CN104255180B - 两栖微型收割机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种两栖微型收割机，上部为收割机体，下部为承载和走动的船体，可分开来搬运，两人能抬走。适应丘陵、山区等很小的梯田，尤其是能在养鱼的稻田里自动作业，留下的谷桩一样高，确保再生稻稳产，确保水不流失，降低种粮成本，减少良田荒芜。本发明分为：输禾(禾：谷杆连稻穗的简称)系统、押禾系统、割禾系统、梳禾系统、脱粒系统、输谷系统和走动系统。有输谷离合和走动离合。汽油机为动力，窝杆、窝轮、齿轮、伞轮、链轮、链条和几个型号的三角带等为传动。它结构简单，体积小，注塑件为主，价格不贵，无论丘陵或平原地区，几家人可联合拥有，选天收割。本发明收割水稻，也可收割麦子。
Description
技术领域
本发明涉及一种两栖微型收割机，适应丘陵、山区等很小的梯田；机身上下可分开搬运，两人能抬走；尤其是能在养鱼的稻田里自动作业；留下的谷桩高度一致，确保再生稻稳产；确保水不流失，降低种粮成本，减少良田放荒。
背景技术
2011年川南地区夏秋大旱，来了很多联合收割机。大型收割机效率高且费用仅为请人工的1/5左右，让农民看到机器收割的好处，大家都说明年还请机器收。但当时本人有不同看法：明年大型联合收割机不会再来了。原因是当时有一块田的一边有点软，机器害怕下陷就没去收割；要是天不大旱，整个泸州地区的田地水都放不干，放干了也会比那半边软田还软，大型联合收割机根本无法操作。他们说国家那么多的科学家一定能研究出来适合软田、水田的收割机，咱们明年见分晓吧。到现在三年过去了，人工收割的费用都上千元一亩、种粮已经亏大本了，大型联合收割机却再也没来过。
联合收割机对于丘陵地区来讲还有其它缺点：按大型联合收割机的工作量，通常一个村一两天就能把谷子全部收完。机器走后留下几十万斤湿谷子没那么多地方晒；如果碰上连续阴雨，谷子生芽，农民损失会惨重的；而且联合收割机太重，人不能抬，有些高处的梯田很难到达，就算到达后因为面积问题也无法施展，而西南地区的梯田不在少数。要是几家人合伙拥有一台小型收割机，按时按需分配且不更好。
相较之下，两栖微型收割机比大型联合收割机更适合丘陵半干的软田和养鱼的水田。
发明内容
两栖微型收割机分为七个系统：输禾(禾：谷杆连稻穗/麦杆连麦穗的简称)系统、押禾系统、割禾系统、梳禾系统、脱粒系统、输谷系统和走动系统。有两个离合装置：输谷离合和走动离合。汽油机为动力，蜗杆、蜗轮、齿轮、伞齿轮、链轮、链条和几个型号的三角带等作为传动。
本发明主要用于水稻的收割，也可用于麦子收割。以水稻为例：上部为收割机体，下部为承载和走动的船体，可分开来搬运，分开后两人能抬走，适合丘陵地区；它可在25cm以内水深的稻田里作业，确保稻田养鱼；谷桩可调高低，确保再生稻生长；它设有可开启的门，用于田太窄机器无法抵达或者因为水稻倒伏必须手工割禾、手工清打；谷禾立着进机、脱粒、出机，谷草不被打烂，省力，就不需大马力的发动机，支撑的机架也不需大的三角钢，因此是轻型机。手工收割的原理，谷草和人工收割的一样整齐地躺在田里；装谷箱一式多个，装满后可由操作者人工更换，确保谷子不粘水、易晒干；它结构简单，体积小，注塑件为主，价格不贵；无论丘陵或平原地区，几家人可联合拥有，可选天收割。
附图说明
在所附的图中，以非限制性的举例形式，说明本发明的一个实施例，随后，在详细的描述中，较清楚地显示本发明的另外一些特性和优点。在所附的图中：
附图1为左侧视示意图；
附图2为俯视图；
附图3为右侧视及开门示意图；
附图4为前视示意图；
附图5为后视示意图；
附图6为押禾装置制造、组装和运作示意图；
附图7为输禾带组装示意图；
附图8为压禾脚制造和组装示意图。
图中1：汽油机主轴链轮；2：过渡链轮；3：梳禾主动链轮；4：主动三角带轮；5：走动从动链轮；6：梳禾从动链轮；7：铡草刀；8：梳禾器；9：押禾主齿轮；10：押禾主带轮；11：押禾从动轮；12：押禾轴；13：梳禾主链轮；14：割刀主伞齿轮；15：上输禾带轮；16：割刀轴；17：押禾扫帚；18：输禾主带；19：割刀；20：割刀座；21：摇动柄；22：输禾从动带轮；23：输谷带前轮；24：调桩孔；25：走动船前轮；26：走动链条调节器；27：走动链主轮；28：走动离合轮；29：输谷主动轮；30：走动轮伸缩器；31：走动轮轴；32：走动叶轮；33：走动船；38：筛子34：装谷箱；35：输禾带主轮；36：输谷带调节器；37：输谷带主轮；38：筛子；39：输谷带离合轮；40：走动离合手柄；41：操作手柄；42：脱粒滚筒链轮；43：大主轴；44：输禾主带主动伞齿轮；45：输禾主带从动伞齿轮；46：输谷离合手柄；47：小主链轮；48：连主轴蜗杆。49：输禾从动带调节轮；50：上输禾带调节轮。
具体实施方式：
两栖微型收割机，该收割机的机架顶上安装汽油机，汽油机主轴链轮(1)和连主轴蜗杆(48)同汽油机主轴连接，连主轴蜗杆(48)咬合蜗轮带动大主轴(43)变速，大主轴(43)右边的一端固定有输禾主带主动伞齿轮(44)(图5所示)，带动输禾主带从动伞齿轮(45)转变方向带动轴下的输禾带主轮(35)，输禾带主轮(35)带动输禾主带(18)，输禾主带(18)共设三个轮(图2虚线所示)：输禾带主轮(35)，输禾带调节轮(49)，调节输禾主带(18)的松紧和输禾从动带轮(22)，支撑输禾主带(18)并连轴传力往上，轴上端装有上输禾带轮(15)，上输禾带轮(15)带动上输禾带调节轮(50)调节上输禾带的松紧，上输禾带共两个轮，这是输禾系统；
输禾从动带轮(22)连轴传力往上，轴上端安有一对押禾主齿轮(9)，押禾主齿轮(9)带动押禾主带轮(10)，押禾主带轮(10)带动押禾从动轮(11)，押禾从动轮(11)一式多个；押禾主带轮(10)和押禾从动轮(11)同样都通过押禾轴(12)连结着押禾扫帚(17)；有一个不规则的盒子装着押禾扫帚(17)，不规则的盒子F面是光滑的，G面是落空横条，押禾扫帚(17)的扫须从G面落空横条的空隙中伸出，把谷禾扫在盒子F面上，再扫到光滑的H面(图6所示)上并押住；因押禾扫帚(17)的速度比输禾主带(18)速度快，扫须押禾后又从盒子F面内部收回去，这是押禾系统；
大主轴(43)左边的一端固定有两个链轮(图5所示)：大的一个链轮带动过渡链轮(2)同轴带动梳禾主动链轮(3)，梳禾主动链轮(3)带动梳禾从动链轮(6)，梳禾从动链轮(6)同轴带动一组伞齿轮转向，转向后的轴上有梳禾主链轮(13)和割刀主伞齿轮(14)，割刀主伞齿轮(14)转向带动割刀轴(16)上端的小伞齿轮加速，割刀轴(16)下端设有摇动柄(21)，摇动柄(21)带动割刀(19)作左右来回运动，割刀座(20)起支撑和稳定作用，割刀(19)像锯条，刃是小齿形如镰刀，这是押割禾系统；
输禾主带(18)、上输禾带上的押禾板在光滑的H面(图6所示)的间隙中运动，押禾的盒子和押禾扫帚在外押着，谷禾只得从夹道中走，割刀(19)将谷禾割断；输禾主带(18)和上输禾带共同将谷禾送交梳禾器，上输禾带回转，押禾主带轮(10)下头的押禾扫帚把上输禾带留下的谷禾推给梳禾器，梳禾器的U形钉组成的“丝牙”接过并和输禾主带(18)一起押着谷禾继续走；
梳禾主链轮(13)带动梳禾器链轮(8)变慢转速同轴带动梳禾器，梳禾器跟脱粒滚筒一样，但稍大，尾部套住脱粒滚筒(B)(图3之8所示)；梳禾器U形钉为多条“丝牙”形状(一般的螺丝棒一条丝牙)；这样就能把凌乱的稻穗向上梳理顺直而且不折断，并与输禾主带(18)同步将谷禾推入脱粒滚筒，这是梳禾系统；
汽油机主轴链轮(1)带动脱粒滚筒链轮(42)，脱粒滚筒链轮(42)连着脱粒滚筒，脱粒滚筒上有多个U形钉，U形钉排列的要在高速转动时如一根大螺丝棒，使谷禾在脱粒时和输禾主带(18)同步向后走出机器，谷草整齐地躺在田里，从(图3)可见：输禾主带(18)两边都有压禾脚(D)(图8专门说明制造和安装)，多个压禾脚(D)头尾咬合，不能左右摆动，只能上下活动，两排交错安装，确保谷杆在脱粒时不被整根拉去；万一有整根谷草拉进机器，内设的多把铡草刀(7)也会把谷草铡为小段，和谷粒一起落在输谷带上；从图3可见可开的门(A)，用于清打手工割来的谷禾，内外分离板(C)，把脱粒下来的谷子拦在谷带上，谷草拦在外边(图4所示)，这是脱粒系统；
梳禾主动链轮(3)同轴内侧还有一个链轮带动输谷主动轮(29)，输谷主动轮(29)带动输谷带主轮(37)，输谷带主轮(37)内还有一个长的输谷带轮，输谷带轮带动输谷带前轮(23)一起把输谷带上的谷子往后运送，到尾部经过筛子(38)把草去掉，谷子进入装谷箱(34)；装谷箱(34)一式几个，操作者手把操作手柄(41)，人跟着机器走，实施更换装谷箱和转弯操作，换装谷箱时，拉开输谷离合手柄(46)，输谷带离合轮(39)放松皮带，让输谷带暂停，把满的装谷箱拉出，换上空的装谷箱；合上输谷离合手柄(46)收紧皮带，让输谷带运转，这是输谷系统；
大主轴(43)左边的一端固定有另一个小主链轮(47)(图5所示)，小主链轮(47)带动走动从动链轮(5)，走动从动链轮(5)通过同轴主动三角带轮(4)又带动走动链主轮(27)上的三角带轮，走动离合轮(28)固定在走动离合手柄(40)上，往上拉动走动离合手柄(40)，三角带松散，走动链主轮(27)不转，机器就暂停行驶，再次往下拉动走动离合手柄(40)，机器继续行驶；走动链主轮(27)也在机器内侧，走动链主轮(27)带动走动轮轴(31)上的链轮，走动轮轴(31)上有大小不等的多个链轮，用于手工调速；走动轮轴(31)通向走动船(33)的两边，两边都有走动叶轮(32)，走动轮伸缩器(30)在走动船(33)两边卡住走动轮轴(31)的滑动，让走动叶轮(32)能伸缩，很软的稀泥走动轮伸缩器(30)插得很深，确保机体走动；地面较硬时走动叶轮(32)也可自动调节支撑并推着机器走；走动船前轮(25)在水田里基本无用，在硬地里使用时起支撑作用，调桩孔(24)就是确保进入机器的谷杆一样长而设的，而且调桩孔(24)还能确保一块田的谷桩一样高，确保再生稻的生长；走动链条连结走动链主轮(27)和走动轮轴(31)，走动链条套在走动轮轴(31)的链轮上，走动链主轮(27)能够取脱便于分开，机器的上部为收割机体，下部为承载和走动的船体；因走动轮轴(31)的滑动，走动链条就有增加或减少的需求，走动链条调节器(26)用于链条的松紧自动调节，确保需求；走动船(33)后面有底无舷，便于装谷箱(34)的进出，这是走动系统。
在田间工作前，需先用手工将谷禾割开一块比机器略大的空地，把走动船体放在田里，再把收割机体抬来放在船体上，后端先固定，调好谷桩高度后再对准调桩孔(24)固定前端，发动机器，松开走动离合手柄(40)，打开右侧的门，把手工割下的谷禾打完后，合上侧门，合上走动离合手柄(40)，机器开始自动工作。
在机器前面，多把押禾扫帚(17)把谷禾扫进机器后一直都有三个力(图4所示：由滚筒和隔板在里，机器外壳在外形成的半C夹道将谷禾(填充部分)折弯管住、U形钉螺旋推进、输禾带的押、拉)扶着谷禾在夹道中直立行走，转到右侧进行梳理后，再由很短的U形钉进行梳理，当谷禾完全顺直后才进行脱粒；U形钉和下面的输禾主带(18)上下两个力同时向后推着谷禾随半C夹道行走，图4中的圆周虚线表示U形钉所到之处，谷杆下头只有很短的一节没有U形打谷钉经过，归仓率比手工割高很多。谷杆出机倒下躺在田里就成谷草了。
Claims (3)
1.两栖微型收割机，该收割机的机架顶上安装汽油机，其特征在于：汽油机主轴链轮(1)和连主轴窝杆(48)同汽油机主轴连接，连主轴窝杆(48)咬合窝轮带动大主轴(43)变速，大主轴(43)右边的一端固定有输禾主带主动伞齿轮(44)，带动输禾主带从动伞齿轮(45)转变方向带动轴下的输禾带主轮(35)，输禾带主轮(35)带动输禾主带(18)，输禾主带(18)共设三个轮：输禾带主轮(35)，输禾带调节轮(49)，调节输禾主带(18)的松紧和输禾从动带轮(22)，支撑输禾主带(18)并连轴传力往上，轴上端装有上输禾带轮(15)，上输禾带轮(15)带动上输禾带调节轮(50)调节上输禾带的松紧，上输禾带共两个轮，这是输禾系统；
输禾从动带轮(22)连轴传力往上，轴上端安有一对押禾主齿轮(9)，押禾主齿轮(9)带动押禾主带轮(10)，押禾主带轮(10)带动押禾从动轮(11)，押禾从动轮(11)一式多个；押禾主带轮(10)和押禾从动轮(11)同样都通过押禾轴(12)连结着押禾扫帚(17)；有一个不规则的盒子装着押禾扫帚(17)，不规则的盒子F面是光滑的，G面是落空横条，押禾扫帚(17)的扫须从G面落空横条的空隙中伸出，把谷禾扫在盒子F面上，再扫到F面前头光滑的H面上并押住；因押禾扫帚(17)的速度比输禾主带(18)速度快，扫须押禾后又从盒子F面内部收回去，这是押禾系统；
大主轴(43)左边的一端固定有两个链轮，大的一个链轮带动过渡链轮(2)同轴带动梳禾主动链轮(3)，梳禾主动链轮(3)带动梳禾从动链轮(6)，梳禾从动链轮(6)同轴带动一组伞齿轮转向，转向后的轴上有梳禾主链轮(13)和割刀主伞齿轮(14)，割刀主伞齿轮(14)转向带动割刀轴(16)上端的小伞齿轮加速，割刀轴(16)下端设有摇动柄(21)，摇动柄(21)带动割刀(19)作左右来回运动，割刀座(20)起支撑和稳定作用，割刀(19)像锯条，刃是小齿形如镰刀，这是押割禾系统；
输禾主带(18)、上输禾带上的押禾板在光滑的H面的间隙中运动，押禾的盒子和押禾扫帚在外押着，谷禾只得从夹道中走，割刀(19)将谷禾割断；输禾主带(18)和上输禾带共同将谷禾送交梳禾器，上输禾带回转，押禾主带轮(10)下头的押禾扫帚把上输禾带留下的谷禾推给梳禾器，梳禾器的U形钉组成的“丝牙”接过并和输禾主带(18)一起押着谷禾继续走；
梳禾主链轮(13)带动梳禾器链轮(8)变慢转速，梳禾器跟脱粒滚筒一样，但稍大，尾部套住脱粒滚筒(B)；梳禾器与普通打谷机滚筒一样，上有多个U形钉，且U形钉为多条“丝牙”形状；这样就能把凌乱的稻穗向上梳理顺直而且不折断，并与输禾主带(18)同步将谷禾推入脱粒滚筒，这是梳禾系统；
汽油机主轴链轮(1)带动脱粒滚筒链轮(42)，脱粒滚筒链轮(42)连着脱粒滚筒，脱粒滚筒上有多个U形钉，U形钉排列的要在高速转动时如一根大螺丝棒，使谷禾在脱粒时和输禾主带(18)同步向后走出机器，谷草整齐地躺在田里，输禾主带(18)两边都有压禾脚(D)，多个压禾脚(D)头尾咬合，不能左右摆动，只能上下活动，两排交错安装，确保谷杆在脱粒时不被整根拉去；万一有整根谷草拉进机器，内设的多把铡草刀(7)也会把谷草铡为小段，和谷粒一起落在输谷带上，可开的门(A)，用于清打手工割来的谷禾，内外分离板(C)，把脱粒下来的谷子拦在谷带上，谷草拦在外边，这是脱粒系统；
梳禾主动链轮(3)同轴内侧还有一个链轮带动输谷主动轮(29)，输谷主动轮(29)带动输谷带主轮(37)，输谷带主轮(37)内还有一个长的输谷带轮，输谷带轮带动输谷带前轮(23)一起把输谷带上的谷子往后运送，到尾部经过筛子(38)把草去掉，谷子进入装谷箱(34)；装谷箱(34)一式几个，操作者手把操作手柄(41)，人跟着机器走，实施更换装谷箱和转弯操作，换装谷箱时，拉开输谷离合手柄(46)，输谷带离合轮(39)放松皮带，让输谷带暂停，把满的装谷箱拉出，换上空的装谷箱；合上输谷离合手柄(46)收紧皮带，让输谷带运转，这是输谷系统；
大主轴(43)左边的一端固定有另一个小主链轮(47)，小主链轮(47)带动走动从动链轮(5)，走动从动链轮(5)通过同轴主动三角带轮(4)又带动走动链主轮(27)上的三角带轮，走动离合轮(28)固定在走动离合手柄(40)上，往上拉动走动离合手柄(40)，三角带松散，走动链主轮(27)不转，机器就暂停行驶，再次往下拉动走动离合手柄(40)，机器继续行驶；走动链主轮(27)也在机器内侧，走动链主轮(27)带动走动轮轴(31)上的链轮，走动轮轴(31)上有大小不等的多个链轮，用于手工调速；走动轮轴(31)通向走动船(33)的两边，两边都有走动叶轮(32)，走动轮伸缩器(30)在走动船(33)两边卡住走动轮轴(31)的滑动，让走动叶轮(32)能伸缩，很软的稀泥走动轮伸缩器(30)插得很深，确保机体走动；地面较硬时走动叶轮(32)也可自动调节支撑并推着机器走；走动船前轮(25)在水田里无用，在硬地里使用时起支撑作用，调桩孔(24)就是确保进入机器的谷杆一样长而设的，而且调桩孔(24)还能确保一块田的谷桩一样高，确保再生稻的生长；走动链条连结走动链主轮(27)和走动轮轴(31)，走动链条套在走动轮轴(31)的链轮上，走动链主轮(27)能够取脱便于分开，机器的上部为收割机体，下部为承载和走动的船体；因走动轮轴(31)的滑动，走动链条就有增加或减少的需求，走动链条调节器(26)用于链条的松紧自动调节，确保需求；走动船(33)后面有底无舷，便于装谷箱(34)的进出，这是走动系统。
2.根据权利要求1所述的两栖微型收割机，其特征在于：两栖微型收割机能在水深25cm养鱼的稻田里自动作业。
3.根据权利要求1所述的两栖微型收割机，其特征在于：两栖微型收割机上部为收割机体，下部为承载和走动的船体，方便搬运的同时，还可根据需要调节谷桩高度。
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