CN104254880A - 纸张类处理装置 - Google Patents

Abstract

在纸张类处理装置中检测成为处理对象的纸张类的宽度。涉及本发明的纸张类处理装置，在二组入口传感器中，第一受光元件被配置于当插入第一纸张类和第二纸张类时，由插入的纸币遮挡的位置，发光元件和第二受光元件被配置于针对纸张类的宽度方向，比第一受光元件更外侧，当在二组的入口传感器中，第一受光元件变成两方关闭状态时，控制部基于第二受光元件的受光状态，检测纸张类的宽度，并变更可动壁的位置。

Description

纸张类处理装置

技术领域

本发明涉及搭载于自动售货机、兑换机，游戏机等，并识别纸张类的真伪的纸张类处理装置，特别是，涉及稳定地搬运宽度不同的两种类的纸张类的技术。

背景技术

一般情况下，在使用纸币的自动售货机等的设备主体内部，搭载有判别投入的纸币是否为真币，并且收容仅判别为真币的纸币的纸币处理装置。

这样的纸币处理装置，将从纸币投入口投入的纸币，经由纸币搬运通路进行搬运，并通过在纸币搬运通路内设置的各种识别传感器来识别纸币的真伪。进而，将识别为真币的纸币搬运至纸币收纳位置，并通过纸币收纳机构收纳至纸币收纳部，其中，上述纸币收纳位置是纸币搬运通路的下游端且为与纸币收纳部对置的位置。

纸币收纳机构具备：纸币按压板，设置于与纸币收纳部经由搬运通路对置的位置，并将位于纸币收纳位置的纸币从纸币搬运通路向纸币收纳部压入；以及，往返机构，使纸币按压板向纸币收纳部内移动。

可是，在这样的纸币处理装置中，为了与市场上流通的宽度不同的纸币相对应而进行各种尝试。

在专利文献1中，公开有一种纸币识别装置，其具备：检测纸币的插入的纸币插入检测传感器；以及检测插入的纸币的宽度的纸币宽度检测传感器。在该纸币识别装置中，通过纸币宽度检测传感器，检测插入的纸币的宽度，并通过使设置于纸币的宽度方向上的可动壁移动，检测纸币上预定的位置的特征，并且限制纸币的姿势向纸币收纳部进行收纳。在该纸币识别装置中，通过利用纸币搬运通路上的搬运单元在从上游的位置到纸币收纳位置设置可动壁，能限制搬运中的纸币的姿势并进行稳定的搬运。另外，通过限制纸币收纳位置中的纸币的姿势并进行收纳，能可靠地向纸币收纳部收纳纸币，能进行稳定的纸币的收纳。

在专利文献2中，公开有一种纸币处理装置，形成多个与多个纸币宽度相对应的纸币投入口，并使纸币搬运路径的宽度方向中央部在成为共用的一条纸币搬运路径上汇合，并且在宽度方向两端部，在上下重叠地形成了与各纸币宽度相对应的引导槽。在该纸币处理装置中，在各纸币投入口，通过第一入口传感器和第二入口传感器，检测纸币的插入。在各纸币投入口插入的纸币，通过限制其姿势并进行收纳，能可靠地向纸币收纳部收纳纸币，能进行稳定的纸币的收纳。

在专利文献3中，公开有一种纸币识别装置，通过配置于纸币搬运路径上的可动片，整理纸币的搬运方向，并且多个光学传感器在纸币插入口附近被配置于纸币走行方向和直角方向，基于多个光传感器的输出，检测插入的纸张类的宽度，并基于检测的宽度，使可动片移动。

现有技术文献

专利文献

[专利文献1]特开2005-338990号公报；

[专利文献2]特许第4281085号公报；

[专利文献3]实公平7-45815号公报。

发明内容

本发明所要解决的技术问题

这样，在使用不同宽度的纸币的纸币处理装置中，采用纸币的插入检测并且用于检测纸币的宽度的各种传感器结构。在专利文献1的纸币识别装置中，必须要有检测纸币的插入的纸币插入检测传感器和检测插入的纸币的宽度的纸币宽度检测传感器。纸币插入检测传感器、纸币宽度检测传感器，通过由发光二极管和受光元件的组构成的光断续器来构成。因此，在专利文献1的纸币识别装置中，就纸币插入检测传感器、纸币宽度检测传感器的每一个而言，变成需要发光二极管和受光元件的组，在传感器构成中需要很多的部件件数。

另一方面，在专利文献2的纸币处理装置中，需要按与多个纸币宽度相对应的多个纸币投入口的每一个，设置入口传感器。入口传感器由发光元件和与发光元件隔着固定的间隔而对置的受光元件构成。因此，在专利文献2的纸币处理装置中，变成按每一纸币投入口，需要发光元件和受光元件的组，与专利文献1一样，变成在传感器构成中需要很多的部件件数。另外，在专利文献2的纸币处理装置中，由于设置有多个纸币投入口，所以用户困扰于将纸币投入到哪一个纸币投入口，或者，投入到错误的纸币投入口中。

实用新型文献3的纸币识别装置也与专利文献1和专利文献2一样，其为在纸币插入口附近配置有多个光传感器的纸币识别装置，各光传感器变成需要发光二极管和受光元件的组，变成在传感器构成中需要很多的部件件数。进而，在将宽度宽的纸张类以倾斜的状态插入的情况下，误认为窄的宽度的纸张类而进行检测。因此，在专利文献2的情况下，为了防止误检测，并为了进行在宽度宽的纸币倾斜的状态下不到达光传感器的位置，需要在从纸币插入口极力离开的位置配置多个光传感器，装置变大型。

本发明的目的在于，在搬运宽度不同的纸张类（包含纸币）的纸张类处理装置中，将纸张类的插入检测以及插入后的纸张类的宽度检测，以很少的部件件数以及简单的结构来实现。

用于解决技术问题的技术方案

为了解决这样的技术问题，涉及本发明的纸张类处理装置采用以下的结构。

具备：二组入口传感器，配置于纸张类的宽度方向，并且检测成为检测对象的第一纸张类和比第一纸张类宽度更窄的第二纸张类；

搬运机构，搬运插入的纸张类；

可动壁，形成搬运路径；

驱动部，根据由所述二组入口传感器检测出的纸张类的宽度，变更所述可动壁的位置；以及

控制部，根据所述二组入口传感器的检测结果控制所述驱动部，

所述入口传感器具备：

发光元件，配置于所述搬运路径的第一面；

第一发光元件和第二受光元件，配置于所述第一面，并在比所述发光元件更在纸张类的搬运方向的下游且在与搬运方向正交的方向上配置成一列；以及

导光部，配置于隔着所述搬运路径与第一面对置的第二面，并且将从所述发光元件发出的光进行分岔，且向二个所述受光元件侧进行导光，

在所述二组入口传感器中，所述第一受光元件被配置于当插入第一纸张类和第二纸张类时，由插入的纸币遮挡的位置，所述发光元件和所述第二受光元件被配置于针对纸张类的宽度方向，比所述第一受光元件更外侧，

当在二组的所述入口传感器中，检测出所述第一受光元件被两方遮挡时，所述控制部基于所述第二受光元件的受光状态，检测纸张类的宽度，并变更所述可动壁的位置。

进一步，在涉及本发明的纸张类处理装置中，

当在所述二组入口传感器中，检测出所述第一受光元件被两方遮挡时，所述控制部开始基于所述搬运机构的搬运。

进一步，在涉及本发明的纸张类处理装置中，

连结所述发光元件和所述第一受光元件的线段，与正交于纸张类的搬运方向的方向所构成的角度大于在所述发光元件的位置中第一纸张类与正交于搬运方向的方向所构成的最大倾斜角度。

另外，涉及本发明的纸张类处理装置，具备：

二组入口传感器，配置于纸张类的宽度方向，并且检测成为检测对象的第一纸张类和比第一纸张类宽度更窄的第二纸张类；

搬运机构，搬运插入的纸张类；

可动壁，形成宽度搬运路径；以及，

驱动部，根据由所述入口传感器检测出的纸张类的宽度，变更所述可动壁的位置，

具备：控制部，根据所述入口传感器的检测结果控制所述驱动部，

所述入口传感器具备：

受光元件，配置于所述搬运路径的第一面；

第一发光元件和第二发光元件，配置于所述第一面，并在比所述发光元件更在纸张类的搬运方向的下游且在与搬运方向正交的方向配置成一列；以及

导光部，配置于隔着所述搬运路径与所述第一面对置的第二面，并且将从二个所述发光元件发出的光向所述受光元件侧进行导光，

在所述二组入口传感器中，所述第一发光元件被配置于当插入第一纸张类和第二纸张类时，由插入的纸币遮挡的位置，所述受光元件和所述第二发光元件被配置于针对纸张类的宽度方向，比所述第一发光元件更外侧，

所述控制部，对所述入口传感器中的所述发光元件以不同的定时进行发光控制，并且当在二组的所述入口传感器中，基于使所述第一发光元件发光时的所述受光元件的受光状态，检测出所述第一发光元件被两方遮挡时，基于使所述第二发光元件发光时的所述受光元件的受光状态，检测纸张类的宽度，并变更所述可动壁的位置。

进一步，在涉及本发明的纸张类处理装置中，

当在所述二组入口传感器中，基于使所述第一发光元件发光时的所述受光元件的受光状态，检测出所述第一发光元件被两方遮挡时，所述控制部开始基于所述搬运机构的搬运。

进一步，在涉及本发明的纸张类处理装置中，

连结所述受光元件和所述第一发光元件的线段，与正交于纸张类的搬运方向的方向所构成的角度，大于在所述受光元件的位置中第一纸张类与正交于搬运方向的方向所构成的最大倾斜角度。

发明效果

根据本发明的纸张类处理装置，在能处理宽度不同的纸张类的纸张类处理装置中，将纸张类的插入检测以及插入后的纸张类的宽度检测，能以很少的部件件数以及简单的结构来实现。另外，通过根据检测出的纸张类的宽度使可动壁移动，并形成与纸张类的宽度相对应的搬运路径，能将纸张类进行稳定地搬运。

附图说明

[图1]涉及本发明的实施方式的纸币处理装置的外观立体图；

[图2]涉及本发明的实施方式的纸币处理装置的主视图（卸下前部盖子时）；

[图3]涉及本发明的实施方式的搬运单元的主视图、侧视图；

[图4]用于说明涉及本发明的实施方式的纸币处理装置的纸币搬运的剖视图；

[图5]用于说明涉及本发明的实施方式的纸币处理装置的纸币搬运路径的图；

[图6]用于说明涉及本发明的实施方式的入口传感器的配置的样子的示意图；

[图7]涉及本发明的实施方式的导光部的立体图；

[图8]表示基于涉及本发明的实施方式的入口传感器的纸币检测的样子的图（宽度宽）；

[图9]说明涉及本发明的实施方式的入口传感器的配置形态的图；

[图10]表示基于涉及本发明的实施方式的入口传感器的纸币检测的样子的图（宽度窄）；

[图11]表示涉及本发明的实施方式的纸币种类与受光元件的状态的关系的图；

[图12]用于说明涉及其它的实施方式的入口传感器的配置的样子的示意图；

[图13]表示涉及其它的实施方式的纸币种类与发光元件点亮时的受光状态的关系的图；

[图14]用于说明涉及本发明的实施方式的搬运单元的动作的图；

[图15]表示涉及本发明的实施方式的连动机构的图（宽度宽时）；

[图16]表示涉及本发明的实施方式的连动机构的图（宽度窄时）；

[图17]表示涉及本发明的实施方式的纸币收纳箱附近的结构的立体图；

[图18]说明涉及本发明的实施方式的固定壁、可动壁形成的纸币搬运路径的图；

[图19]表示涉及本发明的实施方式的纸币收纳箱附近的结构的剖视图；

[图20]表示涉及本发明的实施方式的纸币处理装置的控制结构的框图；

[图21]表示涉及本发明的实施方式的纸币处理装置的纸币接纳处理的流程图。

具体实施方式

那么，关于纸张类处理装置，以将真伪判定对象作为纸币的纸币处理装置为例进行说明。本发明的纸张类处理装置，如该纸币处理装置那样不仅将识别对象作为纸币，而且也能将兑换券、优惠卷、有价证券等各种纸张类，作为该识别对象。

图1是涉及本发明的实施方式的纸币处理装置1的外观立体图。该纸币处理装置在自动售货机、兑换机、游戏机等的、各种设备中作为单元被编入，从纸币部入口12a取入插入的纸币进行真伪判定，并进行为了商品、服务提供而使用的金额的识别。

纸币处理装置1与现有的纸币处理装置一样，通过与纸币插入口12a连结的搬运路径和搬运路径内配置的搬运带以及识别传感器，将插入到纸币插入口12a的纸币在装置内部进行引导并且识别纸币的真假、纸币的种类。

该纸币处理装置1具备壳体11和设置于壳体11的前面的前部盖子12来构成。在前部盖子12中设置有用于纸币插入的开口（纸币插入部12a）和搬运路径的前面侧的通路壁的一部分等。此外，将用于对纸币处理装置1进行各种说明的坐标预先定义在左下方。将纸币处理装置1的宽度方向作为X轴，长度方向作为Y轴，进深方向作为Z轴进行了规定。在图2中，示出卸下了前部盖子12时的、纸币处理装置1的主视图。

从卸下了前部盖子12的壳体11的窗，能看出搬运纸币的搬运单元20的一部分。在图3中示出该搬运单元20的主视图（A）以及侧视图（B）。搬运单元20具备用于检测从纸币插入口12a插入的纸币的宽度和插入的入口传感器61R、61L、用于使搬运路径与纸币宽度相配合的可动壁35R、35L、以及，用于搬运纸币的搬运带24R、24L。

在图3（B）中，用箭头示出了从纸币插入口12a插入的纸币的搬运路线C。作为在纸币插入口12a中插入的纸币，以入口传感器61R、61L检测纸币的插入和纸币的宽度。根据检测出的纸币的宽度，可动壁35R、35L进行动作。在本实施方式中，在初始状态，两可动壁35R、35L之间的距离变为宽度适合宽的纸币的状态，通过检测出宽度为窄的纸币，可动壁35R、35L向内侧移动，两可动壁35R、35L之间的距离变为宽度适合窄的纸币的状态。通过在安装了前部盖子12的壳体11内，装配搬运单元20，在搬运单元20与前部盖子12之间以及搬运单元20与壳体11之间形成纸币搬运路径。

在纸币搬运路径中，卷绕于驱动滑轮21R、21L以及从动滑轮22R、22L、23R、23L的搬运带24R、24L面对。在纸币插入口12a中插入的纸币，经由形成为U字形的纸币搬运路径C，被搬运至位于壳体11的下方的纸币收纳箱42侧。这样，在本实施方式中，通过采用U字形的纸币搬运路径C，能谋求纸币处理装置1的薄型化及小型化。

图4是对涉及本发明的实施方式的纸币处理装置1，示出了YZ平面上的剖视图的图。在此，说明从纸币插入口12a插入的纸币被储存于纸币收纳箱42中的机构。从纸币插入口12a插入到纸币搬运路径15的纸币，由搬运机构向纸币搬运路径15的进深方向进行搬运。搬运机构具备：第一驱动源31、驱动滑轮21R、从动滑轮22R、23R、搬运带24R、从动辊25R～29R。此外，在本实施方式中，将驱动滑轮21R、从动滑轮22R、23R、搬运带24R、从动辊25R～29R，在搬运的纸币的宽度方向具备二组来构成。图中的附图标记R表示从纸币处理装置1的正面看位于右侧的组。在以下的说明中，虽然对位于右侧的组的搬运机构进行说明，但对位于左侧的组也由第一驱动源31进行同样的驱动。

第一驱动源31使驱动滑轮21R旋转驱动。第一驱动源31是产生电动机等的旋转驱动力的构件，由第一驱动源31产生的旋转驱动力，在未图示的齿轮等的传动机构中使驱动滑轮21R旋转驱动。搬运带24R卷绕于驱动滑轮21R、从动滑轮22R、23R，并且对从动辊25R～29R，支承其外圆周而配置。从纸币插入口12a插入的纸币，被搬运带24R和从动辊25R～29R夹持，向纸币搬运路径15的进深方向进行搬运。

在纸币搬运路径15上搬运的纸币，在其搬运中途，由识别传感器（在后面进行说明），执行其真假判定、种类判定。在真假判定中被判定为真币的纸币，被搬运到与纸币收纳箱42对置的位置，并通过纸币收纳机构41的按压部411，按压向Z轴正的方向，储存于纸币收纳箱42内的纸币收纳部423（相当于本发明中的“收纳部”）。该纸币收纳机构41，由电动机等的第二驱动源32驱动，并且在将纸币储存于纸币收纳箱42时，使板状的按压部411向Z轴方向移动。另外，在纸币收纳箱42中设置有由圆锥盘簧422支承的板413。

进而，在纸币处理装置1中，为了防止违法行为设置有封闭纸币搬运路径15的挡板45。该挡板45通过螺线管46（未图示）的驱动力封闭设置于纸币搬运路径15中的贯通孔164，使得真假判定执行后的纸币不能返回到纸币插入口12a侧。通过这样的机构，能抑制在纸币上拴上线，将真假判定执行后的纸币抽出到纸币插入口12a侧的违法行为。

接着，将纸币处理装置1的检测纸币的插入以及纸币的宽度的入口传感器的结构进行说明。图5是用于说明纸币处理装置1的纸币搬运路径的分岔以及入口传感器、识别传感器的配置的剖视图。如在图3的纸币搬运中进行的说明那样，纸币处理装置1具备入口传感器和识别传感器。入口传感器被配置于币插入口12a附近的纸币搬运路径15内。入口传感器是检测从纸币插入口12a插入了纸币的情况以及纸币的宽度的传感器。

在图6中示出了用于说明涉及本发明的实施方式的入口传感器的配置的样子的示意图。图6（A）是将入口传感器61R、61L从纸币识别装置1的正面侧看时的示意图，图6（B）是将入口传感器61L从纸币识别装置1的侧面侧看时的示意图。在本实施方式中，纸币搬运路径15中具备在搬运的纸币的宽度方向上配置的二组的入口传感器61R、61L。各入口传感器61R（括弧内表示61L侧的结构）具备发光元件62a（62b）、四个导光部63a～63d（63e～63h）、受光元件64a、64b（64c、64d）来构成。

发光元件62a（62b）是由LED等构成，且能射出红外光等的非可见光、或可见光的光学元件。发光元件62a（62b）为了检测纸币的插入以及插入的纸币的宽度，经常或间歇地发光。发光元件62a（62b）被配置于纸币搬运路径15的第一面（图6（B）的右侧的面），并经由导光部63a（63e），在纸币搬运路径15中形成第一光路L1。

从发光元件62a（62b）射出的光，由配置于纸币搬运路径15的第二面（图6（B）的左侧的面）的导光部63b（63f）分岔之后，射出到纸币搬运路径15侧，在纸币搬运路径15中形成第二、第三光路L2，L3。第二光路在通过纸币搬运路径15之后，经由导光部63c（63g）向受光元件64a（64d）入射。另一方面，第三光路经由导光部63d（63h）向受光元件64b（64c）入射。在导光部63a～63d（63e～63h）中能使用棱镜等的光学元件。此外，导光部63a、63c、63d（63e、63g、63h）是以将从发光元件62a（62b）射出的光高效地聚光到导光部63b（63e），或者，将从导光部63b（63e）射出的光高效地聚光到受光元件64a、64b（64c、64d）为目的而设置的部件，从入口传感器61R、61L的结构省略掉也是可能的。此外，入口传感器64R和64L以纸币的搬运方向为轴对称地配置。由此，在本实施方式中，在入口传感器64R、64L中，四个发光元件64a～64d，在与纸币的搬运方向正交的方向上配置成一列。另外，二个受光元件62a、62也在与纸币的搬运方向正交的方向上配置成一列。

在图7中示出了位于左侧的入口传感器61L的导光部63a～63d的结构。位于右侧的入口传感器61R与该入口传感器61L以纸币的搬运方向为轴成对称的结构。图中的点划线示意性地示出针对导光部63a～63d从发光元件62a射出的光的分岔、通过的样子。在本实施方式中，由于导光部63a、63c、63d（63e、63g、63h）在基体上为一体成型，所以能谋求制造上的简单化以及光学对位的简单化。

受光元件64a、64b（64d、64c）是比发光元件62a、62b更针对纸币搬运方向被配置于下游，且能检测在第二光路L2、第三光路L3入射的光的受光的光学元件。在本实施方式中，通过将受光元件64a～64d在纸币搬运路径15中，比发光元件62a、62b更配置于进深侧，能谋求基于将外光进行受光的误检测的抑制。

在本实施方式中，在该二组入口传感器61R、61L中，发光元件62a、62b之间的间隔被设定成短于纸币处理装置1作为识别对象的宽度宽的纸币的宽度，长于比纸币处理装置1作为识别对象的宽度窄的纸币的宽度。进而，在二组入口传感器61R、61L中，位于外侧（与可动壁35R、35L接近的一侧）的受光元件64a、64d之间的间隔被设定成短于纸币处理装置1作为识别对象的宽度宽的纸币的宽度长于纸币处理装置1作为识别对象的宽度窄的纸币的宽度长。进而，在二组入口传感器61R、61L中，位于内侧（远离可动壁35R、35L的一侧）的受光元件64b、64c，即使为纸币处理装置1作为识别对象的宽度宽的纸币与宽度窄的纸币的哪一种纸币被插入的情况，也被配置于入射左右的各受光元件64b、64c的二个第三光路L3被纸币遮挡的位置。

那么，对基于这样的入口传感器61R、61L的纸币检测进行说明。图8是表示基于涉及本发明的实施方式的入口传感器61R，61L的宽度宽的纸币被插入时的样子的图。纸币被插入前的纸币处理装置1的可动壁35R、35L，位于适合宽度宽的纸币的初始位置，可动壁35R、35L之间所形成的纸币搬运路径15的宽度变成与作为识别对象的宽度宽的纸币B1的宽度Wa相同，或者变成大一点点的宽度W1。

图8（A）表示在这样的纸币搬运路径15中笔直地插入了宽度宽的纸币B1的情况。此时，在左右的入口传感器61R、61L中，发光元件62a、62b的位置中的二个的第一光路L1被纸币B1遮挡。由此，在左右的入口传感器61R、61L中，全部的受光元件64a～64d变为关闭（off）状态。在本实施方式中，将这样全部的受光元件64a～64d变成关闭状态的状态，作为宽度宽的纸币B1的插入来检测。此外，在本说明书中，所谓关闭状态是指光路被纸币遮挡时的受光元件的状态，也指受光元件的受光量未满足规定的阈值的状态。另一方面，将光路未被遮挡，且具有规定的阈值以上的受光量的状态称为开启（on）状态。在检测出宽度宽的纸币B1的情况下，使可动壁35R、35L原封不动地维持初始位置，并使包括搬运带24R、24L的搬运机构动作，开始纸币B1的搬运。

根据本实施方式的入口传感器61R、61L，即使斜着插入宽度宽的纸币B1的情况下，也能准确地进行该检测。图8（B）示出了斜着插入宽度宽的纸币B1的状态。虽然随后要进行说明，但在本实施方式中，作为宽度窄的纸币的检测条件，将在左右的入口传感器61R、61L中，入射受光元件64b、64c的第三光路L3的两方被遮挡以及入射受光元件64a、64d的第二光路L2的至少任一方未被遮挡作为条件。如图8（B）所示，在向左倾斜地插入宽度宽的纸币B1的情况下，在受光元件64b、64c变为遮光状态之前（在受光元件64b、64c的位置中的二个的第三光路L3由纸币B1遮挡之前），变为发光元件62a、62b的位置中的第一光路L1的两方被遮挡，全部的受光元件64a～64d变为关闭状态。在本实施方式中，通过入口传感器61R（61L）内的发光元件62a（62b）、受光元件64a、64b（64c、64d）的配置形态，能抑制将宽度宽的纸币作为宽度窄的纸币进行误检测的情况。

图9是示意性地表示图8（B）所示的倾斜地插入宽度宽的纸币B1与入口传感器61R、61L的配置关系的图。纸币以其使用状况、使用环境等作为理由，存在从制造时的状态进行伸缩的情况。特别是，为了与纸币的伸长对应，在纸币处理装置1中，通常使纸币搬运路径的插入宽度W1中预先有富余。将在这样的纸币搬运路径的插入宽度W1中设置的富余作为理由，在宽度宽的纸币B1的插入时，存在纸币B1被倾斜地插入的情况。特别是，在插入了收缩的纸币B1的情况下，纸币B1的倾斜变为最大。在本实施方式中，如图9所示，在将宽度宽的纸币B1靠近发光元件62a的位置中的纸币B1的最大倾斜角度（插入的纸币的边与规定的线段（与纸币的搬运方向垂直的方向的线段）所构成的角度，但是，设为无纸币弯曲的纸币）设为角度β，将在入口传感器61L内连结发光元件62a和受光元件64b的线段与规定的线段（此处，与纸币的搬运方向垂直的方向的线段）形成的角度设为角度α时，以角度α变为大于纸币的最大倾斜角度β的方式配置发光元件62a和受光元件64b。

通过这样配置入口传感器60L内的发光元件62a、受光元件64b，即使在倾斜地插入了宽度宽的纸币B1的情况下，受光元件64b、64c的位置中的光路，也在通过纸币B1变为遮光状态之前，将发光元件62a、62b位置的光路作为通过纸币B1变为遮光状态，抑制将宽度宽的纸币B1作为宽度窄的纸币进行误检测的情况。关于位于右侧的入口传感器61R也同样，以连结发光元件62b和受光元件64c的线段与规定的线段所构成的角度α，在发光元件的位置中，变为大于宽度宽的纸币与规定的线段所构成的最大倾斜角度β的方式，配置发光元件62b和受光元件64c。

图10（A）是宽度窄的纸币B2的中心位置沿着纸币搬运路径15的中心位置被笔直地插入的情况。与宽度宽的纸币B1的情况相同，可动壁35R、35L之间变成在初始位置的宽度W1。在这种情况下，通过宽度窄的纸币B2的宽度Wb在左右的入口传感器61R、61L中，入射受光元件64b、64c的第三光路L3的两方变为遮挡状态。宽度窄的纸币B2的插入检测的一个条件为，如该图10（A）所示那样的受光元件64b、64c变成关闭状态的时候。

图10（B）表示将宽度窄的纸币B2偏向右侧插入到纸币搬运路径15的情况。与图10（A）的情况相同，通过宽度窄的纸币B2的宽度Wb在左右的入口传感器61R、61L中，入射受光元件64b、64c的第三光路L3的两方变为遮挡状态，受光元件64b、64c变为关闭状态。另外，右侧的入口传感器61R，由于在发光元件62b的位置被遮光，所以入口传感器61R的受光元件64d也变为关闭状态。这样，在宽度窄的纸币B2偏向右侧被插入的情况下，受光元件64b、64c、64d变为关闭状态，受光元件64a变为开启状态。在宽度窄的纸币B2偏向左侧被插入的情况下，受光元件64a、64b、64c变为关闭状态，受光元件64d变为开启状态。

图11中，针对在图6说明的入口传感器61R、61L的形态，示出纸币种类与受光元件的状态的关系。如图8说明的那样，在宽度宽的纸币B1的情况下，全部的受光元件64a～64d变为关闭状态。另一方面，在宽度窄的纸币B2的情况下，存在对应于纸币的通货位置的三种类（中央、靠右、靠左）的受光元件64a～64d的状态。如图10（A）说明的那样，在宽度窄的纸币B2通过中央的情况下，受光元件64b、64c成为关闭状态，受光元件64a、64d成为开启状态。另外，如图10（B）说明的那样，在宽度窄的纸币B2靠右通过的情况下，受光元件64b、64c、64d成为关闭状态，受光元件64a成为开启状态。进而，在宽度窄的纸币B2靠左通过的情况下，与靠右的情况相对称，受光元件64a、64b、64c成为关闭状态，受光元件64d成为开启状态。

从该纸币种类与受光元件的状态的关系，在入口传感器61R、61L中，针对纸币的宽度方向，以位于内侧的受光元件64b、64c变成两方关闭状态为条件，来检测纸币的插入。在本实施方式中，以受光元件64b、64c变成两方关闭状态为条件，开始驱动纸币搬运机构，并开始纸币的搬运。另外，当受光元件64b、64c变成两方关闭状态时，在入口传感器61R、61L中，针对纸币的宽度方向，根据位于外侧的受光元件64a、64d的受光状态来判定纸币的种类。即，在受光元件64a、64d的两方为关闭状态的情况下，判定为宽度宽的纸币B1，在受光元件64a、64d的任一方为开启状态的情况下，或者，在受光元件64a、64d的两方为关闭的状态的情况下，判定为宽度窄的纸币B1。

以上，在涉及本发明的实施方式的入口传感器61R、61L中，如图7等所示，通过导光部63b（63f），将从发光元件62a（62b）射出的光进行分岔，并通过由两方受光元件64a、64b（64c、64d）进行受光，谋求使用的光学元件的数量的数减少，并且，通过简单的结构能进行纸币的插入以及纸币的宽度检测。

在图12中示出了表示涉及本发明的其它实施方式的入口传感器61R、61L的配置的样子的示意图。该实施方式与上述的实施方式相比，变为发光元件与受光元件的配置被调换的关系。即，在接近纸币插入口12a的位置配置受光元件62a（62b），在远离纸币插入口12a的位置配置发光元件64a、64b（64c、64d）。就入口传感器61L来看，从发光元件64a、64b射出的两个光，由导光部63c进行导光，并入射到受光元件62a中。

此外，在本实施方式中，也优选尽管插入了宽度宽的纸币，仍抑制作为宽度窄的纸币被判定的误判定的结构。具体地说，在入口传感器61L（61R）内，以连结受光元件62a（62b）与发光元件64b（64c）的线段，与垂直于纸币的搬运方向的方向所构成的角度α，变为大于纸币的最大倾斜角度β（插入的纸币的边，与垂直于纸币的搬运方向的方向构成的角度）的方式，配置受光元件62a（62b）和受光元件64b（64c）。

在本实施方式中，在各入口传感器61R、61L中，各发光元件64a、64b（64c、64d）以不同的定时被控制发光，受光元件62a（62b），基于各发光元件64a、64b（64c、64d）的发光定时，能检测各发光元件64a、64b（64c、64d）的位置中的光路的状态，即，是否被插入的纸币所遮挡。

在图13中示出了涉及图12所示的实施方式的纸币种类与发光元件点亮时的受光状态的关系。在宽度宽的纸币B1的情况下，在发光元件64a～64d的发光时，受光元件62a、62b变为关闭状态。另一方面，在宽度窄的纸币B2的情况下，就对应于纸币的通货位置的三种类（中央、靠右、靠左）的各发光元件64a～64d而言，存在受光元件62a、62b的状态。在宽度窄的纸币B2通过中央的情况下，在发光元件64b、64c的发光时，受光元件62a、62b成为关闭状态，在发光元件64a、64d的发光时，受光元件62a、62b成为开启状态。在宽度窄的纸币B2靠右通过的情况下，在发光元件64b、64c、64d的发光时，受光元件62a、62b成为关闭状态，在发光元件64a的发光时，受光元件62a成为开启状态。在宽度窄的纸币B2靠左通过的情况下，在发光元件64a、64b、64c的发光时，受光元件62a、62b成为关闭状态，在发光元件64d的发光时，受光元件62b成为开启状态。

从该纸币种类与受光元件的状态的关系，在入口传感器61R、61L中，在针对纸币的宽度方向，位于内侧的发光元件64b、64c的发光时，以作为两方关闭状态被检测出的情况为条件，来检测纸币的插入。在本实施方式中，以该纸币插入的检测为条件开始驱动纸币搬运机构，并开始纸币的搬运。另外，假定以发光元件64b、64c作为两方关闭状态被检测出的情况，以及，在入口传感器61R、61L中，针对纸币的宽度方向，根据涉及位于外侧的发光元件64a、64d的受光状态来判定纸币的种类的情况。即，在发光元件64a、64d的发光时，受光元件62a、62b为关闭状态的情况下，判定为宽度宽的纸币B1，在发光元件64a、64d的发光时，受光元件62a、62b的任一方为开启状态的情况下，判定为宽度窄的纸币B1。

对纸币处理装置1的纸币搬运路径15，说明其宽度可变机构。在图14中，关于搬运单元20，示出了纸币搬运路径15的宽度可变的样子。图14（A-1）、图14（A-2）是纸币搬运路径15的宽度（W1）为宽的状态，图14（A-1）是搬运单元20的主视图，图14（A-2）是搬运单元20的立体图。图14（B-1）、图14（B-2）是纸币搬运路径15的宽度（W2）为窄的状态，图14（B-1）是搬运单元20的主视图，图14（B-2）是搬运单元20的立体图。

在图14（A-2）、图14（B-2）中，示出了用于使可动壁35R、35L移动的第一卡合部741R、741L。当比较图14（A-2）与图14（B-2）来看时，可观察到第一卡合部741R、741L的位置不同。通过由驱动机构操作这些第一卡合部741R、741L，来变更可动壁35R、35L的位置。

在图15、图16中，示出了涉及本发明的实施方式的连动机构。图15是纸币搬运路径15的宽度（W1）为宽的状态，图16是搬运路径的宽度（W2）为窄的状态。在图15、图16中，（A）是从纸币处理装置1的背面侧看到的连动机构的图，（B）是从纸币处理装置1的正面侧看到的连动机构的一部分的图。在本实施方式中，成为将第二驱动源32的驱动力，利用于可动壁35R、35L的驱动机构和纸币收纳机构41的驱动机构的连动机构。由电动机等的第二驱动源32产生的驱动力，被变换为通过齿轮等的传动部73使凸轮72旋转的驱动力。如图15（B）所示的那样，在凸轮72中，在离开旋转中心的位置形成有凸轮突起72a，并与主链杆71侧的卡合孔71a进行啮合。通过凸轮72旋转，使主链杆71在上下方向移动。

在图15中，主链杆71的上端，与设置于分岔链杆74R、74L的下端的第一卡合部741R、741L分离，在图16中，主链杆71的上端，与卡合部741R、741L抵接。分岔链杆74R、74L，经由转动部742R、742L，与壳体11侧的框架75可转动地卡合。分岔链杆74R、74L的上端，经由第二卡合部743R、743L与可动壁35R、35L卡合。通过这样的结构，通过主链杆71上下移动，通过左右的分岔链杆74R、74L使可动壁35R、35L移动。图15是主链杆71位于上端的状态，此时，可动壁35R、35L间的距离，即，搬运路径的宽度（W1）变为宽的状态。另一方面，图16是主链杆71位于下端的位置状态，此时，可动壁35R、35L间的距离，即，搬运路径的宽度（W2）变为窄的状态。

另外，本实施方式中可动壁35R、35L的驱动机构，成为共用纸币收纳机构41的驱动机构和第二驱动源32的连动机构。纸币收纳机构41，遵从主链杆71的移动，可使按压部411向纸币收纳箱42侧移动，使位于固定壁50内的纸币收纳于纸币收纳部423。

这样，通过根据插入的纸币的宽度，使可动壁35R、35L移动，可沿着可动壁35R、35搬运纸币。在图4中，纸币搬运路径15中由斜线表示的部分是通过可动壁35R、35L，限制其宽度的部分。通过纸币搬运路径15的纸币，根据其宽度，被搬运到在固定壁50R、50L内形成的第一分岔搬运路径55A、或者第二分岔搬运路径55b。该固定壁50R、50L，如其名称所表示的那样，不同于可动壁35R、35L，为固定的构件。这样，在本实施方式中，通过将由可动壁35R、35L形成的部分与由固定壁50R、50L构成的部分进行分离，将可动部分所占的部分进行少地抑制，变为在成本面、维护面上优良的结构。另外，如图3所示，作为包含可动壁35R、35L部分的搬运单元20，能做成从壳体11可分离的结构，能谋求制造工序的容易化，以及维护性能的提高。

那么，对由固定壁50R、50L形成的第一分岔搬运路径55A、第二分岔搬运路径55B的结构进行说明。固定壁50R、50L，能将通过由可动壁35R、35L形成的纸币搬运路径15搬运来的纸币，不具有可动部地，根据纸币的宽度，引导至第一分岔搬运路径55A或第二分岔搬运路径55B。

图17是表示涉及本发明的实施方式的纸币收纳箱42附近的结构的立体图。图17是说明涉及本发明的实施方式的固定壁50R、50L、可动壁35R、35L所形成的纸币搬运路径的图，图17（A）是从纸币的入口侧眺望固定壁50R、50L（在图17中，眺望Y轴负的方向）的图，图18（B-1）、图18（B-2）是从纸币的出口侧眺望可动壁35R、35L（在图17中，眺望Y轴正的方向）的图。图18（B-1）为窄的宽度（W2）的状态，图17（B-2）为宽的宽度（W1）的状态。

左右的固定壁50R、50L具有第一壁51R、51L、第二壁52R、52L、配置于第一壁51R、51L与第二壁52R、52L之间的间隔壁53R、53L而构成。第一壁51R、51L与间隔壁53R、53L之间的空间，形成宽的宽度（W1′）的第一分岔搬运路径55A。另一方面，第二壁52R、52L与间隔壁53R、53L之间的空间，形成窄的宽度（W2′）的第二分岔搬运路径55B。第一搬运路径55A的宽度W1′，被设定为与可动壁35R、35L的宽的宽度W1大致相同的长度，第二搬运路径55B的宽度W2′，被设定为与可动壁35R、35L的宽的宽度W2大致相同的长度。在第二分岔通路径55B的左右两端，形成有倾斜面54R、54L。在图17中，可很好地观察位于左侧的倾斜面54L侧的形状。

由可动壁35R、35L形成的纸币搬运路径15，与宽度窄的第二分岔搬运路径55B相向地配置。因此，从纸币搬运路径15向第二分岔搬运路径55B搬运宽度窄的纸币。另一方面，从纸币搬运路径15搬运来的宽度宽的纸币，变为其左右两端沿着倾斜面54R、54L，向第一分岔搬运路径55A进行搬运。因此，搬运到固定壁50R、50L侧的纸币，根据其宽度，被搬运到第一分岔搬运路径55A或者第二分岔搬运路径55B内。

在图19中，示出了涉及本发明的实施方式的纸币收纳箱42附近的剖视图。搬运到固定壁50R、50L内的第一分岔搬运路径55A或者第二分岔搬运路径55B的纸币，通过由图4说明的纸币收纳机构41被收纳到纸币收纳箱42内。图19是表示搬运到第二分岔搬运路径55B内的宽度窄的纸币B，被收纳到纸币收纳箱42内的纸币收纳部423的样子的图。此外，关于搬运到第一分岔搬运路径55A内的宽度宽的纸币，也以同样的工序来收纳。

如图19（A）所示，在向第二分岔搬运路径55B内的纸币B的搬运已结束的情况下，如图19（B）所示那样，通过纸币收纳机构41的动作，按压部411开始向下方的移动。由按压部411向下方按下的纸币B，将由圆锥盘簧422支承的板421向下方压低，被收纳到纸币收纳部423。如图19（C）所示那样，虽然通过纸币收纳机构41的动作按压部411变成重回到上方，但纸币B的两端，通过纸币收纳箱42的端部等，维持被收纳到纸币收纳部423内的状态。

以上，虽然对本实施方式的纸币处理装置1中的纸币搬运进行了说明，但是在本实施方式的纸币处理装置1中，特别是，通过将由可动壁35R、35L形成的纸币搬运路径15与固定壁50R、50L内的第一分岔搬运路径55A、第二分岔搬运路径55B分开来构成，变成对纸币的全部搬运路线无需设置可动部分，能谋求简单的结构、良好的维护，进而，故障的抑制等。

对以上说明的纸币处理装置1说明其控制。在图20中，示出了表示涉及本发明的实施方式的纸币处理装置1的控制结构的框图。纸币处理装置1具有以控制部81为中心的各种结构。控制部81具有CPU、存储了用于控制的程序的ROM、将传感器类的输出进行数字变换的D／A变换部、暂时存储来自传感器类的输出的RAM等来构成。作为设置于纸币处理装置1中的传感器类，具有设置于纸币插入口12a的附近，并检测纸币的插入以及纸币的宽度的入口传感器60A和进行纸币的真假判定、种类判定的识别传感器60B。

在纸币搬运机构中，具有使驱动滑轮21旋转驱动，并由搬运带24R、24L搬运纸币的第一驱动源31、使在纸币收纳箱42中存储纸币的纸币收纳机构41和用于与宽度不同的纸币对应的可动壁35R、35L动作的第二驱动源32。此外，虽然将本实施方式的纸币搬运机构，作为通过搬运带24R、24L搬运纸币的机构进行了说明，但也能采用替代搬运带24R、24L而通过辊搬运纸币的纸币搬运机构。

在图21中，示出了表示涉及本发明的实施方式的纸币处理装置1的纸币接纳处理的流程图。纸币接纳处理，在对纸币处理装置1的电源接通后，反复执行S101～S113的处理。在由入口传感器60A检测出纸币的插入的情况（S101：Yes）下，基于入口传感器60A的输出信号，判定插入的纸币的宽度。在判定的纸币的宽度为第二宽度（宽度窄）的情况下（S102：第二宽度），以纸币的宽度检测之后不久的第一定时，开始驱动第二驱动源32，使可动壁35R、35L在宽度窄的状态中变化（S103）。在变更为适合插入的纸币的宽度的搬运路径宽度之后，开始驱动第一驱动源31，开始纸币的搬运（S104）。

另一方面，在判定的纸币的宽度为第一宽度（宽度宽）的情况下（S102：第一宽度），开始驱动第一驱动源31，开始纸币的搬运（S105）。可动壁50R、50L的初始状态，变成图18（B-2）所示的宽度（W1）的状态，即，变成适合宽度宽的纸币的状态。这样，通过根据插入的纸币的宽度，将搬运路径15的宽度做成适当的状态，能稳定地搬运插入的纸币。另外，通过使用恰当的搬运路径15的宽度来搬运纸币，变成能通过在搬运路径15中设置的识别传感器60B（发光元件65和受光元件66），检测搬运的纸币的规定位置，谋求识别精度的提高。

在纸币搬运路径15内的纸币搬运过程中，在纸币搬运路径15的中途由挡板45进行封闭。接着，由识别传感器60B进行纸币的真假判定、种类判定（S106）。真假判定是关于纸币为真币还是为假币的判定，种类判定是从多种纸币中为哪个纸币种类的判定。在基于识别传感器60B的真假判定中，在插入的纸币为真币的情况下（S107：Yes），由搬运机构将纸币搬运到由固定壁50R、50L形成的第一分岔搬运路径55A或者第二分岔搬运路径55B（S108）。进而，驱动第二驱动单元32使纸币收纳机构41动作，将纸币收纳于纸币收纳部423（S109）。

伴随向纸币收纳部42的纸币收纳，与在S106判定的纸币种类对应的金额作为插入金额而进行合计（S110）。进而，停止第一驱动源31、第二驱动源32的驱动，并且，停止驱动螺线管46将纸币搬运路径15返回到开放状态（S111）。

另一方面，在基于识别传感器60B的真假判定中，在插入的纸币为假钞的情况下（S112：No），将搬运机构进行反转驱动，将纸币向相反方向（纸币插入口12a侧）进行搬运。在确认了纸币的排出的情况（S113：Yes）下，使第一驱动源31、第二驱动源32停止驱动（S111）。

以上，虽然以纸币处理装置1为例进行了说明，但涉及本发明的纸张类处理装置，作为纸张类，不仅能将纸币作为识别对象，而且能将兑换券、优惠卷、有价证券等各种纸张类作为识别对象。

此外，本发明并不仅仅限于这些实施方式，将各个实施方式的结构适当地组合而构成的实施方式也变为本发明的范畴。

附图标记说明

1…纸币处理装置（纸张类处理装置）      52…第二壁

11…壳体                                                         53…间隔壁

12…前部盖子                                                 54…倾斜面

12a…纸币插入口                                           55A…第一分岔搬运路径

15…搬运路径                                                 55B…第二分岔搬运路径

164…贯通孔                                                   61R、61L…入口传感器

20…搬运单元                                                 62a、62b…发光（受光）元件

21R、21L…驱动滑轮                                     63a、63b、63c…导光部

23R、23L…从动滑轮                                      64a～64d…受光（发光）元件

24R、24L…搬运带                                  65…识别传感器

25～29（R、L）…从动辊                       66…发光元件

31…第一驱动源                                        67…受光元件

32…第二驱动源                                       71…主链杆

35R、35L…可动壁                                  71a…卡合孔

41…纸币收纳机构                                   72…凸轮

411…按压部                                             72a…凸轮突起

42…纸币收纳箱                                        73…传动部

421…板                                                     74R、74L…分岔链杆

422…圆锥盘簧                                          741R、741L…第一卡合部

423…纸币收纳部                                       742R、742L…转动部

45…挡板                                                    743R、743L…第二卡合部

46…螺线管                                                  75…框架

50R、50L…固定壁                                     81…控制部

51…第一壁                                                  82…连动机构。

Claims (6)

1.一种纸张类处理装置，具备：

二组入口传感器，配置于纸张类的宽度方向，并且检测成为检测对象的第一纸张类和比第一纸张类宽度更窄的第二纸张类；

搬运机构，搬运插入的纸张类；

可动壁，形成搬运路径；

驱动部，根据由所述二组入口传感器检测出的纸张类的宽度，变更所述可动壁的位置；以及

控制部，根据所述二组入口传感器的检测结果控制所述驱动部，

所述入口传感器具备：

发光元件，配置于所述搬运路径的第一面；

第一发光元件和第二受光元件，配置于所述第一面，并在比所述发光元件更在纸张类的搬运方向的下游且在与搬运方向正交的方向上配置成一列；以及

导光部，配置于隔着所述搬运路径与第一面对置的第二面，并且将从所述发光元件发出的光进行分岔，且向二个所述受光元件侧进行导光，

在所述二组入口传感器中，所述第一受光元件被配置于当插入第一纸张类和第二纸张类时，由插入的纸币遮挡的位置，所述发光元件和所述第二受光元件被配置于针对纸张类的宽度方向，比所述第一受光元件更外侧，

当在二组的所述入口传感器中，检测出所述第一受光元件被两方遮挡时，所述控制部基于所述第二受光元件的受光状态,检测纸张类的宽度，并变更所述可动壁的位置。

2.根据权利要求1所述的纸张类处理装置，其中，

当在所述二组入口传感器中，检测出所述第一受光元件被两方遮挡时，所述控制部开始基于所述搬运机构的搬运。

3.根据权利要求1所述的纸张类处理装置，其中，

连结所述发光元件和所述第一受光元件的线段，与正交于纸张类的搬运方向的方向所构成的角度大于在所述发光元件的位置中第一纸张类与正交于搬运方向的方向所构成的最大倾斜角度。

4.一种纸张类处理装置，具备：

二组入口传感器，配置于纸张类的宽度方向，并且检测成为检测对象的第一纸张类和比第一纸张类宽度更窄的第二纸张类；

搬运机构，搬运插入的纸张类；

可动壁，形成搬运路径；以及，

驱动部，根据由所述入口传感器检测出的纸张类的宽度，变更所述可动壁的位置，

具备：控制部，根据所述入口传感器的检测结果控制所述驱动部，

所述入口传感器具备：

受光元件，配置于所述搬运路径的第一面；

第一发光元件和第二发光元件，配置于所述第一面，并在比所述发光元件更在纸张类的搬运方向的下游且在与搬运方向正交的方向配置成一列；以及

导光部，配置于隔着所述搬运路径与所述第一面对置的第二面，并且将从二个所述发光元件发出的光向所述受光元件侧进行导光，

在所述二组入口传感器中，所述第一发光元件被配置于当插入第一纸张类和第二纸张类时，由插入的纸币遮挡的位置，所述受光元件和所述第二发光元件被配置于针对纸张类的宽度方向，比所述第一发光元件更外侧，

所述控制部，对所述入口传感器中的所述发光元件以不同的定时进行发光控制，并且当在二组的所述入口传感器中，基于使所述第一发光元件发光时的所述受光元件的受光状态，检测出所述第一发光元件被两方遮挡时，基于使所述第二发光元件发光时的所述受光元件的受光状态，检测纸张类的宽度，并变更所述可动壁的位置。

5.根据权利要求4所述的纸张类处理装置，其中，

当在所述二组入口传感器中，基于使所述第一发光元件发光时的所述受光元件的受光状态检测出所述第一发光元件被两方遮挡时，所述控制部开始基于所述搬运机构的搬运。

6.根据权利要求4所述的纸张类处理装置，其中，

连结所述受光元件和所述第一发光元件的线段，与正交于纸张类的搬运方向的方向所构成的角度，大于在所述受光元件的位置第一纸张类与正交于搬运方向的方向所构成的最大倾斜角度。