CN104244707A - 用于卵内注射设备的蛋托盘前进系统及相关方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于卵内注射设备的前进系统。这样的前进系统配置成使承载多个禽类的蛋的蛋承载器前进到注射组件。该前进系统包括导向组件，该导向组件配置成在蛋承载器前进期间接收蛋承载器和对蛋承载器提供支撑。人工前进装置滑动地接合导向组件，使得人工前进装置沿导向组件可移动。人工前进装置能够与蛋承载器的尾端交互以使蛋承载器前进到注射位置。至少一个停止器定位成在蛋承载器前进期间与人工前进装置交互，以便阻止人工前进装置在注射组件下方行进，从而使蛋承载器位于注射位置。本发明还提供了相关方法。

Description

用于卵内注射设备的蛋托盘前进系统及相关方法

技术领域

本发明大体上涉及禽类的蛋的卵内注射。更具体地，本发明涉及在人工操作的卵内注射设备上实现的前进系统和相关方法。

背景技术

将各种物质注射到禽类的蛋中通常称为卵内注射。这种注射已经被用来降低孵化后死亡率，提高得到的禽类的潜在生长率或最终大小，甚至是影响胚胎的性别决定。类似地，将抗原注射到活蛋中已经被用来培养具有人类或动物医药或诊断方面应用的疫苗中使用的各种物质。已经被用于或提议用于卵内注射的物质的示例包括疫苗、抗生素和维生素。此外，为了诸如试验和疫苗采收这样的各种目的，采用了从禽类的蛋中移除材料。

蛋注射设备(即，卵内注射设备)可以包括多个注射装置，这些注射装置同时地或按顺序进行工作来注射多个蛋。注射设备可包括注射头，该注射头包括注射装置，并且其中每个注射装置与包含要注射的处理物质(treatmentsubstance)的源之间是流体连通的。物质的卵内注射(以及卵内提取材料)典型地按以下这样进行：刺破蛋壳以形成开口(例如，通过打孔机)，使注射针穿过孔伸到蛋的内部中(并且在一些情况下伸到其中包含的禽类胚胎中)，通过针注射处理物质和/或从其中移除材料。

卵内注射设备常规上设计成与商用蛋承载器或托板一起使用。与卵内注射设备一起使用的蛋托板典型地包含凹坑阵列，这些凹坑配置成将多个禽类的蛋中的各个蛋支撑成基本上竖立的朝向。蛋托板可典型地经由自动运送器系统被传输通过卵内注射设备，该自动运送器系统具有传感器和其他自动控制系统以便将蛋托板定位(register)在用于注射蛋托板承载的蛋的注射头的下方。这些控制系统为自动卵内注射设备带来了成本的提高，且能够为自动卵内注射设备的操作提高生产能力和减少点蛋数(headcount)。

然而，在一些情况下，自动卵内注射设备对于被孵卵站所使用或者否则的话在用于制造疫苗的制药环境中使用来说可能是不实用的。因此，在这样的情况下，没有用于将蛋托板传输通过卵内注射设备的自动运送器系统的人工操作卵内注射设备可能适合作为自动卵内注射设备的替换。然而，没有自动运送器系统，会引起以下问题，即为了始终如一的注射成功需要使注射装置与各个蛋对齐。需要操作员人工地将蛋托板定位在专用注射位置以实现注射装置与蛋之间的对齐可能会导致以下错误，例如，针与蛋之间未对准，完全错过蛋(例如，注射在相邻蛋之间的空隙处)，和多次注射同一个蛋。此外，由于人工地将蛋托板在注射装置下方移动，使得一个或多个身体部分处于注射装置的下方，所以操作员可能会有安全危险。

因此，期望能提供一种用于将蛋托板运输通过卵内注射设备的前进系统，用来与缺少自动运送器系统的卵内注射设备一起使用，以便确保将蛋托板正确地定位在注射头下方，同时还提供改进的安全特征且允许蛋托板尺寸改变。此外，期望能提供一种相关的方法，该方法有助于缺少自动运送器系统(用来将蛋托板运输通过卵内注射系统)的卵内注射设备实现高产量的卵内注射，同时降低与其有关的操作员错误。

发明内容

以上和其他需求可以由本发明的实施例满足，根据一个方面，本发明提供了一种能够注射由蛋承载器承载的多个禽类的蛋的卵内注射设备，该蛋承载器具有前端和尾端。该设备包括具有多个注射装置的注射组件，每个注射装置配置成在各个禽类的蛋与之对齐时注射该禽类的蛋。该设备进一步包括前进系统，该前进系统配置成使承载多个禽类的蛋的蛋承载器前进到用于注射禽类的蛋的注射组件。前进系统包括导向组件，该导向组件配置成在蛋承载器前进期间接收蛋承载器和为蛋承载器提供支撑。人工前进装置配置成滑动地接合导向组件，使得人工前进装置沿导向组件可移动。人工前进装置能够与蛋承载器的尾端交互以使蛋承载器前进到注射位置。至少一个停止器定位成在蛋承载器沿导向组件朝向注射组件前进期间与人工前进装置交互，以便阻止人工前进装置在注射组件下方行进，从而使蛋承载器位于注射位置。

另一方面提供了一种使蛋承载器前进通过卵内注射设备的方法，该卵内注射设备用于注射由蛋承载器承载的多个禽类的蛋。该方法包括使蛋承载器与卵内注射设备的导向组件接合，该蛋承载器具有前端和尾端。该方法进一步包括使人工前进装置邻接该蛋承载器的尾端。该方法进一步包括使人工前进装置沿导向组件朝向卵内注射设备的注射组件前进，从而使蛋承载器沿导向组件朝向该注射组件下方的注射位置前进。该方法进一步包括使人工前进装置接合沿导向组件定位的停止器，以便阻止人工前进装置在注射组件下方行进，从而使蛋承载器位于注射位置。

这样，本发明的不同方面提供了有益效果，如本文中另外详细说明。

附图说明

在已经这样概括地描述了本发明的不同实施例之后，现在将参考附图，这些附图不必要按比例绘制，在附图中：

图1是根据本发明的一个方面的具有前进系统的卵内注射设备的透视图，该前进系统用于使承载多个禽类的蛋的蛋承载器前进；

图2是图1中示出的卵内注射设备的透视图，其中多个蛋承载器定位在前进系统中；

图3是根据本发明的一个方面的与卵内注射设备的前进系统一起使用的人工前进装置的透视图；

图4是根据本发明一个方面的用于与卵内注射设备的前进系统一起使用的不具有把手的人工前进装置的示意性透视图；

图5是图4中的人工前进装置的示意性侧视图；

图6示出了根据本发明一个方面的邻接用于卵内注射设备的前进系统内的蛋承载器尾端的人工前进装置；

图7示出了根据本发明一个方面的位于在蛋承载器处且置放在注射位置处之后返回到装载位置的人工前进装置；和

图8是根据本发明一个方面的用于卵内注射设备的前进系统的导向装置的透视图。

具体实施方式

下文将通过参考附图描述本发明的不同方面，在附图中示出了本发明的一些方面，但不是所有方面。实际上，此公开可以多种不同形式体现，不应被解释成受限于本文提出的各方面；而是，提供了这些方面使得本发明将满足适用的法律要求。相似的数字始终指示相似元件。

图1和2中示出了卵内注射设备10。所示的设备10包括框架15和可移动地附接到其上的注射组件20。注射组件20包括多个注射装置25，该注射装置具有与之相关联的依照已知技术用于将物质输送到禽类的蛋的针。The注射装置25可布置成形成注射头30，注射头30能够以基本上竖直的方向移动以注射禽类的蛋，该禽类的蛋在被以与注射头30行进的竖直方向基本上垂直的方向运输之后定位在注射头30的下方。图示的注射头30包括三十六(36)个注射装置25(本领域技术人员将能认识到本发明并不受限于具体数量的注射装置)。物质的卵内注射(以及材料的卵内提取)典型地按以下这样进行：刺破蛋壳以形成开口(例如，通过打孔机)，使注射针穿过孔伸到蛋的内部中(并且在一些情况下伸到其中包含的禽类胚胎中)，通过针注射处理物质和/或从其中移除材料。然而，如之前提到的，当将蛋托板置放在注射组件20下方的操作由操作员人工执行时可能发生注射错误。即，诸如针与蛋未对准，完全错过蛋(例如，注射在相邻蛋之间的空隙处)，和多次注射同一个蛋这样的错误可能会发生。

设备10可配置成接收蛋承载器(例如，蛋托板)100，该蛋承载器支撑禽类的蛋以便于运输。图示的蛋承载器100配置成将多个禽类的蛋固定成基本上竖立的位置以便提供到达蛋预定区域的外部通道。具体而言，每个蛋可以被注射装置25从蛋承载器100的上方接触到。每个蛋被蛋承载器100固定成使得蛋的相应端与注射装置25中的一个对应注射装置正确对齐。蛋承载器100可包括接收器105的阵列，接收器105配置成将相应多个蛋支撑成大体上竖立的朝向，如图1中所示。图示的蛋承载器100包括多行接收器105。每个接收器105可配置成接收各自的蛋的一端以便将蛋支撑在基本上竖直的位置。图示的蛋承载器100能够承载三十六(36)个蛋(本领域技术人员将认识到本发明能够根据蛋承载器100的尺寸处理各种数量的蛋)。蛋承载器100可包括前端110、尾端115和一对侧面，这些部分配合形成了基本上为矩形的结构。然而，蛋承载器100可以任意尺寸、形状或尺度，并且对本发明的修改可以配置成适应这种变化。蛋承载器100的前端110是在蛋承载器以第一方向200前进时相对于尾端115首先移动到注射头30下方的部分。尾端是在蛋承载器100以第一方向200前进时蛋承载器100的最后通过注射头30下方的部分。

本发明提供的前进系统300能够通过确保蛋承载器100在用于蛋承载器100的注射头30下方始终如一正确地前进和定位，而使得与人工地使蛋承载器前进通过设备10以便将蛋承载器100放置在适当注射位置(蛋与各个注射装置25正确对齐)相关联的操作员错误减少。换言之，前进系统300可配置成在蛋承载器100前进通过设备10期间将蛋承载器100和随后的蛋承载器100放置在注射位置处。

前进系统300可包括固定、连接或附接到(或以其他方式可操作地接合)框架15的导向组件。导向组件可配置成将蛋承载器100接收和限制在其内，使得蛋承载器100可以由操作员沿导向组件人工滑动通过设备10。承载器滑动路径310可以由导向组件限定，其中蛋承载器100沿承载器滑动路径310从装置位置移动到注射位置。根据一个方面，导向组件可包括一对侧轨315和多个支承轨320，侧轨315用于横向约束蛋承载器100，支承轨320用于支撑蛋承载器100的底部和限制蛋承载器100在承载器滑动路径310内的扭动动作，如图1、图2、图6和图7中所示。每个侧轨315可包括唇部370，蛋承载器100在定位在导向组件内时蛋承载器100的底部部分坐落在该唇部370上。即，蛋承载器100的侧面可接合唇部370，以便提供滑动接触部分。

为了适应尺寸变化(尤其是关于宽度)的蛋承载器100，侧轨315可相对于彼此移动，使得侧轨之间的平行间隔可以增大或缩小。因此，前进系统300可适于不同大小的蛋承载器100。根据一个方面，如图8中所示，导向组件可包括用于将侧轨315约束在固定位置的一个或多个立柱、支柱或突出部380。突出部380可被接收在由侧轨限定的多个腔390中的一个腔内，以提供侧轨315的不同定位以便限定导向组件。腔390可被限定在沿侧轨315的宽度的不同位置处，使得每个腔390产生对于侧轨315的不同位置。本领域技术人员将认识到立柱、支柱或突出部380可以更换为形成在侧轨315上，并且腔390或其它孔径可以由导向组件或框架15的一部分限定，以便完成侧轨315的可调节定位方案。

如图1至图7中所示，前进系统300可包括人工前进装置500，该人工前进装置500被提供来使蛋承载器100沿导向组件前进到注射组件20。在一些实例中，人工前进装置500可以相对于导向组件可拆除。人工前进装置500可以用于使蛋承载器100从装载位置前进到注射位置。在这点上，人工前进装置500可被接收在导向组件内以便邻接蛋承载器100或以其它方式与蛋承载器100交互，其中人工前进装置500沿承载器滑动路径310的移动导致蛋承载器100也沿着承载器滑动路径310朝向注射位置移动。

根据本公开的一些方面，人工前进装置500可以是具有基本上立方体的形状的推动块505。推动块505可具有配置成邻接蛋承载器100的正面壁510。根据一些方面，推动块可具有把手515，便于操作员在沿着导向组件移动人工前进装置500以便将蛋承载器100定位在装载位置中和注射位置中的同时抓住。在这点上，推动块505可限定用于接收把手515的一个或多个钻孔520，但在一些情况下把手515也可以与推动块505一体形成。推动块505可由任意适当材料构造成。根据一个方面，推动块505可包括超高分子量(UHMW)聚乙烯。在一些实例中，人工前进装置500可包括钩状物，用于钩住蛋承载器100和在蛋承载器100承载的蛋被注射之后将蛋承载器100从注射组件20下方移开。

根据一些方面，人工前进装置500可以可滑动地接合导向组件的支承轨320。例如，推动块505可限定一个或多个沟槽525，该沟槽配置成与支承轨320配对，使得推动块505可沿支承轨滑动。沟槽525可成形为与支承轨s 320的形状相应地配对，以在推动块505沿着承载器滑动路径310移动时为推动块505提供支撑。在一些方面，沟槽525的形状可以是基本上矩形的。

为了在注射组件20下方提供蛋承载器100的始终如一的位置，可提供停止器325作为导向组件的一部分。停止器325可以定位在沿导向组件的位置处，以便防止人工前进装置500行进超过沿承载器滑动路径310上的预定点，从而使蛋承载器100位于始终如一的注射位置。根据本公开的一些方面，停止器可设置在两个侧轨320中的一者或两者上或附近。在一些实例中，停止器325可包括相对于支承轨320的纵向方向横切(transversel_y)定向的一个或多个销停止器。一方面，销停止器可定向成基本上垂直于支承轨320的纵向方向。推动块505的正面壁510可邻接停止器325或以其他方式与停止器325交互，以限制推动块505沿着导向组件的进一步的前进。以这种方式，可以为操作员确保蛋承载器100处于蛋注射事件发生的适当位置。在一些实例中，人工前进装置500可包括用于实现到蛋承载器100的临时附接的部件或机构，以确保在人工前进装置500接合停止器325时蛋承载器100不会由于冲力而移动到注射位置以外。

此外，对人工前进装置500的使用提供了安全特征，因为操作员在将蛋承载器100移动到注射位置时不需要直接手动操作蛋承载器100。在这点上，操作员的任何身体部分均不应在注射组件下方移动以便将蛋承载器100定位在注射位置，因此限制了针意外刺到操作员的可能性。

在操作中，为了将蛋承载器100定位在装载位置，人工前进装置500可定位在导向组件的起点处。然后可将蛋承载器100装载到导向组件中和承载器滑动路径310内，使得人工前进装置500可以邻接蛋承载器100的尾端115，如图6中所示。然后人工前进装置500可由操作员以朝向注射组件20的方向前进，从而将蛋承载器100从装载位置移向注射位置。然后人工前进装置500可以前进直至与停止器325交互，从而阻止人工前进装置500的任何进一步的前进，因此也阻止了蛋承载器100的前进。然后蛋承载器100始终如一地定位在注射位置以便进行蛋注射事件，其中人工前进装置500可返回到导向组件的起点处，以便允许后续的蛋承载器100装载在导向组件内。在蛋注射事件之后，在一些实例中，后续蛋承载器100可装载到导向组件中，其中后续蛋承载器100的前进导致其前端110邻接之前前进的蛋承载器100(现在在注射组件20下方)的尾端115，使该之前的蛋承载器100前进离开注射组件20下方，使得具有经过注射的蛋的蛋承载器100可从卵内注射设备10移除开。在其他实例中，人工前进装置500(或类似装置)可配备钩状物，使得蛋承载器100可以被钩住以便从注射组件下方移开，使得操作员的身体部分不会放在注射组件20下面。

本文提出的本发明的许多修改和其他方面对于与本发明有关的领域的技术人员来说将会想到，且具有以上描述和相关附图站呈现的教导的有益效果。因此，将会理解本发明并不限于公开的具体方面，且修改和其他方面旨在包括在所附权利要求的范围内。例如，将能理解，尽管本发明涉及注射到禽类的蛋站，设备10还可以提供从蛋中提取物质的能力。以这种方式，前进系统300可以与之前描述的相同的方式进行操作以便将禽类的蛋定位成用于物质提取。尽管本文站采用了具体术语，但该术语是以通用的方式使用的且仅为描述的意义，并且并不为了达到限制的目的。

Claims (13)

1.一种卵内注射设备，能够注射由蛋承载器承载的多个禽类的蛋，该蛋承载器具有前端和尾端，所述设备包括：

注射组件，其具有多个注射装置，每个注射装置配置成在各个禽类的蛋与之对齐时注射该禽类的蛋；和

前进系统，其配置成使承载多个禽类的蛋的蛋承载器前进到用于注射所述禽类的蛋的注射组件，所述前进系统包括：

导向组件，配置成在所述蛋承载器前进期间接收所述蛋承载器和提供对所述蛋承载器的支撑；

人工前进装置，其配置成滑动地接合所述导向组件，使得所述人工前进装置沿所述导向组件可移动，所述人工前进装置能够与所述蛋承载器的尾端交互以使所述蛋承载器前进到注射位置；和

至少一个停止器，其定位成在所述蛋承载器沿所述导向组件朝向所述注射组件前进期间与所述人工前进装置交互，以便阻止所述人工前进装置在所述注射组件下方行进，从而使所述蛋承载器位于所述注射位置。

2.如权利要求1所述的卵内注射设备，其中所述导向组件包括至少一个支承轨，并且所述人工前进装置限定被配置成接收至少一个支承轨的沟槽，使得所述人工前进装置能够沿所述支承轨以滑动方式移动。

3.如权利要求2所述的卵内注射设备，其中所述至少一个停止器沿所述至少一个导轨定位。

4.如权利要求3所述的卵内注射设备，其中所述至少一个停止器包括相对于所述至少一个支承轨的纵向方向横切定向的销。

5.如权利要求4所述的卵内注射设备，其中所述销定向成垂直于所述至少一个支承轨的纵向方向。

6.如权利要求1所述的卵内注射设备，其中所述人工前进装置包括超高分子量聚乙烯。

7.如权利要求1所述的卵内注射设备，其中所述导向组件包括一对侧轨，该对侧轨配置成在所述蛋承载器向所述注射位置前进期间为所述蛋承载器提供横向支撑，所述侧轨布置成平行的，且可移动到多个位置以允许在所述侧轨之间有不同的平行间隔以便接受不同尺度的蛋承载器。

8.如权利要求7所述的卵内注射设备，其中每个侧轨限定多个腔，每个腔能够接收所述导向组件的相应支柱以提供在所述侧轨之间的固定间隔，所述侧轨可依照所述支柱在所述多个腔之间移动以改变所述侧轨之间的间隔。

9.一种使蛋承载器前进通过卵内注射设备的方法，该卵内注射设备用于注射由所述蛋承载器承载的多个禽类的蛋，所述方法包括：

使蛋承载器与卵内注射设备的导向组件接合，所述蛋承载器具有前端和尾端；

使人工前进装置邻接所述蛋承载器的尾端；

使所述人工前进装置沿所述导向组件朝向所述卵内注射设备的注射组件前进，从而使所述蛋承载器沿所述导向组件朝向所述注射组件下方的注射位置前进；和

使所述人工前进装置接合沿所述导向组件定位的停止器，以便阻止所述人工前进装置在所述注射组件下方行进，从而使所述蛋承载器位于所述注射位置。

10.如权利要求9所述的方法，其中使蛋承载器与导向组件接合包括使蛋承载器与具有至少一个支承轨的导向组件接合，且进一步地，其中使所述人工前进装置沿所述导向组件前进包括：通过将所述至少一个支承轨可滑动地定位在由所述人工前进装置限定的沟槽中，来沿所述导向组件以滑动方式移动所述人工前进装置。

11.如权利要求10所述的方法，其中使所述人工前进装置接合沿所述导向组件定位的停止器包括使所述人工前进装置与沿所述至少一个支承轨定位的停止器接合。

12.如权利要求11所述的方法，其中使所述人工前进装置沿所述导向组件前进包括使所述人工前进装置沿具有一对侧轨的所述导向组件前进，该对侧轨配置成在所述蛋承载器向所述注射位置前进期间为所述蛋承载器提供横向支撑，所述侧轨布置成平行的且可移动到多个位置以允许在所述侧轨之间有不同的平行间隔以便接受不同尺度的蛋承载器。

13.如权利要求11所述的方法，进一步包括：通过将每个侧轨限定的多个腔中的一个腔定位成接收所述导向组件的相应支柱以便在能够接收所述蛋承载器的侧轨之间提供固定间隔，来调节所述侧轨之间的平行间隔。