CN104242684A - 基于pis控制器的电压型pwm整流器 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种基于PIS控制器的电压型PWM整流器，r为输入参考电压信号，e为误差信号，Y为输出电压信号；RC、用于减小周期性扰动导致的畸变，减小输出电压稳态时的THD；PID控制器用于改善系统的动态性能，减小当系统受到非周期性扰动时出现的振荡和超调；当系统稳定运行时，跟踪误差小，PID作用很小，控制作用由RC提供；当系统出现负载突变等大的扰动时，由于有一个参考周期的延时，RC输出不变化，但由于PID控制器的快速响应性，能根据跟踪误差的突变立即产生调节作用；一个周期后，RC调节使跟踪误差减小，随之P1D作用逐渐减弱，直至系统达到新的稳态。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于PIS控制器的电压型PWM整流器。
背景技术
输出电压波形质量是衡量UPS性能的一个主要指标，近年来，如何优化逆变器的控制方法，以降低输出电压的总谐波畸变(THD)一直是UPS研究的热点。传统的电压外环、电流内环的双闭环控制，具有较好的动态特性和鲁棒性.但是电流内环如要抑制非线性负载扰动，就必须要有足够高的带宽，这加大了数字控制实现的难度。无差拍控制有着非常快的动态响应，波形畸变率小，但需对电路模型作很精确的估计，系统鲁棒性不强。
发明内容
本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种基于PIS控制器的电压型PWM整流器。
本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：
本发明基于PIS控制器的电压型PWM整流器如下：r为输入参考电压信号，e为误差信号，Y为输出电压信号；RC、用于减小周期性扰动导致的畸变，减小输出电压稳态时的THD；PID控制器用于改善系统的动态性能，减小当系统受到非周期性扰动时出现的振荡和超调；当系统稳定运行时，跟踪误差小，PID作用很小，控制作用由RC提供；当系统出现负载突变等大的扰动时，由于有一个参考周期的延时，RC输出不变化，但由于PID控制器的快速响应性，能根据跟踪误差的突变立即产生调节作用；一个周期后，RC调节使跟踪误差减小，随之PID作用逐渐减弱，直至系统达到新的稳态。
本发明其结构简单，易于实现数字化控制，相对于嵌入式RC，系统有较好的动态响应性；相对于自适应RC和伺服控制+RC复合控制，控制器结构较为简单，易于实现。在线性和非线性负载下具有良好的稳定性和快速响应性，输出电压THD值较小.
附图说明
图1：本发明结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明基于PIS控制器的电压型PWM整流器如下：r为输人参考电压信号，e为误差信号，Y为输出电压信号；RC、用于减小周期性扰动导致的畸变，减小输出电压稳态时的THD；PID控制器用于改善系统的动态性能，减小当系统受到非周期性扰动时出现的振荡和超调；当系统稳定运行时，跟踪误差小，PID作用很小，控制作用由RC提供；当系统出现负载突变等大的扰动时，由于有一个参考周期的延时，RC输出不变化，但由于PID控制器的快速响应性，能根据跟踪误差的突变立即产生调节作用；一个周期后，RC调节使跟踪误差减小，随之PID作用逐渐减弱，直至系统达到新的稳态。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种基于PIS控制器的电压型PWM整流器，其特征在于所述方法如下：r为输人参考电压信号，e为误差信号，Y为输出电压信号；RC、用于减小周期性扰动导致的畸变，减小输出电压稳态时的THD；PID控制器用于改善系统的动态性能，减小当系统受到非周期性扰动时出现的振荡和超调；当系统稳定运行时，跟踪误差小，PID作用很小，控制作用由RC提供；当系统出现负载突变等大的扰动时，由于有一个参考周期的延时，RC输出不变化，但由于PID控制器的快速响应性，能根据跟踪误差的突变立即产生调节作用；一个周期后，RC调节使跟踪误差减小，随之P1D作用逐渐减弱，直至系统达到新的稳态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310246438.3A CN104242684A (zh) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | 基于pis控制器的电压型pwm整流器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310246438.3A CN104242684A (zh) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | 基于pis控制器的电压型pwm整流器 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN104242684A true CN104242684A (zh) | 2014-12-24 |
Family
ID=52230209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310246438.3A Pending CN104242684A (zh) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | 基于pis控制器的电压型pwm整流器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN104242684A (zh) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101557166A (zh) * | 2008-04-11 | 2009-10-14 | 株式会社瑞萨科技 | 电源设备和半导体集成电路器件 |
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2013
- 2013-06-18 CN CN201310246438.3A patent/CN104242684A/zh active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN101557166A (zh) * | 2008-04-11 | 2009-10-14 | 株式会社瑞萨科技 | 电源设备和半导体集成电路器件 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 廖慧，等: "单相不间断电源输出电压的重复+PD复合控制", 《电机与控制应用》 * |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20141224 |