CN104242684A - 基于pis控制器的电压型pwm整流器 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种基于PIS控制器的电压型PWM整流器,r为输入参考电压信号,e为误差信号,Y为输出电压信号;RC、用于减小周期性扰动导致的畸变,减小输出电压稳态时的THD;PID控制器用于改善系统的动态性能,减小当系统受到非周期性扰动时出现的振荡和超调;当系统稳定运行时,跟踪误差小,PID作用很小,控制作用由RC提供;当系统出现负载突变等大的扰动时,由于有一个参考周期的延时,RC输出不变化,但由于PID控制器的快速响应性,能根据跟踪误差的突变立即产生调节作用;一个周期后,RC调节使跟踪误差减小,随之P1D作用逐渐减弱,直至系统达到新的稳态。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于PIS控制器的电压型PWM整流器。
背景技术
输出电压波形质量是衡量UPS性能的一个主要指标,近年来,如何优化逆变器的控制方法,以降低输出电压的总谐波畸变(THD)一直是UPS研究的热点。传统的电压外环、电流内环的双闭环控制,具有较好的动态特性和鲁棒性.但是电流内环如要抑制非线性负载扰动,就必须要有足够高的带宽,这加大了数字控制实现的难度。无差拍控制有着非常快的动态响应,波形畸变率小,但需对电路模型作很精确的估计,系统鲁棒性不强。
发明内容
本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种基于PIS控制器的电压型PWM整流器。
本发明为实现上述目的,采用如下技术方案:
本发明基于PIS控制器的电压型PWM整流器如下:r为输入参考电压信号,e为误差信号,Y为输出电压信号;RC、用于减小周期性扰动导致的畸变,减小输出电压稳态时的THD;PID控制器用于改善系统的动态性能,减小当系统受到非周期性扰动时出现的振荡和超调;当系统稳定运行时,跟踪误差小,PID作用很小,控制作用由RC提供;当系统出现负载突变等大的扰动时,由于有一个参考周期的延时,RC输出不变化,但由于PID控制器的快速响应性,能根据跟踪误差的突变立即产生调节作用;一个周期后,RC调节使跟踪误差减小,随之PID作用逐渐减弱,直至系统达到新的稳态。
本发明其结构简单,易于实现数字化控制,相对于嵌入式RC,系统有较好的动态响应性;相对于自适应RC和伺服控制+RC复合控制,控制器结构较为简单,易于实现。在线性和非线性负载下具有良好的稳定性和快速响应性,输出电压THD值较小.
附图说明
图1:本发明结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明基于PIS控制器的电压型PWM整流器如下:r为输人参考电压信号,e为误差信号,Y为输出电压信号;RC、用于减小周期性扰动导致的畸变,减小输出电压稳态时的THD;PID控制器用于改善系统的动态性能,减小当系统受到非周期性扰动时出现的振荡和超调;当系统稳定运行时,跟踪误差小,PID作用很小,控制作用由RC提供;当系统出现负载突变等大的扰动时,由于有一个参考周期的延时,RC输出不变化,但由于PID控制器的快速响应性,能根据跟踪误差的突变立即产生调节作用;一个周期后,RC调节使跟踪误差减小,随之PID作用逐渐减弱,直至系统达到新的稳态。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种基于PIS控制器的电压型PWM整流器,其特征在于所述方法如下:r为输人参考电压信号,e为误差信号,Y为输出电压信号;RC、用于减小周期性扰动导致的畸变,减小输出电压稳态时的THD;PID控制器用于改善系统的动态性能,减小当系统受到非周期性扰动时出现的振荡和超调;当系统稳定运行时,跟踪误差小,PID作用很小,控制作用由RC提供;当系统出现负载突变等大的扰动时,由于有一个参考周期的延时,RC输出不变化,但由于PID控制器的快速响应性,能根据跟踪误差的突变立即产生调节作用;一个周期后,RC调节使跟踪误差减小,随之P1D作用逐渐减弱,直至系统达到新的稳态。
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CN201310246438.3A CN104242684A (zh) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | 基于pis控制器的电压型pwm整流器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201310246438.3A CN104242684A (zh) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | 基于pis控制器的电压型pwm整流器 |
Publications (1)
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CN104242684A true CN104242684A (zh) | 2014-12-24 |
Family
ID=52230209
Family Applications (1)
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CN201310246438.3A Pending CN104242684A (zh) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | 基于pis控制器的电压型pwm整流器 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN104242684A (zh) |
Citations (1)
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---|---|---|---|---|
CN101557166A (zh) * | 2008-04-11 | 2009-10-14 | 株式会社瑞萨科技 | 电源设备和半导体集成电路器件 |
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- 2013-06-18 CN CN201310246438.3A patent/CN104242684A/zh active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN101557166A (zh) * | 2008-04-11 | 2009-10-14 | 株式会社瑞萨科技 | 电源设备和半导体集成电路器件 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
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廖慧,等: "单相不间断电源输出电压的重复+PD复合控制", 《电机与控制应用》 * |
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