CN104241179B - 二极管自动分离机构及其分离方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了二极管自动分离机构及其分离方法，其中二极管自动分离机构，包括支架、模条固定板、模条组和顶起装置；所述顶起装置包括第一推齿板、第二推齿板、第一顶起气缸和第二顶起气缸；所述第一推齿板上的推齿与第二推齿板上的推齿交错设置；所述第一推齿板上的推齿的数量与托盘中的奇数行二极管的行数相同，并位于其正下方；所述第二推齿板上的推齿的数量与托盘中的偶数行二极管的行数相同，并位于其正下方；所述第一顶起气缸的活塞杆和第二顶起气缸的活塞杆均贯穿支撑板、并分别与第一推齿板和第二推齿板固定连接。本发明能够实现二极管加工过程中“分离”工序的自动化操作，系统结构简单、运行稳定、分离速度快、定位精度高。

Description

二极管自动分离机构及其分离方法
技术领域
本发明涉及一种二极管自动分离机构及其分离方法。
背景技术
二极管是重要的半导体器件，广泛应用于电子行业中，几乎所有的电子电路都会用到二极管。二极管的生产过程中需将经过酸洗后的二极管从托盘上分离至模条排孔内，为进入封胶站进行“封胶”做准备。
目前国内大部分二极管生产厂家“分离”工序是由人工手持分离工具搬运完成，手工操作过程为：工人手持分离工具插入托盘上二极管阵列的第一行，使整行50只二极管进入分离工具排槽内；因排槽缝隙大于二极管引脚直径小于PN结直径，垂直方向抬起后带动第一行二极管脱离托盘，对准模条上的排孔，然后下落才能完成二级管的搬运；托盘上二极管阵列(30行*50列＝1500个)经过30次手工分离动作后，完成一个托盘二极管阵列的分离操作。操作过程对工人的手感和熟练程度要求很高，效率低，劳动强度大。
发明内容
本发明的第一个目的是提供一种结构简单、运行稳定、分离速度快、定位精度高的二极管自动分离机构。
实现本发明第一个目的的技术方案是：二极管自动分离机构，包括支架、模条固定板、模条组和顶起装置；所述模条固定板放置于支架的顶部，模条组固定在模条固定板的下端面，装有二极管阵列的托盘放置在支架的中部；所述顶起装置包括第一推齿板、第二推齿板、第一顶起气缸和第二顶起气缸；所述第一推齿板上的推齿与第二推齿板上的推齿交错设置；所述第一推齿板上的推齿的数量与托盘中的奇数行二极管的行数相同，并且第一推齿板上的推齿位于托盘中的奇数行二极管的正下方；所述第二推齿板上的推齿的数量与托盘中的偶数行二极管的行数相同，并且第二推齿板上的推齿位于托盘中的偶数行二极管的正下方；所述第一顶起气缸的缸体和第二顶起气缸的缸体均固定在支撑板底面上，第一顶起气缸的活塞杆和第二顶起气缸的活塞杆均贯穿支撑板、并分别与第一推齿板和第二推齿板固定连接。
所述支架的中部的内壁上设有用于放置托盘的矩形定位止口。
所述模条固定板的上端面设有提手。
所述支架的两侧的内壁顶部设有3mm宽的矩形凸台，模条固定板的两侧设有与之相配合的6mm宽的矩形开口。
所述模条组的相邻两个模条之间的距离为托盘上的相邻两个二极管之间的距离的两倍。
所述顶起装置顶起托盘上的二极管之前，二极管的上端引脚端面与模条组之间的间距为3mm。
所述顶起装置的第一推齿板上的推齿的上端面以及第二推齿板上的推齿的上端面均设有V形槽。
本发明的第二个目的是提供一种二极管自动分离机构的分离方法，实现二极管加工过程中“分离”工序的自动化操作。
实现本发明第二个目的的技术方案是：二极管自动分离机构的分离方法，包括以下步骤：
①、先将装有二极管阵列的托盘放置于支架的矩形定位止口内，然后再将安装了模条组的模条固定板放置在支架的顶部；
②、第一顶起气缸驱动第一推齿板向上移动，将托盘中的奇数行二极管顶入模条组中，待奇数行二极管进入模条组的排孔内一定深度后，第一顶起气缸停止动作；
③、直角坐标机器人驱动搬运机构将进入模条组的排孔内的二极管、以及模条固定板和模条组向上抬起，待奇数行二极管完全离开托盘后，再平移到指定位置，奇数行二极管的分离搬运动作结束；
④、第一顶起气缸驱动第一推齿板向下复位，同时直角坐标机器人驱动搬运机构将模条固定板和模条组放回支架的顶部；
⑤、第二顶起气缸驱动第二推齿板向上移动，将托盘中的偶数行二极管顶入模条组中，待偶数行二极管进入模条组的排孔内一定深度后，第二顶起气缸停止动作；
⑥、直角坐标机器人驱动搬运机构将进入模条组的排孔内的二极管、以及模条固定板和模条组向上抬起，待偶数行二极管完全离开托盘后，再平移到指定位置，二极管的分离搬运动作全部结束。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明通过顶起装置将托盘中的奇数行或者偶数行二极管顶入模条组中，使奇数行与偶数行分离，方便后续搬运，从而实现二极管加工过程中“分离”工序的自动化操作，系统结构简单、运行稳定、分离速度快、定位精度高。本机构的应用可扩展到与二极管外形结构相似的其他电子元件生产工序中，具有很高的实用价值和市场前景。
(2)本发明的第一推齿板上的推齿的数量与托盘中的奇数行二极管的行数相同，并位于其正下方，第二推齿板上的推齿的数量与托盘中的偶数行二极管的行数相同，并位于其正下方，有效提高了机构的精度，避免顶错或者顶歪。
(3)本发明的支架的中部的内壁上设有用于放置托盘的矩形定位止口，在放置托盘的同时对托盘进行定位，定位精度高。
(4)本发明的模条固定板的上端面设有提手，使模条固定板在搬运时能够被提起，从而使得搬运过程中，模条固定板及模条组的重量不会作用在二极管上，防止二极管的上端引脚在搬运过程中被压弯。
(5)本发明的支架的两侧的内壁顶部设有3mm宽的矩形凸台，模条固定板的两侧设有与之相配合的6mm宽的矩形开口，当奇数行二极管分离搬运完成后，模条固定板移动3mm，便于进行偶数行二极管的分离搬运。
(6)本发明的模条组的相邻两个模条之间的距离为托盘上的相邻两个二极管之间的距离的两倍，使奇数行或者偶数行二极管能够顺利地被顶入模条组的排孔中。
(7)本发明的顶起装置顶起托盘上的二极管之前，二极管的上端引脚端面与模条组之间的间距为3mm，这种结构能够防止顶起过程中二极管发生摆动，使二极管能够顺利地被顶入模条组的排孔中，提升机构精度。
(8)本发明的顶起装置的第一推齿板上的推齿的上端面以及第二推齿板上的推齿的上端面均设有V形槽，这种结构能够进一步防止顶起过程中二极管发生摆动，使二极管能够顺利地被顶入模条组的排孔中，进一步提升系统的精度。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的结构示意图。
图2为托盘以及本发明的模条固定板放置在支架上的示意图。
图3为本发明的支架的结构示意图。
图4为本发明的模条组固定在模条固定板上的示意图。
图5为本发明的顶起装置的结构示意图。
图6为本发明的顶起装置的初始状态示意图。
图7为本发明的顶起装置的第一推齿板顶起托盘中的奇数行二极管后的状态示意图。
附图中的标号为：
支架1、矩形定位止口11、矩形凸台12、模条固定板2、提手21、矩形开口22、模条组3、顶起装置4、第一推齿板41、第二推齿板42、第一顶起气缸43、第二顶起气缸44、托盘5。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图7，本实施例的二极管自动分离机构，包括支架1、模条固定板2、模条组3和顶起装置4。
模条固定板2放置于支架1的顶部，模条组3固定在模条固定板2的下端面，装有二极管阵列的托盘5放置在支架1的中部。顶起装置4包括第一推齿板41、第二推齿板42、第一顶起气缸43和第二顶起气缸44。第一推齿板41上的推齿与第二推齿板42上的推齿交错设置。第一推齿板41上的推齿的数量与托盘5中的奇数行二极管的行数相同，并且第一推齿板41上的推齿位于托盘5中的奇数行二极管的正下方；第二推齿板42上的推齿的数量与托盘5中的偶数行二极管的行数相同，并且第二推齿板42上的推齿位于托盘5中的偶数行二极管的正下方。第一顶起气缸43的缸体和第二顶起气缸44的缸体均固定在支撑板底面上，第一顶起气缸43的活塞杆和第二顶起气缸44的活塞杆均贯穿支撑板、并分别与第一推齿板41和第二推齿板42固定连接。第一推齿板41上的推齿的上端面以及第二推齿板42上的推齿的上端面均设有V形槽。
支架1的中部的内壁上设有用于放置托盘5的矩形定位止口11。模条固定板2的上端面设有提手21。支架1的两侧的内壁顶部设有3mm宽的矩形凸台12，模条固定板2的两侧设有与之相配合的6mm宽的矩形开口22。模条组3的相邻两个模条之间的距离为托盘5上的相邻两个二极管之间的距离的两倍。顶起装置4顶起托盘5上的二极管之前，二极管的上端引脚端面与模条组3之间的间距为3mm。
本实施例的二极管自动分离机构的分离方法，包括以下步骤：
①、先将装有二极管阵列的托盘5放置于支架1的矩形定位止口11内，然后再将安装了模条组3的模条固定板2放置在支架1的顶部；
②、第一顶起气缸43驱动第一推齿板41向上移动，将托盘5中的奇数行二极管顶入模条组3中，待奇数行二极管进入模条组3的排孔内一定深度后，第一顶起气缸43停止动作；
③、直角坐标机器人驱动搬运机构将进入模条组3的排孔内的二极管、以及模条固定板2和模条组3向上抬起，待奇数行二极管完全离开托盘后，再平移到指定位置，奇数行二极管的分离搬运动作结束；
④、第一顶起气缸43驱动第一推齿板41向下复位，同时直角坐标机器人驱动搬运机构将模条固定板2和模条组3放回支架1的顶部；
⑤、第二顶起气缸44驱动第二推齿板42向上移动，将托盘5中的偶数行二极管顶入模条组3中，待偶数行二极管进入模条组3的排孔内一定深度后，第二顶起气缸44停止动作；
⑥、直角坐标机器人驱动搬运机构将进入模条组3的排孔内的二极管、以及模条固定板2和模条组3向上抬起，待偶数行二极管完全离开托盘后，再平移到指定位置，二极管的分离搬运动作全部结束。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.二极管自动分离机构，其特征在于：包括支架(1)、模条固定板(2)、模条组(3)和顶起装置(4)；所述模条固定板(2)放置于支架(1)的顶部，模条组(3)固定在模条固定板(2)的下端面，装有二极管阵列的托盘(5)放置在支架(1)的中部；所述顶起装置(4)包括第一推齿板(41)、第二推齿板(42)、第一顶起气缸(43)和第二顶起气缸(44)；所述第一推齿板(41)上的推齿与第二推齿板(42)上的推齿交错设置；所述第一推齿板(41)上的推齿的数量与托盘(5)中的奇数行二极管的行数相同，并且第一推齿板(41)上的推齿位于托盘(5)中的奇数行二极管的正下方；所述第二推齿板(42)上的推齿的数量与托盘(5)中的偶数行二极管的行数相同，并且第二推齿板(42)上的推齿位于托盘(5)中的偶数行二极管的正下方；所述第一顶起气缸(43)的缸体和第二顶起气缸(44)的缸体均固定在支撑板底面上，第一顶起气缸(43)的活塞杆和第二顶起气缸(44)的活塞杆均贯穿支撑板、并分别与第一推齿板(41)和第二推齿板(42)固定连接。
2.根据权利要求1所述的二极管自动分离机构，其特征在于：所述支架(1)的中部的内壁上设有用于放置托盘(5)的矩形定位止口(11)。
3.根据权利要求1所述的二极管自动分离机构，其特征在于：所述模条固定板(2)的上端面设有提手(21)。
4.根据权利要求1所述的二极管自动分离机构，其特征在于：所述支架(1)的两侧的内壁顶部设有3mm宽的矩形凸台(12)，模条固定板(2)的两侧设有与之相配合的6mm宽的矩形开口(22)。
5.根据权利要求1所述的二极管自动分离机构，其特征在于：所述模条组(3)的相邻两个模条之间的距离为托盘(5)上的相邻两个二极管之间的距离的两倍。
6.根据权利要求1所述的二极管自动分离机构，其特征在于：所述顶起装置(4)顶起托盘(5)上的二极管之前，二极管的上端引脚端面与模条组(3)之间的间距为3mm。
7.根据权利要求1所述的二极管自动分离机构，其特征在于：所述顶起装置(4)的第一推齿板(41)上的推齿的上端面以及第二推齿板(42)上的推齿的上端面均设有V形槽。
8.二极管自动分离机构的分离方法，其特征在于：包括以下步骤：
①、先将装有二极管阵列的托盘(5)放置于支架(1)的矩形定位止口(11)内，然后再将安装了模条组(3)的模条固定板(2)放置在支架(1)的顶部；
②、第一顶起气缸(43)驱动第一推齿板(41)向上移动，将托盘(5)中的奇数行二极管顶入模条组(3)中，待奇数行二极管进入模条组(3)的排孔内一定深度后，第一顶起气缸(43)停止动作；
③、直角坐标机器人驱动搬运机构将进入模条组(3)的排孔内的二极管、以及模条固定板(2)和模条组(3)向上抬起，待奇数行二极管完全离开托盘后，再平移到指定位置，奇数行二极管的分离搬运动作结束；
④、第一顶起气缸(43)驱动第一推齿板(41)向下复位，同时直角坐标机器人驱动搬运机构将模条固定板(2)和模条组(3)放回支架(1)的顶部；
⑤、第二顶起气缸(44)驱动第二推齿板(42)向上移动，将托盘(5)中的偶数行二极管顶入模条组(3)中，待偶数行二极管进入模条组(3)的排孔内一定深度后，第二顶起气缸(44)停止动作；
⑥、直角坐标机器人驱动搬运机构将进入模条组(3)的排孔内的二极管、以及模条固定板(2)和模条组(3)向上抬起，待偶数行二极管完全离开托盘后，再平移到指定位置，二极管的分离搬运动作全部结束。
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