CN104234722A - 盾构机管片拼装机抓取装置 - Google Patents

Abstract

盾构机管片拼装机抓取装置涉及盾构机管片拼装机抓取管片时所使用的抓取装置。主要是为解决现有的盾构机管片拼装机抓取装置的抓取处与管片之间需人工连接及管片易脱落的问题而设计的。它包括弧形的底板，上、下调整油缸和球座都固定在底板上，锁紧座固定在底板上，锁紧座的环形台置于锁紧导轨的环形槽内，锁紧导轨上的锁紧导轨面为两半式结构，抓取臂底部的球头置于铰接球座内，球头压盖与铰接球座固定，球头压盖上有孔，左、右调整油缸和前、后调整油缸的缸体都固定在抓取臂上，缸杆都固定在底板上，锁紧油缸的缸体固定在底板上，缸杆上连接的Y形导轨面连接板分别与两个半面的锁紧导轨面的端部连接。优点是能自动安装管片，管片不会脱落。

Description

盾构机管片拼装机抓取装置

技术领域：

本发明涉及盾构机管片拼装机抓取管片时所使用的抓取装置。

背景技术：

现有的盾构机管片拼装机抓取装置工作时，其抓取处与管片之间需要人工连接，工作效率低；另外其抓取时是通过两个油缸的伸出来固定管片，只限制了一个自由度，管片容易产生偏摆现象；而且无锁紧装置，管片容易从抓取装置上脱落，发生危险。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是提供一种其抓取处与管片之间能自动连接，管片不会产生偏摆现象，管片不会从抓取装置上脱落的盾构机管片拼装机抓取装置。

上述目的是这样实现的：它包括弧形的底板，上、下调整油缸的缸体固定在底板上，球座固定在底板上，球座下方的底板上有供管片球头通过的通道，环形的锁紧导轨套装在球座外部，环形的锁紧导轨外侧壁上开有环形槽，锁紧座固定在底板上，锁紧座上有与锁紧导轨环形槽相配合的环形台，锁紧座的环形台置于锁紧导轨的环形槽内，可防止锁紧导轨向上脱出，环形的锁紧导轨底部置于底板上，锁紧导轨可在底板和锁紧座中转动，锁紧导轨上固定有锁紧导轨面，锁紧导轨面为两半式结构，球座的上方设有铰接球座，还包括抓取臂，抓取臂的底部固定有球头，该所述球头置于铰接球座内，球头压盖通过螺栓与铰接球座连接固定，球头压盖上设有孔，球头压盖上的孔的直径小于球头的直径，球头压盖能保证抓取臂上的球头不从铰接球座中脱离，左、右调整油缸的缸体固定在抓取臂上，左、右调整油缸的缸杆固定在底板上，前、后调整油缸的缸体固定在抓取臂上，前、后调整油缸的缸杆固定在底板上，锁紧油缸的缸体固定在底板上，锁紧油缸的缸杆上连接有Y形的导轨面连接板，导轨面连接板分别与两个半面的锁紧导轨面的端部连接，锁紧油缸工作，带动两个半面的锁紧导轨面转动，从而带动锁紧导轨转动，将底板上供管片球头通过的通道封住，实现锁紧。

本发明的优点是：工作时，将抓取臂与抓管机的径向油缸缸杆连接，安装管片时，抓取臂旋转一定角度使管片上的球头与本装置上的球座位置吻合，然后锁紧油缸工作，将管片锁紧，这样就确保管片不会从本装置中脱落。然后前后调整油缸、上下调整油缸和左右调整油缸工作，将管片调整到理想的安装状态，调整容易、时间短，管片不会产生偏摆现象，大大提高了工作效率。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的A—A视图。

具体实施方式：

参照图1、2，它包括弧形的底板1，上、下调整油缸2的缸体固定在底板上，球座3固定在底板上，球座下方的底板上有供管片球头通过的通道，环形的锁紧导轨4套装在球座外部，环形的锁紧导轨外侧壁上开有环形槽，锁紧座5固定在底板上，锁紧座上有与锁紧导轨环形槽相配合的环形台，锁紧座的环形台置于锁紧导轨的环形槽内，可防止锁紧导轨向上脱出，环形的锁紧导轨底部置于底板上，锁紧导轨可在底板和锁紧座中转动，锁紧导轨上固定有锁紧导轨面6，锁紧导轨面为两半式结构，球座的上方设有铰接球座8，还包括抓取臂7，抓取臂的底部固定有球头9，该所述球头置于铰接球座内，球头压盖10通过螺栓与铰接球座连接固定，球头压盖上设有孔，球头压盖上的孔的直径小于球头的直径，球头压盖能保证抓取臂上的球头不从铰接球座中脱离，左、右调整油缸11的缸体固定在抓取臂上，左、右调整油缸的缸杆固定在底板上，前、后调整油缸12的缸体固定在抓取臂上，前、后调整油缸的缸杆固定在底板上，锁紧油缸13的缸体固定在底板上，锁紧油缸的缸杆上连接有Y形的导轨面连接板14，导轨面连接板分别与两个半面的锁紧导轨面的端部连接，锁紧油缸工作，带动两个半面的锁紧导轨面转动，从而带动锁紧导轨转动，将底板上供管片球头通过的通道封住，实现锁紧。

Claims (1)

1.盾构机管片拼装机抓取装置，包括弧形的底板（1），其特征是：上、下调整油缸（2）的缸体固定在底板上，球座（3）固定在底板上，球座下方的底板上有供管片球头通过的通道，环形的锁紧导轨（4）套装在球座外部，环形的锁紧导轨外侧壁上开有环形槽，锁紧座（5）固定在底板上，锁紧座上有与锁紧导轨环形槽相配合的环形台，锁紧座的环形台置于锁紧导轨的环形槽内，环形的锁紧导轨底部置于底板上，锁紧导轨可在底板和锁紧座中转动，锁紧导轨上固定有锁紧导轨面（6），锁紧导轨面为两半式结构，球座的上方设有铰接球座（8），还包括抓取臂（7），抓取臂的底部固定有球头（9），该所述球头置于铰接球座内，球头压盖（10）通过螺栓与铰接球座连接固定，球头压盖上设有孔，球头压盖上的孔的直径小于球头的直径，左、右调整油缸（11）的缸体固定在抓取臂上，左、右调整油缸的缸杆固定在底板上，前、后调整油缸（12）的缸体固定在抓取臂上，前、后调整油缸的缸杆固定在底板上，锁紧油缸（13）的缸体固定在底板上，锁紧油缸的缸杆上连接有Y形的导轨面连接板（14），导轨面连接板分别与两个半面的锁紧导轨面的端部连接。