CN104229685B - 一种水下模态试验升降及辅助稳定系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水下模态试验升降及辅助稳定系统，包括支撑塔架、无级升降悬挂系统、边界模拟系统、辅助稳定装置；升降悬挂系统固定在支撑塔架上，包括两组与轴向通道中心呈中心对称布置升降卷扬机组、固定在支撑塔架上的定滑轮以及由升降卷扬机组驱动升丝绳缠绕升降定滑轮后带动的动滑轮；边界模拟系统包括上承力框、柔性悬挂装置、试验件底座、大碟簧；上承力框上端与升降悬挂系统的动滑轮连接，下端与柔性悬挂装置连接；辅助稳定装置包括固定在水池边的稳定卷扬机组、若干个固定在水池壁面的池壁定滑轮、由稳定卷扬机组驱动钢丝绳缠绕池壁定滑轮后带动的稳定动滑轮；稳定动滑轮与大碟簧下端连接。本发明能够保证试验件升降及驻留过程的平稳。

Description

一种水下模态试验升降及辅助稳定系统

技术领域

本发明涉及水下模态试验领域，具体涉及一种水下模态试验升降及辅助稳定系统。

背景技术

由于水附加质量等因素的影响，物体在水中的模态与空气中的模态存在很大差异，不能用空气中模态数据作为控制设计依据。由于缺乏全尺寸水下模态考核手段，目前我国在潜射导弹研制过程中，直接由缩比试验及陆上试车试验跨越到潜艇发射，未进行全尺寸相关水下模态试验，从而导致了研制环节和流程存在脱节现象，缺乏方案设计考核手段，给潜艇发射带来安全隐患。

在地面进行模态试验时试验件无需升降，而水下模态试验一般要完成全干、1/5湿、2/5湿、1/2湿、3/5湿、4/5湿和全湿等不同状态的模态试验，设备需要对试验件根据不同的状态要求进行同步、稳定地升降和悬挂。

模态试验一般采用弹簧或橡皮绳悬挂，悬挂频率须小于试验件一阶频率1/6。在水下模态试验试验件入水、出水过程中，由于水的浮力作用，使悬挂弹簧产生变形导致试验件与试验设备产生相对位移，影响试验系统正常工作。另外，试验件入水和出水的过程中，浮力大小和作用点会发生变化，当受到扰动时，试验件容易产生侧倾失稳。

发明内容

本发明的要解决的技术问题是提供一种采用辅助稳定装置对边界模拟系统施加可变拉力抵消试验件入水、出水过程中的浮力及外界干扰力变化的影响，保证试验件升降及驻留过程平稳的水下模态试验升降及辅助稳定系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为，一种水下模态试验升降及辅助稳定系统，该系统横跨在试验水池之上，包括支撑塔架、无级升降悬挂系统、边界模拟系统、辅助稳定装置；

所述支撑塔架横跨试验水池，其底部一端可转动固定在地面，其底部另一端可脱离搭接在地面上；所述支撑塔架具有自上而下畅通的轴向通道；

所述升降悬挂系统固定在支撑塔架上，包括两组与所述轴向通道中心呈中心对称布置升降卷扬机组、固定在所述支撑塔架上的升降定滑轮以及由升降卷扬机组驱动升丝绳缠绕所述升降定滑轮后带动的升降动滑轮；

所述边界模拟系统包括上承力框、柔性悬挂装置、试验件底座、大碟簧；所述上承力框上端与升降悬挂系统的升降动滑轮连接，下端与柔性悬挂装置连接；

所述柔性悬挂装置包括自上而下依次串连的作动筒、弹簧、调节拉杆、边界钢丝绳；所述柔性悬挂装置的下端与试验件底座上表面连接，所述试验件底座下表面与大碟簧上端连接；

所述辅助稳定装置包括固定在水池边的稳定卷扬机组、若干个固定在水池壁面的池壁定滑轮、由稳定卷扬机组驱动钢丝绳缠绕所述池壁定滑轮后带动的稳定动滑轮；所述稳定动滑轮与所述大碟簧下端连接；所述稳定动滑轮组运动方向与所述轴向通道的轴线重合。

所述支撑塔架包括支铰接底座、横梁、两根所述横梁彼此平行布置并横跨水池；每根横梁一端底面与固定在地面的铰接底座转动铰接，另一端底面与地面可脱离接触。

所述支撑塔架还包括两块甲板；两块甲板固定在两根横梁之间，且所述两块甲板与所述两根横梁之间形成方孔。

所述两根横梁上均设置有沿其延伸的平台开合轨道，所述平台开合轨道横跨所述方孔，并且其中心线与方孔中心线重合；所述平台开合轨道的中心线位置设置有滑动限位块；所述两根平台开合轨道上滑动设置有两块开合平台，所述两块开合平台布置在所述滑动限位块两侧。

所述支撑塔架还包括框架、水平维修轨道、维修平台；

所述框架包括四根立柱及若干根长度相等的中间连接钢梁；其中两根立柱底端固定在一根横梁上，另外两根立柱固定在另一根横梁上，沿立柱顶端向下看，所述位于一根横梁上的两根立柱的中心点与位于另一根横梁上的两根立柱的中心点呈正方形；

所述若干根中间连接钢梁沿立柱轴向分层布置，每层包括三根中间连接钢梁，每层的三根中间连接钢梁连接在四根立柱之间并使固定在一根横梁上的两根立柱之间无中间连接钢梁；

所述两根无中间连接钢梁的立柱沿其轴向方向分层对称设置有多组水平维修轨道，所述水平维修轨道上设置有可沿轨道方向滑动的维修平台。

所述甲板上固定有设备安装平台，所述设备安装平台位于方孔两侧；

所述两组升降卷扬机组固定在所述设备安装平台上表面并位于方孔两侧，一组升降卷扬机组包括一台升降电机、一台与上述升降电机连接的减速机、两个与上述减速器的两根输出轴分别连接的升降卷筒、绕在所述两个升降卷筒上的一根钢丝绳；

另一组升降卷扬机组包括一台升降电机、一台与上述升降电机连接的减速机、与上述减速器的两根输出轴分别连接的两个升降卷筒、分别绕在所述两个升降卷筒上的两根钢丝绳。

所述位于顶层并平行的两根中间连接钢梁上设置有四个定滑轮安装座，所述四个定滑轮安装座与所述方孔中心呈中心对称；

每个定滑轮安装座的两端均安装有升降定滑轮，其中一端的升降定滑轮通过钢丝绳与一个动滑轮缠绕，另一端的升降定滑轮通过钢丝绳与一个升降卷筒缠绕；所述四个动滑轮呈正方形。

所述方孔的边长与所述四个动滑轮构成的正方形边长之差为0.8m-1m。

所述上承力框呈正方形，其上端面、下端面四个角均设置有吊点接口；所述上端面的四个吊点接口分别与四个动滑轮连接；所述下端面的四个吊点接口分别与四套柔性悬挂装置连接；

还包括通过橡皮绳与所述上承力框下端面的四个吊点连接的稳定支撑，所述稳定支撑为钢丝环结构；

所述试验件底座上表面、下表面分别对称设置有四个吊点接口；

所述四套柔性悬挂装置的下端分别与试验件底座上表面的四个吊点接口连接；所述试验件底座的下表面的四个吊点接口通过钢丝绳与大碟簧的上端连接。

所述大碟簧、作动器采用不锈钢材料，所述升降动滑轮和稳定动滑轮滑轮采用尼龙材料，钢丝绳经过镀锌处理。

本发明的有益效果：

本发明针对水下模态试验的具体要求，提供一种水下模态试验升降及辅助稳定系统，该系统关键在于通过三点确定平面原则建立升降水平面，采用四点协调同步升降技术实现试验件、边界条件和附属试验设备的平稳同步升降；利用辅助稳定装置通过水池底滑轮组连接试验边界模拟系统，通过反馈闭环回路控制输出速度，在试验件升降过程中保证试验边界模拟框上下同步运动，使辅助稳定装置根据浮力变化实时控制输出，以抵消试验件入水、驻留、出水过程中产生的浮力。本发明亦可用于水下其它类型试验中试验件的组装、升降以及入水、驻留、出水过程中浮力的抵消。

附图说明

图1为本发明水下模态试验升降及辅助稳定系统试验前状态示意图；

图2为本发明水下模态试验升降及辅助稳定系统试验中状态示意图；

图3为本发明水下模态试验升降及辅助稳定系统俯视图；

图4为本发明水下模态试验升降及辅助稳定系统中支撑塔架示意图；

图5为本发明水下模态试验升降及辅助稳定系统中横梁截面示意图；

图6为本发明水下模态试验升降及辅助稳定系统中无级升降悬挂系统示意图；

图7为本发明水下模态试验升降及辅助稳定系统中边界模拟系统示意图；

图8为本发明水下模态试验升降及辅助稳定系统辅助稳定装置示意图；

图中：1-支撑塔架，2-无级升降悬挂系统，3-边界模拟系统，4-辅助稳定装置，5-水池，100-铰接底座，101-横梁，102-甲板，103-设备安装平台，104-框架，105-水平维修轨道，106-维修平台，107-开合平台，108-橡胶垫底座，109-上翼缘，110-腹板，111-下翼缘，112-立柱，113-中间连接钢梁，114-方孔，115-定滑轮安装座，116-平台开合轨道，200-升降电机及减速机，201-减速机，202-升降卷筒，203-升降钢丝绳，204-定滑轮，205-升降动滑轮，300-试验件底座，301-边界钢丝绳，302-调节拉杆，303-弹簧，304-作动筒，305-上承力框，306-稳定支撑，307-大碟簧，400-稳定电机及减速机，401-稳定卷筒，402-池壁定滑轮，403-稳定钢丝绳，404-稳定动滑轮。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明做进一步描述。

如图1所示，本发明一种水下模态试验升降及辅助稳定系统，包括支撑塔架1、无级升降悬挂系统2、边界模拟系统3、辅助稳定装置4；

支撑塔架1安装在地面以上，横跨水池中心，用于支撑整个试验系统的全部设备及试验时工作人员进行准备、试验、维护、维修等操作。支撑塔架1包括铰接底座100、横梁101、甲板102、框架104、水平维修轨道105、维修平台106、开合平台107、橡胶垫108；

所述横梁101为箱梁结构，包括上翼缘109、腹板110、下翼缘111；

两根所述横梁101彼此平行布置并横跨水池5，且该两根横梁101的横截面形状对称；

每根横梁101一端底面与固定在地面的铰接底座100转动铰接，另一端底面通过橡胶垫108与地面可脱离接触，这样可以实现单独释放一个方向平动自由度，横梁101根据水池大小设计略微上拱；框架104高度根据试验需要设计，框架104包括四根立柱112及若干根长度相等的中间连接钢梁113；所述两根立柱112底端固定在一根横梁101的上翼缘109上，另外两根立柱112固定在另一根横梁101的上翼缘109上，沿立柱112顶端向下看，所述位于一根横梁101上的两根立柱112的中心点与位于另一根横梁101上的两根立柱112的中心点呈正方形；

所述若干根中间连接钢梁113沿立柱112轴向分层布置，每层包括三根中间连接钢梁113，该每层的三根中间连接钢梁113连接在四根立柱112之间并使沿一根横梁101上的两根立柱112之间无中间连接钢梁113；

所述两根无中间连接钢梁113的立柱112沿其轴向方向分层对称设置有多组水平维修轨道105，所述水平维修轨道105上设置有可沿轨道方向滑动的维修平台106，维修平台106在试验件需要进、出水下末态试验升降机辅助稳定系统时，操作人员手动推拉即可实现开启，试验件进、出完毕将其闭合；

还包括两块甲板102，每块甲板102的两端下表面分别固定在两根横梁101的下翼缘111上表面上；所述两块甲板102与所述两根横梁101之间形成方孔114；所述甲板102上固定有设备安装平台103，所述设备安装平台103位于方孔两侧；

所述位于顶层并平行的两根中间连接钢梁113上设置有四个定滑轮安装座115，所述四个定滑轮安装座115与所述方孔114中心呈中心对称；

两根横梁101的下翼缘111上均设置有沿下翼缘111延伸的平台开合轨道116，所述平台开合轨道116横跨所述方孔114，并且其中心线与方孔114中心线重合；所述平台开合轨道116的中心线位置设置有滑动限位块；

两根平台开合轨道116上滑动设置有两块开合平台107，所述两块开合平台107布置在所述滑动限位块两侧；

开合平台107沿平台开合轨道116运动速度不应过快，速度过快会使支撑框在闭合过程发生碰撞，损坏工装、设备，对支撑框的对中也会产生影响。开合平台107速度一般设计不大于5m/min。

所述无级升降悬挂系统2包括两组相对于方孔114中心中心对称布置的升降卷扬机组，两组升降卷扬机组固定在所述设备安装平台103上表面并位于方孔114两侧，

一组升降卷扬机组包括一台升降电机200、一台与上述升降电机连接的减速机201、与上述减速器的两根输出轴分别连接的两个升降卷筒202、绕在所述两个升降卷筒202上的一根升降钢丝绳203；

另一组升降卷扬机组包括一台升降电机200、一台与上述升降电机连接的减速机201、与上述减速器的两根输出轴分别连接的两个升降卷筒202、分别绕在所述两个升降卷筒202上的两根升降钢丝绳203；

每个定滑轮安装座115的两端均安装定滑轮204，其中一端的定滑轮204通过升降钢丝绳203与一个升降动滑轮205缠绕，另一端的定滑轮204通过升降钢丝绳203与一个升降卷筒202缠绕；

所述方孔的边长与所述四个升降动滑轮205构成的正方形边长之差为0.8m-1m，方便操作人员行走、操作；

两组卷扬机组中其中一组的两个升降卷筒202通过一根升降钢丝绳203缠绕，另一组两个升降卷筒202通过两根升降钢丝绳203缠绕，如此能够实现受力时为三个悬吊点承载，确定升降水平面；无级升降悬挂系统2设置三档升降速度，升降速度考虑到试验件入水、出水过程中浮力变化速率不应过快，取0.1～0.6m/min；系统启动过程可以选择一档起步，待运行平稳后依次换二、三挡，一般负载升降过程最高按照二档速度运行，空载升降过程最高按照三档速度运行；无级升降悬挂系统2上部四个定滑轮204选用轴销式力传感器测量力，测量精度达0.5%以上，整个试验过程中能够实时采集无级升降承载力，反馈至控制器进行计算，超出设定偏差值（2.5%）后立即停机。

边界模拟系统3用于模拟试验件试验边界条件，同时可安装试验激振及防护设备。

所述边界模拟系统3包括上承力框305、柔性悬挂装置、稳定支撑306、试验件底座300、大碟簧307；

所述上承力框305呈正方形，其上端面、下端面四个角均设置有吊点接口；所述上端面的四个吊点接口分别与四个动滑轮205连接；所述下端面的四个吊点接口分别与四套柔性悬挂装置连接；所述下端面的四个吊点还通过橡皮绳与稳定支撑306连接，所述稳定支撑306为钢丝环结构；

柔性悬挂装置包括自上而下依次串连的作动筒304、弹簧303、调节拉杆302、边界钢丝绳301；

所述试验件底座300上表面、下表面分别对称设置有四个吊点接口；

所述四套柔性悬挂装置的下端分别与试验件底座300上表面的四个吊点接口连接；所述试验件底座300的下表面的四个吊点接口通过钢丝绳与大碟簧307的上端连接；

柔性悬挂装置根据试验要求设计，通过采用大碟簧307串联加并联使悬挂频率不高于试验件一阶频率1/6；稳定支撑306采用橡皮绳捆绑实现，按照试验要求稳定系数不小于1.5；通过调节作动筒304及调节拉杆302可对边界模拟系统3内部进行调平。所述悬挂频率和稳定系数通过以下公式获得：

$f=\frac{1}{2\mathrm{\π}}\sqrt{\frac{K}{m}}$

f—边界模拟系统悬挂频率，单位为赫兹；

m—试验件及边界质量和，单位为千克；

K—边界模拟系统总刚度，单位为牛顿每米；

$S=\frac{[k_1(b^2-\mathrm{la})+\frac{1}{2}{k}_2{D}^2]}{\mathrm{mga}}$

S—稳定系数；

k1—横向稳定弹簧刚度，单位为牛顿每米；

k2—悬吊弹簧刚度，单位为牛顿每米；

b—横向稳定弹簧安装点到试件上吊点的距离，单位为米；

l—悬挂支承点到试件上吊点的距离，单位为米；

a—试件质心到试件上吊点的距离，单位为米；

D—试件吊点处直径，单位为米；

m—试件质量，单位为千克；

g—重力加速度，9.8m/s2。

辅助稳定装置4是水下模态试验过程中，确保试验件入水、出水过程中平稳的关键；

辅助稳定装置4包括稳定卷扬机组（稳定电机及减速机400、稳定卷筒401）、稳定钢丝绳403、若干个池壁定滑轮402及稳定动滑轮组404。

所述稳定电机及减速机400、稳定卷筒401位于水池边；稳定电机及减速机400的输出轴与稳定卷筒401连接；所述稳定卷筒401缠绕有稳定钢丝绳403；

所述若干个池壁定滑轮402沿着水池壁面固定；

所述稳定钢丝绳403缠绕若干个池壁定滑轮402后与稳定动滑轮组404缠绕；与所述稳定动滑轮组404最近的一个定滑轮402所处位置与所述方孔114中心共轴线；稳定动滑轮组404与大碟簧307的下端连接。

水池边稳定卷扬机组卷筒稳定钢丝绳403通过水池壁定滑轮402转接至边界模拟系统3底部大碟簧307。

考虑到水下试验实际环境，试验中部分试验设备需要随同试验件反复、长时间的暴露于空气和水下环境，因此，必须具备良好的防水、防锈、防腐蚀性能。为解决设备防水、防腐蚀的问题，设备中关键元件，如大碟簧306、作动器304采用不锈钢材料，升降动滑轮205以及稳定动滑轮404采用尼龙材料，升降钢丝绳203和稳定钢丝绳403经过镀锌处理，很好的满足来回空气和水下使用的需求。

试验准备过程中，支撑塔架1内开合平台107处于闭合状态，辅助稳定装置4挂钩悬挂在开合平台107中心。首先打开支撑塔架1维修平台106，逐次起吊试验件部段进入框架104内部，并固定在开合平台107地轨上；连接辅助稳定装置4挂钩于边界模拟系统3，安装试验激振器、传感器等试验设备，试验准备完毕。

将辅助稳定装置4稳定卷扬机组设置为空挡，无级升降悬挂系统2提升边界模拟系统3上升，辅助稳定装置4伴随其一同上升后，打开开合平台107，调整边界模拟系统3内部水平；设置辅助稳定装置4卷扬机预紧力，设置预紧力大小应根据实际试验件及设备情况确定，一般取试验件重量5%左右。预紧力设置过大，由于水中浮力逐渐增大，辅助稳定装置4需输出力大小为增加的浮力与预紧力的合力，会过大增加辅助稳定装置4输出力；预紧力设置过小后由于传感器精度及系统响应速度，会产生辅助稳定装置4输出滞后，增加调整时间。本系统设置辅助稳定装置4预紧力为2t，控制系统记录当前边界模拟系统3上下部位位置及无级升降输出力。

下降试验件准备入水，入水过程中试验件受到浮力逐渐增大，使边界模拟系统3的大碟簧307产生变形，控制系统控制辅助稳定装置输出速度，使输出力也相应增大，抵消浮力；试验件略微发生倾斜后，边界模拟系统3内部碟簧可进行对应纠正。下降至固定水深后，可手动锁定无级升降悬挂系统2与辅助稳定装置4卷扬机组制动器和卷筒防反转装置，保证长时间悬挂安全。升降过程中一旦倾斜偏差或边界模拟系统3上下部位位置变化超过警戒值，系统立即停机锁死，工作人员可单独调节单侧升降，排除故障后重新进行试验。

Claims (10)

1.一种水下模态试验升降及辅助稳定系统，该系统横跨在试验水池之上，其特征在于：包括支撑塔架、无级升降悬挂系统、边界模拟系统、辅助稳定装置；所述支撑塔架横跨试验水池，其底部一端可转动固定在地面，其底部另一端可脱离搭接在地面上；所述支撑塔架具有自上而下畅通的轴向通道；

所述升降悬挂系统固定在支撑塔架上，包括两组与所述轴向通道中心呈中心对称布置升降卷扬机组、固定在所述支撑塔架上的升降定滑轮以及由升降卷扬机组驱动升丝绳缠绕所述升降定滑轮后带动的升降动滑轮；

所述边界模拟系统包括上承力框、柔性悬挂装置、试验件底座、大碟簧；所述上承力框上端与升降悬挂系统的升降动滑轮连接，下端与柔性悬挂装置连接；

所述柔性悬挂装置包括自上而下依次串连的作动筒、弹簧、调节拉杆、边界钢丝绳；所述柔性悬挂装置的下端与试验件底座上表面连接，所述试验件底座下表面与大碟簧上端连接；

所述辅助稳定装置包括固定在水池边的稳定卷扬机组、若干个固定在水池壁面的池壁定滑轮、由稳定卷扬机组驱动钢丝绳缠绕所述池壁定滑轮后带动的稳定动滑轮；所述稳定动滑轮与所述大碟簧下端连接；所述稳定动滑轮组运动方向与所述轴向通道的轴线重合。

2.按照权利要求1所述的水下模态试验升降及辅助稳定系统，其特征在于：所述支撑塔架包括支铰接底座、横梁、两根所述横梁彼此平行布置并横跨水池；每根横梁一端底面与固定在地面的铰接底座转动铰接，另一端底面与地面可脱离接触。

3.按照权利要求2所述的水下模态试验升降及辅助稳定系统，其特征在于：所述支撑塔架还包括两块甲板；两块甲板固定在两根横梁之间，且所述两块甲板与所述两根横梁之间形成方孔。

4.按照权利要求3所述的水下模态试验升降及辅助稳定系统，其特征在于：所述两根横梁上均设置有沿其延伸的平台开合轨道，所述平台开合轨道横跨所述方孔，并且其中心线与方孔中心线重合；所述平台开合轨道的中心线位置设置有滑动限位块；所述两根平台开合轨道上滑动设置有两块开合平台，所述两块开合平台布置在所述滑动限位块两侧。

5.按照权利要求3所述的水下模态试验升降及辅助稳定系统，其特征在于：所述支撑塔架还包括框架、水平维修轨道、维修平台；

所述框架包括四根立柱及若干根长度相等的中间连接钢梁；其中两根立柱底端固定在一根横梁上，另外两根立柱固定在另一根横梁上，沿立柱顶端向下看，位于所述一根横梁上的两根立柱的中心点与位于另一根横梁上的两根立柱的中心点呈正方形；

所述若干根中间连接钢梁沿立柱轴向分层布置，每层包括三根中间连接钢梁，每层的三根中间连接钢梁连接在四根立柱之间并使固定在一根横梁上的两根立柱之间无中间连接钢梁；

所述两根无中间连接钢梁的立柱沿其轴向方向分层对称设置有多组水平维修轨道，所述水平维修轨道上设置有可沿轨道方向滑动的维修平台。

6.按照权利要求3所述的水下模态试验升降及辅助稳定系统，其特征在于：所述甲板上固定有设备安装平台，所述设备安装平台位于方孔两侧；

所述两组升降卷扬机组固定在所述设备安装平台上表面并位于方孔两侧，一组升降卷扬机组包括一台升降电机、一台与上述升降电机连接的减速机、两个与上述减速器的两根输出轴分别连接的升降卷筒、绕在所述两个升降卷筒上的一根钢丝绳；

另一组升降卷扬机组包括一台升降电机、一台与上述升降电机连接的减速机、与上述减速器的两根输出轴分别连接的两个升降卷筒、分别绕在所述两个升降卷筒上的两根钢丝绳。

7.按照权利要求6所述的水下模态试验升降及辅助稳定系统，其特征在于：所述位于顶层并平行的两根中间连接钢梁上设置有四个定滑轮安装座，所述四个定滑轮安装座与所述方孔中心呈中心对称；

每个定滑轮安装座的两端均安装有升降定滑轮，其中一端的升降定滑轮通过钢丝绳与一个动滑轮缠绕，另一端的升降定滑轮通过钢丝绳与一个升降卷筒缠绕；所述四个动滑轮呈正方形。

8.按照权利要求7所述的水下模态试验升降及辅助稳定系统，其特征在于：所述方孔的边长与所述四个动滑轮构成的正方形边长之差为0.8m-1m。

9.按照权利要求7所述的水下模态试验升降及辅助稳定系统，其特征在于：所述上承力框呈正方形，其上端面、下端面四个角均设置有吊点接口；所述上端面的四个吊点接口分别与四个动滑轮连接；所述下端面的四个吊点接口分别与四套柔性悬挂装置连接；

还包括通过橡皮绳与所述上承力框下端面的四个吊点连接的稳定支撑，所述稳定支撑为钢丝环结构；

所述试验件底座上表面、下表面分别对称设置有四个吊点接口；

所述四套柔性悬挂装置的下端分别与试验件底座上表面的四个吊点接口连接；所述试验件底座的下表面的四个吊点接口通过钢丝绳与大碟簧的上端连接。

10.按照权利要求7所述的水下模态试验升降及辅助稳定系统，其特征在于：所述大碟簧、作动器采用不锈钢材料，所述升降动滑轮和稳定动滑轮滑轮采用尼龙材料，钢丝绳经过镀锌处理。