CN104229626A - 一种起重机转向驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重机转向驱动机构，包含起重机大车轮胎架，还包含：带动所述起重机大车轮胎架进行转动的电动驱动部件；所述电动驱动部件包含：电机、与所述电机的输出轴连接的减速机、与所述减速机的输出轴连接的涡轮箱；所述涡轮箱的输出端连接所述起重机大车轮胎架，带动所述起重机大车轮胎架进行转动。同现有技术相比，由于起重机大车轮胎架采用电机作为主要的驱动部件，并经减速机减速后通过涡轮箱带动起重机大车轮胎架进行转动，由于采用了电动部件直接驱动起重机大车轮胎架的转向，省去了液压或电动推杆的相关部件，使整个运行装置的体积更小、更灵活，从而大大降低了起重机的重量，缩小了起重机的占地面积。

Description

一种起重机转向驱动机构

技术领域

本发明涉及一种流动起重机械和装卸机械的运行机构，特别涉及一种起重机转向驱动机构。 

背景技术

现有的轮胎式起重机的转向机构，轮胎转向的形式一般采用偏转轮胎式进行转向，即液压或电动推杆加上回转支承和连杆的结构。其转向的过程是通过液压或电动推杆的推拉带动连杆使轮胎架偏转，从而实现转向。其轮胎运行驱动多采用链条式驱动，即电机通过联轴节并经减速器来驱动链轮。对双轮胎式结构多采用电机通过驱动桥驱动。其结构比较复杂，庞大，不仅增加了机构重量和制造成本，而且起重机占地面积也相对比较大，转向及运行时相对笨拙。 

为了减小起重机的机构重量，降低起重机的制造成本，使其运行机构性能小巧灵活，需要对轮胎式起重机的运行机构转向驱动方式和运行的驱动方式进行改进。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机转向驱动机构，使其大大降低起重机的重量，缩小起重机的占地面积。 

为解决上述技术问题，本发明提供了一种起重机转向驱动机构，包含起重机大车轮胎架，所述起重机转向驱动机构还包含：带动所述起重机大车轮胎架进行转动的电动驱动部件； 

所述电动驱动部件包含：电机、与所述电机的输出轴连接的减速机、与所述减速机的输出轴连接的涡轮箱；所述涡轮箱的输出端连接所述起重机大车轮胎架，带动所述起重机大车轮胎架进行转动。

本发明的实施方式同现有技术相比，由于起重机大车轮胎架采用电机作为主要的驱动部件，并经减速机减速后通过涡轮箱带动起重机大车轮胎架进行转动，由于采用了电动部件直接驱动起重机大车轮胎架的转向，省去了液压或电动推杆的相关部件，使整个运行装置的体积更小、更灵活，从而大大降低了起重机的重量，缩小了起重机的占地面积。 

优选的，所述减速机为行星减速机。通过行星减速机可降低电机的转速，从而得到较大的转矩，以驱动起重机大车轮胎架进行转动。并且，由于行星减速机具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全等特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。使起重机大车轮胎架在转向时更加稳定。 

优选的，所述涡轮箱包含箱体，设置在所述箱体内的蜗杆和设置在所述箱体内的涡轮箱输出轴；所述蜗杆与所述减速机的输出轴进行连接；所述涡轮箱还包含：设置在所述箱体内与所述蜗杆啮合的涡轮，所述涡轮套设在所述涡轮箱输出轴上。由于采用了蜗轮箱作为动力的传递部件，而蜗轮箱的特点是具有很大的传动比，蜗轮箱内的蜗杆与涡轮的轮齿啮合齿面间均为线接触，所以其承载能力大大高于传统的动力传动机构，进一步的使行走机构具有良好的转向性能，转向时更为灵活。 

优选的，所述涡轮箱还包含：套设在所述蜗杆尾部的蜗杆调节环。通过蜗杆调节环可对蜗杆的高低位置、前后位置和左右位置进行调整，以调节蜗杆与涡轮之间轮齿啮合时的传动比，从而对起重机大车轮胎架在转向时的速度进行控制。 

优选的，所述涡轮箱还包含：套设在所述蜗杆端部的蜗杆轴承。由于轴承是一种引导轴的旋转，也可以承受轴上空转的零件，并具有较强的运动特性，使其大大减小轴的摩擦力，因此可减少消耗在摩擦阻力上的功耗。所以它可将蜗杆旋转时的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失，保证了运行安全。 

优选的，所述涡轮箱还包含：设置在所述箱体一侧，对所述蜗杆进行固定的蜗杆端盖。由于箱体一侧设置了端盖，通过端盖可对蜗杆进行定位，进一步保证了蜗杆的正常运行。 

优选的，所述涡轮箱还包含：分别套设在所述蜗轮箱输出轴端部和尾部的上端轴承和下端轴承。由于轴承是一种引导轴的旋转，也可以承受轴上空转的零件，并具有较强的运动特性，使其大大减小轴的摩擦力，因此可减少消耗在摩擦阻力上的功耗。所以它可将涡轮箱输出轴旋转时的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失，进一步保证了涡轮箱的正常运行。 

优选的，所述涡轮箱输出轴的尾部还套设有回转支承，所述回转支承固定在所述箱体的底部。通过回转支承可对涡轮箱输出轴进行定位，进一步提高起重机大车轮胎架在转向时的稳定性。 

优选的，所述涡轮箱上还设有用于连接起重机大车横梁的上端法兰；所述上端法兰固定在所述涡轮箱的箱体上，封闭所述箱体的上端面，且所述上端法兰的内圆与所述涡轮箱输出轴外圆的上端部进行接触，形成接触面。 

优选的，所述上端法兰与所述蜗轮箱输出轴的接触面上设有第一油封；所述上端法兰通过所述第一油封与所述蜗轮箱输出轴进行密封。所述蜗轮箱输出轴的尾端套设有第二油封，通过所述第二油封与所述箱体内部进行密封。通过第一油封和第二油封可增加涡轮箱的密封性能，避免箱体内部的元器件发生氧化现象。 

所述电动驱动部件分别设有两组；且两组电动驱动部件分别通过所述上端法兰进行连接。由于电动驱动部件分别设有两组，以实现起重机大车轮胎架的双蜗杆驱动结构，使起重机大车轮胎架在转向时更加稳定。 

附图说明

图1为本发明第一实施方式的起重机转向驱动机构的结构示意图； 

图2为图1中A-A处的剖视图；

图3为本发明第二实施方式的起重机转向驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。 

本发明的第一实施方式涉及一种起重机转向驱动机构，如图1和图2所示，包含起重机大车轮胎架6，带动起重机大车轮胎架6进行转动的电动驱动部件。其中，电动驱动部件包含：电机1、与电机的输出轴连接的减速机2、与减速机的输出轴连接的涡轮箱3。涡轮箱3的输出端连接起重机大车轮胎架6，带动起重机大车轮胎架进行转动。 

由于起重机大车轮胎架6采用电机1作为主要的驱动部件，并经减速机2减速后通过涡轮箱3带动起重机大车轮胎架6进行转动。由于采用了电动部件直接驱动起重机大车轮胎架的转向，省去了液压或电动推杆的相关部件，使整个运行装置的体积更小、更灵活，从而大大降低了起重机的重量，缩小了起重机的占地面积。 

另外，在本实施方式中，减速机2为行星减速机。通过行星减速机可降低电机的转速，从而得到较大的转矩，以驱动起重机大车轮胎架6进行转动。并且，由于行星减速机具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全等特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。使起重机大车轮胎架在转向时更加稳定。 

另外，值得一提的是，在本实施方式中，涡轮箱3包含箱体306，设置在箱体306内的蜗杆311和设置在箱体306内的涡轮箱输出轴302。蜗杆311与减速机的输出轴201进行连接。该涡轮箱还包含：设置在箱体306内与蜗杆311啮合的涡轮305，涡轮305套设在涡轮箱输出轴302上。由于采用了蜗轮箱作为动力的传递部件，而蜗轮箱的特点是具有很大的传动比，蜗轮箱内的蜗杆与涡轮的轮齿啮合齿面间均为线接触，所以其承载能力大大高于传统的动力传动机构，进一步的使行走机构具有良好的转向性能，转向时更为灵活。 

并且，在本实施方式中，涡轮箱3还包含：套设在所述蜗杆311尾部的蜗杆调节环312。通过蜗杆调节环312可对蜗杆311的高低位置、前后位置和左右位置进行调整，以调节蜗杆311与涡轮305之间轮齿啮合时的传动比，从而对起重机大车轮胎架在转向时的速度进行控制。 

另外，该涡轮箱3还包含：套设在蜗杆311端部的蜗杆轴承310。由于轴承是一种引导轴的旋转，也可以承受轴上空转的零件，并具有较强的运动特性，使其大大减小轴的摩擦力，因此可减少消耗在摩擦阻力上的功耗。所以它可将蜗杆旋转时的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失，保证了运行安全。 

另外，该涡轮箱3还包含：设置在箱体306一侧，并对所述蜗杆311进行固定的蜗杆端盖309。由于箱体306一侧设置了端盖309，通过端盖309可对蜗杆311进行定位，进一步保证了蜗杆311的正常运行。 

并且，该涡轮箱3还包含：分别套设在所述蜗轮箱输出轴302端部和尾部的上端轴承304和下端轴承307。由于轴承是一种引导轴的旋转，也可以承受轴上空转的零件，并具有较强的运动特性，使其大大减小轴的摩擦力，因此可减少消耗在摩擦阻力上的功耗。所以它可将涡轮箱输出轴旋转时的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失，进一步保证了涡轮箱的正常运行。 

另外，值得一提的是，涡轮箱输出轴302的尾部还套设有回转支承5，该回转支承5通过螺钉固定在箱体306的底部。通过回转支承5可对涡轮箱输出轴302进行定位，进一步提高起重机大车轮胎架在转向时的稳定性。 

另外，在本实施中，涡轮箱3上还设有用于连接起重机大车横梁4的上端法兰301，上端法兰301固定在涡轮箱3的箱体306上，封闭箱体306的上端面。且上端法兰301的内圆与涡轮箱输出轴302外圆的上端部进行接触，形成接触面。在接触面上设有第一油封303，上端法兰301通过第一油封303与蜗轮箱输出轴302进行密封。在蜗轮箱输出轴302的尾端套设有第二油封308，通过第二油封308与箱体306内部进行密封。通过第一油封和第二油封可增加涡轮箱的密封性能，避免箱体内部的元器件发生氧化现象。 

本发明的第二实施方式涉及一种起重机转向驱动机构。第二实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进，主要改进在于：如图3所示，在本实施方式中，电动驱动部件分别设有两组，且两组电动驱动部件分别通过,上端法兰301进行连接。由于电动驱动部件分别设有两组，以实现起重机大车轮胎架6的双蜗杆驱动结构，使起重机大车轮胎架在转向时更加稳定。 

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。 

Claims (12)

1.一种起重机转向驱动机构，包含起重机大车轮胎架，其特征在于：所述起重机转向驱动机构还包含：带动所述起重机大车轮胎架进行转动的电动驱动部件；

所述电动驱动部件包含：电机、与所述电机的输出轴连接的减速机、与所述减速机的输出轴连接的涡轮箱；所述涡轮箱的输出端连接所述起重机大车轮胎架，带动所述起重机大车轮胎架进行转动。

2.根据权利要求1所述的起重机转向驱动机构，其特征在于；所述涡轮箱包含箱体，设置在所述箱体内的蜗杆和设置在所述箱体内的涡轮箱输出轴；

所述蜗杆与所述减速机的输出轴进行连接；

所述涡轮箱还包含：设置在所述箱体内与所述蜗杆啮合的涡轮，所述涡轮套设在所述涡轮箱输出轴上。

3.根据权利要求2所述的起重机转向驱动机构，其特征在于：所述涡轮箱还包含：套设在所述蜗杆尾部的蜗杆调节环。

4.根据权利要求2所述的起重机转向驱动机构，其特征在于：所述涡轮箱还包含：套设在所述蜗杆端部的蜗杆轴承。

5.根据权利要求2所述的起重机转向驱动机构，其特征在于：所述涡轮箱还包含：设置在所述箱体一侧，对所述蜗杆进行固定的蜗杆端盖。

6.根据权利要求2所述的起重机转向驱动机构，其特征在于：所述涡轮箱还包含：分别套设在所述蜗轮箱输出轴端部和尾部的上端轴承和下端轴承。

7.根据权利要求2所述的起重机转向驱动机构，其特征在于；所述涡轮箱输出轴的尾部还套设有回转支承，所述回转支承固定在所述箱体的底部。

8.根据权利要求2所述的起重机转向驱动机构，其特征在于：所述涡轮箱上还设有用于连接起重机大车横梁的上端法兰；

所述上端法兰固定在所述涡轮箱的箱体上，封闭所述箱体的上端面，且所述上端法兰的内圆与所述涡轮箱输出轴外圆的上端端部进行接触，形成接触面。

9.根据权利要求8所述的起重机转向驱动机构，其特征在于：所述上端法兰与所述蜗轮箱输出轴的接触面上设有第一油封；

所述上端法兰通过所述第一油封与所述蜗轮箱输出轴进行密封。

10.根据权利要求7所述的起重机转向驱动机构，其特征在于：所述蜗轮箱输出轴的尾端套设有第二油封，通过所述第二油封与所述箱体内部进行密封。

11.根据权利要求1至10中任意一项所述的起重机转向驱动机构，其特征在于：所述减速机为行星减速机。

12.根据权利要求1至10中任意一项所述的那估计转向驱动机构，其特征在于：所述电动驱动部件分别设有两组；且两组电动驱动部件分别通过所述上端法兰进行连接。