CN104229023B - 电动独轮车 - Google Patents

Abstract

一种电动独轮车，包括：轮架；车轮，可转动地与轮架相配接；电动机，与车轮相配接，并驱动车轮转动；电子自平衡控制系统，与电动机相配接，控制电动机转动；踏脚板，与轮架相配接；携拎组件，包括携拎手柄和手柄高度调节装置，所述手柄高度调节装置与轮架相配接，使得携拎手柄设置在不同的高度，便于推拉电动独轮车。当骑车人需要拎动电动独轮车时，可以将携拎手柄处于原来较低的位置；当需要将电动独轮车搬动移位的话，可将携拎手柄拉出，使它伸展，达到较高的位置，使得骑车人能像推拉旅行箱一样，将电动独轮车滚动，从而可以很方便地移动电动独轮车。

Description

电动独轮车

技术领域

本发明涉及独轮车领域，尤其涉及一种装有可伸缩携拎手柄的电动独轮车。

背景技术

电动独轮车已为业内人士所熟知。然而，真正实用并已成为商品的电动独轮车很少，通常，该车还是有相当重量的。当需要将所述电动独轮车搬动移位时，虽然车子本身已设有拎手，但是对于某些人群来说，例如老人、妇女等，如要将电动独轮车搬动或携拎，还是相当困难的。因此，为了便于在不骑车时对车辆的移动，必须改进设计，使得电动独轮车便于被骑车人推/拉移动，以方便人们的使用。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种电动独轮车，可以很方便地移动电动独轮车。

为解决上述问题，本发明提供了一种电动独轮车，包括：

轮架；

车轮，可转动地与轮架相配接；

电动机，与车轮相配接，并驱动车轮转动；

电子自平衡控制系统，与电动机相配接，控制电动机转动；

踏脚板，与轮架相配接；

携拎组件，包括携拎手柄和手柄高度调节装置，所述手柄高度调节装置与轮架相配接，使得携拎手柄设置在不同的高度，便于推拉电动独轮车。

可选的，所述手柄高度调节装置为位于轮架一侧或两侧的可伸缩连杆。

可选的，所述携拎手柄的形状为坐垫状。

可选的，所述手柄高度调节装置为弯管状连杆和连接座，弯管状连杆的一端与携拎手柄相连接，弯管状连杆的另一端通过连接座上的一个转轴与连接座相连接，连接座位于轮架上，使弯管状连杆可以绕连接座上的转轴转动。

可选的，通过合理确定携拎组件的最大展开角度，使得展开的携拎手柄可作为骑车人骑行时的把手。

可选的，携拎手柄具有垂直车轮面的支撑支架，并且支撑支架具有一定的长度。

可选的，还包括靠腿板，与轮架相配接，使骑车人至少有一条腿的内侧在上下车时靠住靠腿板。

可选的，所述弯管状连杆上还具有第二携拎手柄，当所述弯管状连杆收拢时，利用第二携拎手柄拎动电动独轮车。

可选的，所述弯管状连杆在收拢时是外置于轮架表面，且通过固定部将弯管状连杆与轮架相固定。

可选的，所述弯管状连杆在收拢时内置于轮架内部表面，利用轮架内部的卡扣固定弯管状连杆。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

通过在电动独轮车上加装携拎组件，携拎组件包括携拎手柄和手柄高度调节装置，使电动独轮车上的携拎手柄可以改变高度。当骑车人需要拎动电动独轮车时，可以将携拎手柄处于原来较低的位置；当需要将电动独轮车搬动移位的话，可将携拎手柄拉出，使它伸展，达到较高的位置，使得骑车人能像推拉旅行箱一样，将电动独轮车滚动，从而可以很方便地移动电动独轮车。

附图说明

图1和图2是本发明第一实施例的电动独轮车的结构示意图；

图3和图4是本发明第二实施例的电动独轮车的结构示意图；

图5是本发明第三实施例的电动独轮车的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。

参阅图1与图2，为本发明第一实施例的电动独轮车的结构示意图，图1与图2图示了电动独轮车100上的携拎手柄140可伸缩的情况。第一实施例的电动独轮车100包括：车轮110、轮架120、电动机(未图示)、控制前后平衡的电子自平衡控制系统(未图示)、两个靠腿板130、两个踏脚板150、以及一个携拎组件140。电动机与电子自平衡控制系统等部件设置在车体内。所述轮架120作为电动独轮车的大梁，车子上的大多数部件都与它相配接。所述电子自平衡控制系统与电动机相配接，它通过带微处理器的传感式陀螺仪可感测到轮架相对于地面所处的状态，根据轮架向前与向后的倾斜信息，来调节与控制电动机的转动，使得轮架保持直立的状态。电子自平衡控制系统使轮子朝合适的方向加速或减速来达到动态稳定，从而获得车子在前后直立平面内的自平衡。

车轮110可转动地与轮架相配接。电动机与车轮110相配接，用来驱动车轮110的转动。两个踏脚板150分别设置在车轮110的两侧，一边一个，各自与轮架相配接，骑车人的两只脚分别踩在一个踏脚板150上，面对轮子110前进的方向站立。踏脚板150或者展开固定，或者是可以折叠的，图上显示的踏脚板150都是处于收拢的状态。两个靠腿板130设置在携拎手柄140的两侧，使骑车人至少有一条腿的内侧在上下车时，可以稳定地靠住在靠腿板130上，才能保证上下车时的平衡与安全。

在其他实施例中，所述两个靠腿板还可以分别设置与轮架的两侧，与轮架相配接，使骑车人至少有一条腿的内侧在上下车时，可以稳定地靠住在靠腿板上，才能保证上下车时的平衡与安全。

在其他实施例中，也可以没有所述靠腿板，或仅具有一块靠腿版，利用轮架作为靠腿版，使骑车人至少有一条腿的内侧在上下车时，可以稳定地靠住在轮架上。

图1与图2的不同之处是显示了电动独轮车100所具有的可伸缩携拎手柄在拉出和收拢的不同位置时的情况。图1画出了携拎组件140被拉出后的车子的状态。在图1上可见，所述携拎组件140包括位于轮架两侧的可伸缩连杆142、携拎手柄141和靠腿板130，由于设置了可伸缩连杆142(包括可伸缩连杆的外套筒)，可伸缩连杆142可伸长缩短，携拎手柄141连同靠腿板130一起被拉伸出来，并可被牢固地锁住。拉出、收拢并锁定在所处位置的技术已为业内人士所熟知。当骑车人需要将电动独轮车100进行移动时，可将携拎组块140拉出，用手握住携拎手柄141，就能够推着或拉着电动独轮车100，轻易地移动车子了；当骑行时，可将携拎组块140收拢，如图2所示，电动独轮车100的外观犹如常规的车子一样，看不出该车的携拎手柄141是与可伸缩连杆142相连的，因为可伸缩连杆142是收藏在车体的内部，此时携拎手柄141牢固的锁住，也可以直接通过拎起电动独轮车从而移动电动独轮车100。

在其他实施例中，所述连杆组件也可不需加设可伸缩连杆的外套筒。

需要指出的是，携拎组块140不一定必须包括靠腿板130，即靠腿板130可以不必连同携拎手柄141一起被拉出或被收拢，携拎手柄141单独地伸缩是可以具有同样功能的。从工艺方面考虑，连在一起要有利些。

此外，可伸缩连杆142材料的横截面形状可以有多种的选择，可以选用管材，也可选用型材。还要指出的是，携拎手柄141是与轮架相配接的，设置在车轮110的上方。因为有了可伸缩连杆142，它可以被固定在两个位置，当骑车人骑行时携拎手柄141收拢，处于离车轮110较近的位置；当骑车人用脚行走，同时携带车子时，携拎手柄141拉出处于离车轮110较远的位置，可使骑车人的手方便地握住携拎手柄141推着或拉着车子100行走。当然，可伸缩连杆142也可以设置两个以上的位置，以方便骑车人调整携拎手柄141高度。当然各个位置的转换，也应简单、方便，还要牢固。

在本实施例中，所述电动独轮车100包括一个电动机和一个电子自平衡控制系统，在其他实施例中，必要时，电动独轮车可以设置两个电动机，也可以设置两套电子控制系统，以策保安全。

在本实施例中，所述踏脚板是折叠式的，在其他实施例中，所述踏脚板还可以是一整块的形状，正交地穿过车体，供站立在车体两侧的骑车人两脚踩踏使用。

在其他实施例中，所述携拎手柄的形状还可以为坐垫状，且所述携拎手柄采用柔性材料制成，当骑车人不用电动独轮车时携拎手柄收拢，处于离车轮较近的位置；当骑车人骑行时，所述携拎手柄拉出可以作为坐垫，且当骑车人用脚行走，同时携带车子时，所述携拎手柄拉出可使骑车人的手方便地握住携拎手柄推着或拉着车子行走。

参阅图3与图4，为本发明第二实施例的电动独轮车的结构示意图。该方案与前述方案相似，图3为携拎手柄收拢时的电动独轮车，图4为携拎手柄伸展时的电动独轮车。在图3与图4上可以看见，第二实施例的电动独轮车200的主体与第一实施例的电动独轮车100的主体相似，包括：车轮210、轮架220、靠腿板230、踏脚板250以及一个携拎组件240。携拎组件240是由携拎手柄241、第二携拎手柄244、弯管状连杆242以及连接座243所组成的。从图3上可见，弯管状连杆242是围绕着车轮210设置的，且所述弯管状连杆的弯曲度与轮架220的外圈相对应。弯管状连杆的一端与携拎手柄241相连接，弯管状连杆的另一端通过连接座243上的一个转轴与连接座243相连接，使弯管状连杆242可以绕连接座243上的上述转轴转动，使得弯管状连杆可处于不同的位置，因而致使携拎手柄241也处于不同的高度。弯管状连杆所处的各种位置都是可以被锁住的，并且也易于转换。图3是弯管状连杆完全收拢时的状态，致使携拎手柄241处于最低的位置，此时不妨碍骑车人的骑行。如要拎车子的话，可使用第二携拎手柄244。图4是弯管状连杆完全伸展开后的状态，致使携拎手柄241处于最高的位置，此时骑车人可用携拎手柄241推或拉着车子移位。除此以外，因为携拎手柄241具有垂直车轮面的支撑支架，并且支撑支架具有一定的长度，所以当将弯管状连杆扣向地面，使携拎手柄241扒在地上时，携拎手柄241的支撑支架连同弯管状连杆242又可用作独轮车停车支撑用的落地支架。

在其他实施例中，所述弯管状连杆在携拎手柄、第二携拎手柄之间的位置具有固定部，所述固定部为固定卡扣等，当弯管状连杆完全收拢时利用所述固定部将弯管状连杆与轮架相固定，当需要通过第二携拎手柄拎动电动独轮车时，可增加弯管状连杆的坚固度，避免弯管状连杆因受力不均被折断。

在本实施例中，所述弯管状连杆242在收拢时是外置于轮架220表面，在其他实施例中，所述弯管状连杆在收拢时还可以内置于轮架内部表面，使外观更加光滑美观，且所述弯管状连杆内置于轮架内部表面，利用轮架内部的卡扣固定弯管状连杆，同时外露第二携拎手柄，使得通过第二携拎手柄拎动电动独轮车时，可增加弯管状连杆的坚固度，避免弯管状连杆因受力不均被折断。

在其他实施例中，当骑车人的骑行时，还可以展开携拎组件，通过合理确定携拎组件的最大展开角度，展开的携拎手柄可作为骑车人的把手，有利于提高骑车人骑车时的平衡度，提高安全性。

参阅图5，为本发明实施例的第三种电动独轮车的结构示意图。从图上可见，第三实施例的电动独轮车300的主体与第一实施例的电动独轮车100的主体相似，电动独轮车300包括车轮310、轮架320、踏脚板350以及一个携拎组件340。携拎组件340是由携拎手柄341、靠腿板330以及可伸缩连杆342所组成的。携拎手柄341是通过一个设置在车轮310一侧的、可伸长缩短的连杆342与轮架相配接的。为了使用的方便，要使携拎手柄341始终保持在车轮310的上方，并且是始终处在左右对称的中心部位。

在其他实施例中，一个电动独轮车也可以包括至少两个上述的携拎组件，以提高产品适用性。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种电动独轮车，其特征在于，包括：

轮架；

车轮，可转动地与轮架相配接；

电动机，与车轮相配接，并驱动车轮转动；

电子自平衡控制系统，与电动机相配接，控制电动机转动；

踏脚板，与轮架相配接；

携拎组件，包括携拎手柄和手柄高度调节装置，所述手柄高度调节装置与轮架相配接，使得携拎手柄设置在不同的高度，便于推拉电动独轮车，所述手柄高度调节装置为弯管状连杆和连接座，弯管状连杆的一端与携拎手柄相连接，弯管状连杆的另一端通过连接座上的一个转轴与连接座相连接，连接座位于轮架上，使弯管状连杆绕连接座上的转轴进行不同的位置转动，且弯管状连杆所处的各种位置都可以被锁住；所述弯管状连杆上还具有第二携拎手柄，当所述弯管状连杆收拢时，利用第二携拎手柄拎动电动独轮车。

2.如权利要求1所述的电动独轮车，其特征在于，通过合理确定携拎组件的最大展开角度，展开的携拎手柄可作为骑车人骑行时的把手。

3.如权利要求1所述的电动独轮车，其特征在于，携拎手柄具有垂直车轮面的支撑支架，并且支撑支架具有一定的长度。

4.如权利要求1所述的电动独轮车，其特征在于，还包括靠腿板，与轮架相配接，使骑车人至少有一条腿的内侧在上下车时靠住靠腿板。

5.如权利要求1所述的电动独轮车，其特征在于，所述弯管状连杆在收拢时是外置于轮架表面，且通过固定部将弯管状连杆与轮架相固定。

6.如权利要求1所述的电动独轮车，其特征在于，所述弯管状连杆在收拢时内置于轮架内部表面，利用轮架内部的卡扣固定弯管状连杆。