CN104228600B - 仓库货车 - Google Patents

Abstract

一种仓库货车包括升降装置、电消耗驱动马达、电消耗液压泵马达、电池以及电动货车接触器，货车接触器包括第一、第二和第三组导向装置、三个接触元件以及缺口，缺口发展成为具有预定螺距的螺旋形缺口并设置成能够与货车充电接触器上的突出部或者与货车操作夹具上的突出部相关联，通过这样做推进驱使相应的连接销以便于分别与货车充电接触和操作夹具连接，螺旋形缺口具有设置为使得分别与缺少缺口内的突出部的引导的情况下的线性连接和线性断开相比相应的连接销连接至完全被连接的位置的连接操作和从完全被连接的位置断开的断开操作被延迟的延伸部和螺距。本发明还涉及货车充电接触器、操作夹具和仓库货车装置，以及用于对仓库货车进行改型的方法。

Description

仓库货车

技术领域

本专利申请涉及一种仓库货车，特别是那些设置有货车接触器、电动货车充电接触器、电动货车操作夹具和仓库货车装置的仓库货车。

背景技术

在叉式电动升降货车类型的仓库货车中，使用的是大且重的电池以允许在电池的重复充电之间有较长的工作循环时间。电池的利用可以被划分为两种不同的工作情况。电池可以在货车上充电，或者电池可以从货车上移除然后充电。在后一种情况下提供有若干个电池，可以替换正在充电的电池。

在电池在货车上充电的情况下，电池在货车内的原位处连接至充电站。货车在充电期间不能工作，但是同时避免的电池的转换从而可以节约额外的电池的成本以及管理这些电池的成本。在连接时，电池处的接触器从引导至货车内的用电器的回路上脱离。接着电池被连接至引导至电池充电器的充电电缆，作为替代性方案，货车上可以存在充电器，在这种情况下电缆被连接至电源。

当电池需要充电时，又被称作充电手套的电池的连接器从货车内对应的接触器上断开并且改为连接至充电站上的充电插座。货车内的充电手套为滑接式(slide on type)。即，在充电过程中，凸形接触器和凹形接触器被联合在一起并且使用锁件将公接触器和母接触器的接触保持在适当位置，在对用电器和电池进行连接时情况同样如此。为了实现接触，特别是在涉及大约100安培至500安培的较大电流时，需要施加用来使两个元件合在一起的力。由于充电手套每天进行一次或者有时一天进行数次的断开和接通，充电手套的磨损是在所难免的。因此引进具有最简单外形的充电手套以外的别的形状在传统上是没有意义的，因为充电手套需要定期更换。

电动货车的电池具有以数百安培小时衡量的能量密度。不存在低于100安培小时的电池。因此，不可能考虑将用于较低能量含量的电池的设备用于电动货车的电池。电池可以通过两种方式充电。一方面，电池可以在货车上充电，或者，放电后的电池可以由完全充满电的电池替换并且该放电后的电池脱离货车进行充电。当货车轮班工作时通常采用后者，因为电池的充电会花费大约一次轮班的时间。

存在的问题

当在货车上给电池充电时，电池通过电缆连接至连接器。连接器具有两个触点，正好一个作为电池输出电流的正极另一个作为电池输出电流的负极。电缆通常具有能够使电缆在从用电器上断开后可以被连接至充电站的长度。因此电缆的长度被设置为可以在货车的边缘线之外进行电池的连接。关于边缘线，计划了沿行不同水平位置处的货车的轮廓的水平的圆周。在向前方向，边缘线由升降叉限定，侧部由货车本身限定，或者替代性地，由更宽的叉刃(fork sledge)限定。换句话说，当电缆被连接至用电器时电缆的长度有剩余。这种情况必须被处理，主要由于从电池输出的电缆不受保险丝的保护。较厚的尺寸使得电缆难以被卷起。如果操作人员错误地操作电缆并且允许电缆被悬挂在货车车身之外则会产生安全隐患。因此，有压力感的操作人员会有所疏忽，而不把电缆保存在例如舱口(hatch)的下面。因此电缆的长度允许该线环伸到外面。电缆的连接通常定位成靠近电池，该位置在货车的重心的附近。在重心的附近通常还定位有诸如起重装置，例如起重桅杆。容易理解的是，如果电缆由此被夹紧，例如被夹紧在桅杆内，则电池会短路，这不仅会破坏电池，还会导致火灾或对正在操作该货车的人员造成更严重的损伤。要解决该问题可以有不同解决办法。其中一种解决办法包括将两个极化电缆和两个极连接接触器一直定位于舱口的下面，该舱口将始终在操作过程中被关闭。另一个更简单的解决办法是在货车上设置没有松动的电缆的固定的连接接触器。于是，为了实现用电器的连接和断开，在货车上引入了三极接触器。对此，接触器在货车的操作中为电极中的通过所谓的操作夹具而互相连接从而将电池连接到用电器上的两个电极。在充电时，操作夹具被移除，进而充电电缆被连接至三个电极中的两个，三个电极中的一个电极共用操作夹具的连接。当该系统被用于大型货车例如前移式货车和窄巷道电动堆高机时，操作夹具和充电电缆在操作人员胸部高度处被连接至电池。一种简单并且好操作的操作夹具具有手柄，该手柄带有两个销从而能够将电路连接至用电器而让第三孔空闲。从操作夹具和充电接触器的不对称性可以理解到，在将两个销朝向三个孔连接时将会产生旋转效应。旋转效应会增大推力。当操作夹具和充电电缆在人的胸部高度处连接至较大型的仓库货车上时，推力或拉力不会超过普通操作人员可以实现的力，因此操作夹具可以以可能的最简单方式制造。随着更多的货物需要被处理，仓库货车越来越多地、尽可能有效地被应用，即每一个小时的操作时间内执行的任务日益增加。要应对该速度，如今在货车的仓库内就需要每次为用电器提供越来越多的能量。起码对于执行比以前更高的升程和更高的运输速度而言就需要每次为电气提供越来越多的能量。由于更高的运输速度，还新增了增加仓库面积的能力，从而使每次轮班的运输距离更长。所有这些附加的措施都使充电频率更高，仓库货车使用更多的能量并且对于电量供给的需求更频繁、更大量。结合该情况可以发现，用于充电接触器的推力和断开力对使用仓库货车时的人体工程学而言的重要性日益增加。即，随着充电频率的不断增加，产生了对通过改良的可接入性而实现简化操作夹具的断开和充电接触器的连接的需求。例如，期望在不会引入由于松散悬挂的电缆而引起电缆断裂的问题的情况下避开所述舱口。由于不断增加的充电频率，当有压力感的操作人员没有在充电接触器断开之前将充电过程断开，也会出现问题。为了解决该问题，已引入一种可以自动地断开电流的充电器。然而如果操作人员迅速移走充电接触器，电流不会足够快地断开。这样充电器将会没有时间终止正在进行的充电过程。这会导致形成电火花以及干扰电池的工作。

发明内容

为解决上述问题中的至少几个问题，建议一种仓库货车，包括升降装置、电消耗驱动马达、电消耗液压泵马达，其中，货车还包括被设置成供应至少一个电消耗马达的电池，其中，仓库货车设置有直接连接至电池或直接连接在电池上的电动货车接触器，其中，电动货车接触器被设置成参与三种电池模式之间的转换：

完全断开的电池，

为了充电而连接的电池，以及

用于货车的操作模式，

其中，货车接触器包括导向装置，该导向装置打算用于与货车充电接触器上的导向装置和货车操作夹具上的导向装置配合，其中，导向装置设置为用于使货车接触器与货车充电接触器和货车操作夹具只能在预定位置被连接。

货车接触器还包括三个接触元件，三个接触元件优选为三个接触孔的形式，并且货车接触器包括缺口，其中，所述缺口发展成为具有预定螺距的螺旋形缺口，其中，所述缺口被设置为能够与货车充电接触器上的突出部或者与货车操作夹具上的突出部相关联，这导致当突出部在螺旋形缺口中完成其运动时，相应的接触孔与货车充电接触器上的一个或多个连接销或者与操作夹具上的一个或多个连接销接合至完全被连接的位置，并且，通过这样做推动相应的连接销以便于分别与货车充电接触器和操作夹具连接。

其中，螺旋形缺口具有这样的延伸部和螺距，即，延伸部和螺距设置为使得分别与缺少缺口内的突出部的引导的情况下的线性连接和线性断开相比，相应的连接销连接至完全被连接的位置的连接操作和从完全被连接的位置断开的断开操作被延迟。

通过本发明所能够实现的效果是，在将充电接触器和操作夹具快速连接和断开时仓库货车内的电池不会被损坏。通过本发明还实现的效果是，降低了推力。推力的降低进而可以使充电接触器的连接的定位更灵活，不需要由于操作人员的力量强度而对位置进行选择，避开了舱口。与此同时由于用于连接和断开的用时以所需求的基本方式延长，因此在前述的大多数、更现代的电池例如锂离子电池上将不会发生损坏。本发明的另一个效果是操作人员的工作条件被简化，进而使操作人员不会由于所涉及的大强度的力而遗漏、或着替代性地完全无法给货车充电。本发明还会使操作人员能够更简单地结束充电并连接操作夹具。

仓库货车还设置有充电接触器，充电接触器中具有螺旋形缺口，该螺旋形缺口具有这样的延伸部和螺距，即，螺距和延伸部设置为使得货车充电接触器或操作夹具连接至货车接触器和从货车接触器上断开的用时达到至少40毫秒，优选达到至少50毫秒。

仓库货车的货车接触器还可以被设置为使螺旋形缺口延伸至阻挡部，轴向地看货车接触器，阻挡部被定位于75°至100°延伸的范围内，优选地为85°至95°的延伸范围。这些范围为操作人员提供了方便的旋转，并且这些范围还使得缺口的螺距使得以充分的时间消耗和对于操作人员而言充分最小化的旋转力而实现连接。

仓库货车的货车接触器还可以被设置以使螺旋形缺口具有这样的螺距，即，该螺距用于使充电接触器或操作夹具在货车接触器上从断开位置到完全连接位置移动的距离以及从完全连接位置到断开位置移动的距离在5mm至30mm、优选地在10mm至25mm、更优选地基本上在20mm的范围内。本发明可以实现针对应当能够被管理的较高电流强度而言的完全连接。

货车接触器还可以被设置为能够处理高达500安培、优选地高达400安培的电流强度。在这样的电流强度下可以保证电池的充电速度足够快。

仓库货车可以具有根据上文所述的货车接触器，其中，缺口具有用于指示完全被连接的位置的阻挡部，优选地，该阻挡部设置有台阶部。本发明的效果是实现了对完全被连接的位置的指示。通过台阶部还能向操作人员提供触觉反馈，以及实现在完全连接的位置的锁定。

本发明还包括用于连接至根据上文所述的仓库货车的货车充电接触器，以及用于连接至根据上文所述的仓库货车的操作夹具。本发明还包括仓库货车装置，仓库货车装置包括这样的仓库货车、货车充电接触器和操作夹具。本发明还涉及对仓库货车进行改型以使仓库货车得到根据上文所述的设计的方法。

附图说明

图1公开了具有根据现有技术的具有接触器装置的回路。

图2公开了根据现有技术的操作夹具。

图3公开了根据现有技术的前移式电动堆高机。

图4公开了根据现有技术的舵柄臂货车。

图5公开了根据现有技术的接触器装置。

图6公开了根据图5的接触器装置。

图7公开了根据本发明的舵柄臂货车形式的仓库货车的示例。

图8公开了根据本发明的前移式电动堆高机形式的仓库货车的示例。

图9公开了用于根据本发明的仓库货车的接触器装置。

图10公开了根据本发明的货车接触器。

图11公开了根据图10的货车接触器。

图12公开了根据本发明的充电接触器。

图13公开了根据图12的充电接触器。

图14公开了根据本发明的操作夹具。

图15公开了根据图14的操作夹具。

图16公开了根据本发明的仓库货车装置。

具体实施方式

根据图1，为现有技术的电路图。该电路图公开了一种安装，其中，通过将电池安装在货车内的仓库货车而实现充电。根据图1的已知技术，电源30对用电器31进行供给。根据本发明，用电器是电动马达M。接触器32被定位在仓库货车内。接触器32被定位在仓库货车内。接触器32被定位成使得三个接触孔33、34、35从仓库货车指向外部。在仓库货车的操作中操作夹具连接至右接触孔34、35。操作夹具37通过线46夹紧这两个孔34、35从而使电流可以流到电动马达31。当给电池30充电时，操作夹具37被移除，进而将充电接触器42放进接触器32的左孔33、34内。在该位置右接触孔35是空的，没有电流可以流到用电器31。充电电流穿过外部电缆45到达。图1中可以看出操作夹具37的设计很简单，这样可以提供高性价比的解决方案，同时为操作人员提供简单易懂的解决方案。

电源30往往是电池。如今电源30常见的是所谓的铅蓄电池。

上述用电器给定为电动马达。需要理解的是用电器31可以是货车上任何需要用电流供应电量的部分。用电器31可以是双照明设备、喇叭、电子设备、货车计算机或其他设备如传感器、电动控制阀等。然而对电流需求较低的用电器不仅仅通过操作夹具37连接，而是被连接至没有露出来电路。必须打算将操作夹具37用于操控货车内的所有电流，以及操控耗电电驱动马达或液压泵马达所需要的那些电流。设置为处理非常小的电流的操作夹具是不合适的，取而代之，本领域的技术人员使用普通的电开关。

当充电接触器42或操作夹具37要被连接至接触器32时，易于发生如图2所示的旋转效应。推力F增大，操作人员必须使劲按压以将连接销36、38和40、41引入。图2公开了该旋转效应以及操作夹具37如何最终变成相对于仓库货车接触器32倾斜的。这一情况对于充电接触器42的连接也是相关联的，而旋转效应则发生在图2的左侧。根据图1的电路，随着推力F的增大，旋转力被克服，并且操作夹具37以预期的方式连接以实现在操作仓库货车时所需的夹紧。充电接触器42以同样的方式连接，但是由于粗电缆被附接至接触器而使充电接触器42的连接稍微更加笨拙。对于货车，电缆的粗细可以变化，但是通常在直径10mm至20mm的范围内。图2公开的是连接的情况，但是应当理解的是在操作夹具37和充电接触器42断开的时候也会产生增大断开力的旋转效应。

充电接触器42可以被理解为要么是连接至控制充电电流等的外部充电装置的接触器。外部充电装置进而连接至电源。但是充电接触器42也可以被理解为是连接至外部电源的接触器。在后一种情况下，货车设置有自身的车上充电器。这对于本专利申请范围内的所有被讨论的货车而言情况都是如此。然而重要的是要理解，根据标准的货车不能在充电接触器42被连接的时候被驾驶。

假如接触器32被定位于操作人员的胸部高度处，则推力F不会成为障碍，参见图3，图3中公开了用于前移式叉车的这种安装装置，其中，作为示例，操作人员站在该前移式叉车的旁边。

图4公开了一种舵柄臂货车形式的较小的仓库货车54，货车54同样具有用于充电的指定的接触器48。为了便于使用，双销接触器48从电池50断开然后连接至充电器(未图示)。可选择地，货车具有内置的充电器，于是在充电时该内置的充电器在货车中连接至外部电源。为了应对上文讨论的操作中存在的电缆问题，接触器和电池50之间的电缆49被允许放置于货车底盘的上侧上的舱口47的下面。对于增大的充电频率，期望可以更容易地接近充电接触器。但是这会引起电缆49的如下问题，即，连接至电池的电缆49下垂或悬置在货车车身外，见图5或6。因此上述系统不能在货车上的任意可选择的位置起作用。

如果期望使用结合图1和2所描述的系统，则会产生操作夹具37的问题。由于较小的仓库货车位置较低，因此操作夹具37和充电接触器42不能够被定位在与根据图3所示的较大的仓库货车的高度相一致的高度上。还期望降低在设置有所谓的锂离子电池的货车上的接触器的位置。这样做是为了使得能够将充电接触器和操作夹具直接连接到电池上或者使充电接触器和操作夹具与电池紧密地配合。同样对于以前的铅蓄电池，出于同样的原因，也期望能够降低连接高度以便能够处于同样的原因对连接发生作用。然而，如果这样做了而产生了旋转效应，并且也是由于接触销36、38和40与41的外形尺寸引起。由于快速充电时电流更大，这就要求接触销具有更大的尺寸，这进一步增大了推力。

另一个非常重要的方面在于，假如在电流没有在充电接触器42断开之前切断的情况中，那么对于增大的充电电流，充电接触器42的断开会导致更大的后果。在断开力增大的情况下，操作人员将会迅速移走充电接触器42，这会导致过快的断开。如果此外接触器被定位在操作人员的腰部以下的位置，那么这将会增大操作人员迅速移走充电接触器而造成过快的断开的风险。过快的断开意味着断开用时在40毫秒以下，优选地在50毫秒以下。过快断开用时的一个示例为11毫秒。

根据上文公开了一种新的仓库货车1。该仓库货车在图7中以低升降舵杆货车进行举例说明并且在图8中以高升降舵杆货车进行举例说明。仓库货车1包括叉式的升降装置61。仓库货车1还包括用于对电消耗驱动马达62供电的电池60。电动货车还包括同样由电池供电的电消耗液压泵马达63，在大多数情况下该电池由电池60构成。仓库货车1还包括电动货车接触器20。该电动货车接触器20被定位为邻近电池60。货车接触器20也可以直接连接至电池体本身上。

有利地，电池60可以为快速充电电池，例如锂离子电池。这些电池至少具有的优点是，它们可以快速地被充电并且具有大约500安培的高强度电流。它们还具有对在电池放电过程中为电池提供基本上恒定的电压而言有利的放电曲线。

仓库货车应被理解为打算主要在例如仓库建筑物、正在装载或正在卸载的货车、在商店内装卸货物等的仓库环境中所操作的货车。出于该目的，设置了叉型的升降装置。仓库货车还具有液压升降马达和驱动马达。更确切地说，仓库货车涉及一种电动仓库货车。仓库货车不应被理解为一般的车辆。仓库货车打算在支撑货车的表面上驾驶，而不打算在乡村地表上操作，货车的车轮会在诸如砾石、林业用地或类似土地的表面留下痕迹。

图9公开了包含在图16中公开的仓库货车装置53内的接触器装置52。该仓库货车装置53包括具有货车接触器20的仓库货车1和操作夹具2以及充电接触器10和货车接触器20，见图16。新的仓库货车1允许将操作夹具2和充电接触器10更容易地连接至货车接触器20以及从货车接触器20上断开。同时，主要用于充电接触器10的断开用时增加。这表明期望本领域的技术人员提高仓库货车的每个工作时刻的效率。由于仓库货车的使用强度非常大，因此本领域的技术人员始终想要使仓库货车各管理阶段的时间消耗最小化。

从图10开始公开了一种货车接触器20的形式的仓库货车1的零件。该零件为打算能够定位在货车的任意位置的凹形接触器。货车接触器20专门是指所描述的接触器。货车接触器20打算被安装为固定至根据本发明的仓库货车1。该货车接触器20要么其本身通过延伸至电池60的电缆而安装在底盘上，要么直接安装至电池60的电池体。货车接触器20也不应该被看做普通的接触器，而是打算被认为是能使仓库货车1被供给以用于为电池充电的电流的接触器，其中，电池主要地被用于仓库货车1的推进和装卸货物的操作中。货车接触器20具有三个接触孔21a、21b、21c。接触孔21a至21c具有与先前图1中描述的接触孔33、34、35相同的功能。货车接触器20继而可选地设置有用于外部充电器(如果使用了外部充电器)与仓库货车1之间的通信的接触孔22。在这种情况下，公开了用于CAN通信的孔22。在货车接触器20上的中央定位有主开口24。主开口24基本上为圆形但是在边缘上有两个缺口23。缺口23彼此相对。缺口23的形状不是关键的，但是应当能够允许下文所述的突出部穿过，该突出部与根据本发明的充电接触器10和操作夹具2相连接。公开的缺口23在图10和图11中是彼此相对的。缺口23不是必须要完全地彼此相对。其他的设计是可想象到的。也可以想象到设置一个单独的缺口23。然而这给仓库货车带来较差的功能，这是因为例如会横向于主开口的中心轴产生旋转效果。

位于主开口24内的起始端的圆柱形节段的壁24a上具有从缺口23延伸的螺旋形缺口25。缺口25具有沿着壁呈大约90°延伸并且以更大的阻挡部25a终止。阻挡部缺口优选地设计为使得存在从延伸的缺口25开始的台阶部25b。台阶部25b使操作人员获得表征被连接的充电接触器10或操作夹具2已经达到了阻挡部25a的触觉反馈。台阶部25b还具有将操作夹具或充电接触器保持在完全连接的位置的功能。给出的角度值应被视为沿着货车接触器20的轴向方向，货车接触器20的轴向方向是指所述圆柱形节段所延伸的方向。虽然延伸部被给定为90°，但是应理解的是缺口25可以具有不同的延伸部。缺口25的延伸部可以是45°至100°，优选地为85°至95°。当充电接触器10和操作夹具2上的一个或多个突出部被定位于更大的阻挡部25a中时，螺旋形缺口25的螺距使得操作夹具2与充电接触器上的连接销分别完全地与接触孔21a、21b和/或21c形式的接触元件连接。每旋转75°至100°，优选85°至95°，更优选大约90°，缺口25的螺距优选地至少为5mm至30mm，优选的为10mm至25mm，优选地大约为20mm。接触元件优选地由接触孔21a、21b或21c构成，优选地在接触孔的中央定位有接触销。接触销用于连接至货车操作夹具2或货车充电接触器10的连接销上的中央缺口。

货车接触器20还包括第一组导向装置26、27。该组导向装置中包括突出部26。突出部26增大了货车接触器的体积并且为诸如用于CAN-通信的连接设置了可以定位的空间。突出部26为操作夹具2和充电接触器10提供引导，以避免操作夹具2和充电接触器10被错误地定位。在该组的导向装置中还包括位于货车接触器20的一侧上的导向肋部27形式的导向器。还应注意的是货车接触器优选地被设计为使得其在开口24开始于的突出节段27a中呈矩形形状。突出节段27a的矩形形状本身使的接触器就其本身而言构成通向货车充电接触器10和操作夹具2上的对应的盖10a、9c的导向器。如果接触器设置有CAN-通信连接器，那么第一组的导向装置适于设置有连接至货车充电接触器10上的销19a、19b的孔28a、28b。操作夹具2一般不具有CAN-通信。如果期望操作夹具2具有CAN-通信的话，则操作夹具2可以以与货车充电接触器10相同的方式设置导向销。

电动货车充电接触器10在图12和图13中示出。应理解的是货车充电接触器适于能够应用于根据上文所述的货车接触器20上。货车充电接触器还被打算能够专门应用于该接触器而不是应用于一般而言的其他接触器装置。货车充电接触器10打算通过货车接触器20被附接至仓库货车1。货车充电接触器10以如下方式设置。在外部，存在夹持装置11。夹持装置11被打算能够被操作人员的手的力量旋转。夹持装置11具有合适的翼部11a和合适的柔和并且呈圆形的形状从而使得可以舒适地执行对装置11的操纵。夹持装置11优选为轮子，但是可以具有可以用手操作的不同的形状。翼部11a具有横向于旋转轴的延伸部，使得夹持装置可以通过手的力量被操纵以及可以执行货车充电接触器的连接。延伸部应在1cm至8cm的范围内以为操作人员提供足够的杠杆作用。夹持装置11优选被设置为对称的从而使操作人员可以从任意可选择的方向抓紧该夹持装置11以使其旋转。货车充电接触器10在外部设置有用于电缆12和14的出口开口。货车充电接触器10还设置有用于通信电缆的出口开口13。该设计可以进行改变，孔的数量和尺寸取决于连接电缆是如何构成的。当观看图12和图13中公开的充电接触器的内部时，如下内容被公开：

圆形突出部15被定位于货车充电接触器10的中央。突出部15呈圆筒形。突出部15被打算能够穿过货车接触器20上的圆筒状成形的节段。突出部的边缘具有两个更小的突出部15a。这些突出部15a和15b被设计为能够穿过货车接触器20的缺口23。因此突出部15a和15b定位为彼此相对。但是应理解的是如果货车接触器20只有一个缺口23、25，那么货车接触器10则应该适于只具有一个突出部15a。在突出部15的中央定位有允许整个突出部15旋转的旋转轴15c。轴15c连接至夹持装置11以便使轴15c旋转。轴15c因此被连接至突出部15并且在轴15c被旋转的同时使突出部15旋转。从图13中还可以看到用于连接充电接触器的接触孔21a和21b的连接销16a和16b。连接销16a和16b优选地具有在中央位置轴向延伸的缺口。连接销缺口打算用于封闭被定位于货车接触器20的接触销的中央位置的接触孔21a、21b。还有公开了用于CAN-通信的连接销17。

货车充电接触器10具有用于与货车接触器上的第一组导向装置相配合的第二组导向装置。该第二组导向装置中包括可选的导向突出部19a和19b，导向突出部19a和19b用于将充电接触器10引导至正确的位置--特别是关于可选的CAN通信销17的正确位置。货车充电接触器10的第二组导向装置还具有用于连接至货车接触器的导向肋部27的导轨19c。导轨19c可以以任意可选的方式设计并且不必如图13中所示那样为三个。如果具有三个导轨19c，则实现较好的导向。第二组导向装置还具有适于连接货车接触器20上的突出部26并且适于部分地封闭突出部26的缺口19d。导轨19c与导向肋部27的配合以及缺口19d与突出部26的配合使充电接触器10只可以以一种唯一的方式应用，这避免了在充电时错误的电极被错误地连接。货车接触器的盖10a本身也呈矩形，其构成用于充电接触器10的导向装置。

除了图16所示的仓库货车1的货车接触器20和充电接触器10，仓库货车装置53中还包括已提过的电动货车操作夹具2，见图14和15。操作夹具2夹紧货车接触器20的接触孔21b和21c。该夹紧操作根据图1进行操作。与充电接触器10类似，操作夹具2包括夹持装置8。该夹持装置具有与充电接触器10上的夹持装置11基本上相同的设计。在操作夹具2的内侧，具有根据图15的打算用于夹紧货车接触器20的连接孔的孔的两个连接销13和14。连接销13、14根据它们在货车充电接触器10上的对应位置而具有定位于其中央位置的缺口。连接销的缺口打算用于封闭定位于中央位置的接触孔21a、21b的接触销。根据货车充电接触器20，操作夹具2包括圆形的突出部5。该中央突出部5呈圆筒形，并且包括位于其边缘的两个较小的突出部6a、6b。突出部6a和6b打算用于通过缺口23连接至充电接触器上的缺口25。根据充电接触器10和货车接触器20，较小的突出部6a、6b也可以为只有一个。轴7在中央延伸并且具有与充电接触器10的轴15b相同的功能。

操作夹具2还包括打算用于与货车接触器20上的第一组导向装置配合的第三组导向装置。第三组导向装置包括用于与充电接触器的导向肋部27接合的导向装置9b。导向装置9b被公开为如图15中的单独的轨。但是导向装置9b当然可以根据货车充电接触器10的轨19c进行设计。根据货车充电接触器10，操作夹具10a具有呈矩形的盖9c，从而就其本身而言与货车接触器20一起构成导向装置。

如果操作夹具2未连接，那么对于诸如驱动马达62的形式的用电器来说电路是不闭合的。因此仓库货车1不能在没有被连接的操作夹具2的情况下操作。

因此根据本发明的仓库货车1的功能如下：

在正常操作中操作夹具2连接至货车接触器20。该连接通过旋转操作夹具的夹持装置8以将夹持装置8附接至货车接触器20而实现。因此突出部6a和6b跟随货车接触器20的螺旋形缺口25并且它们在阻挡部25a处终止行进。操作夹具2在仓库货车1上被定位成使其能够容易地被操作人员接近。仓库货车由操作人员驾驶至可以对电池60进行充电的位置。在该位置定位有未连接的货车充电接触器10。接着，操作人员以相反的方向旋转操作夹具的夹持装置8从而使突出部6a、6b在缺口25内行进直至它们呈现为与货车接触器20的缺口23相对。缺口25的螺距用于使操作夹具2在轴向方向上远离货车接触器20移动。在该移动过程中接触销3、4也在货车接触器20的接触孔21b和21c内在轴向方向上移动。当夹持装置8和圆筒形突出部5的旋转过程基本上终止时，连接销3、4就已经从它们与接触孔21b和21c的电接触中断开了。然后操作人员拿开操作夹具2并且应用充电接触器10。充电接触器10的导轨19c和突出部19d用于使充电接触器10只能以一种单一的方式定位于仓库货车的货车接触器20上。突出部15a和15b被定位成与缺口23相对并且穿过缺口23。操作人员开始旋转夹持装置11，突出部15a和15b此时则跟随货车接触器20的圆筒形节段的壁24a上的螺旋形缺口25。当突出部15a和15b跟随缺口25时，缺口25的螺距意味着连接销16a和16b将沿着轴向方向向着仓库货车的货车接触器20的接触孔21a和21b向内移动。该向内的移动持续进行直至突出部在达阻挡部25a内停止时连接销16a和16b完全地连接为止。由于该旋转运动以及连接销16a和16b不能在没有来自于缺口25内的突出部15a、15b的引导的情况下被连接，因此与仅仅是连接销16a和16b将被连接至接触孔21a和21b相比，连接被延迟。对于操作人员而言的轴向力也被最小化，并且被转换为旋转力。当该连接完成时，仓库货车60的电池则作好充电准备。断开时则相反地执行同一步骤。货车充电接触器10以根据操作夹具2采用的断开的方式被断开。由于缺口25的延伸部，连接销16a和16b的断开不会发生地像在没有来自于缺口25内的突出部15a、15b的引导的情况下发生的纯粹的轴向断开那么快。因此外部充电器可以在任何可能的电火花或类似情况发生之前有时间断开其充电电流。优选地缺口25的延伸部及其与对应的突出部6a、6b；15a、15b的配合使操作夹具2和充电接触器10的断开的完成不会快过大约50毫秒。因此在受迫旋转时，延伸部也应使断开的发生不会快过40毫秒。连接和断开的用时是以如下方式定义的：充电器通过货车充电接触器10通过图11中的CAN-通信22和图13中的17与货车相连通。在断开货车充电接触器10时，首先是CAN-通信销17断开，接着经过至少40毫秒、优选50毫秒之后连接销16a、16b与接触孔21a和21b失去电接触。因此在这些过程发生之前充电器将有时间断开来自于充电接触器10内的销21a、21b的电流。对于相比较的操作夹具2的断开，通常没有用于CAN-通信的销17。连接和断开用时以依照在充电接触器中存在与销17具有相同设计的假设的销的情况、可替代地引入有用于操作夹具的真正的测量销的情况而进行时间测定。

形状为接触孔21a、21b和21c的接触元件具有允许进行连接销3、4；15a、5b的连接的被连接的接触长度至少为5mm至30mm，优选地至少为10mm至25mm，优选大约为20mm的长度范围。接触表面可以允许高达500A的电流经过接触孔21a、21b和21c。在任意情况下至少为400安培。如果对接触孔应用不同的设计，例如增大的或减小接触孔的直径，则可以改变给定的长度尺寸以允许处理给定的电流强度。

连接销3、4；15a、5b的完全被连接的位置意味着它们被引入到了它们的相应的连接孔中从而使得可以执行仓库货车的正常操作以及替代性地可以执行仓库货车的充电。

因此本发明包括根据图16的仓库货车装置，以及仓库货车装置中包含的仓库货车1、货车操作夹具2以及货车充电接触器10。

本发明同样涉及对仓库货车进行改型以使其具有根据上文的设计的方法。其中，仓库货车被改型为以使其具有根据上文的替代性地被改型的货车接触器20，以使得可以将电池60与根据上文的货车接触器20一起使用。

Claims (16)

1.一种仓库货车(1)，包括：升降装置(61)、电消耗驱动马达(62)、电消耗液压泵马达(63)，其中，所述仓库货车(1)还包括被设置成供应所述电消耗驱动马达(62)和所述电消耗液压泵马达(63)中的至少一个的电池(60)，其中，所述仓库货车(1)设置有直接连接至所述电池(60)的电动货车接触器(20)，其中，所述电动货车接触器(20)设置成参与三种电池模式之间的转换：

完全断开的电池(60)，

为了充电而连接的电池(60)，以及

用于所述仓库货车(1)的操作模式，

其特征在于，

所述电动货车接触器(20)包括第一组导向装置(26、27、28a、28b)，所述第一组导向装置(26、27、28a、28b)用于与电动货车充电接触器(10)上的第二组导向装置(19a、19b、19c、19d)和货车操作夹具(2)上的第三组导向装置(9a、9b)配合，其中，所述第一组导向装置(26、27)和所述第二组导向装置以及所述第三组导向装置设置为用于使所述电动货车接触器(20)和所述电动货车充电接触器(10)以及所述货车操作夹具(2)只能在预定位置被连接，

所述电动货车接触器(20)还包括三个接触元件(21a、21b、21c)，所述三个接触元件(21a、21b、21c)为三个接触孔(21a、21b、21c)的形式，并且所述电动货车接触器(20)包括缺口(23)，其中，所述缺口(23)发展成为具有预定螺距的螺旋形缺口(25)，其中，所述缺口(23)设置成能够与所述电动货车充电接触器(10)上的第一突出部(15a、15b)或者与所述货车操作夹具(2)上的第二突出部(6a、6b)相关联，这导致当电动货车充电接触器(10)上的第一突出部(15a、15b)或者所述货车操作夹具(2)上的第二突出部(6a、6b)在所述螺旋形缺口(25)中完成其运动时，相应的所述接触孔(21a、21b；21b、21c)与所述电动货车充电接触器(10)上的一个或多个连接销(16a、16b)或者与所述货车操作夹具(2)上的一个或多个连接销(3、4)接合至完全被连接的位置，并且，通过这样做推动相应的连接销(3、4；16a、16b)以便于使所述电动货车接触器(20)分别与所述电动货车充电接触器(10)和所述货车操作夹具(2)连接；

其中，所述螺旋形缺口(25)具有这样的延伸部和螺距，即，所述延伸部和所述螺距设置为使得分别与缺少所述螺旋形缺口(25)内的所述第一突出部(15a、15b)或所述第二突出部(6a、6b)的引导的情况下的线性连接和线性断开相比，相应的所述连接销(3、4；16a、16b)连接至完全被连接的位置的连接操作和从完全被连接的位置断开的断开操作被延迟。

2.根据权利要求1所述的仓库货车(1)，其中，所述螺旋形缺口(25)具有这样的螺距和延伸部，即，所述螺距和所述延伸部设置为使得所述电动货车充电接触器(10)或所述货车操作夹具(2)连接至所述电动货车接触器(20)和从所述电动货车接触器(20)上断开的用时达到至少40毫秒。

3.根据权利要求2所述的仓库货车(1)，其中，所述用时达到至少50毫秒。

4.根据权利要求1或2所述的仓库货车(1)，其中，所述螺旋形缺口(25)起始于所述缺口(23)并且所述螺旋形缺口(25)在起始端位于所述电动货车接触器(20)的主开口(24)内的圆柱形节段的壁(24a)上延伸并且延伸至阻挡部(25a)，沿所述圆柱形节段轴向地观察，所述阻挡部(25a)定位于从所述螺旋形缺口(25)的起始位置沿圆柱形节段的所述壁(24a)旋转75°至100°的延伸范围内。

5.根据权利要求4所述的仓库货车(1)，其中，所述阻挡部(25a)定位于从所述螺旋形缺口(25)的起始位置沿圆柱形节段的所述壁(24a)旋转85°至95°的延伸范围内。

6.根据权利要求1或2所述的仓库货车(1)，其中所述螺旋形缺口(25)具有这样的螺距，即，所述螺距导致所述电动货车充电接触器(10)或所述货车操作夹具(2)在所述电动货车接触器(20)上从断开位置到完全连接位置移动的距离以及从完全连接位置到断开位置移动的距离在5mm至30mm的范围内。

7.根据权利要求6所述的仓库货车(1)，其中，所述距离在10mm至25mm的范围内。

8.根据权利要求7所述的仓库货车(1)，其中，所述距离为20mm。

9.根据权利要求1或2所述的仓库货车(1)，其中，所述电动货车接触器(20)设置为能够处理高达500安培的电流强度。

10.根据权利要求9所述的仓库货车(1)，其中，所述电流强度高达400安培。

11.根据权利要求1或2所述的仓库货车(1)，其中，所述螺旋形缺口(25)具有用于指示完全被连接的位置的阻挡部(25a)，所述阻挡部设置有台阶部(25b)。

12.一种用于根据权利要求1至11中任意一项所述的仓库货车(1)的电动货车充电接触器(10)，其中，所述电动货车充电接触器(10)包括连接至轴(15c)的夹持装置(11)，所述轴(15c)进而连接至第三突出部(15)，所述第三突出部(15)至少包括所述第一突出部(15a、15b)，所述第一突出部(15a、15b)比所述第三突出部(15)更小，所述第一突出部(15a、15b)适于能够从所述仓库货车(1)的所述电动货车接触器(20)上的所述螺旋形缺口(25)和所述缺口(23)中穿过，并且当旋转所述夹持装置(11)时，所述第三突出部(15)的所述第一突出部(15a、15b)可以跟随根据权利要求1至11中任意一项所述的仓库货车(1)的所述电动货车接触器(20)的所述螺旋形缺口(25)，以便因而实现与缺少所述螺旋形缺口(25)内的所述第一突出部(15a、15b)的引导的情况下的线性连接相比有所延迟的连接时间和断开时间。

13.根据权利要求12所述的电动货车充电接触器(10)，其中所述夹持装置(11)设置有对称地设置的翼部(8a)。

14.一种用于根据权利要求1至11中任意一项所述的仓库货车(1)的电动货车操作夹具(2)，其中，所述电动货车操作夹具(2)包括与轴(7)相连接的夹持装置(8)，所述轴(7)进而与第四突出部(5)相连接，所述第四突出部(5)至少包括所述第二突出部(6a、6b)，所述第二突出部(15a、15b)比所述第四突出部(15)更小，所述第二突出部(6a、6b)适于能够从所述仓库货车(1)的所述电动货车接触器(20)上的所述螺旋形缺口(25)和所述缺口(23)中穿过，并且，当在所述第二突出部(6a、6b)从所述缺口(23)中穿过后旋转所述夹持装置(8)时，所述第二突出部(6a、6b)可以跟随根据权利要求1至11中任意一项所述的仓库货车(1)的所述电动货车接触器(20)的所述螺旋形缺口(25)，以便因而实现与缺少所述螺旋形缺口(25)内的所述第二突出部(6a、6b)的引导的情况下的线性连接相比有所延迟的连接时间和断开时间。

15.根据权利要求14所述的电动货车操作夹具(2)，其中，所述夹持装置(8)设置有对称地设置的翼部(8a)。

16.一种仓库货车装置(53)，所述仓库货车装置(53)包括根据权利要求1至11中任意一项所述的仓库货车(1)、根据权利要求12或13所述的电动货车充电接触器(10)以及根据权利要求14或15所述的电动货车操作夹具(2)。