CN104227610B - 铁路铸件自动夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁路铸件自动夹持装置，包括夹具体，所述夹具体包括支撑背板和固定设置在支撑背板上的夹持架，所述夹持架中间设置有工件放置槽，所述工件放置槽的底部设置有用于增大工件与夹具之间摩擦力的摩擦垫板，所述摩擦垫板底部还设置有用于防止工件与夹具体直接碰撞的缓冲器，所述工件放置槽上部开口的两侧均设置有可转动的夹具爪，所述夹持架上还设置有驱动夹具爪转动的液压缸。本发明的自动夹持装置能够实现自动化控制，提高了生产效率，延长了夹具寿命。
Description
技术领域
本发明属于铁路铸件CT扫描系统领域，具体涉及一种铁路铸件CT扫描系统的自动夹持装置。
背景技术
现有的铁路铸件尤其是大型铁路铸件，往往需要通过CT扫描来判断是否存在裂纹、沙眼等缺陷，扫描时需要将铸件两端进行固定，现有的固定工具为手动夹具，把工件放入夹具体后由人工手动扳紧螺钉以此来固定工件。而且夹具体内没有缓冲机构，吊放大型工件时容易损坏夹具。因此，有必要研究出一种用于大型铁路铸件CT扫描系统的自动夹持装置，能够实现自动化控制，提高生产效率，在夹具内增加缓冲机构延长夹具寿命。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种铁路铸件自动夹持装置，能够实现自动化控制，提高生产效率，延长了夹具寿命。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种铁路铸件自动夹持装置，包括夹具体，所述夹具体包括支撑背板和固定设置在支撑背板上的夹持架，所述夹持架中间设置有工件放置槽，所述工件放置槽的底部设置有用于增大工件与夹具之间摩擦力的摩擦垫板，所述摩擦垫板底部还设置有用于防止工件与夹具体直接碰撞的缓冲器，所述工件放置槽上部开口的两侧均设置有可转动的夹具爪，所述夹持架上还设置有驱动夹具爪转动的液压缸。
进一步，所述支撑背板在夹具体旋转中心处开有便于液压油管穿入穿出夹具体且在夹具体旋转过程中不会与夹具体缠绕的中心孔。
进一步，所述缓冲器包括缓冲体，所述缓冲体内设置有缓冲腔和沿缓冲腔内壁滑动的缓冲轴，所述缓冲轴与缓冲腔内壁之间设置有密封圈，所述缓冲轴与缓冲体底部之间还设置有复位弹簧，所述缓冲体底部还设置有排气调节螺杆，所述排气调节螺杆与缓冲体底部螺纹连接，所述排气调节螺杆沿轴向设置有进气通道，所述进气通道根据孔径不同分两段，所述孔径较大的一段直接通向缓冲腔内部，所述孔径较小的一段通向缓冲体外部，所述进气通道孔径较大的一段内还设置有弹珠阀芯和防止弹珠阀芯被吹出通道的挡销，所述进气通道孔径较小的一段沿轴向还设置有支路排气孔，所述缓冲体上还设置有防止缓冲轴被复位弹簧弹出的挡板。
进一步，所述摩擦垫板上设置有V型支撑面，所述V型支撑面上设置有多个用于增大摩擦力的V型细槽。
进一步，所述夹具爪与工件接触的端面上设置有可换压块。
本发明的有益效果是：
1、本发明的夹具实现了无电化，夹具本身没有任何电气元件，降低了设备故障率；解决了在CT扫描中处于x射线照射范围内的电气元件容易老化的问题。
2、缓冲气垫有效减少了工件与夹具的冲击，大大提高了夹具寿命；且该缓冲气垫可通过调节排气孔的大小来实现缓冲速度的调节。
3、V型摩擦垫块增大了工件与夹具之间的摩擦力，以保证了工件在旋转过程中的稳定性。
4、本装置结构简凑，所有部件均安装在旋转半径不大于500mm的夹具体上，夹具体旋转中心开有中心孔以便液压油管穿入穿出夹具体，且液压油管在工件旋转过程中不会与夹具体缠绕。
5、夹具易损件为可换压块，保证了夹具的整体使用寿命。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为本发明使用状态示意图
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明夹具体结构示意图；
图4为本发明缓冲器结构示意图；
图5为本发明摩擦垫板结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
如图所示，一种铁路铸件自动夹持装置，包括夹具体1，所述夹具体包括支撑背板101和固定设置在支撑背板上的夹持架102，所述夹持架中间设置有工件放置槽，所述工件放置槽的底部设置有用于增大工件与夹具之间摩擦力的摩擦垫板4，所述摩擦垫板底部还设置有用于防止工件与夹具体直接碰撞的缓冲器3，所述工件放置槽上部开口的两侧均设置有可转动的夹具爪7，所述夹持架上还设置有驱动夹具爪转动的液压缸2。本实施例中液压缸活塞杆端与夹具爪连接，液压缸安装端与固定在夹持架上的液压缸安装耳座8连接。
本实施例中，如图1所示，使用时可以将大型铁路铸件5的两端分别放置在两个夹持装置的工件放置槽上，启动液压缸2，液压缸活塞推动夹具爪7沿转轴9转动即可夹紧工件，本发明的夹具并无电气元件，因此降低了设备故障率；解决了在CT扫描中处于x射线照射范围内的电气元件容易老化的问题；另外，本发明的缓冲器有效减少了工件与夹具的冲击，大大提高了夹具寿命；最后，本发明还设置了摩擦垫，增大了工件与夹具之间的摩擦力，以保证了工件在旋转过程中的稳定性。
作为本实施例的进一步改进，所述支撑背板101在夹具体旋转中心处开有便于液压油管穿入穿出夹具体且在夹具体旋转过程中不会与夹具体缠绕的中心孔103；本装置结构简凑，所有部件均安装在旋转半径不大于500mm的夹具体上，夹具体旋转中心开有中心孔103以便液压油管穿入穿出夹具体，且液压油管在工件旋转过程中不会与夹具体缠绕。
作为本实施例的进一步改进，所述缓冲器包括缓冲体10，所述缓冲体内设置有缓冲腔和沿缓冲腔内壁滑动的缓冲轴17，所述缓冲轴与缓冲腔内壁之间设置有密封圈，所述缓冲轴与缓冲体底部之间还设置有复位弹簧15，所述缓冲体底部还设置有排气调节螺杆13，所述排气调节螺杆与缓冲体底部螺纹连接，所述排气调节螺杆通过锁紧螺母12锁紧，所述排气调节螺杆沿轴向设置有进气通道，所述进气通道根据孔径不同分两段，所述孔径较大的一段直接通向缓冲腔内部，所述孔径较小的一段通向缓冲体外部，所述进气通道孔径较大的一段内还设置有弹珠阀芯14和防止弹珠阀芯被吹出通道的挡销11，所述进气通道孔径较小的一段沿轴向还设置有支路排气孔18，所述缓冲体上还设置有防止缓冲轴被复位弹簧弹出的挡板16。
本发明的缓冲器当放置工件时，空气压力作用于弹珠阀芯14使其堵塞进气孔，腔内空气只能从设计好的支路排气孔18排泄，排气孔的大小可以通过排气调节螺杆调节，调节排气调节螺杆在缓冲体内的位置可以让支路排气孔18完全打开或者完全封闭，从而达到调节排气流量的目的。当工件取走时，缓冲轴17在复位弹簧15的作用下从进气通道吸入大气空气即可复位。
作为本实施例的进一步改进，所述摩擦垫板上设置有V型支撑面，所述V型支撑面上设置有多个用于增大摩擦力的V型细槽。
作为本实施例的进一步改进，所述夹具爪7与工件接触的端面上设置有可换压块，通过更换可换压块6，保证了夹具的整体使用寿命。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种铁路铸件自动夹持装置，其特征在于：包括夹具体，所述夹具体包括支撑背板和固定设置在支撑背板上的夹持架，所述夹持架中间设置有工件放置槽，所述工件放置槽的底部设置有用于增大工件与夹具之间摩擦力的摩擦垫板，所述摩擦垫板底部还设置有用于防止工件与夹具体直接碰撞的缓冲器，所述工件放置槽上部开口的两侧均设置有可转动的夹具爪，所述夹持架上还设置有驱动夹具爪转动的液压缸；
所述缓冲器包括缓冲体，所述缓冲体内设置有缓冲腔和沿缓冲腔内壁滑动的缓冲轴，所述缓冲轴与缓冲腔内壁之间设置有密封圈，所述缓冲轴与缓冲体底部之间还设置有复位弹簧，所述缓冲体底部还设置有排气调节螺杆，所述排气调节螺杆与缓冲体底部螺纹连接，所述排气调节螺杆沿轴向设置有进气通道，所述进气通道根据孔径不同分两段，所述孔径较大的一段直接通向缓冲腔内部，所述孔径较小的一段通向缓冲体外部，所述进气通道孔径较大的一段内还设置有弹珠阀芯和防止弹珠阀芯被吹出通道的挡销，所述进气通道孔径较小的一段沿轴向还设置有支路排气孔，所述缓冲体上还设置有防止缓冲轴被复位弹簧弹出的挡板。
2.根据权利要求1所述的铁路铸件自动夹持装置，其特征在于：所述支撑背板在夹具体旋转中心处开有便于液压油管穿入穿出夹具体且在夹具体旋转过程中不会与夹具体缠绕的中心孔。
3.根据权利要求1所述的铁路铸件自动夹持装置，其特征在于：所述摩擦垫板上设置有V型支撑面，所述V型支撑面上设置有多个用于增大摩擦力的V型细槽。
4.根据权利要求1所述的铁路铸件自动夹持装置，其特征在于：所述夹具爪与工件接触的端面上设置有可换压块。
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Denomination of invention: Automatic clamping device for railway castings Effective date of registration: 20230605 Granted publication date: 20160127 Pledgee: Chongqing Bank Co.,Ltd. Major Branch Pledgor: CHONGQING ZHENCE SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023500000039 |
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