CN104220961A - 用于力感测手势识别的方法和设备 - Google Patents

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CN104220961A CN201280060624.1A CN201280060624A CN104220961A CN 104220961 A CN104220961 A CN 104220961A CN 201280060624 A CN201280060624 A CN 201280060624A CN 104220961 A CN104220961 A CN 104220961A
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Abstract

一种用于力感测手势识别的方法和设备包括处理器、运动检测器、以及力检测器。运动检测器感测与手势相对应的移动设备的运动，并且生成手势数据，手势数据指示将被执行的命令。力传感器感测所施加力的幅度并且生成力数据。所施加力的幅度指示命令将被执行的模式。处理器耦合至运动检测器和力传感器。处理器根据手势数据和力数据来执行所述命令。

Description

用于力感测手势识别的方法和设备
技术领域
本公开总体涉及被配置成接收手势数据和力数据的电子设备，并且更特别地涉及根据手势数据和力数据来执行命令。
背景技术
电子设备可以结合多种不同输入技术。例如，电子设备可以包括键区，以允许用户输入。在另一个实例中，电子设备可以包括触摸传感器，所述触摸传感器使得用户能够键入输入。手势识别在电子设备中日益流行。当被适当地利用时，手势识别实现更快和更多直观命令。然而，手势识别具有与其相关联的固有限制。准确度是一个这样的限制。代替通用识别语言，不存在标准手势库。更重要地，对于普通手势，不同用户不同地执行任务。例如，利用向左滑动手势，一些用户首先向左滑动，并且然后退回，而其他用户优选首先稍微向右移动，并且然后向左移动。已经执行了大量研究，以通过使用不同识别算法，诸如，没有出色成绩的隐藏式马尔可夫模型和动态时间缠绕方法，增加准确度。克服该限制的更直接方法是限制被执行的手势的数目，以避免混淆。然而，这进而限制了手势本身的有效性。
手势识别的另一个限制在于在执行手势的同时，视觉反馈受限。不像游戏控制台那样，手持移动单元中的手势的应用受到运动感测和视觉显示在相同设备中的事实限制。从而，大运动影响用户看到显示器的能力。例如，使用于滚动的设备倾斜是用于很多移动应用的通常使用手势。倾斜的量确定滚动速度。然而，使设备倾斜的动作遮掩显示器的可见性，并且限制到用户的视觉反馈。触觉振动和音频还可以被用于提供附加反馈，但是通常限于最终确认，而不是处理的可视化。
发明内容
在一方面，本发明在移动设备中具体化。移动设备包括运动检测器，所述运动检测器感测与手势相对应的移动设备的运动。运动检测器生成指示将被执行的命令的手势数据。力传感器感测所施加力的幅度并且生成力数据。所施加力的幅度指示命令将被执行的模式。处理器耦合至运动检测器和力传感器。处理器根据手势数据和力数据来执行所述命令。
运动检测器可以是加速计、陀螺仪、或水银开关中的一个或多个。移动设备还可以包括用于显示与命令相关的信息的显示器。在一个实施例中，力传感器在控制开关中具体化。在另一个实施例中，力传感器在力感测式触摸屏显示器中具体化。
在一个实施例中，所施加力的幅度包括与命令将被执行的不同模式相对应的力的多个离散范围。在另一个实施例中，所施加力的幅度包括力的不断改变应用。
移动设备还可以包括存储器，存储手势数据和力数据中的至少一个。命令可以是滚动命令，并且模式可以是滚动速率。在一个实施例中，使移动设备倾斜激活了滚动命令，并且修改所施加力的幅度改变了滚动速率滚动。
在另一方面，本发明在用于执行移动设备的命令的方法中被具体化。该方法包括：感测与手势相对应的移动设备的运动并且生成手势数据。手势数据指示将被执行的命令。感测施加在力传感器上的力的幅度，并且生成力数据。所施加力的幅度指示命令将被执行的模式。根据手势数据和力数据来执行所述命令。
在一个实施例中，使用可以为加速计、陀螺仪、以及水银开关中的一个或多个的运动检测器来感测运动。显示器可以显示与命令相关的信息。在一个实施例中，感测所施加力的幅度包括将压力施加至力传感器。所施加力的幅度可以包括与命令将被执行的不同模式相对应的力的多个离散范围。可替换地，所施加力的幅度可以包括力的不断改变应用。
在一个实施例中，手势数据和力数据中的至少一个可以被存储在存储器中。在一个实施例中，该命令可以包括滚动命令，并且模式包括滚动速率。在一个实施例中，使移动设备倾斜激活了滚动命令，并且修改所施加力的幅度改变了滚动速率。
附图说明
本领域技术人员将想到，图中的元件出于简单和清楚的目的而被图示，并且不一定按比例绘制。例如，图中的一些元件的尺寸可以相对于其他元件被放大，以帮助改进多种实施例的理解。另外，说明书和附图不一定要求所示顺序。将进一步想到，特定动作和/或步骤可以以发生的特定顺序被描述或阐述，同时本领域技术人员将理解，实际上不要求关于顺序的特异性。当合适时，通过图中的常规符号表示装置和方法组件，仅示出与理解多种实施例相关的那些具体细节，以便不通过对于受益于在此的说明书的本领域普通技术人员显而易见的细节而模糊本公开。从而，将想到，为了说明的简单和清楚起见，在商业上可行的实施例中有用或必须的众所周知元件可以不被描述，以便于这些多种实施例的更少模糊观察。
本发明的以上和进一步优点可以通过结合附图参考以下说明书更好地理解，其中，类似数字在多个图中指示类似结构元件和特征。本领域技术人员将想到，在括号中在此示出的参考指示符指示图中所示的组件，而不是正论述的组件。例如，在论述图A的同时谈论设备(10)是指图中而不是图A中的元件10。
图1是根据本发明的一个实施例的移动设备的立体图。
图2是根据一些实施例的图1的移动单元的组件的框图。
图3是根据一些实施例的用于根据手势数据和力数据来确定命令的方法的流程图。
具体实施方式
以下详细说明书实质上仅是说明性的，并且不旨在限制本发明或本发明的应用和用途。而且，不旨在由在前述技术领域、背景技术、发明内容或以下具体实施方式中呈现的任何表达或暗指理论限制。
为了简明的目的，涉及运动感测技术的很多常规技术和原理不需要并且不在此详细地描述。例如，在此不详细地描述关于常规运动传感器的细节，诸如，加速计。
在一个实施例中，本发明在移动设备中被具体化。移动设备包括感测与手势相对应的移动设备的运动的运动传感器。运动传感器生成指示将被执行的命令的手势数据。力传感器感测所施加力的幅度。力传感器生成力数据。所施加力的幅度指示命令将被执行的模式。处理器耦合至运动检测器和力传感器。处理器根据手势数据和力数据来执行命令。
技术和工艺可以根据功能和/或逻辑块组件和多种处理步骤在此被描述。应该想到，这样的块组件可以通过被配置成执行指定功能的任何数目的硬件、软件、和/或固件组件实现。例如，系统或组件的实施例可以采用多种集成电路组件，例如，存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可以在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下，执行多种功能。
以下说明可以指“连接”或“耦合”在一起的元件或节点或特征。如在此使用的，除非另外明确阐述，“连接”是指一个元件/节点/特征直接接合至(或直接通信)另一个元件/节点/特征，并且不一定是机械的。同样地，除非另外明确阐述，“耦合”是指一个元件/节点/特征直接或间接地接合至(或直接地或间接地通信)另一个元件/节点/特征，并且不一定是机械的。术语“示例性”在“实例、例证或说明”而不是“模型”或“应当的限制”的意义上被使用。
而且，在此获得的多个图中所示的连接线旨在表示多种元件之间的示例性功能关系和/或物理耦合。在实际实施例中可以存在多个替代或附加功能关系或物理连接。
参考以下说明书和附图，可以进一步理解示例性实施例，其中，类似元件通过相同参考数字被参考。示例性实施例描述被配置成根据手势和力测量来确定命令的电子设备。特别是，电子设备根据力测量接收指示手势的手势数据和力数据，以确定基于两个因素的命令。以下进一步详细地论述电子设备、其组件、手势和手势数据、力数据和力测量、以及相关方法。
图1是根据本发明的示例性实施例的移动单元(MU)100。如所示，MU 100可以是任何便携式电子设备，诸如，移动电话、个人数字助理、智能手机、平板电脑、膝上型电脑、条形码读取器等。然而，应该注意，MU 100可以表示能够接收手势数据和力数据的任何类型的设备。电子设备100可以包括多种组件。如图1中所示，MU 100可以包括壳体102，壳体102包括把手104、显示器106、以及输入设备108和/或键区。
力传感器110可以与接近显示器106的控制开关集成。力传感器110可以使用任何合适力感测技术来制造。例如，力传感器110可以是力感测电阻器(FSR)。FSR是压电电阻率导电聚合物，该压电电阻率导电聚合物在力施加到其表面之后，以可预测方式改变电阻。其通常被提供为聚合物薄板，该聚合物薄板具有通过丝网印刷施加的感测薄膜。感测薄膜由悬浮在基质中的电学导电和非导电粒子两者组成。将力施加至感测薄膜的表面导致粒子与导电电极接触，从而改变薄膜的电阻。
在一个实施例中，基于电容的传感器还可以用作力传感器110。这些传感器基于当手指接近这些板时，两个板之间的电容的变化。两个平行板之间的电容取决于板面积、板之间的距离、以及位于板之间的电介质的介电常数。电容式触摸传感器依赖于所施加力，改变电容器的板或有效表面区域之间的距离。在这样的传感器中，传感器的两个导电板通过电介质分离，其还被用作弹性体，以给予传感器其力到电容特性。
力传感器110还可以被集成到力感测式触摸屏显示器(未示出)。通过将透明导电电极施加至透明压力感测(压电电阻)材料的相对表面，形成透明力传感器。当对传感器施加压力时，跨过电极的电阻减小，并且通过电极来测量。然后，电阻的该改变被转换为压力改变。
移动设备100还可以包括与移动设备100集成的运动检测器112。运动检测器112可以是检测运动的任何合适传感器。例如，运动检测器112可以是加速计。在一个实施例中，运动检测器112是水银开关或其他基于重力的开关。例如，运动检测器112还可以是陀螺仪。
图2是根据本发明的示例性实施例的图1的MU 100的组件的框图200。如图2中所示，MU 100可以包括显示器202、处理器204、存储器206、运动检测器208、力传感器210、无线收发信机212、以及诸如键区的输入设备214。MU 100可以包括进一步组件，诸如，便携式电源216(例如，电池)。
壳体102(图1)可以提供用于MU 100的外壳，使得其组件可以部署在壳体102上、至少部分地部署在壳体102上或内。壳体102可以用任何常规材料制造，以保持基本刚性形状。把手104可以是壳体102的延伸，以使得用户能够紧握MU 100。
显示器202可以是任何常规显示器，该显示器被配置成将数据显示给用户。例如，显示器202可以是LCD显示器、LED显示器、触摸屏显示器等。输入设备214可以是任何常规输入组件，并且还可以包括键区、键盘、鼠标、操纵杆、控制按钮等。如果显示器202是触摸屏显示器，则允许用户通过显示器202键入数据，然后输入设备214可以是可选组件。
根据示例性实施例，力传感器210还可以是输入设备，该输入设备被配置成例如从由用户输入的压力，接收力输入。
如图1中所示，力传感器110可以是被配置成被按压的按钮。来自力传感器110的输出根据施加至按钮的压力的幅度而改变。应该注意，按钮仅是一个示例性组件；力传感器110可以是任何合适设备。例如，在另一个示例性实施例中，力传感器110可以是部署在壳体102上的触控板，该触控板被配置成刚性的并且接收力输入。如以下将进一步详细论述的，力传感器110可以被部署在壳体102上，接近把手104。在一个实施例中，MU 100可以使用单手被操作。例如，紧握把手104的用户可以使用拇指以利用力传感器110，同时还提供手势。
处理器204可以提供用于MU 100的常规功能。例如，MU 100可以包括在处理器204上执行的多个应用，诸如，包括当经由收发信机212连接至网络时的web浏览器的应用。如以下进一步详细论述的，MU 100的处理器204还可以接收数据，以确定将被执行的命令。存储器206还可以提供用于MU 100的常规功能。例如，存储器206可以存储与由处理器204执行的操作有关的应用程序和数据。如以下进一步详细论述的，存储器206还可以存储与将被执行的命令相对应的手势和力组合。
运动检测器208可以是任何常规运动检测组件，诸如，加速计。具体地，运动检测器208可以确定被执行的手势(例如，抖动、倾斜、旋转等)，并且将手势数据中继到处理器204。运动检测器208可以与力传感器210通信，以确定与压力在力传感器210上的施加相对应的手势命令的模式。随后，力传感器210可以将力数据中继到处理器204。
收发信机212可以是被配置成发射和/或接收数据的任何常规组件。因此，收发信机212可以使得能够通过网络与其他电子设备直接或间接的通信。
根据示例性实施例，MU 100被配置成经由运动检测器208接收手势数据，并且经由力传感器210接收力数据。一旦接收到手势数据和力数据，则处理器204可以根据手势数据和力数据来确定将被执行的对应命令。存储器206可以存储通过运动检测器208和力传感器210生成的手势和力的多种不同排列。
根据一个示例性实施例，MU 100可以通过与手势和力的不同配对相对应的命令被预先编程。根据另一个示例性实施例，MU 100可以被配置成接受用户定义命令，该用户定义命令分别对应于由运动检测器208和力传感器210生成的手势和力的相应配对。根据还有的另一个示例性实施例，MU 100可以被配置用于用户重新定义与由运动检测器208和力传感器210生成的手势和力的集合对相对应的现有命令。根据另一个示例性实施例，MU 100可以被配置有以上描述的实施例的任何组合。
在确定命令的手势/力配对的第一示例性应用中，MU 100可以被配置成感测在离散水平(level)处的力。例如，力传感器210可以被配置成输出三个不同水平的力输入。力传感器210可以测量施加至力传感器210的压力的幅度或量，并且取决于压力所属的预定范围，处理器204可以确定力输入属于三个不同水平中的哪个。例如，处理器204可以校准与来自力传感器210的力数据相对应的压力范围。实际上，可以使用任何期望数目的离散水平。
该能力可以在用于MU 100的多种不同操作模式下使用。例如，如果滑动手势导致开始操作，则可以使用力感测，来设置不同操作模式，诸如，web模式、电话模式、文本模式等。取决于不同模式，相同手势可以根据检测到的力水平来打开不同程序或应用。当每个手势可以具有与其对应数目的力配对时，这可以潜在地改进可以被利用作为每个手势的手势的总数目。例如，如果结合用于单个控制按钮的力输入的三个不同水平，可以可靠地识别出八个不同手势，则可以识别出二十四个不同操作。当MU 100是单手操作通常是必须的并且效率和/或速度是关键的递送服务终端时，这可能是有用的。
在确定命令的手势/力配对的第二示例性应用中，MU 100可以被配置成感测力，诸如，用于连续操作的模拟输入。例如，可以通过使用用于手势的倾斜运动，启动滚动功能。由于滚动速度常规地由倾斜的量控制，所以在倾斜期间，显示器通常被遮盖，并且从而倾斜不利地影响滚动的视觉反馈。
根据示例性实施例，力感测输入可以被用于控制滚动速度。当运动检测器208检测倾斜手势，甚至非常小的倾斜手势时，初始滚动速度可以被初始化(例如，慢滚动)。随后，可以通过输入到力传感器210的力的幅度，控制滚动的速度。从而，当滚动功能通过手势被激活时，并且一旦接收到力输入，可以改变滚动速度(例如，高力输入导致快滚动速度)。基本类似操作可以应用至视频控制。例如，向右或向左的小倾斜手势可以启动视频的快进功能或倒带功能。力输入可以控制快进功能或倒带功能操作的速度(例如，高力输入导致视频的快速滚动)。
应该注意，如上所述的手势和力输入的定时仅是示例性的。根据本发明的示例性实施例，手势可以在力是输入之后首先被接收，或者反之亦然。例如，用户可以在滑动手势之前将压力施加至力传感器210，以选择操作模式，或者用户可以在手势之后将压力施加至力传感器210，以确认打开哪个应用程序。其可以应用至滚动操作，其中，在倾斜手势之前，可以按压力传感器210，以预先选择速度，或者可以在倾斜运动期间可以按压力传感器210，以定义滚动操作的速度。
图3是根据一些实施例的用于根据手势数据和力数据来确定命令的方法300的流程图。该方法300涉及从MU 100的组件接收手势数据和力数据。从而，将参考图1和图2的MU 100以及其组件描述方法300。
在步骤302中，由处理器204从运动检测器208接收手势数据。如上所述，MU 100可以包括把手104，把手104允许用户用一只手紧握MU 100。然后，用户可以通过执行诸如向左/向右倾斜、向前/向后倾斜、抖动等的手势运动，提供手势数据。运动检测器208可以测量MU 100的定向和位置的改变，以确定正被执行的手势，以明确手势数据。
从而，在步骤304中，可以根据手势数据来确定命令类型。例如，如果web页面被加载并且被显示在显示器202上，则可以从倾斜手势生成手势数据。手势数据可以指示将被执行的命令是滚动命令。
在步骤306中，由处理器204从力传感器210接收力数据。如上所述，MU 100包括力传感器210，力传感器210允许用户将压力施加至其。力传感器210可以将施加至其的压力的幅度转换为力数据。力传感器210可以被配置成接收多种不同力输入(例如，轻力、中间力、以及高力)。从而，在步骤308中，可以根据力数据来确定命令的模式。例如，当手势启动滚动命令时，高力数据可以指示滚动将被高速执行。
在步骤310中，可以根据手势数据和力数据来执行命令。在先前实例中，用于倾斜的命令基于手势数据，并且滚动的速度基于力数据。
如上所述，方法300在手势数据和力数据的定时方面仅是示例性的。在另一个示例性实施例中，在手势数据之前，可以接收力数据。然而，命令的执行可以通过手势数据和力数据两者来确定。
本发明的示例性实施例提供力感测和运动手势输入的组合，以大大增加可识别手势的数目，并且通过限制所要求的手势运动的量，改进手势运动和视觉反馈之间的冲突。移动单元可以被配置有诸如运动检测器的手势检测设备，以确定由用户键入的手势数据。移动单元还可以被配置有力传感器，以确定由用户输入的力数据。通过手势数据和力数据的配对，可以根据其来执行命令。具体地，手势数据可能涉及将被执行的命令的类型，而力数据可能涉及指示命令如何被执行的操作的模式。
在以上说明书中，已经描述了具体实施例。然而，本领域普通技术人员将想到，在不脱离如所附权利要求中阐述的本发明的范围的情况下，可以作出多种修改和改变。从而，说明书和附图将被认为是说明性的而不是限制性的含义，并且所有这样的修改都旨在包括在本教导的范围内。
益处、优点、问题的解决方案、以及可能导致任何益处、优点、或问题的解决方案发生或变得更加明显的任何元件都不被解释为任何或所有权利要求的关键的、所要求的或必要特征或要素。本发明仅由包括在本申请的未决期间作出的任何修改的所附权利要求和所公布的那些权利要求的所有等同物限定。
而且，在本文档中，诸如第一和第二、顶部和底部等的关系术语可以仅被用于区分一个实体或动作与另一个实体或动作，而不一定要求或暗示这样的实体或动作之间的任何实际这样的关系或顺序。术语“包括”、“具有”、“包含”或其任何其他变体旨在覆盖非排他性包括，使得包括、具有、包含元件的列表的处理、方法、物品或装置不仅包括那些元件，而且可以包括未明确列出或者这样的处理、方法、物品或装置固有的其他元件。在没有更多约束的情况下，继之以“包括…一个”、“具有…一个”、“包含…一个”的元件不排除附加相同元件在包括、具有、包含该元件的处理、方法、物品或装置中的存在。除非在此另外明确地阐述，术语“一”和“一个”被限定为一个或多个。术语“实质上”、“基本上”、“近似地”、“约”或其任何其他版本被限定为接近，如本领域普通技术人员理解的，并且在一个非限制性实施例中，术语被限定为在10％内，在另一个实施例中，在5％内，在另一个实施例中，1％内，并且在另一个实施例中，在0.5％内。如在此使用的术语“耦合”被限定为连接，但是不一定直接并且不一定机械地连接。以特定方式“配置”的设备或结构以至少该方式被配置，并且还可以以未列出的其他方式被配置。
通常，处理器包括处理逻辑，所述处理逻辑被配置成执行与数据捕捉设备的操作相关联的功能、技术和处理任务。而且，结合在此公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接在硬件、固件、由处理器执行的软件模块、或其任何组合中具体化。任何这样的软件都可以被实现为低级指令(汇编码、机器码等)或者更高级解译或编译软件码(例如，C、C++、面向对象的C、Java、Python等)。
将想到，一些实施例可以由一个或多个通用或专用处理器(或“处理设备”)构成，诸如，控制一个或多个处理器结合特定非处理器电路实现用于在此描述的近场无线设备配对的方法和装置的一些、大部分或所有功能的微处理器、数字信号处理器、定制处理器和现场可编程门阵列(FPGA)和唯一存储程序指令(包括软件和固件两者)。非处理器电路可以包括但不限于无线电接收器、无线电发射器、信号驱动器、时钟电路、电源电路、以及用户输入设备。同样地，这些功能可以被解释为执行在此描述的近场无线设备配对的方法的多个步骤。可替换地，一些或所有功能可以通过不存储程序指令的状态机或者在一个或多个专用集成电路(ASIC)中实现，其中，每个功能或者特定功能的一些组合被实现为定制逻辑。当然，可以使用两种方法的组合。为了以上论述和权利要求语言的目的，状态机和ASIC在此都被认为是“处理设备”。
而且，实施例可以被实现为在其上存储用于对计算机(例如，包括处理设备)编程以执行在此描述和要求的方法的计算机可读代码的计算机可读存储元件或者介质。这样的计算机可读存储元件的实例包括但不限于硬盘、CD-ROM、光学存储设备、磁存储设备、ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)和闪存。而且，期望尽管存在由例如可用时间、当前技术、以及经济考虑推动的可能大量努力和多个设计选择，当由在此公开的概念和原理引导时，本领域技术人员将能够利用最少实验，容易地生成这样的软件指令和程序以及IC。
提供本公开的摘要，以允许读者快速地明确技术公开的性质。将理解，其不被用于解释或限制权利要求的范围或意义。另外，在以上具体实施方式中，可以看出，多种特征在多种实施例中被分组到一起，用于简化本公开。本公开的该方法不被解释为反映所要求的实施例要求比在每个权利要求中清楚阐述的更多特征的目的。而是，如以下权利要求反映的，发明主题在于比单个公开的实施例的所有特征更少。从而，以下权利要求被结合到具体实施方式中，其中每个权利要求代表其本身作为单独要求的主题。
虽然在以上详细说明中已经呈现了至少一个示例实施例，但是应该想到，存在大量变体。还应该想到，在此描述的一个或多个示例实施例不旨在以任何方式限制所要求保护的主题的范围、适用性或配置。而是，以上详细说明将给本领域技术人员提供用于实现所描述的一个或多个实施例的方便发展蓝图。应该理解，在不脱离由包括在提交本专利申请时的已知等同物和可预测等同物的权利要求限定的范围的情况下，可以在元件的功能和布置方面做出多种改变。
另外，在此包括的小节标题旨在便于查看，而不旨在限制本发明的范围。从而，说明书和附图将被认为是说明性方式，而不旨在限制所附权利要求的范围。
在解释所附权利要求时，应当理解：
a)词语“包括”不排除除了在给定权利要求中列出的那些之外的其他元件或动作的存在；
b)在元件之前的词语“一”或“一个”不排除多个这样的元件的存在；
c)权利要求中的任何参考标号都不限制它们的范围；
d)多个“装置”可以由相同项或硬件或软件实现的结构或功能表示；
e)所公开元件中的任一个都可以由硬件部分(例如，包括离散和集成电子电路)、软件部分(例如，计算机编程)、或其任何组合组成；
f)硬件部分可以由一个或多个模拟和数字部分组成；
g)除非另外特别阐述，任何所公开的设备或其部分都可以被组合在一起，或者被分为进一步部分；以及
h)除非另外指示，不旨在要求动作或步骤的特定顺序。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种移动设备(100)，包括：
运动检测器(208)，所述运动检测器(208)感测与手势相对应的所述移动设备(100)的运动并且生成手势数据，所述手势数据指示将被执行的命令；
力传感器(210)，所述力传感器(210)感测所施加力的幅度并且生成力数据，所施加力的幅度指示所述命令将被执行的多个模式中的对应模式，其中，所述多个模式指示执行所述命令的不同方式；以及
处理器(204)，所述处理器(204)耦合至所述运动检测器(208)和所述力传感器(210)，所述处理器(204)根据所述手势数据和所述力数据的组合来执行所述命令。
2.根据权利要求1所述的移动设备(100)，其中，所述运动检测器(100)选自包括加速计、陀螺仪、以及水银开关的组。
3.根据权利要求1所述的移动设备(100)，进一步包括：显示器(202)，所述显示器(202)用于显示与所述命令相关的信息。
4.根据权利要求1所述的移动设备(100)，其中，所述力传感器(210)包括控制开关。
5.根据权利要求1所述的移动设备(100)，其中，所述力传感器(210)包括力感测式触摸屏显示器。
6.根据权利要求1所述的移动设备(100)，其中，所述移动设备(100)被配置成：感测在力的多个离散范围所施加力的所述幅度，所述力的多个离散范围与所述命令将被执行的不同模式相对应。
7.根据权利要求1所述的移动设备(100)，其中，所述移动设备(100)被配置成：感测所施加力的所述幅度，作为力的不断改变应用。
8.根据权利要求1所述的移动设备(100)，进一步包括：存储器(206)，所述存储器(206)存储所述手势数据和所述力数据中的至少一个。
9.根据权利要求1所述的移动设备(100)，其中，所述命令包括开始命令，并且所述模式包括web模式、电话模式和文本模式中的一个。
10.根据权利要求9所述的移动设备(100)，其中，使所述移动设备(100)滑动激活了所述开始命令，并且感测所施加力的所述幅度设置了所述web模式、所述电话模式以及所述文本模式之中的对应模式。
11.一种用于执行移动设备(100)的命令的方法，包括：
感测与手势相对应的所述移动设备(100)的运动并且生成手势数据，所述手势数据指示将被执行的命令；
感测施加在力传感器(210)上的力的幅度并且生成力数据，所施加力的所述幅度指示所述命令将被执行的多个模式中的对应模式，其中，所述多个模式指示执行所述命令的不同方式；以及
根据所述手势数据和所述力数据的组合来执行所述命令。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，使用运动检测器(208)来感测所述运动，所述运动检测器(208)选自包括加速计、陀螺仪、以及水银开关的组。
13.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：显示与所述命令相关的信息。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，感测所施加力的所述幅度的步骤包括：将压力施加至所述力传感器(210)。
15.根据权利要求11所述的方法，其中，感测所施加力的所述幅度的步骤包括：感测与所述命令将被执行的不同模式相对应的力的多个离散范围。
16.根据权利要求11所述的方法，其中，感测所施加力的幅度的步骤包括：感测力的不断改变应用。
17.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：存储所述手势数据和所述力数据中的至少一个。
18.根据权利要求11所述的方法，其中，所述命令包括开始命令，并且所述模式包括web模式、电话模式以及文本模式中的一个。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，使所述移动设备(100)滑动激活了所述开始命令，并且感测所施加力的所述幅度设置了所述web模式、所述电话模式以及所述文本模式之中的对应模式。
20.一种移动设备(100)，包括：
用于感测与手势相对应的所述移动设备(100)的运动并且生成手势数据的装置，所述手势数据指示将被执行的命令；
用于感测施加在力传感器(210)上的力的幅度并且生成力数据的装置，所施加力的所述幅度指示所述命令将被执行的多个模式中的对应模式，其中，所述多个模式指示执行所述命令的不同方式；以及
用于根据所述手势数据和所述力数据的组合来执行所述命令的装置。

Claims (20)

1.一种移动设备，包括：
运动检测器，所述运动检测器感测与手势相对应的所述移动设备的运动并且生成手势数据，所述手势数据指示将被执行的命令；
力传感器，所述力传感器感测所施加力的幅度并且生成力数据，所施加力的幅度指示所述命令将被执行的模式；以及
处理器，所述处理器耦合至所述运动检测器和所述力传感器，所述处理器根据所述手势数据和所述力数据来执行所述命令。
2.根据权利要求1所述的移动设备，其中，所述运动检测器选自包括加速计、陀螺仪、以及水银开关的组。
3.根据权利要求1所述的移动设备，进一步包括：显示器，所述显示器用于显示与所述命令相关的信息。
4.根据权利要求1所述的移动设备，其中，所述力传感器包括控制开关。
5.根据权利要求1所述的移动设备，其中，所述力传感器包括力感测式触摸屏显示器。
6.根据权利要求1所述的移动设备，其中，所施加力的所述幅度包括与所述命令将被执行的不同模式相对应的力的多个离散范围。
7.根据权利要求1所述的移动设备，其中，所施加力的所述幅度包括力的不断改变应用。
8.根据权利要求1所述的移动设备，进一步包括：存储器，所述存储器存储所述手势数据和所述力数据中的至少一个。
9.根据权利要求1所述的移动设备，其中，所述命令包括滚动命令，并且所述模式包括滚动速率。
10.根据权利要求9所述的移动设备，其中，使所述移动设备倾斜激活了所述滚动命令，并且修改所施加力的所述幅度改变了所述滚动速率。
11.一种用于执行移动设备的命令的方法，包括：
感测与手势相对应的所述移动设备的运动并且生成手势数据，所述手势数据指示将被执行的命令；
感测施加在力传感器上的力的幅度并且生成力数据，所施加力的所述幅度指示所述命令将被执行的模式；以及
根据所述手势数据和所述力数据来执行所述命令。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，使用运动检测器来感测所述运动，所述运动检测器选自包括加速计、陀螺仪、以及水银开关的组。
13.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：显示与所述命令相关的信息。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，感测所施加力的所述幅度的步骤包括：将压力施加至所述力传感器。
15.根据权利要求11所述的方法，其中，所施加力的所述幅度包括与所述命令将被执行的不同模式相对应的力的多个离散范围。
16.根据权利要求11所述的方法，其中，所施加力的幅度包括力的不断改变应用。
17.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：存储所述手势数据和所述力数据中的至少一个。
18.根据权利要求11所述的方法，其中，所述命令包括滚动命令，并且所述模式包括滚动速率。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，使所述移动设备倾斜激活了所述滚动命令，并且修改所施加力的所述幅度改变了所述滚动速率。
20.一种移动设备，包括：
用于感测与手势相对应的所述移动设备的运动并且生成手势数据的装置，所述手势数据指示将被执行的命令；
用于感测施加在力传感器上的力的幅度并且生成力数据的装置，所施加力的所述幅度指示所述命令将被执行的模式；以及
用于根据所述手势数据和所述力数据来执行所述命令的装置。
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