CN104215810A - 一种电动汽车传导式充电导引信号检测电路及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车传导式充电导引信号检测电路及系统。其包括：用于隔离和检测第一PWM信号的PWM信号隔离检测单元、用于检测充电电缆容量的电缆容量隔离检测单元、用于检测车辆接口与充电设备是否完全连接的接口连接隔离检测单元、连接各单元并判断各单元的准备状态和输出控制信号的处理单元以及接收控制信号来控制车辆接口的检测点处的峰值电压以判断车辆是否准备就绪，可以充电的PWM隔离控制单元。通过上述方式，本发明能够实现对传导式充电导引信号进行隔离检测，有效避免干扰，保证充电系统可靠运行，电路结构简洁，价格低廉。

Description

一种电动汽车传导式充电导引信号检测电路及系统

技术领域

本发明涉及电动汽车充电控制领域，特别是涉及一种电动汽车传导式充电导引信号检测电路及系统。

背景技术

目前，环境污染问题越来越严重，各种新能源汽车应运而生。电动汽车作为一种新能源汽车日益成为人们关注的焦点。

电动汽车在进行充电之前，首先需要确认电动汽车的车辆接口与充电设备是否正常连接。如果车辆接口与充电设备未正常连接却仍进行充电，则容易导致能源的浪费，有时甚至会导致危险。电动汽车在进行充电时还需要实时监控充电过程，发生异常情况时应该立即断电。因此电动汽车一般配备有充电引导信号检测电路。现有的充电引导信号检测电路能够有效保证充电过程的顺利进行，但是现有技术的充电控制信号检测电路由于没有采用隔离检测，容易产生干扰，甚至有时候会导致误检测。并且现有技术的充电引导信号检测电路由于多采用运算放大器和线性光耦等器件，导致电路结构复杂，其成本比较高。

因此，需要提供一种电动汽车传导式充电导引信号检测电路及系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是，提供一种电路结构简洁，价格低廉的电动汽车传导式充电导引信号检测电路及系统，实现对传导式充电导引信号进行隔离检测，有效避免干扰，保证充电系统可靠运行。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动汽车传导式充电导引信号检测电路，与车辆接口连接，其包括：PWM信号隔离检测单元、电缆容量隔离检测单元、接口连接隔离检测单元、处理单元以及PWM信号隔离控制单元。PWM信号隔离检测单元用于隔离和检测车辆接口提供的第一PWM信号并输出第二PWM信号。电缆容量隔离检测单元用于根据车辆接口提供的连接确认信号检测电路的充电电缆容量。接口连接隔离检测单元用于根据连接确认信号检测车辆接口与充电设备是否完全连接。处理单元分别与PWM信号隔离检测单元、电缆容量隔离检测单元以及接口连接隔离检测单元连接，用于接收所述充电电缆容量以及所述车辆接口的连接状态并判断各单元的准备状态，来输出控制信号以控制所述PWM信号隔离控制单元。PWM信号隔离控制单元与处理单元以及PWM信号隔离检测单元连接，用于接收所述处理单元输出的控制信号，来控制所述车辆接口的检测点处的峰值电压，以判断车辆是否准备就绪，可以充电。

其中，PWM信号隔离控制单元包括：电阻R2、电阻R3、电阻R4以及继电器U1。电阻的R4第一端接第一参考电压，电阻R4的第二端连接继电器U1的第一端，继电器U1的第二端作为输入连接处理单元，继电器U1的第三端以及电阻R3的第一端接第一参考地，继电器U1的第四端连接电阻R2的第一端，电阻R2的第二端以及电阻R3的第二端连接PWM信号隔离检测单元。

其中，PWM信号隔离检测单元包括：二极管D1、电容C1、二极管D2、电阻R5、晶体管Q1以及电阻R6。二极管D1的正极为输入端，接收第一PWM信号，二极管D1的负极连接电容C1的第一端，电容C1的第二端连接二极管D2的负极、电阻R6的第一端以及晶体管Q1的第三端，二极管D2的正极、电阻R6的第二端以及晶体管Q1的第二端接第二参考地，晶体管Q1的第一端连接电阻R5的第一端，并输出第二PWM信号至处理单元，电阻R5的第二端接第一参考电压。

其中，电缆容量隔离检测单元包括：电阻R7、电阻R8、晶体管Q2、继电器U2、电阻R9以及电阻R10。电阻R7第一端输入连接确认信号，电阻R7第二端连接电阻R8的第一端以及晶体管Q2的第三端，电阻R8的第二端以及晶体管Q2的第二端连接第二参考电压，电阻R9的第一端连接继电器U2的第一端，电阻R9的第二端接第一参考地，继电器U2的第二端连接晶体管Q2的第一端，继电器U2的第三端接第二参考地，继电器U2的第四端连接电阻R10的第一端，并作为输出连接处理单元，电阻R10的第二端接第一参考电压。

其中，接口连接隔离检测单元包括：二极管D3、电阻R11、电阻R12、晶体管Q3、继电器U3、电阻R13以及电阻R14。二极管D3的正极为输入，接收连接确认信号，二极管D3的负极连接电阻R11的第一端，电阻R11的第二端连接电阻R12的第一端以及晶体管Q3的第三端，电阻R12的第二端以及晶体管Q3的第二端接第二参考电压，电阻R13的第一端接第一参考地，电阻R13的第二端连接继电器U3的第一端，继电器U3的第二端连接晶体管Q3的第一端，继电器U3的第三端接第二参考地，继电器U3的第四端连接电阻R14的第一端，并作为输出连接处理单元，电阻R14的第二端接第一参考电压。

其中，处理单元为嵌入式处理单元，通过通信总线与充电设备进行通信以表示充电准备就绪，可以充电。

其中，二极管D2为稳压管或单向瞬态电压抑制器或肖特基二极管或普通二极管中任一种。

其中，晶体管Q1、晶体管Q2以及晶体管Q3为NMOS管或三极管。

其中，继电器U1、继电器U2以及继电器U3为光电继电器或者光电耦合器。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种电动汽车传导式充电导引信号检测系统，包括如权利要求1至8中任一项的电动汽车传导式充电导引信号检测电路以及车辆接口，车辆接口与电动汽车传导式充电导引信号检测电路连接，用于输出第一PWM信号以及连接确认信号至电动汽车传导式充电导引信号检测电路以判断车辆是否准备就绪，可以充电。

其中，车辆接口还包括开关S3以及电阻RC，开关S3第一端接第一参考地，开关S3的第二端连接电阻RC的第一端，电阻RC的第二端连接电缆容量隔离检测单元以及接口连接隔离检测单元，用于输出连接确认信号。

通过上述方案，本发明的有益效果是：通过PWM信号隔离检测单元隔离和检测电路的PWM信号、通过电缆容量隔离检测单元隔离和检测电路的充电电缆容量以及通过接口连接隔离检测单元隔离和检测车辆接口与充电设备的连接状态，并传输给处理单元以输出控制信号给PWM隔离控制单元来控制车辆接口的检测点处的峰值电压，以判断车辆是否准备就绪，可以充电，能够实现对传导式充电导引信号进行隔离检测，有效避免干扰，保证充电系统可靠运行，电路结构简洁，价格低廉。

附图说明

图1是本发明电动汽车传导式充电导引信号检测系统优选实施例的结构示意图；

图2是本发明电动汽车传导式充电导引信号检测电路优选实施例的结构示意图；

图3是本发明电动汽车传导式充电导引信号检测电路直流充电时的等效电路结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，图1是本发明电动汽车传导式充电导引信号检测系统优选实施例的结构示意图。如图1所示，电动汽车传导式充电导引信号检测系统优选为包括车辆接口10以及电动汽车传导式充电导引信号检测电路20。车辆接口10与电动汽车传导式充电导引信号检测电路20连接，以输出第一PWM信号CP以及连接确认信号CC至电动汽车传导式充电导引信号检测电路20，电动汽车传导式充电导引信号检测电路20根据这两个信号的状态判断充电电缆容量以及车辆接口连接状态，进而控制车辆接口10的检测点A处的峰值电压以判断车辆是否准备就绪，可以充电。

在本实施例中，车辆接口10包括开关S3以及电阻RC，开关S3第一端接第一参考地EGND，开关S3的第二端连接电阻RC的第一端。电阻RC的第二端连接电动汽车传导式充电导引信号检测电路20，用于输出连接确认信号CC以判断充电电缆容量及车辆的准备状态。电阻RC与常闭开关S3集成在车辆充电插头中，当电阻RC的阻值为680Ω时，充电电缆容量为16A；当电阻RC的阻值为220Ω时，充电电缆容量为32A。其中，在本实施例中，第一参考地EGND优选为-12V的参考地，也是车身地。车辆接口10优选为符合国家标准的电动汽车传导式充电接口，例如，现行的国家标准:“GB/T20234.1,2,3-2011:电动汽车传导充电用连接装置”。

请参阅图2，图2是本发明电动汽车传导式充电导引信号检测电路优选实施例的结构示意图。如图2所示，电动汽车传导式充电导引信号检测电路20包括：PWM信号隔离检测单元200、PWM信号隔离控制单元201、电缆容量隔离检测单元202、接口连接隔离检测单元203以及处理单元204。其中，处理单元204分别与PWM信号隔离检测单元200、电缆容量隔离检测单元202以及接口连接隔离检测单元203连接，PWM信号隔离控制单元201与处理单元204以及PWM信号隔离检测单元200连接。PWM信号隔离检测单元200隔离和检测车辆接口10提供的第一PWM信号CP并输出第二PWM信号PWM_DET。电缆容量隔离检测单元202根据车辆接口10提供的连接确认信号CC检测电路的充电电缆容量。接口连接隔离检测单元203根据连接确认信号CC检测车辆接口10与充电设备（未画出）是否完全连接。处理单元204为嵌入式处理单元，根据接收的第二PWM信号PWM_DET、充电电缆容量以及车辆接口10的连接状态判断各单元的准备状态，并输出控制信号CP_CON。PWM信号隔离控制单元201接收控制信号CP_CON来控制车辆接口10的检测点A处的峰值电压以判断车辆是否准备就绪，可以充电。

在本实施例中，PWM信号隔离控制单元201包括：电阻R2、电阻R3、电阻R4以及继电器U1。电阻的R4第一端接第一参考电压VCC，电阻R4的第二端连接继电器U1的第一端。继电器U1的第二端作为输入连接处理单元204，继电器U1的第三端以及电阻R3的第一端接第一参考地EGND，继电器U1的第四端连接电阻R2的第一端。电阻R2的第二端以及电阻R3的第二端连接PWM信号隔离检测单元200。

PWM信号隔离检测单元200包括：二极管D1、电容C1、二极管D2、电阻R5、晶体管Q1以及电阻R6。在本实施例中，晶体管Q1优选为MOS管Q1，晶体管Q1的第一端为漏极，第二端为源极，第三端为栅极，在其他实施例中，晶体管Q1也可以是三极管。二极管D1的正极为PWM信号隔离检测单元200的输入端，接收第一PWM信号CP，二极管D1的负极连接电容C1的第一端。电容C1的第二端连接二极管D2的负极、电阻R6的第一端以及MOS管Q1的栅极。二极管D2的正极、电阻R6的第二端以及MOS管Q1的源极接第二参考地BGND。MOS管Q1的漏极连接电阻R5的第一端，并输出第二PWM信号PWM_DET至处理单元204，电阻R5的第二端接第一参考电压VCC。其中，第二参考地BGND为处理单元204的参考地。在本实施例中，二极管D1优选为普通二极管，在其他实施例中二极管D2也可以是肖特基二极管或者其他具备单向导通特性的半导体器件。在本实施例中，二极管D2优选为稳压管，在其他实施例中，二极管D2也可以是单向TVS（Transient Voltage Suppressor，瞬态电压抑制器）、肖特基二极管、普通二极管或其他二极管。

电缆容量隔离检测单元202包括：电阻R7、电阻R8、晶体管Q2、继电器U2、电阻R9以及电阻R10。在本实施例中，晶体管Q2优选为MOS管Q2，晶体管Q2的第一端为漏极，第二端为源极，第三端为栅极，在其他实施例中，晶体管Q2也可以是三极管。电阻R7第一端连接电阻RC的第二端，即电阻R7第一端输入连接确认信号CC，电阻R7第二端连接电阻R8的第一端以及MOS管Q2的栅极，电阻R8的第二端以及MOS管Q2的源极连接第二参考电压VSS，电阻R9的第一端连接继电器U2的第一端，电阻R9的第二端接第一参考地EGND，继电器U2的第二端连接MOS管Q2的漏极，继电器U2的第三端接第二参考地BGND，继电器U2的第四端连接电阻R10的第一端，并作为输出连接处理单元204，电阻R10的第二端接第一参考电压VCC。在本实施例中，第二参考电压VSS优选为-12V的低电平。

接口连接隔离检测单元203包括：二极管D3、电阻R11、电阻R12、晶体管Q3、继电器U3、电阻R13以及电阻R14。在本实施例中，晶体管Q3优选为MOS管Q3，晶体管Q3的第一端为漏极，第二端为源极，第三端为栅极，在其他实施例中，晶体管Q3也可以是三极管。二极管D3的正极为输入，连接电阻RC的第二端，即接收连接确认信号CC，二极管D3的负极连接电阻R11的第一端，电阻R11的第二端连接电阻R12的第一端以及MOS管Q3的栅极，电阻R12的第二端以及MOS管Q3的源极接第二参考电压VSS，电阻R13的第一端接第一参考地EGND，电阻R13的第二端连接继电器U3的第一端，继电器U3的第二端连接MOS管Q3的漏极，继电器U3的第三端接第二参考地BGND，继电器U3的第四端连接电阻R14的第一端，并作为输出连接处理单元204，电阻R14的第二端接第一参考电压VCC。

在本实施例中，继电器U1、继电器U2以及继电器U3为光电耦合器或者光电继电器，处理单元204是以MCU（Micro Control Unit，微控制单元）或者CPU（Central Processing Unit，中央处理器）或者ARM（Acorn Reduced Instruction Set Computer Machine，精简指令计算机微处理器）等处理器及其嵌入式软件为核心的，其外围电路可以根据需要灵活配置，如必要的模数转换器、通信控制器等都属于嵌入式系统常见的配置技术。

以下详述电动汽车传导式充电导引信号检测电路20的具体工作原理：

车辆在充电时需要车辆接口10与充电设备连接。初始时，车辆接口10没有与充电设备完全连接，车辆接口10无第一PWM信号CP和连接确认信号CC输入电动汽车传导式充电导引信号检测电路20，晶体管Q1、晶体管Q2以及晶体管Q3均处于关断状态，继电器U2和继电器U3均处于截止状态，PWM信号隔离检测单元200、电缆容量隔离检测单元202以及接口连接隔离检测单元203这3路检测信号PWM_DET、CUR_DET和CC_DET均被上拉至高电平VCC。此时，处理单元204输出控制信号CP_CON为高电平，从而继电器U1也处于截止状态，表明车辆没有准备好，不能充电。

当车辆接口10与充电设备完全连接时，车身地EGND与充电设备地连接起来，且二者电平均为EGND。车辆接口10输出连接确认信号CC至电动汽车传导式充电导引信号检测电路20的接口连接隔离检测单元203。开关S3常闭合，第一参考地EGND通过开关S3、电阻RC、二极管D3、电阻R11和电阻R12形成通路，并在电阻R12处产生分压，通过配置电阻R11和电阻R12的值可以在电阻R12两端得到适当的分压令MOS管Q3完全导通，从而继电器U3导通，使得接口连接隔离检测单元203的输出信号CC_DET下拉至低电平，处理单元204检测到CC_DET为低电平后，说明车辆接口10与充电设备完全连接。

与此同时，车辆接口10输出连接确认信号CC至电动汽车传导式充电导引信号检测电路20的电缆容量隔离检测单元202，第一参考地EGND通过开关S3、电阻RC、电阻R7和电阻R8形成通路，并在电阻R8处产生分压，通过配置电阻R7和电阻R8可以在电阻R8两端得到适当的分压，进而控制MOS管Q2以及继电器U2的导通与截止。当电阻RC的值为680Ω时，电阻R8产生的分压小于MOS管Q2的阈值电压，MOS管Q2截止，继电器U2截止，电缆容量隔离检测单元202的输出信号CUR_DET被电阻R10上拉至高电平，因此若处理单元204检测到CUR_DET为低电平且检测到CC_DET为高电平，则表示电阻RC阻值为680Ω，即充电电缆容量为16A。类似地，当电阻RC的值为220Ω时，通路在电阻R8产生的分压大于MOS管Q2的阈值电压，MOS管Q2导通，继电器U2导通，电缆容量隔离检测单元202的输出信号CUR_DET被下拉至低电平，因此若处理单元204检测到CC_DET为低电平且检测到CUR_DET为低电平，则表示电阻RC阻值为220Ω，即充电电缆容量为32A。

当车辆接口10与充电设备正常连接时，PWM信号隔离检测单元200还隔离和检测车辆接口10提供的第一PWM信号CP并输出第二PWM信号PWM_DET。具体地，当第一PWM信号CP峰值为+12V时，二极管D1正向导通，电容C1两端的电压不能突变，因此MOS管Q1栅极电平也上升约12V，栅极和源极之间的电压差超过MOS管Q1的阈值电压，MOS管Q1导通，PWM信号隔离检测单元200输出的第二PWM信号PWM_DET被下拉至低电平。当第一PWM信号CP谷值为-12V时，二极管D1反向截止，MOS管Q1的栅极电平下降约12V，栅极和源极间的电压差小于阈值电压，MOS管Q1截止，PWM信号隔离检测单元200输出的第二PWM信号PWM_DET被上拉至高电平。上述过程周而复始以实现PWM信号的隔离传递。其中，电阻R6的作用是在MOS管Q1截止时对MOS管Q1的栅极与源极积累的电荷提供泄放回路；而二极管D2的作用主要是在MOS管Q1截止时快速将MOS管Q1的源极电位钳位至MOS管Q1的栅极电位左右，从而令MOS管Q1快速关断。

MOS管Q1导通后第二PWM信号PWM_DET被下拉至低电平，处理单元204检测到第二PWM信号PWM_DET为低电平后即说明车辆接口10与充电设备已经完全连接，充电设备自检完成没有故障及电池组(未画出)处于可充电状态时，将控制处理单元204输出的控制信号CP_CON为低电平，从而令继电器U1导通，使电阻R2和电阻R3并联，即表示车辆准备就绪，可以充电。

在本实施例中，第二PWM信号PWM_DET与第一PWM信号CP反相，因此处理单元204在计算PWM占空比时需要内部作反相处理，或者，在第二PWM信号PWM_DET输入处理单元204之前增加一个反相器来保证第一PWM信号CP与处理单元204得到的信号同相，如此，内部就不需要作反相处理。

请参阅图3，图3是本发明电动汽车传导式充电导引信号检测电路直流充电时的等效电路结构示意图。如图3所示，直流充电时，车辆接口接入直流电源，电动汽车传导式充电导引信号检测电路20直流充电时的等效电路只需要用到本发明电动汽车传导式充电导引信号检测电路优选实施例中的接口连接隔离检测单元203和处理单元204。处理单元204通过通信总线与充电设备进行通信，并根据接口连接隔离检测单元203的输出信号CC_DET判断车辆是否准备就绪，可以充电。

如图3所示，电阻RC的标准推荐值优选为1KΩ。当车辆完全连接后，车身地与充电设备地连接起来，电平均为第一参考地EGND电位。车辆接口10将连接确认信号CC输入直流充电接口导引信号检测电路20。第一参考地EGND通过电阻RC、二极管D3、电阻R11和电阻R12形成通路，并在电阻R12处产生分压，通过配置电阻R11和电阻R12的值可以在电阻R12得到适当的分压令MOS管Q3导通，从而使继电器U3导通，接口连接隔离检测单元203的输出信号CC_DET下拉至低电平，处理单元204检测到CC_DET为低电平后，说明车辆接口10完全连接。处理单元204通过通信总线(如CAN总线)与充电设备通过通信完成握手和配置，即表示车辆准备就绪，可以充电。

在本实施例中，电动汽车传导式充电导引信号检测电路20隔离和检测电路的PWM信号、通过电缆容量隔离检测单元202隔离和检测电路的充电电缆容量以及通过接口连接隔离检测单元203隔离和检测车辆接口10与充电设备的连接状态，并传输给处理单元204，处理单元204根据接收到的PWM信号、充电电缆容量以及车辆接口连接状态向PWM隔离控制单元输出控制信号，PWM隔离控制单元根据接收的控制信号控制车辆接口的检测点A处的峰值电压，并判断车辆是否准备就绪，可以充电，能够实现对传导式充电导引信号进行隔离检测，有效避免干扰，保证充电系统可靠运行，电路结构简洁，价格低廉。

综上所述，本发明通过PWM信号隔离检测单元200隔离和检测电路的PWM信号、通过电缆容量隔离检测单元202隔离和检测电路的充电电缆容量以及通过接口连接隔离检测单元203隔离和检测车辆接口10与充电设备的连接状态，并传输给处理单元204以输出控制信号给PWM隔离控制单元来控制车辆接口的检测点A处的峰值电压，以判断车辆是否准备就绪，可以充电，能够实现对传导式充电导引信号进行隔离检测，有效避免干扰，保证充电系统可靠运行，电路结构简洁，价格低廉。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动汽车传导式充电导引信号检测电路，所述电路与车辆接口连接，其特征在于，所述电路包括：

PWM信号隔离检测单元，用于隔离和检测所述车辆接口提供的第一PWM信号并输出第二PWM信号；

电缆容量隔离检测单元，用于根据所述车辆接口提供的连接确认信号检测所述电路的充电电缆容量；

接口连接隔离检测单元，用于根据所述连接确认信号检测所述车辆接口与充电设备是否完全连接；

处理单元，分别与所述PWM信号隔离检测单元、所述电缆容量隔离检测单元以及所述接口连接隔离检测单元连接，用于接收所述充电电缆容量以及所述车辆接口的连接状态并判断各单元的准备状态，来输出控制信号以控制所述PWM信号隔离控制单元；

PWM信号隔离控制单元，与所述处理单元以及所述PWM信号隔离检测单元连接，用于接收所述处理单元输出的控制信号，来控制所述车辆接口的检测点处的峰值电压，以判断车辆是否准备就绪，可以充电。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述PWM信号隔离控制单元包括：电阻R2、电阻R3、电阻R4以及继电器U1，所述电阻的R4第一端接第一参考电压，所述电阻R4的第二端连接所述继电器U1的第一端，所述继电器U1的第二端作为输入连接所述处理单元，所述继电器U1的第三端以及所述电阻R3的第一端接第一参考地，所述继电器U1的第四端连接所述电阻R2的第一端，所述电阻R2的第二端以及所述电阻R3的第二端连接所述PWM信号隔离检测单元。

3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述PWM信号隔离检测单元包括：二极管D1、电容C1、二极管D2、电阻R5、晶体管Q1以及电阻R6，所述二极管D1的正极为输入端，接收所述第一PWM信号，所述二极管D1的负极连接所述电容C1的第一端，所述电容C1的第二端连接所述二极管D2的负极、所述电阻R6的第一端以及所述晶体管Q1的第三端，所述二极管D2的正极、所述电阻R6的第二端以及所述晶体管Q1的第二端接第二参考地，所述晶体管Q1的第一端连接电阻R5的第一端，并输出第二PWM信号至所述处理单元，所述电阻R5的第二端接第一参考电压。

4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电缆容量隔离检测单元包括：电阻R7、电阻R8、晶体管Q2、继电器U2、电阻R9以及电阻R10，所述电阻R7第一端输入所述连接确认信号，所述电阻R7第二端连接所述电阻R8的第一端以及所述晶体管Q2的第三端，所述电阻R8的第二端以及所述晶体管Q2的第二端连接所述第二参考电压，所述电阻R9的第一端连接所述继电器U2的第一端，所述电阻R9的第二端接所述第一参考地，所述继电器U2的第二端连接所述晶体管Q2的第一端，所述继电器U2的第三端接所述第二参考地，所述继电器U2的第四端连接所述电阻R10的第一端，并作为输出连接所述处理单元，所述电阻R10的第二端接所述第一参考电压。

5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述接口连接隔离检测单元包括：二极管D3、电阻R11、电阻R12、晶体管Q3、继电器U3、电阻R13以及电阻R14，所述二极管D3的正极为输入，接收所述连接确认信号，所述二极管D3的负极连接所述电阻R11的第一端，所述电阻R11的第二端连接所述电阻R12的第一端以及所述晶体管Q3的第三端，所述电阻R12的第二端以及所述晶体管Q3的第二端接第二参考电压，所述电阻R13的第一端接第一参考地，所述电阻R13的第二端连接所述继电器U3的第一端，所述继电器U3的第二端连接所述晶体管Q3的第一端，所述继电器U3的第三端接第二参考地，所述继电器U3的第四端连接所述电阻R14的第一端，并作为输出连接所述处理单元，所述电阻R14的第二端接第一参考电压。

6.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述处理单元为嵌入式处理单元，通过通信总线与充电设备进行通信以表示充电准备就绪，可以充电。

7.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述二极管D2为稳压管或单向瞬态电压抑制器或肖特基二极管或普通二极管中任一种。

8.根据权利要求3-5所述的电路，其特征在于，所述晶体管Q1、所述晶体管Q2以及所述晶体管Q3为MOS管或三极管，所述继电器U1、所述继电器U2以及所述继电器U3为光电继电器或者光电耦合器。

9.一种电动汽车传导式充电导引信号检测系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1至8中任一项所述的电动汽车传导式充电导引信号检测电路以及车辆接口，所述车辆接口与所述电动汽车传导式充电导引信号检测电路连接，用于输出所述第一PWM信号以及所述连接确认信号至所述电动汽车传导式充电导引信号检测电路以判断车辆是否准备就绪，可以充电。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述车辆接口还包括开关S3以及电阻RC，所述开关S3第一端接所述第一参考地，所述开关S3的第二端连接所述电阻RC的第一端，所述电阻RC的第二端连接所述电缆容量隔离检测单元以及所述接口连接隔离检测单元，用于输出所述连接确认信号。