CN104215688A - 可分开式高压输电线在线电磁无损检测装置 - Google Patents
可分开式高压输电线在线电磁无损检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104215688A CN104215688A CN201410419286.7A CN201410419286A CN104215688A CN 104215688 A CN104215688 A CN 104215688A CN 201410419286 A CN201410419286 A CN 201410419286A CN 104215688 A CN104215688 A CN 104215688A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission line
- power transmission
- coil
- eddy current
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 115
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title abstract description 39
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 title abstract 4
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 87
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 48
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 48
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 33
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 33
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims abstract description 12
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 32
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 18
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 16
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 11
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 9
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 9
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 241001137251 Corvidae Species 0.000 claims description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 235000015108 pies Nutrition 0.000 claims description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 17
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 17
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 abstract description 10
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 6
- 230000035515 penetration Effects 0.000 abstract description 5
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 abstract description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 abstract 3
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 208000037656 Respiratory Sounds Diseases 0.000 description 4
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 3
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000002500 effect on skin Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 2
- 230000002463 transducing effect Effects 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 240000004859 Gamochaeta purpurea Species 0.000 description 1
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 241000826860 Trapezium Species 0.000 description 1
- 238000003916 acid precipitation Methods 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 235000012771 pancakes Nutrition 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- APTZNLHMIGJTEW-UHFFFAOYSA-N pyraflufen-ethyl Chemical compound C1=C(Cl)C(OCC(=O)OCC)=CC(C=2C(=C(OC(F)F)N(C)N=2)Cl)=C1F APTZNLHMIGJTEW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 210000000352 storage cell Anatomy 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可分开式高压输电线在线电磁无损检测装置，包括能沿输电线径向布置用于检测输电线钢芯上缺陷的励磁直流电磁铁、用于检测输电线接头处钢芯对接位置的霍尔传感器阵列和用来检测输电线外层铝绞线上断股的两半式涡流线圈阵列；使之能够方便地在输电线上安装以及越障。直流电磁铁和霍尔传感器阵列与输电线完全可分离，磁铁磁芯沿输电线径向方向放置，从而缩短了两磁极之间的距离，减小了磁通量的损耗。利用两个线圈通电产生直流电磁场，有利于实现对输电线进行饱和磁化，增大检测的灵敏度。两半式的涡流线圈阵列中每组线圈采用双激励形式，增大了涡流在输电线中的透入深度，有利于实现深部裂纹和损伤的检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种无损检测技术，尤其是一种可分开式高压输电线在线电磁无损检测装置。
背景技术
目前，高压输电线结构的完好无损伤，对于输电系统的安全运行非常重要。输电线由于工作在户外，长期承受着巨大的交变张力和由振动引起的弯曲应力，不可避免地造成输电线路的导线及地线产生裂纹、断股等。另外输电线还会因为气温急剧变化和雷击等引起表面损伤，如果是铺设在海滨及工业区，容易由于盐雾和酸雨等造成腐蚀损伤。另外在输电线在接头处更易产生危险，因为交变张力和弯曲应力的作用，如果使钢芯对接接头偏离接续压接管的中心，经过一定的时间，压接管中的两段钢芯就会被拉开而使空隙增大，最后有可能导致电线被拉断，因此两段钢芯在压接管中的对接位置也要求能准确检测。
目前，对高压输电线的无损检测方法主要有1、目测法，2、红外检测法，3、射线法，4、电磁检测法等。基于电磁原理的输电线检测方法具有设备简单轻便、检测结果直观易懂、易于实现自动化等优点，可以方便地进行线上实时检测。电磁检测分为漏磁检测和涡流检测两种方法。两种方法各有优缺点，涡流检测对于输电线外部铝绞线的损伤具有很高的灵敏度，但由于受涡流趋肤效应的影响，无法检测内部钢芯中的缺陷。因为输电线的外部铝绞线对磁场没有屏蔽作用，所以，检测钢芯缺陷可采用漏磁检测。两种方法的结合正好能取长补短，因此，采用电磁综合检测方法可以全面地检测输电线中的缺陷。
由于实际运行的高压输电线都是架设在离地二三十米的高空处，为了方便检测设备在输电线上的安装以及越障，理想的方案是整个检测装置能在地面监控下实现自动打开和闭合，这就要求设备机械结构与输电线本身是可分开的。目前现有的漏磁检测装置多采用U字形的永磁体对输电线钢芯轴向磁化，为了增大检测灵敏度，常在输电线圆截面整个周向布置多个磁场传感器和涡流线圈，然后将整套装置封闭在一个箱体内。这种装置形式在安装和取下时都需要人工手动参与，难以实现自动打开和闭合。另外传统的沿轴向布置的电磁铁由于两个磁极之间的距离大，磁通量在空气和电线中的损失较严重，难以实现对输电线钢芯的饱和磁化，检测信号较弱。现在采用的涡流线圈为简单的发射-接收式，这样产生的电涡流在输电线中的渗透深度有限。
中国专利申请CN103645243A公开了一种输电线电磁无损检测系统，其包括励磁单元、漏磁信号检测单元、涡流传感器单元、正交锁相放大单元、信号调理单元、涡流功率放大单元、模数转换单元、激励信号发生单元、ARM控制单元、SD卡数据存储单元、数据传输单元、上位机数据处理单元，所述的漏磁信号检测单元包括两个霍尔传感器单元和差分放大器，涡流传感器单元包括依次穿设于输电线上的涡流激励线圈和涡流检测线圈。该专利申请主要是关于电磁检测激励信号发生电路和传感信号后处理电路的设计的。该专利申请中霍尔传感器单元布置在电磁铁磁芯与输电线之间的空隙中，由于霍尔传感器最大检测范围(通常为0.06～0.07T)的限制,磁路中的电磁磁场不能增加到饱和磁化的磁场强度，否则会超过传感器的最大检测范围导致探测不到磁场强度的变化。
该专利CN103645243A中两个可分开涡流线圈的铜线是直接绕制在两半式的塑料线圈骨架上的，这样在输电线周向就只有两个独立的线圈，无法对铝绞线中损伤的周向位置进行准确的判断。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种可分开式高压输电线在线电磁无损检测装置。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种可分开式高压输电线在线电磁无损检测装置，包括能沿输电线径向布置用于检测输电线钢芯上缺陷的励磁直流电磁铁、用于检测输电线接头处钢芯对接位置的霍尔传感器阵列和用来检测输电线外层铝绞线上断股的两半式涡流线圈阵列；
所述励磁直流电磁铁包括回字型电工纯铁磁芯和对称设置于回字型电工纯铁磁芯上的两个圆柱形铜线圈，回字型电工纯铁磁芯的下端横向部分中间为断开的能够将输电线放置于正中位置的空气隙；
所述霍尔传感器阵列包括五对能沿输电线上表面周向串联布置的霍尔传感器，每一对霍尔传感器均由两个沿轴向前后排列的霍尔传感器两两差动连接组成；霍尔传感器安装在末端为圆弧形或多边形的固定块上，固定块上端连接于回字型电工纯铁磁芯内部的顶端；
所述两半式涡流线圈阵列包括两个半圆式且能插接和分开的外壳，每一个外壳内部弧形面上均设置有五组能够沿输电线周向半圈布置的空心薄饼状线圈，每组线圈负责检测电线周向的一小块对应区域；每组线圈均由沿半圆外壳轴向前后设置的两个用于激励涡流的激励线圈和夹在两者之间的磁场传感线圈组成，且两个激励线圈绕线方向相反，这样可增大涡流在输电线铝绞线中的透入深度，实现对绞线深部裂纹和断股的检测。
所述励磁直流电磁铁的两磁极处成梯形结构，有利于磁通量的聚集。
所述固定块采用胶粘与磁芯连接在一起。
所述固定块的材料为塑料或非铁磁性金属，避免磁路中磁场的泄漏。
所述外壳为塑料材质。
本发明与现有技术相比较，直流电磁铁沿输电线径向对电线磁化，这样可使两磁极之间的距离缩短，磁通量损耗减小。圆柱形铜线圈绕制在电工纯铁磁芯左右两边，向线圈中通入足够大的电流，将显著增大磁芯中的磁场，可实现对输电线钢芯和接头处钢压接管的饱和磁化，增加钢芯缺陷的检测灵敏度。
沿轴向前后排列的霍尔传感器两两差动连接，周向五组传感器串联，这样不仅能增加传感器的输出信号，还能一定程度上减小传感器与输电线表面距离变化给输出信号带来的干扰。
两半式涡流线圈阵列的外壳是可分开的，可安装在现有的机械手爪上由机械手爪带动实现打开和关闭，关闭时线圈内侧紧贴于导线表面沿轴向运动进行检测。
本发明对传统的漏磁检测装置进行了改进，使装置与输电线本体完全分离的，因此能实现适用于输电线接头中钢芯的对接位置检测。
专利CN103645243A主要是关于电磁检测激励信号发生电路和传感信号后处理电路的设计的，相比较该专利，本发明是为了实现对输电线接头压接管中的钢芯对接位置的准确检测以及对电线外层铝绞线中的深部断线和裂纹进行轴向和周向定位，主要对原有的漏磁和涡流检测装置结构做了较大的改进，现将两个专利的不同之处表述如下：
1.输电线接头处的两段钢芯是插入在钢压接管中的，由于铁磁性钢压管的磁屏蔽作用，会导致励磁电磁铁产生的磁场不能透入到电线中间的钢芯中，无法对钢芯的对接位置进行有效的检测。解决的方法是增大励磁装置中电磁铁线圈的匝数，增大激励电流使励磁磁场达到1～2T，这样就可对钢压接管进行饱和磁化，钢压管的磁导率降低，从而使屏蔽作用显著减小，磁场就能直接透入到钢芯中。
专利CN103645243A中霍尔传感器单元布置在电磁铁磁芯与输电线之间的空隙中，由于霍尔传感器最大检测范围(通常为0.06～0.07T)的限制,磁路中的电磁磁场不能增加到饱和磁化的磁场强度，否则会超过传感器的最大检测范围导致探测不到磁场强度的变化。
本发明中对霍尔传感器的位置做了调整，将传感器从磁路中移到了输电线的周向表面，这样就消除了传感器检测范围对励磁磁场强度的限制。励磁电磁铁中的线圈从一个变成两个，使得线圈的有效长度变长，增加了线圈的匝数，更容易增大磁路中的磁场强度，实现对钢压管的饱和磁化。两段钢芯对接处的断线会引起磁路中的磁场分布发生变化，这个变化会被电线表面的霍尔传感器接收到，从而检测出接头处钢芯的对接位置。
2.专利CN103645243A中两个可分开涡流线圈的铜线是直接绕制在两半式的塑料线圈骨架上的，这样在输电线周向就只有两个独立的线圈，无法对铝绞线中损伤的周向位置进行准确的判断。
本发明中将十组电涡流线圈嵌入到包裹输电线的两个塑料外壳中，在输电线周向形成涡流线圈阵列，每组线圈负责检测铝绞线周向的一小块区域，从而能够实现对损伤的周向定位。
由于涡流的趋肤效应，传统的发射-接收式涡流线圈产生的电涡流无法透入到铝绞线的深处对深部损伤进行检测。本发明为了克服这一不足，对涡流线圈的激励方式做了改进。采用了两个铜线绕制方向相反的线圈同时激励产生电涡流，两个涡流场在铝绞线上的重合区域会发生叠加增加涡流的强度，这样能一定程度上增大涡流的投入深度，实现对铝绞线深部损伤的可靠检测。
本发明改进了传统电磁无检测装置的结构，采用了与输电线完全分离的漏磁检测装置以及两半可分式的涡流线圈阵列传感器，实现对输电线钢芯以及铝绞线上缺陷的在线检测。使之能够方便地在输电线上安装以及越障。直流电磁铁和霍尔传感器阵列与输电线完全可分离，磁铁磁芯沿输电线径向方向放置，从而缩短了两磁极之间的距离，减小了磁通量的损耗。利用两个线圈通电产生直流电磁场，有利于实现对输电线进行饱和磁化，增大检测的灵敏度。两半式的涡流线圈阵列中每组线圈采用双激励形式，增大了涡流在输电线中的透入深度，有利于实现深部裂纹和损伤的检测，扩大了电磁检测方法在输电线在线检测中的应用范围，方便了在高压输电线现场电磁传感器安装和越障，对现场检测有更好的适用性，在输电线损伤检测中具有广阔的应用前景。
附图说明
图1是本发明一个实施例使用状态结构图；
图2是本发明实施例中隐藏了线圈外壳的主视图；
图3为霍尔传感器阵列安装方式图；
图4(a)、图4(b)为输电线接头处钢芯对接位置漏磁检测的原理图；
图5为电涡流线圈阵列的结构形式图；
其中1.输电线，2.回字型电工纯铁磁芯，3.圆柱形铜线圈，4.霍尔传感器阵列，5.固定块，6.两半式涡流线圈阵列，7.外壳，8.铝套管，9.钢压接管，10.空气，11.接头钢芯，12.空隙，13.激励线圈，14.磁场传感线圈。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
在可分开式高压输电线电磁检测阵列传感器中，如图1、图2所示，励磁电磁铁和霍尔传感器阵列4用于检测输电线钢芯上的缺陷以及输电线接头处钢芯对接的位置，一组两半可打开式涡流线圈阵列6用来检测输电线外层铝绞线上的断股等损伤。整套装置可由现有的爬行机器人带动沿输电线1轴向运动，实时对一段长度上的损伤检测。
输电线1放置在磁芯的空气隙的正中位置，这里直流电磁铁沿输电线径向放置，与传统轴向磁化的电磁铁相比，这种配置方式可使两磁极之间的距离缩短，磁通量损耗减小。两磁极处加工成梯形结构，有利于磁通量的聚集。采用两个圆柱形铜线圈3绕制在电工纯铁磁芯两边，向线圈中通入足够大的电流，将显著增大磁芯2中的磁场，可实现对输电线钢芯和接头处钢压接管的饱和磁化，增加钢芯缺陷的检测灵敏度。
如图3所示，霍尔传感器阵列4包括前后五对沿输电线上表面周向布置的十片霍尔传感器。霍尔传感器阵列4放置在输电线1的上表面上，轴向前后排列的霍尔传感器两两差动连接，周向五组传感器串联，这样能增大传感器的输出信号，还能一定程度上减小传感器与输电线1表面距离变化给输出信号带来的干扰；霍尔传感器安装在末端为圆弧形或多边形的固定块5上，固定块5可采用胶粘等方式与磁芯2连接在一起，固定块5的材料为塑料或非铁磁性金属，避免磁路中磁场的泄漏。
本发明对传统的漏磁检测装置进行了改进，使装置与输电线本体完全分离的，因此能实现适用于输电线接头中钢芯的对接位置检测。输电线漏磁检测的原理如图4(a)、图4(b)所示。漏磁检测钢芯对接位置的具体实施方式如下：
回字形电工纯铁磁芯2与两个圆柱形铜线圈3组成一个电磁铁，电磁铁线圈中通入直流电，会在铁芯中产生磁通量。磁芯2和电磁铁线圈3以及霍尔传感器阵列6由现有的爬行机器人带动在输电线上做轴向运动，霍尔传感器阵列实时检测磁路中磁通量的变化情况。图中8是输电线铝绞线外层的铝套管，9是钢线外层的钢压接管，10是铝套管与钢压管中间的空气。当传感器位于接头钢芯11的完整处，磁路中磁通量B为恒定的，传感器阵列始终是水平的信号。当运动到输电线接头钢芯对接处，此时两段钢芯分开一段距离形成空隙12，磁路中的磁通量由于钢芯从有到无的过渡而变化成B'。霍尔传感器阵列由于磁通量的变化会输出一个波动信号，此信号经滤波放大等处理后显示在PC屏幕上，技术人员根据显示信号的波动变化可分析出缺陷的位置及大小等信息。
如图4所示，漏磁检测装置和输电线本体是完全可分离的，当需要检测时，只需手动安装或通过机械臂推动装置使输电线1位于回字形电工纯铁磁芯的空气隙的正中间。当运行过程中遇到障碍时，可通过控制机械臂拉动装置脱离输电线表面，这就很方便地解决了越障状态下设备的自动开合问题。
两半式涡流线圈阵列6是用来检测输电线外层铝绞线上的断股等损伤的，如图5所示涡流线圈阵列6包括十组沿输电线整个周向布置的空心薄饼线圈，每组线圈负责检测电线周向的一小块特定区域。每组线圈由轴向前后的两个用于激励涡流的激励线圈13和夹在两者之间的磁场传感线圈14组成，两个激励线圈13绕线方向相反，这样可增大涡流在输电线铝绞线中的透入深度，实现对绞线深部裂纹和断股的检测。
两半式涡流线圈阵列6由现有的机械手爪和爬行机器人带动在输电线轴向长度上运动。在线圈中通以高频交变电流，就会在输电线表面产生电涡流。线圈的原始信号经锁相放大处理后滤除高频信号，最后输出一段平稳的直流信号。如果铝绞线中存在断股等损伤，会使涡流产生畸变，同时线圈能实时感应到由于涡流畸变引起的空间磁场变化。当线圈运动到损伤处，线圈在损伤位置产生一个波动信号，技术人员根据波动信号的特征来分析铝绞线损伤的信息。比较阵列中每个线圈的输出信号还可判断出绞线断股的周向位置。
涡流线圈阵列6分成两部分分别封装在两个塑料外壳7中。两个外壳7是可分开的，因此它们与输电线1表面也是可分开的。当需要检测时，可通过手动安装或通过控制机械手爪闭合驱动两半线圈使它们包裹在输电线1的圆周表面。当运行过程中遇到障碍时，通过控制机械手爪打开使线圈阵列脱离输电线1表面，这样就能实现线圈阵列的开合。
综上所述，本发明改进了传统电磁无检测传感器的结构形式，利用与输电线完全分离的漏磁检测装置以及两半可分式涡流线圈阵列，实现对输电线钢芯以及铝绞线上缺陷的在线检测，扩大了电磁检测方法在输电线在线检测中的应用范围，方便了在高压输电线现场电磁传感器的安装和越障，对现场检测有更好的适用性，在输电线损伤检测中具有广阔的应用前景。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (5)
1.一种可分开式高压输电线在线电磁无损检测装置，其特征是，包括能沿输电线径向布置用于检测输电线钢芯上缺陷的励磁直流电磁铁、用于检测输电线接头处钢芯对接位置的霍尔传感器阵列和用来检测输电线外层铝绞线上断股的两半式涡流线圈阵列；
所述励磁直流电磁铁包括回字型电工纯铁磁芯和对称设置于回字型电工纯铁磁芯上的两个圆柱形铜线圈，回字型电工纯铁磁芯的下端横向部分中间为断开的能够将输电线放置于正中位置的空气隙；
所述霍尔传感器阵列包括五对能沿输电线上表面周向串联布置的霍尔传感器，每一对霍尔传感器均由两个沿轴向前后排列的霍尔传感器两两差动连接组成；霍尔传感器安装在末端为圆弧形或多边形的固定块上，固定块上端连接于回字型电工纯铁磁芯内部的顶端；
所述两半式涡流线圈阵列包括两个半圆式且能插接和分开的外壳，每一个外壳内部弧形面上均设置有五组能够沿输电线周向半圈布置的空心薄饼状线圈，每组线圈负责检测电线周向的一小块对应区域；每组线圈均由沿半圆外壳轴向前后设置的两个用于激励涡流的激励线圈和夹在两者之间的磁场传感线圈组成，且两个激励线圈绕线方向相反。
2.如权利要求1所述的可分开式高压输电线在线电磁无损检测装置，其特征是，所述励磁直流电磁铁的两磁极处成梯形结构。
3.如权利要求1所述的可分开式高压输电线在线电磁无损检测装置，其特征是，所述固定块采用胶粘与磁芯连接在一起。
4.如权利要求1所述的可分开式高压输电线在线电磁无损检测装置，其特征是，所述固定块的材料为塑料或非铁磁性金属。
5.如权利要求1所述的可分开式高压输电线在线电磁无损检测装置，其特征是，所述外壳为塑料材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410419286.7A CN104215688B (zh) | 2014-08-22 | 2014-08-22 | 可分开式高压输电线在线电磁无损检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410419286.7A CN104215688B (zh) | 2014-08-22 | 2014-08-22 | 可分开式高压输电线在线电磁无损检测装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104215688A true CN104215688A (zh) | 2014-12-17 |
| CN104215688B CN104215688B (zh) | 2016-09-21 |
Family
ID=52097403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410419286.7A Active CN104215688B (zh) | 2014-08-22 | 2014-08-22 | 可分开式高压输电线在线电磁无损检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104215688B (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105717545A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-06-29 | 田志恒 | 一种监测管道内是否存在液态金属的装置 |
| JP2016197085A (ja) * | 2015-04-06 | 2016-11-24 | 新日鐵住金株式会社 | 磁気探傷方法 |
| CN106383167A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-02-08 | 天津因科新创科技有限公司 | 一种电磁无损检测装置 |
| CN108110719A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-06-01 | 郑香莲 | 一种能够无损检测的输电线除冰机 |
| CN108646131A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-10-12 | 爱德森（厦门）电子有限公司 | 一种钢芯铝绞线断股检测装置及方法 |
| CN110231398A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-09-13 | 山东电力工业锅炉压力容器检验中心有限公司 | 一种用于铅封涡流检测缺陷的模拟试块及其制作方法和应用 |
| CN111722038A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-09-29 | 浙江省开化七一电力器材有限责任公司 | 屏蔽套管检测装置 |
| CN112684001A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-04-20 | 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 | 一种输电导线的超声导波无损检测装置及损伤识别方法 |
| CN112730602A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-30 | 浙江大学 | 生物安全柜前窗移门悬挂钢丝缺陷的检测装置和方法 |
| CN112730600A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-30 | 杭州市特种设备检测研究院 | 一种曳引钢带缺陷检测用的电磁传感器及检测方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201732077U (zh) * | 2010-03-05 | 2011-02-02 | 重庆市电力公司超高压局 | 高压输电线路导线断股和损伤自动检测装置 |
| CN203479748U (zh) * | 2013-10-11 | 2014-03-12 | 国家电网公司 | 一种输电线路钢线铝绞线损伤的无损集成检测系统 |
| CN103645243B (zh) * | 2013-11-28 | 2017-01-04 | 南京航空航天大学 | 一种输电线电磁无损检测系统 |
| CN204008555U (zh) * | 2014-08-22 | 2014-12-10 | 国家电网公司 | 可分开式高压输电线在线电磁无损检测装置 |
-
2014
- 2014-08-22 CN CN201410419286.7A patent/CN104215688B/zh active Active
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016197085A (ja) * | 2015-04-06 | 2016-11-24 | 新日鐵住金株式会社 | 磁気探傷方法 |
| CN105717545A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-06-29 | 田志恒 | 一种监测管道内是否存在液态金属的装置 |
| CN106383167A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-02-08 | 天津因科新创科技有限公司 | 一种电磁无损检测装置 |
| CN108110719A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-06-01 | 郑香莲 | 一种能够无损检测的输电线除冰机 |
| CN108646131A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-10-12 | 爱德森（厦门）电子有限公司 | 一种钢芯铝绞线断股检测装置及方法 |
| CN108646131B (zh) * | 2018-07-02 | 2024-05-24 | 爱德森（厦门）电子有限公司 | 一种钢芯铝绞线断股检测装置及方法 |
| CN110231398B (zh) * | 2019-07-16 | 2023-01-31 | 山东电力工业锅炉压力容器检验中心有限公司 | 一种用于铅封涡流检测缺陷的模拟试块及其制作方法和应用 |
| CN110231398A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-09-13 | 山东电力工业锅炉压力容器检验中心有限公司 | 一种用于铅封涡流检测缺陷的模拟试块及其制作方法和应用 |
| CN111722038A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-09-29 | 浙江省开化七一电力器材有限责任公司 | 屏蔽套管检测装置 |
| CN111722038B (zh) * | 2020-06-18 | 2022-11-29 | 浙江省开化七一电力器材有限责任公司 | 屏蔽套管检测装置 |
| CN112684001B (zh) * | 2020-10-28 | 2024-03-01 | 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 | 一种输电导线的超声导波无损检测装置及损伤识别方法 |
| CN112684001A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-04-20 | 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 | 一种输电导线的超声导波无损检测装置及损伤识别方法 |
| CN112730602A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-30 | 浙江大学 | 生物安全柜前窗移门悬挂钢丝缺陷的检测装置和方法 |
| CN112730602B (zh) * | 2020-12-11 | 2024-04-23 | 浙江大学 | 生物安全柜前窗移门悬挂钢丝缺陷的检测装置和方法 |
| CN112730600A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-30 | 杭州市特种设备检测研究院 | 一种曳引钢带缺陷检测用的电磁传感器及检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104215688B (zh) | 2016-09-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104215688A (zh) | 可分开式高压输电线在线电磁无损检测装置 | |
| CN103645243B (zh) | 一种输电线电磁无损检测系统 | |
| CN204008555U (zh) | 可分开式高压输电线在线电磁无损检测装置 | |
| CN105445362B (zh) | 一种基于开放磁路的磁致伸缩导波检测传感器及检测方法 | |
| US11626230B2 (en) | Permanent magnet structure-based pipeline demagnetization device and application thereof | |
| CN108375628B (zh) | 一种周向电磁场管道内壁裂纹检测系统及定量评估方法 | |
| CN103808794B (zh) | 基于acfm的外穿式管柱缺陷快速检测阵列探头 | |
| US11796506B2 (en) | Robotic magnetic flux leakage inspection system for cable stays and related methods | |
| RU2453835C1 (ru) | Устройство для контроля стенок трубопроводов | |
| CN102841132B (zh) | 高压输电线缺陷检测用柔性磁致伸缩和涡流一体化传感器 | |
| CN103424471A (zh) | 一种基于磁致伸缩导波的检测装置及检测方法 | |
| US20140002071A1 (en) | Probe for analyzing an assembly of rods or tubes | |
| CN114113307A (zh) | 一种用于连续油管全向缺陷检测装置及方法 | |
| CN104833720A (zh) | 单一线圈电磁谐振检测金属管道损伤的方法 | |
| CN205210021U (zh) | 一种基于开放磁路的磁致伸缩导波检测传感器和检测系统 | |
| US11112382B2 (en) | Robotic magnetic flux inspection system for bridge wire rope suspender cables | |
| CN103777109B (zh) | 三相永磁电机的定子引出线配线检测装置和方法 | |
| CN1877351A (zh) | 电缆故障检测装置 | |
| CN207542027U (zh) | 一种基于永磁结构的管道退磁装置 | |
| CN103529118B (zh) | 管具漏磁探伤系统探头 | |
| CN203759228U (zh) | 磁性器件多极磁通量测量工装 | |
| CN203259495U (zh) | 一种回转式棒材无损探伤装置 | |
| CN206420593U (zh) | 一种用于铁磁性材料内力检测的磁通量传感器 | |
| US20220260529A1 (en) | Robotic magnetic flux inspection system for broadcast tower support cables | |
| US20230324337A1 (en) | Metallic flaw detection system and method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 100031 Xicheng District West Chang'an Avenue, No. 86, Beijing Co-patentee after: Electric Power Research Institute of State Grid Shandong Electric Power Company Patentee after: State Grid Corporation of China Co-patentee after: National Network Intelligent Technology Co., Ltd. Address before: Wang Yue Central Road Ji'nan City, Shandong province 250002 City No. 2000 Co-patentee before: Electric Power Research Institute of State Grid Shandong Electric Power Company Patentee before: State Grid Corporation of China Co-patentee before: Shandong Luneng Intelligent Technology Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201029 Address after: 250101 Electric Power Intelligent Robot Production Project 101 in Jinan City, Shandong Province, South of Feiyue Avenue and East of No. 26 Road (ICT Industrial Park) Patentee after: National Network Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 100031 Xicheng District West Chang'an Avenue, No. 86, Beijing Patentee before: STATE GRID CORPORATION OF CHINA Patentee before: ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE OF STATE GRID SHANDONG ELECTRIC POWER Co. Patentee before: National Network Intelligent Technology Co.,Ltd. |