CN104213590B - 旋挖桩机双缸液压抓斗 - Google Patents

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Abstract

本发明的名称是旋挖桩机双缸液压抓斗，涉及一种可以360度旋转，由双缸控制旋挖桩机开合的液压抓斗。它主要是解决已知的开合式抓斗只依靠自身重量，采用自由落体式向下切入挖掘土层，难以精确控制切入点，以及不能顺畅卸土的问题。本发明是两个抓斗轴连接在下立筒的下端，在下立筒内的上端设有一牙嵌离合器，下立筒通过法兰与上立筒连接，上立筒上端的外侧对称轴连接有两个开合液压缸，两个开合液压缸4的伸缩端分别轴连接在两个抓斗上，伸缩钻杆连接在牙嵌离合器的套槽内。本发明可以精确控制抓斗落体方向，且可360度旋转加压，并且具有体型矮，重量轻，导向性好的优点。

Description

旋挖桩机双缸液压抓斗
技术领域
本发明涉及一种旋挖桩机双缸液压抓斗，具体的是涉及一种可以360度旋转，由双缸控制的旋挖桩机开合液压抓斗。
背景技术
目前使用的XG系列连续墙挖掘设备只能依靠其开合式抓斗的自身重量，采取自由落体式向下切入挖掘土层，其向下切入时，由于不能借用外部的压力，一旦遇到较硬的层面或固体物，该抓斗将受阻不能深度切入，加之其抓斗与其作业动力机是用钢丝绳吊连，因此在该抓斗向下落体时方向性（垂直度）较难精确控制，特别是当遇到同一挖掘层硬软强度差别较大时，其抓斗很难垂直向下切入，因此吊绳式抓斗不利纠偏和不能加压的问题一致是该设备作业的一个世界性难题，邵波和项炳昌已公开的桩机液压旋转抓斗虽然可以解决垂直导向性问题，但是仍不能借用旋挖桩机的加压和旋转装置（加压油缸及动力头）在保持抓斗不左右位移的状态下边旋转边加压（单油缸开合液压旋转抓斗未设置牙嵌离合器），同时由于单油缸开合液压旋转抓斗本身存在形体高（约3米），自身重的固有弊端，导致其在使用时，卸土高度受限，不能顺畅卸土，当抓斗在浓泥中挖掘时，由于浓泥对抓斗产生极大的吸附力，加之该抓斗自重较大，所以存在有时旋挖桩机的主卷扬机不能顺畅提起抓满土后的抓斗，因此上述设备在工程作业时还存在诸多弊端。
发明内容
本发明的目的是针对上述不足，而提出的一种可以精确控制抓斗落体方向，且可以360度旋转加压，具有体型矮、重量轻、导向性好、可旋转加压的旋挖桩机双缸液压抓斗。
本发明的技术解决方案是：旋挖桩机双缸液压抓斗是：两个抓斗轴连接在下立筒的下端，在下立筒内的上端设有一牙嵌离合器，下立筒通过法兰与上立筒连接，上立筒上端的外侧对称轴连接有两个开合液压缸，两个开合液压缸的伸缩端分别轴连接在两个抓斗上，伸缩钻杆连接在牙嵌离合器的套槽内。
本发明的技术解决方案中所述的两个开合液压缸通过上立筒外侧上对称设置的两个耳轴连接在上立筒上。
本发明的技术解决方案中所述的牙嵌离合器的上端固定在下立筒法兰的下平面上，牙嵌离合器的上端通过连接销套固在伸缩钻杆上。
本发明的技术解决方案中所述的两个抓斗之间通过连接销连接有同步器。
本发明的双缸液压抓斗采用伸缩钻杆控制其落体方向，当该抓斗向下落体时，其方向可以由旋挖桩机动力头精确地控制伸缩钻杆360度旋转，使该抓斗可以准确地导向作业点，采用该抓斗的开合油缸控制其挖掘作业，当遇到较硬的作业层面或固体物时，旋挖桩机动力头和加压油缸可先对本发明的抓斗旋转加压，使其抓斗斗齿先切入一定的深度，而后再通过该抓斗的开合油缸控制抓斗挖掘，也可以在抓斗开合油缸控制抓斗挖掘时，主机动力头和加压油缸同时也对本发明的抓斗加压。本发明双缸抓斗触底后，在旋挖桩机加压油缸对伸缩钻杆加压时，该抓斗的牙嵌离合器可自动分离，且该抓斗仍保持在原位置不发生前、后、左、右方向的位移，此时在旋挖桩机加压油缸和动力头的双重作用下，可对双油缸液压抓斗无限旋转和加压，在提升或下放该抓斗的过程中，其牙嵌离合器在该抓斗自重的作用下可自动结合，因此可保证该抓斗在其升降过程中具有极好的垂直度及卸土时的可摆抖性，本发明可以精确控制抓斗落体方向，且可以360度旋转加压，具有体型矮，重量轻，导向性好的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明与旋挖桩机配套的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的液压抓斗主要包括开合液压缸4，牙嵌离合器5，上、下立筒2、6，抓斗7和同步器8，上、下立筒2、6是一个中空的圆筒，上、下立筒2、6之间通过法兰连接，在下立筒6内的上端设有一个牙嵌离合器5，牙嵌离合器5的上端固定在下立筒6法兰的下平面上，下立筒6的下端分别与两个抓斗7轴连接；在两个抓斗7之间通过连接销连接有同步器8；在上立筒2上端的外圆周上对称设有两个带孔的耳，两个开合液压缸4的一端分别对称轴连接在上立筒2的两个耳上；两个开合液压缸4的另一端为伸缩端，该端分别轴连接在两个抓斗7上；伸缩钻杆3从上立筒2穿过，然后插入牙嵌离合器5上的套槽内，通过连接销9将牙嵌离合器5的下端套固在伸缩钻杆3上；本发明液压抓斗的进油路A分别与开合液压缸4上的进油路A1和A2连接，出油路B分别与开合液压缸4上的出油路B1和B2连接。
如图2所示，旋挖桩机的主动力机10是柴油发动机，主卷扬机11上连接有钢丝绳，钢丝绳的一端通过机架顶端的滑轮与垂直设置的伸缩钻杆3连接，钢丝绳与伸缩钻杆3之间采用万向轴连接，伸缩钻杆3的另一端插入双缸液压抓斗的牙嵌离合器5下半部的套槽套接后，用连接销9连接，在旋挖桩机机架上固定有加压油缸12，加压油缸12的动力由液压站提供（图中未画），在伸缩钻杆3上设有动力头13，动力头13的一端与伸缩钻杆3采用花键连接，动力头13的另一端固定在机架上，并与加压油缸12的下端连接。
工作原理:
施工时启动主动力机10，主动力机10带动主卷扬机11将本发明的双缸液压抓斗升起后对准施工点，然后开合液压缸4将抓斗7打开，此时主卷扬机11将本发明的双缸液压抓斗往下放入作业点，当抓斗7触及到作业层后，开启加压油缸12和动力头13开始加压并360度旋转，当抓斗7斗齿切入一定深度后（驾驶室电脑显示屏可准确显示当前切入深度），开启开合液压缸4使抓斗7闭合，当抓斗7闭合完毕后，通过主卷扬机11提升本发明的双缸液压抓斗至卸土点，打开开合液压缸4使其卸土，并可在卸土的同时控制动力头13左右小角度旋转抖动卸土，之后再对准作业点，下放钢丝绳及本发明的抓斗，并按上述方法再次挖掘。

Claims (4)

1.一种旋挖桩机双缸液压抓斗，其特征是：两个抓斗（7）轴连接在下立筒（6）的下端，在下立筒（6）内的上端设有一牙嵌离合器（5），下立筒（6）通过法兰与上立筒（2）连接，上立筒（2）上端的外侧对称轴连接有两个开合液压缸（4），两个开合液压缸（4）的伸缩端分别轴连接在两个抓斗（7）上，伸缩钻杆（3）连接在牙嵌离合器（5）的套槽内。
2.根据权利要求1所述的旋挖桩机双缸液压抓斗，其特征是：所述的两个开合液压缸（4）通过上立筒（2）外侧上对称设置的两个耳轴连接在上立筒（2）上。
3.根据权利要求1所述的旋挖桩机双缸液压抓斗，其特征是：所述的牙嵌离合器（5）的上端固定在下立筒（6）法兰的下平面上，牙嵌离合器（5）的上端通过连接销（9）套固在伸缩钻杆（3）上。
4.根据权利要求1所述的旋挖桩机双缸液压抓斗，其特征是：所述的两个抓斗（7）之间通过连接销连接有同步器（8）。
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