CN104210940B - 加热钢管起吊自重翻转气动夹持器 - Google Patents

Abstract

加热钢管起吊自重翻转气动夹持器，涉及一种加热钢管起吊夹持装置，它可实现加热钢管起吊夹持，并能够依靠钢管自重自行由水平状态翻转成竖直状态。两个夹持臂左右相对设置，左夹持臂的外侧面固定有配气阀座，左夹持臂内侧面固定有气缸座；两个夹持臂上端以及夹持臂连接座通孔一内装有夹持臂轴；吊环与夹持臂连接座连接；右夹持臂内侧面固定有连接套座；连接套固定在连接套座上，气缸的活塞杆设置在连接套内；气缸固定在气缸座上；两个夹持臂下端固定两个夹持头组件，气源导管与气体换向阀连通，气缸左导气管上下端与气缸左腔室及气体换向阀连通，气缸右导气管上下端与气缸右腔室及气体换向阀连通。本发明用于加热钢管起吊自重翻转及夹持。

Description

加热钢管起吊自重翻转气动夹持器

技术领域

本发明涉及一种加热钢管起吊夹持装置，具体涉及一种加热钢管起吊自重翻转气动夹持器。

背景技术

若要对钢管一端进行缩口加工，就需要对钢管的缩口部位进行加热，以减少缩口力或防止缩口后，缩口部位起皱。钢管在加热时需水平放置，加热后缩口时钢管需垂直放置。由于钢管已经被加热，因而不能人工手持翻转放置，需要借助一种机械装置来实现钢管垂直放置并能翻转，从而辅助完成加热钢管收口工序。而截至目前为止，尚无可以实现上述功能的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种加热钢管起吊自重翻转气动夹持器，它可实现加热钢管起吊夹持，并且能够依靠钢管自重自行由水平状态翻转成竖直状态。

本发明的技术方案是：加热钢管起吊自重翻转气动夹持器，它包括夹持架组件、气动机构组件及两个夹持头组件；夹持架组件包括配气阀座、气缸座、夹持臂连接座、吊环、夹持臂轴、连接套、连接套座及两个夹持臂；气动机构组件包括气源导管、气体换向阀、气缸左导气管、气缸右导气管及气缸；

两个夹持臂均由竖直臂和斜臂构成，竖直臂的上端与斜臂的下端固连，斜臂的臂长短于竖直臂的臂长；两个夹持臂左右相对设置，并分别定义为左夹持臂和右夹持臂；左夹持臂的竖直臂外侧面偏下的位置固定有配气阀座，左夹持臂内侧面偏上的位置固定有气缸座；两个夹持臂的斜臂上端以及夹持臂连接座上分别加工有通孔一，两个夹持臂的斜臂上端设置在夹持臂连接座内，两个夹持臂的斜臂上端的通孔一以及夹持臂连接座的通孔一内均装有夹持臂轴，两个夹持臂与夹持臂轴转动连接；吊环通过自身螺纹与夹持臂连接座上端面设有的螺孔连接；右夹持臂的竖直臂内侧面偏上的位置固定有连接套座；连接套水平设置且固定在连接套座上，气缸的活塞杆外端设置在连接套内且二者连接；气缸的缸体固定在气缸座上；两个夹持臂的下端各固定一个夹持头组件，两个夹持头组件相对设置在两个夹持臂内侧；气源导管一端与气体换向阀的下端口连通，气体换向阀安装在配气阀座上；气缸的气缸杆至气缸的左端之间所围成的腔室定义为气缸左腔室，气缸的气缸杆至气缸的右端之间所围成的腔室定义为气缸右腔室；气缸左导气管的下端与气体换向阀的两个上端口的其中一个连通，气缸左导气管的上端与左腔室连通；气缸右导气管的下端与气体换向阀的两个上端口的余下一个连通，气缸右导气管的上端与右腔室连通。

本发明具有以下有益效果：

1、利用本发明的加热钢管起吊自重翻转气动夹持器起吊夹持加热钢管，能够方便自如地将加热钢管夹持，通过起吊设备能够依靠钢管自重自行由水平状态翻转成竖直状态，能够顺利地将加热钢管送达下一工步。本发明不仅能够实现将加热钢管夹持，同时还能够一边起吊，一边靠自重翻转的目的。

2、本发明结构简单，操作方便，利用本发明的加热钢管起吊自重翻转气动夹持器能实现加热钢管垂直放置及翻转，工作效率随着钢管加热频率的变化而确定。本发明中钢管加热频率为每5分钟加热一根钢管，夹持器的工作效率为每5分钟夹持一根钢管。

附图说明

图1是本发明的加热钢管起吊自重翻转气动夹持器总体装配主视图；

图2是图1左视图；

图3是图1俯视图；

图4是夹持架组件1主视图；

图5是图4左视图；

图6是图4俯视图；

图7是夹持头组件2主视图；

图8是图7左视图；

图9是图7右视图；

图10是气动机构组件3主视图；

图11是图10左视图；

图12是图10俯视图；

图13是图1的A局部放大图；

图14是图1的B局部放大图。

上述图中所示的部件名称及标号如下：

夹持架组件1、配气阀座1-1、气缸座1-2、夹持臂连接座1-3、吊环1-4、开口销1-5、夹持臂轴1-6、挡圈1-7、连接套1-8、连接套座1-9、夹持臂1-12、左夹持臂1-12-1、右夹持臂1-12-2、台阶1-12-3、夹持头组件2、夹持头2-1、梯形槽2-1-1、轴承盖2-2、套筒2-3、轴承2-4、螺母2-6、夹持头轴2-8、气动机构组件3、气源导管3-1、气体换向阀3-2、气缸左导气管3-4、气缸右导气管3-5、气缸3-6。

具体实施方式

具体实施方式一：如图1～图6、图10～图14所示，加热钢管起吊自重翻转气动夹持器，它包括夹持架组件1、气动机构组件3及两个夹持头组件2；夹持架组件1包括配气阀座1-1、气缸座1-2、夹持臂连接座1-3、吊环1-4、夹持臂轴1-6、连接套1-8、连接套座1-9及两个夹持臂1-12；气动机构组件3包括气源导管3-1、气体换向阀3-2、气缸左导气管3-4、气缸右导气管3-5及气缸3-6；

两个夹持臂1-12均由竖直臂和斜臂构成，竖直臂的上端与斜臂的下端固连，斜臂的臂长短于竖直臂的臂长；两个夹持臂1-12左右相对设置，并分别定义为左夹持臂1-12-1和右夹持臂1-12-2；左夹持臂1-12-1的竖直臂外侧面偏下的位置优选采用焊接方式固定有配气阀座1-1，左夹持臂1-12-1内侧面偏上的位置优选采用焊接方式固定有气缸座1-2；两个夹持臂1-12的斜臂上端以及夹持臂连接座1-3上分别加工有通孔一，两个夹持臂1-12的斜臂上端设置在夹持臂连接座1-3内，两个夹持臂1-12的斜臂上端的通孔一以及夹持臂连接座1-3的通孔一内均装有夹持臂轴1-6；为使连接稳固，夹持臂轴1-6上装有挡圈1-7和开口销1-5；两个夹持臂1-12与夹持臂轴1-6转动连接；即两个夹持臂1-12能绕夹持臂轴1-6转动。吊环1-4通过自身螺纹与夹持臂连接座1-3上端面设有的螺孔连接，吊环1-4用于起重设备起吊所述的夹持器。右夹持臂1-12的竖直臂内侧面偏上的位置固定有连接套座1-9；连接套1-8水平设置且固定在连接套座1-9上，气缸3-6的活塞杆外端设置在连接套1-8内且二者连接；优选为：连接套1-8的内壁设有内螺纹，气缸3-6的活塞杆外端侧壁设有外螺纹，气缸3-6的活塞杆与连接套1-8螺纹连接。气缸3-6的缸体固定在气缸座1-2上；两个夹持臂1-12的下端各固定一个夹持头组件2，两个夹持头组件2相对设置在两个夹持臂1-12内侧，用于夹持加热钢管；气源导管3-1一端与气体换向阀3-2的下端口连通，气体换向阀3-2安装在配气阀座1-1上；气缸3-6的气缸杆至气缸3-6的左端之间所围成的腔室定义为气缸左腔室，气缸3-6的气缸杆至气缸3-6的右端之间所围成的腔室定义为气缸右腔室；气缸左导气管3-4的下端与气体换向阀3-2的两个上端口的其中一个连通，气缸左导气管3-4的上端与左腔室连通；气缸右导气管3-5的下端与气体换向阀3-2的两个上端口的余下一个连通，气缸右导气管3-5的上端与右腔室连通；当气缸右腔室进气时，两个夹持臂1-12闭合，当气缸左腔室进气时，两个夹持臂1-12张开。

具体实施方式二：如图1、图7～图9所示，具体实施方式一所述的加热钢管起吊自重翻转气动夹持器，所述的两个夹持头组件2均包括夹持头2-1、轴承盖2-2、套筒2-3、轴承2-4、螺母2-6及夹持头轴2-8；夹持头2-1的横截面为矩形，夹持头2-1的中部设有台肩孔，轴承2-4外环安装在夹持头2-1的台肩孔内，夹持头2-1的一侧端面与轴承盖2-2通过螺钉可拆卸连接，夹持头2-1的另一侧端面的加工有两个梯形槽2-1-1，两个梯形槽2-1-1成十字交叉设置；即夹持头2-1的两个梯形槽2-1-1分设在夹持头2-1的另一侧端面的两个垂直方向上，分设在两个垂直方向上的两个梯形槽2-1-1都可以夹持工件；轴承2-4外环通过轴承盖2-2及夹持头2-1的台肩孔的台肩端面轴向限位，轴承2-4内环安装在夹持头轴2-8上。轴承优选用单列向心球轴承，能够使夹持头2-1任意旋转，便于夹持工件；夹持头轴2-8上位于夹持臂1-12内侧面与轴承2-4内环端面之间套装有套筒2-3，夹持头轴2-8伸出夹持头2-1的一端设有螺纹，夹持臂1-12的竖直臂的侧面下端加工有通孔二，夹持头轴2-8的螺纹端穿过的竖直臂上的通孔二并用螺母2-6锁紧。

具体实施方式三：如图4所示，具体实施方式一或二所述的加热钢管起吊自重翻转气动夹持器，所述的夹持臂1-12的斜臂与竖直臂之间所成夹角为α，α＝135°。作用是保持左右两竖直臂在夹持工件的状态下，两者相互平行。

具体实施方式四：如图2、图5所示，具体实施方式一所述的加热钢管起吊自重翻转气动夹持器，所述的夹持臂1-12的斜臂上端位于通孔一处沿通孔一的径向切割有一个台阶1-12-3。其中一个作用是保证两夹持臂1-12装配在一起的厚度等于单个夹持臂1-12的厚度；另一个作用是利于两夹持臂1-12绕夹持臂轴1-6旋转。

工作过程：夹持架组件1中的左右两个夹持臂，在气缸3-6的作用下，能够张开和闭合，左右两个夹持臂的下端各安装一个夹持头组件2，夹持头组件2在左右两个夹持臂的带动下，随着左右两个夹持臂一张一合，当左右两个夹持头组件2闭合时，使被加热钢管被夹持，随着起重设备的上升，被夹持的加热钢管靠自重由水平翻转成竖直状态，当左右两个夹持头组件2张开时，使被加热钢管被放下，完成一个工件夹持工作。

本发明中所述的工件是指加热钢管。

Claims (3)

1.一种加热钢管起吊自重翻转气动夹持器，其特征是：它包括夹持架组件(1)、气动机构组件(3)及两个夹持头组件(2)；夹持架组件(1)包括配气阀座(1-1)、气缸座(1-2)、夹持臂连接座(1-3)、吊环(1-4)、夹持臂轴(1-6)、连接套(1-8)、连接套座(1-9)及两个夹持臂(1-12)；气动机构组件(3)包括气源导管(3-1)、气体换向阀(3-2)、气缸左导气管(3-4)、气缸右导气管(3-5)及气缸(3-6)；

两个夹持臂(1-12)均由竖直臂和斜臂构成，竖直臂的上端与斜臂的下端固连，斜臂的臂长短于竖直臂的臂长；两个夹持臂(1-12)左右相对设置，并分别定义为左夹持臂(1-12-1)和右夹持臂(1-12-2)；左夹持臂(1-12-1)的竖直臂外侧面偏下的位置固定有配气阀座(1-1)，左夹持臂(1-12-1)内侧面偏上的位置固定有气缸座(1-2)；两个夹持臂(1-12)的斜臂上端以及夹持臂连接座(1-3)上分别加工有通孔一，两个夹持臂(1-12)的斜臂上端设置在夹持臂连接座(1-3)内，两个夹持臂(1-12)的斜臂上端的通孔一以及夹持臂连接座(1-3)的通孔一内均装有夹持臂轴(1-6)，两个夹持臂(1-12)与夹持臂轴(1-6)转动连接；吊环(1-4)通过自身螺纹与夹持臂连接座(1-3)上端面设有的螺孔连接；右夹持臂(1-12)的竖直臂内侧面偏上的位置固定有连接套座(1-9)；连接套(1-8)水平设置且固定在连接套座(1-9)上，气缸(3-6)的活塞杆外端设置在连接套(1-8)内且二者连接；气缸(3-6)的缸体固定在气缸座(1-2)上；两个夹持臂(1-12)的下端各固定一个夹持头组件(2)，两个夹持头组件(2)相对设置在两个夹持臂(1-12)内侧；气源导管(3-1)一端与气体换向阀(3-2)的下端口连通，气体换向阀(3-2)安装在配气阀座(1-1)上；气缸(3-6)的气缸杆至气缸(3-6)的左端之间所围成的腔室定义为气缸左腔室，气缸(3-6)的气缸杆至气缸(3-6)的右端之间所围成的腔室定义为气缸右腔室；气缸左导气管(3-4)的下端与气体换向阀(3-2)的两个上端口的其中一个连通，气缸左导气管(3-4)的上端与左腔室连通；气缸右导气管(3-5)的下端与气体换向阀(3-2)的两个上端口的余下一个连通，气缸右导气管(3-5)的上端与右腔室连通。

2.根据权利要求1所述的加热钢管起吊自重翻转气动夹持器，其特征是：所述的两个夹持头组件(2)均包括夹持头(2-1)、轴承盖(2-2)、套筒(2-3)、轴承(2-4)、螺母(2-6)及夹持头轴(2-8)；夹持头(2-1)的中部设有台肩孔，轴承(2-4)外环安装在夹持头(2-1)的台肩孔内，夹持头(2-1)的一侧端面与轴承盖(2-2)可拆卸连接，夹持头(2-1)的另一侧端面加工有两个梯形槽(2-1-1)，两个梯形槽(2-1-1)成十字交叉设置；轴承(2-4)外环通过轴承盖(2-2)及夹持头(2-1)的台肩孔的台肩端面轴向限位，轴承(2-4)内环安装在夹持头轴(2-8)上；夹持头轴(2-8)上位于夹持臂(1-12)内侧面与轴承(2-4)内环端面之间套装有套筒(2-3)，夹持头轴(2-8)伸出夹持头(2-1)的一端设有螺纹，夹持臂(1-12)的竖直臂的侧面下端加工有通孔二，夹持头轴(2-8)的螺纹端穿过竖直臂上的通孔二并用螺母(2-6)锁紧。

3.根据权利要求1或2所述的加热钢管起吊自重翻转气动夹持器，其特征是：所述的夹持臂(1-12)的斜臂与竖直臂之间所成夹角为α，α＝135°。