CN104209277A - 皮带式电脑型柚子自动称重分级机 - Google Patents

Abstract

一种皮带式电脑型柚子自动称重分级机，能使柚子以一定间距输送，实现逐个自动称重，并且根据重量分级的设定自动完成分级、自动统计分级结果的装置。它共设置四个通道，每个通道由提升机、角向阶梯柚子分配输送带、ㄩ形输送带、差速拉距输送带、皮带秤、叠式四层挡门分级下果机构、叠式四层输送带的连接组成。

Description

皮带式电脑型柚子自动称重分级机

所属技术领域：

本发明涉及柚子实现逐个自动称重，并且根据重量分级的设定自动完成分级、自动统计分级结果的装置。 

背景技术：

目前，对柚子的分级主要有两种方式：人工称重分级及机械按果形大小分级，人工分级速度慢、时间长、劳动强度大。机械按果形分级速度虽快，但柚子果形不一，果重误差大。而目前新出现的皮带秤分级机不能很好解决柚子上称台前的拥挤现象，及称重后分级下果机构不理想，造成机器故障率高、易挤伤着柚子。 

发明内容：

为了克服人工分果慢，机械果形分果误差大，皮带秤分级机故障率高、易挤伤柚子的不足，本发明能自动实现柚子以四通道逐个间距一定距离输送，分别自动完成称重、分级，且分级下果机构简单，分级速度快，不易挤伤柚子。 

本发明解决其技术问题所采用技术方案是：本发明采用皮带式称重分级方式，为提高效率设置四个通道，每个通道由角向阶梯柚子分配输送带、ㄩ形输送带、差速拉距输送带、皮带秤、叠式分级下果装置五部分组成。角向阶梯输送带与四条ㄩ形输送带以90度垂直方向设置，两者配合可把洗果机清洗后的柚子由提升机送出，大致分到四个通道且在每个通道上柚子呈一字形输送。每个通道差速拉距输送带由前后两条短距输送带构成，在后面输送带上装一副欧姆龙E3F3-R61反射式光电开关作为柚子位置传感器，当经过光电开关的柚子间距偏小，在前一个柚子刚要运动到前一条输送带的时刻，光电开关通过PLC控制后一条输送带减速机断电减速至停下，输送带上的后一个柚子与在前一条输送带上运动着前一个柚子距离被拉开，当间距达到要求时，PLC又控制后一条输送带减速机重新通电运转。当经过光电开关的柚子间距足够时，则没有上述动作，两条输送带连续运转输送柚子。皮带秤自动完成每个柚子的称重，同时把数据传给分级下果机构。 

每个通道叠式分级下果装置分为四级由四层下果挡门机构和四层叠式输送带构成，四级下果挡门机构由上面等距间隔的三个活动挡门和最下层一个固定门构成，上面三个活动挡门的动作由三个气动的气缸控制，三个气缸由分别由 三个电磁阀控制，三个电磁阀的工作状态由皮带秤对柚子称重的数据和分级的重量设置分界点数据比较的结果控制：当柚子重量处在第一级的范围，第一个挡门推出，二层门、三层门收回，柚子从称台经第一挡门落到最上层输送带上。当第二柚子重量处在第二级的范围，第一挡门迅速收回，第二挡门同时快速推出，柚子就落到第二层输送带上。第三层挡门以同样工作原理把第三级柚子分到第三层输送带上。当柚子重量处在第四级范围，上面三层挡门全部收回，柚子由最下层固定挡门落到第四层输送带上。四层输送带迅速把分级柚子送出。 

每个分级通道中的称台输送带、差速拉距的两条输送带，都是采用中间底部带花纹的防滑带，两个侧边各设置两个导轮挑高2厘米的同步边带构成，底带和两个边带共用主动辊、从动辊、张紧托辊，它们速度同步，相当于带同步扶手的输送带，可有效防止柚子触边打滚，挤在一起的故障。 

电路由一台FX2n-48MR三菱PLC和一台GT-1055三菱触摸屏构成中央控制器，由交流接触器和气动电磁阀组成控制执行元件，由欧姆龙E3F3-R61反射式光电开关作为柚子运动位置传感器，由广测-6A称重传感器、重量放送器及FX2n-4AD模数转换模块构成柚子称重数据输出部分。 

电路由程序控制，具有自动控制柚子按一定间距送果，自动完成称重，自动统计分级结果，分级界点的重量在触摸屏上随意可调，无柚子送来分级，空转15分钟(时间可调)后可自动停机，再过10分钟无任务能自动切断总电源。统计内容可传送到打印机打印。 

本发明的有益效果：本发明能自动控制柚子以一定间距形式输送到皮带秤，自动完成称重，自动分级的效果，效率高：每通道1.2秒完成一个柚子的分级动作，四个通道每小时最高可完成12000个柚子(约三万斤)，且结构简单，故障率低。附图说明： 

图1为本发明的俯视图，图2是图1的左视图，图3为本发明第四实施例俯视图，图4是图3侧视图 

图中1.提升机  2.角向阶梯式柚子分配输送带  3.ㄩ形输送带  4.机动速度输送带  5.固定速度输送带  6.皮带秤  7.叠式下果挡门  8.叠式输送带  9.光电开关  10.气动气缸  11.减速机  12.控制箱  13.中央底部输送带  14.侧边带  15.主动轴  16.从动轴  17.导轮  18.张紧托辊 

具体实施方式：

在图1中设置四个分级通道，每个通道由提升机1、角向阶梯柚子分配输送带2、ㄩ形输送带3、机动速度输送带4、固定速度输送带5、皮带秤6、叠式下果挡门7、叠式输送带8连接组成，叠式下果挡门7为四层叠式结构，叠 式输送带8为四层叠式输送带。 

在图1所示实施例中，阶梯式角向柚子分配输送带2由一条长120厘米宽23厘米、一条长80厘米宽21厘米、一条长40厘米宽21厘米三条防滑输送带与四个分级通道的ㄩ形输送带3以90°角方向阶梯式并列排布，共用一根主动轴，主动轴长86厘米与提升机1相等宽度，主动轴端与提升机1连接，第一通道离提升机1最近，分配器上没有输送带只有一段主动轴，提升机上柚子从这个位置落下通过主动轴以90°方向进入第一通道ㄩ形输送带。当提升机上柚子从40厘米长输送带位置落下，通过40厘米长21厘米宽输送带以90°方向进入第二通道ㄩ形输送带。当提升机上柚子从80厘米长输送带位置落下，通过80厘米长21厘米宽输送带以90°方向进入第三通道ㄩ形输送带。当提升机上柚子从120厘米长输送带位置落下，通过120厘米长23厘米宽输送带以90°方向进入第四通道ㄩ形输送带。实现提升机送来柚子大致平均分配到四个通道。 

在图2所示实施例中，叠式挡门下果机构由一个四层间距30厘米挡门机构7和一个四层间距30厘米叠式输送带8构成，四级下果挡门机构由上面等距间隔的三个活动挡门和最下层一个固定门构成，上面三个活动挡门的动作由三个气动的气缸10控制，三个气缸由分别由三个电磁阀控制，三个电磁阀的工作状态由皮带秤6对柚子称重的数据和分级的重量设置分界点数据比较的结果控制：当柚子重量处在第一级的范围，第一个挡门推出，二层门、三层门收回，柚子从称台经第一挡门落到最上层输送带上。当第二柚子重量处在第二级的范围，第一挡门迅速收回，第二挡门同时快速推出，柚子就落到第二层输送带上。第三层挡门以同样工作原理把第三级柚子分到第三层输送带上。当柚子重量处在第四级范围，上面三层挡门全部收回，柚子由最下层固定挡门落到第四层输送带上。四层输送带8迅速把分级出来的柚子送出。 

在图2所示的另一个实施例中，差速拉距输送带由连接皮带称6后的一段60厘米长的固定速度输送带5和后面一段40厘米长的机动速度输送带4构成，固定速度输送带5四个通道共用一台减速机拖动，速度恒定不变，而每一通道的机动速度输送带4分别独立由一台减速机11拖动，且减速机由PLC一个独立输出端控制，在机动输送带入口端1/3处设置一副欧姆龙E3F3-R61反射式光电开关9作为柚子位置传感器，当机器运转时固定速度输送带5以40厘米/秒速度运转，机动输送带4以30厘米/秒速度运转。当柚子运送到机动输送带4通过光电开关9时，由光电开关9启动PLC内一个定时器，当后一个柚子与前一个柚子有足够距离时，后一个柚子到达光电开关的时间大于定时器设定的时间， 机动速度输送带4电机不动作，连续把柚子送过。当后一个柚子与前一个柚子间距太小，后一个柚子到达光电开关9的时间小于定时器设定的时间，PLC输出指令，机动带电机断电，减速机惯性减速至停下，而前一个柚子已在固定速度输送带5上继续向前，等定时器时间一到(与前面柚子拉开距离)PLC又输出指令，机动带电机得电，后面柚子继续向前，自动调节柚子能以间隔一定距离送上皮带秤。 

图4所示的实施例中，每个通道上的称台输送带6、固定速度输送带5、机动速度输送带4相同的结构组成是，主动轴15、从动轴16长22厘米，中央平设一条13厘米宽的防滑输送带13，两个侧边各设置一条3厘米宽，周长比底部中央输送带长5厘米的侧边带14，分别在主动轴15、从动轴16上方各设置一个导轮17将侧边小皮带14挑高2厘米，底部下面装一个三条皮带共用可调张紧托辊18，这样底带，侧带共用相同主动轴、从动轴、托辊，它们运动速度同步，类似电梯设置同步扶手，保证外表圆滚的柚子不会在输送过程中触边打滚，而挤在一起的故障。 

Claims (5)

1.皮带式电脑型柚子自动称重分级机，一般由提升机、送果机构、称台、盘状链式下果机构的组成。其特征是四个通道，每个通道由提升机、角向阶梯柚子分配输送带、ㄩ形输送带、差速拉距输送带、皮带秤、叠式挡门分级下果机构的连接组成。

2.根据权利要求1所述的柚子分级机，其特征是：叠式挡门下果机构由一个四层间距30厘米挡门机构和一个四层间距30厘米叠式输送带构成，四级下果挡门机构由上面等距间隔的三个活动挡门和最下层一个固定门构成，上面三个活动挡门的动作由三个气动的气缸控制，三个气缸由分别由三个电磁阀控制，三个电磁阀的工作状态由皮带秤对柚子称重的数据和分级的重量设置分界点数据比较的结果控制：当柚子重量处在第一级的范围，第一个挡门推出，二层门、三层门收回，柚子从称台经第一挡门落到最上层输送带上。当第二柚子重量处在第二级的范围，第一挡门迅速收回，第二挡门同时快速推出，柚子就落到第二层输送带上。第三层挡门以同样工作原理把第三级柚子分到第三层输送带上。当柚子重量处在第四级范围，上面三层挡门全部收回，柚子由最下层固定挡门落到第四层输送带上。四层输送带迅速把分级出来的柚子送出。

3.根据权利要求1所述的柚子分级机，其特征是：差速拉距输送带由连接称台后的一段60厘米长的固定速度输送带和后面一段40厘米长的机动速度输送带构成，固定速度输送带四个通道共用一台减速机拖动，速度恒定不变，而每一通道的机动速度输送带分别独立由一台减速机拖动，且减速机由PLC一个独立输出端控制，在机动输送带入口端1/3处设置一副欧姆龙E3F3-R61反射式光电开关作为柚子位置传感器，当机器运转时固定速度输送带以40厘米/秒速度运转，机动输送带以30厘米/秒速度运转。当柚子运送到机动输送带通过光电开关时，由光电开关启动PLC内一个定时器，当后一个柚子与前一个柚子有足够距离时，后一个柚子到达光电开关的时间大于定时器设定的时间，机动速度输送带电机不动作，连续把柚子送过。当后一个柚子与前一个柚子间距太小，后一个柚子到达光电开关的时间小于定时器设定的时间，PLC输出指令，机动带电机断电，减速机惯性减速至停下，而前一个柚子已在固定速度输送带上继续向前，等定时器时间一到(与前面柚子拉开距离)PLC又输出指令，机动带电机得电，后面柚子继续向前，自动调节柚子能以间隔一定距离送上皮带秤。

4.根据权利要求1所述的柚子分级机，其特征是：每个通道上的称台输送带、固定速度输送带、机动速度输送带相同的结构组成是，主动轴、从动轴长22厘米，中央平设一条13厘米宽的防滑输送带，两个侧边各设置一条3厘米宽，周长比底部中央输送带长5厘米，分别在主动轴、从动轴上方各设置一个导轮将侧边小皮带挑高2厘米，底部下面装一个三条皮带共用可调张紧托辊，这样底带，侧带共用相同主动轴、从动轴、托辊，它们运动速度同步，类似电梯设置同步扶手，保证外表圆滚的柚子不会在输送过程中触边打滚，而挤在一起的故障。

5.根据权利要求1所述的柚子分级机，其特征是：阶梯式角向柚子分配器由一条长120厘米宽23厘米、一条长80厘米宽21厘米、一条长40厘米宽21厘米三条防滑输送带与四个分级通道的ㄩ形输送带以90°角方向阶梯式并列排布，共用一根主动轴，主动轴长86厘米与提升机相等宽度，主动轴端与提升机连接，第一通道离提升机最近，分配器上没有输送带只有一段主动轴，提升机上柚子从这个位置落下通过主动轴以90°方向进入第一通道ㄩ形输送带。当提升机上柚子从40厘米长输送带位置落下，通过40厘米长21厘米宽输送带以90°方向进入第二通道ㄩ形输送带。当提升机上柚子从80厘米长输送带位置落下，通过80厘米长21厘米宽输送带以90°方向进入第三通道ㄩ形输送带。当提升机上柚子从120厘米长输送带位置落下，通过120厘米长23厘米宽输送带以90°方向进入第四通道ㄩ形输送带。实现提升机送来柚子大致平均分配到四个通道。