CN104203723A - 带有扭转减震器元件的转向柱装置和安装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种转向柱装置和用于该转向柱装置的安装方法。在此,转向柱装置包括滑套(1)和具有容纳段(4)的十字轴万向节叉,在该容纳段中至少部分和同轴地包含有滑套(1)。滑套(1)的外表面和容纳段(4)的内表面具有用于形锁合地连接的成形件。在滑套(1)和十字轴万向节叉的容纳段(4)之间设置有一扭转减震元件(2)。所述扭转减震元件(2)为环装置(2),该环装置包括内部支撑环(12)、外部支撑环(13)和设置在所述内部支撑环和所述外部支撑环之间的弹性体环(14),其中,所述内部支撑环(12)和所述外部支撑环(13)沿径向设计为弹性的,而沿轴向设计为刚性的。
Description
技术领域
本发明涉及一种带有扭转减震器元件的转向柱装置和相应的安装方法。
背景技术
由现有技术已经公开的是,借助一设置在转向柱中的扭转减震器沿方向盘的方向使从底盘传导出的振动和噪音脱耦或减弱。在转向柱的输出装置和转向机构的驱动装置之间进行无间隙的扭矩传递时,为了对振动、碰撞和各种力进行吸收安装扭转减震器,该减震器目前无法令人满意地满足减震和脱耦性能方面的要求。
所使用的扭转减震器由加工成支架形状的硫化的弹性体制成。为实现弹性体的可靠粘结,需要进行辐射和涂底漆的预处理,其中,后者是可能对健康造成损害的生产过程,并且流程需要较高的生产花费。
DE 10 2008 038 029 A1描述了一种用于车辆转向轴的耦连装置,该耦连装置在外轴和内轴之间具有弹性的层。在此,DE 10 2008 038 029 A1关注的是设计结构,其中,内轴的外表面具有至少一个外部平坦区域,外轴的内表面具有至少一个对应的内部平坦区域。由此提供了一个弯曲支撑结构和扭转角度的限制结构,并确保在中间层受损时的防扭转性。对应的外部平坦区域和内部平坦区域也可以成对设计在内轴的外表面和外轴的内表面上,因此形成双平面或六边形。
作为弹性体的扭转减震层的备选方案,也可以考虑使用带定心套筒的铆接的万向节盘,当然,在此经常无法满足结构空间方面的要求。
发明内容
基于这些现有技术,本发明的任务在于,提供一种具有更佳减震性能的转向柱装置并且可以确保转向柱的输出装置和转向机构的驱动装置之间良好的扭矩传递,其中,扭转减震器应可以简单且可靠地进行安装。
该任务通过具有权利要求1所述的特征的转向柱装置加以解决。
此外,在避免危害健康的涂底漆以及在生产过程中耗费的操作的情况下简单可靠地安装扭转减震器的任务通过具有权利要求9所述的特征的方法加以解决。
在从属权利要求描述了本装置和方法的其它扩展设计。
第一种实施形式涉及一种具有滑套和十字轴万向节叉的转向柱装置,该十字轴万向节叉具有容纳段,滑套的至少一部分被同轴包含在该容纳段中。滑套的外表面和容纳段的内表面具有用于形锁合的连接的成形元件,例如如在现有技术中已经公开的滑套的外部平坦区域和容纳段的内部平坦区域。另外,在滑套和十字轴万向节叉的容纳段之间设置有扭转减震元件。
根据本发明,扭转减震元件由环装置形成,该环装置包括内部支撑环、外部支撑环和设置在内部支撑环与外部支撑环之间的弹性体环,其中,支撑环例如通过选择合适的材料在径向设计成弹性的,在轴向设计为刚性的。
根据本发明的转向柱装置的特征在于构成为环元件的扭转减震元件,通过选择合适的材料以及生产方案,该扭转减震元件可以作为单元进行安装。由此可以省去涂底漆的过程,并简化生产过程中的操作。支撑环使得只需较少的花费即可安装减震元件,此外可以改进减震性能。
该环装置被压紧在滑套上,以及滑套和环装置一起被压入容纳段中。
为了对环装置进行位置精确的轴向定位,滑套在其外表面上具有止挡件,该止挡件可以由环形凸缘、榫头或突起部形成。滑套上存在的止挡件可以靠近容纳段的容纳开口设置在容纳段中,或者可以靠近滑套容纳在容纳段中的端部布置。在环装置远离止挡件的端部,为了对环装置进行固定可以在滑套上设置固定元件,例如碟形弹簧或卡紧环或将固定元件压紧在滑套上。
在十字轴万向节叉的容纳段中,在远离容纳开口的端部设置至少一个径向向内指向的阶梯状的凸起作为在压入时用于环装置的止挡件或者通过环装置用于滑套的止挡件。
此外,转向柱装置可以包括另一固定元件,该固定元件例如是固定环,其设置在容纳段的容纳开口中,优选压入到容纳开口中。在此,靠近容纳段的容纳开口设置的、滑套的止挡件可以止挡在固定元件上。固定元件的固定支座可以通过容纳开口上变形的、容纳段的材料凸起提供。
在转向柱装置的另一种实施形式中,滑套在其外表面上具有环形槽,内部支撑环可以在其内表面上至少具有一个对应的止动元件,该止动元件具有环形凸缘或至少一个卡接突起部。在此,止动元件接合在环形槽中。外部支撑环在容纳段的容纳开口附近具有径向向外伸出的环形凸缘,该环形凸缘在容纳开口附近抵靠在容纳段的内表面上的径向向内突出的阶梯上。转向柱装置也同样包括固定元件,优选为固定环,该固定元件设置在容纳段的容纳开口中,使得外部支撑环通过环形凸缘止挡在该固定元件上或由此有利地被固定。
为了降低重量和/或调节刚性,弹性体环可以具有设计为盲孔和/或通孔的轴向长孔。对于外部和内部支撑环而言,其材料优选选择塑料,支撑环在轴向为刚性设计,在径向为弹性设计。
为了在滑套和容纳段之间形成形锁合的接合,滑套的外表面、环装置和容纳段的内表面可以具有这样的轮廓,该轮廓为了形成提供形锁合的接合的成形件与环形或圆形有所不同。成形件可以具有多边形,例如六边形的轮廓或具有星形或齿状的轮廓,特别优选具有六个角或齿。
此外,滑套可以在其外表面具有至少一个径向向外延伸的凸起,例如臂、凸轮或连接片/腹板,该凸起以间隙容纳于容纳段的内表面中的对应凹陷中,以便在转向力矩过高时提供过载保护。在此,十字轴万向节叉和滑套之间的扭矩传递在凸起止挡在凹陷中时直接在十字轴万向节叉和滑套之间进行,而有利地不通过扭转减震元件。
优选在外表面的环周上可以设计两个或多个成对地对置或均匀分布地布置的凸起以及在容纳段的内表面中设计相应的凹陷。
此外,滑套在其内表面上可以具有至少两个相对置的轴向槽,在该轴向槽中分别接合有一个弹簧,该弹簧构造在待插入到滑套中的转向轴部件上。
用于这种类型的转向柱装置的简单的根据本发明的安装方法包括:首先提供滑套和带有用于滑套的容纳段的十字轴万向节叉,在内部支撑环和外部支撑环之间插入弹性体环以形成设计为环装置的扭转减震元件。在此,内部和外部支撑环在径向设计为弹性的,在轴向设计为刚性的。该环装置被压紧在滑套上,滑套连同压紧的环装置一起被压入到十字轴万向节叉的容纳段中。为完成安装,将十字轴万向节叉的叉段和方向盘方面的对应元件相连以及将转向轴容纳到滑套中。
当前,扭转减震元件包括三个基本单元,这三个基本单元无需进一步的加工就可简单地进行连接;扭转减震元件的弹性体位于两个塑料支架之间,其实现了简单的安装。扭转减震元件特殊的几何形状可以用于良好的减震和脱耦性能。弹性体在塑料上的粘结无需辐射和涂底漆即可实现。
其他根据本发明的方法步骤涉及在将环装置压紧到止挡件上时将环装置在滑套上的轴向定位以及在压紧到阶梯状凸起时滑套和环装置在容纳段中的轴向定位。
此外,第一固定元件在环装置远离止挡件的端部压紧在滑套上和/或将第二固定元件压紧在容纳段的容纳开口中,其中,对于后一步骤,可以对容纳段在容纳开口上的材料凸起进行变形以便形成固定元件的固定支座。
备选地可以规定,在压紧环装置时通过将内部支撑环的止动元件卡接到滑套的环形槽中将环装置在滑套上轴向定位。此外,滑套和环装置在压紧时在容纳段中轴向定位,这通过将外部支撑环向外凸起的环形凸缘抵靠在靠近容纳开口、容纳段的内表面的径向向内突出的阶梯上实现。实现了将固定元件压入容纳段的容纳开口中并且在此在容纳段中固定在容纳开口上。则有利地实现了固定并可靠的支座。
附图说明
通过以下说明参考附图说明其它优点。说明中引用附图是为了便于理解主题。附图仅仅是本发明的实施形式的示意图。
在附图中示出:
图1:根据第一种实施形式的带有扭转减震元件的转向柱装置的纵截面视图,
图2:图1中的转向柱装置的正面视图,
图3:图1中的转向柱装置的横截面视图,
图4:根据另一种实施形式的带有扭转减震元件的转向柱装置的纵截面视图,
图5:图4中的转向柱装置的正面视图,
图6:图4中转向柱装置的横截面视图,
图7:根据另一种实施形式的带有扭转减震元件的转向柱装置的纵截面视图,
图8:滑套和设置在其上面的、图7中的转向柱装置的扭转减震元件的透视图,
图9:图7中的转向柱装置的横截面视图,
图10:根据另一种实施形式的带有扭转减震元件的转向柱装置的纵截面视图。
具体实施方式
本发明涉及一种带有扭转减震器的转向柱装置,该扭转减震器设置在十字轴万向节叉的容纳段中(如图1至10中的本发明的各种变型所示),以及还涉及一种安装该转向柱装置的方法。为了确保转向轴的输出装置和转向机构的驱动装置之间进行足够良好的转矩传递,以及使得可以简单和可靠地安装扭转减震器,根据本发明采用滑套1,该滑套设计用于传递转向力矩地容纳转向轴段,为了形成扭转减震器,在由径向为弹性、但轴向为刚性的材料,例如塑料制成的内部支撑环和外部支撑环12,13之间插入弹性体环14。该环装置2被压紧在滑套1上,滑套和滑套上的环装置2被压入十字轴万向节叉的容纳段4的轴向容纳部中。然后和十字轴万向节叉的配对件相连。
在滑套1的外表面上设置有形式为环形凸缘或由榫头或突起部形成的止挡件8,以便在轴向对环装置2进行位置精确的定位。如图1和7中的实施例所示,止挡件8可以和滑套4在容纳段4中容纳的端部间隔一定距离,以便靠近容纳段4的容纳开口设置,但并不设置在容纳段4中。图4示出了一种变型,在该变型中,止挡件8靠近在容纳段4中容纳的套管端部设置。
在环装置2远离止挡件8的一侧,环装置2通过压紧在滑套1上的固定元件3(例如碟形弹簧或卡紧环)进行轴向固定。
此外,十字轴万向节叉的容纳段4在容纳部在远离容纳开口的端部具有径向向内的阶梯状凸起7,该凸起构成用于环装置2的止挡件,并因此在压入容纳段4中的容纳部时构成用于滑套1的止挡件。
另外,滑套1和环装置2也可以通过靠近开口压入容纳部的固定环5防止滑出,尤其是在扭转减震器中的弹性体14可能发生失效时进行固定。在此,在带有靠近容纳开口的止挡件8的变型中,滑套1的环形凸缘8通过固定环5上的止挡件16止挡。
弹性体环14可以出于轻质结构的原因以及调节扭转减震器刚性的需要具有轴向深孔17、盲孔17或通孔(如图1,3,8和9所示)。
滑套1和环装置2以及十字轴万向节叉的容纳段4相应轮廓的内表面具有一个不同于圆形的横截面形状,以便除了通过压紧实现的摩擦接合之外产生一个形锁合的连接,通过这种连接确保更好地传递转矩。为此,图3示出了一种星形的轮廓,图6示出了一种规则的六边形轮廓,这种轮廓基本上也可以参见图9,但是在图9中具有中断,该中断由用于过载保护凸轮11的容纳开口10造成。
过载保护凸轮11或臂设置在滑套1的一个端部的区域且径向向外地指向。滑套1的凸轮11带有间隙地插入十字轴万向节叉的容纳段4的容纳部的相应凹槽10中。在此可以规定,两个在圆周上相对设置的凸轮11(如图2所示)接合在设置在容纳段4中的相应凹槽10中,使得经过凸轮11或凹槽10的假想的线垂直于叉尖连接线延伸。如图5所示,也可以备选地设计四个凸轮11,该凸轮成对地相对设置在滑套1的圆周上,其中,在此两个凸轮对成X状设置,使得在叉尖4’区域没有用于凸轮11的凹槽10延伸。图9示出的是一种具有三个插入相应凹槽10的凸轮11的变型,该凸轮均匀地分布在环周上。通过凸轮11带有间隙地布置在凹槽10中,可以在转向力矩过高时提供过载保护。在此,凸轮11和十字轴万向节叉的容纳段4直接接触,并在该情况下确保转矩传递。
在DE 10 2010 049 106中已经公开了这种类型的、配备有包括翼片状的连接片的装置,该翼片状的连接片插入到扭转减震器的相应容纳部中。其中还记载了,用于容纳具有外齿轮的转向轴的滑套具有内齿轮。如图3和6所示,滑套1还在其内侧具有至少两个相对置的轴向凹槽18,在所述凹槽中插入有分别一个构造在待插入的转向轴部件上的弹簧,用于固定转向轴相对滑套1或十字轴万向节叉的期望的相对旋转位置。
以下参考图1至3更详细地说明转向柱装置的安装。
将包括两个塑料支撑环12,13和位于两者之间的弹性体环14的减震元件2借助合适的压紧工具位置正确地压紧到滑套1上,直至止挡件8。在此,内部塑料支撑环12通过滑套1的外表面的配对轮廓进行扩张,并因此建立压紧连接。为了对构成减震元件的环装置2进行附加的轴向固定,可以将环装置借助固定元件3固定在滑套1上。作为固定元件3的变型,也可以备选地对滑套1进行嵌接/压紧,从而对减震元件2进行定位和轴向固定。
为完成安装,借助合适的压紧工具将这样连接的部件滑套1和环装置2压入到十字轴万向节叉的容纳段4中,其中,减震元件2的外部塑料支撑环13和通过容纳段4的内表面提供的、十字轴万向节叉的配对轮廓形成压紧连接,直至外部塑料支撑环13抵靠在十字轴万向节叉的容纳段4中的阶梯状凸起7上,或固定元件3抵靠在十字轴万向节叉的容纳段4中的止挡件9上,其中,滑套1和外部塑料支撑环13通过减震元件2的、承受拉力的弹性体环14将滑套1再次强制移动至轴向位置,在该位置中,减震元件2的弹性体14沿轴向几乎没有加载地/没有应力地成形。
通过在十字轴万向节叉的容纳段4的容纳开口中安装另一固定元件5,以及通过在十字轴万向节叉4的容纳开口上的材料凸起15的变形在容纳段4中产生固定元件5的固定支座完成组装。
在这样安装完成的转向柱装置中,转向力矩从驾驶员通过十字轴万向节叉4传递到通过环装置2构成的减震元件中,通过外部塑料支撑环13传递到弹性体14中,并由此传递给内部塑料支撑环12,该内部塑料支撑环又将转向力矩通过滑套1传递给转向机构。通过减震单元2特殊的几何形状获得了弹性体14的可固定性以及减震性能方面的优点。
如果过高的转向力矩通过十字轴万向节叉4传递到扭转减震器2中,为了对其进行保护,十字轴万向节叉的容纳段4在凹陷10的接触面通过凸轮11和滑套1接触,并因此实现了滑套1的强制导向。如果减震元件2的弹性体14失效,也需要这种强制导向。在该情况下,通过固定元件5由此防止组装结构松脱,即,滑套1在区域16和固定元件5接触,并由此实现固定在一起。作为固定元件5的变型,也可以将十字轴万向节叉4嵌接/压紧,以便对减震元件2进行定位和轴向固定。
图4至6和7至9示出了根据本发明的转向柱装置的变型。
图4示出了一种具有沿相反方向(与图1相比)安装的减震元件2的变型。在此,固定的止挡件8靠近滑套1的端部,而对比图1在环装置2的另一端部。相应地,固定元件3然后被安装在环装置2相对置的那一侧上,即靠近容纳开口安装。该变型(如图5所示)具有滑套的四个凸轮11作为强制导向装置,该凸轮又插入到十字轴万向节叉4中的相应多个凹陷10中并因此可以支撑在由接触面构成的止挡件10上。图6示出了相对图3可选的、减震元件2的六边形的几何形状。但也可以考虑其他合适的、提供形锁合的连接的几何形状。
图7至9示出了用于较小直径(52mm,而不是60mm)的扭转减震器2的形状。该扭转减震器2的结构和组装和图1和3中类似,但该扭转减震器变型具有三个用于固定的止挡件的三个凸轮11。
图10示出了一种具有扭转减震元件2的备选设计的轴向固定装置的变型,该减震元件在此卡在滑套1上。滑套1为此具有一环形槽17,设置在内部支撑环12上的卡接销17’接合在该环形槽中。减震元件2或其外部支撑环13配设有径向向外伸出的凸缘18,该凸缘通过固定元件5进行固定和转动(einrolliert),以便将其轴向固定在十字轴万向节叉的容纳段4中。在这种实施形式中可以省略固定元件3(参见图1和4)。
Claims (11)
1.一种转向柱装置,包括滑套(1)和具有容纳段(4)的十字轴万向节叉,在该容纳段中至少部分和同轴地包含有滑套(1),其中,滑套(1)的外表面和容纳段(4)的内表面具有用于形锁合地连接的成形件,以及其中,在滑套(1)和十字轴万向节叉的容纳段(4)之间设置有一扭转减震元件(2),其特征在于,
所述扭转减震元件(2)为环装置(2),该环装置包括内部支撑环(12)、外部支撑环(13)和设置在所述内部支撑环和所述外部支撑环之间的弹性体环(14),其中,所述内部支撑环(12)和所述外部支撑环(13)沿径向设计为弹性的,而沿轴向设计为刚性的。
2.根据权利要求1所述的转向柱装置,其特征在于,
所述滑套(1)在其外表面上具有一止挡件(8),该止挡件优选设计为环形凸缘、榫头或突起部,以及
所述转向柱装置包括一固定元件(3),该固定元件在环装置(2)的远离止挡件(8)的端部旁设置在滑套(1)上,其中,固定元件(3)优选为蝶形弹簧或卡紧环,
其中,止挡件(8)在容纳段(4)内部靠近容纳段(4)的容纳开口设置或靠近滑套(1)的、容纳在容纳段(4)中的端部设置。
3.根据权利要求1或2所述的转向柱装置,其特征在于,
所述十字轴万向节叉的容纳段(4)在远离容纳开口的端部具有至少一个径向向内朝向的阶梯状凸起(7,9),该凸起用作环装置(2)的止挡件以及通过环装置(2)用作滑套(1)的止挡件。
4.根据权利要求2或3所述的转向柱装置,其特征在于,所述转向柱装置包括第二固定元件(5),该第二固定元件优选为固定环(5),该固定环设置在容纳段(4)的容纳开口中,其中,靠近容纳段(4)的容纳开口设置的、滑套(1)的止挡件(8)止挡在固定元件(5)上,以及其中,在容纳开口处提供有容纳段(4)的变形的材料凸起(15)用作固定元件(5)的固定支座。
5.根据权利要求1所述的转向柱装置,其特征在于,所述滑套(1)在其外表面上具有环形槽(17),内部支撑环(12)在其内表面上至少具有一个对应的止动元件(17’),该止动元件具有环形凸缘或至少一个卡接突起部,其中,止动元件(17’)接合在环形槽(17)中,
以及外部支撑环(13)在容纳段(4)的容纳开口附近具有径向向外突出的环形凸缘(18),该环形凸缘在容纳开口附近抵靠在容纳段(4)的内表面上的径向向内突出的阶梯(18’)上,
其中,所述转向柱装置包括固定元件(5),该固定元件优选为固定环(5),该固定环设置在容纳段(4)的容纳开口中,其中,外部支撑环(13)通过环形凸缘(18)止挡在固定元件(5)上并由此被固定。
6.根据权利要求1至5中的至少一项所述的转向柱装置,其特征在于,所述弹性体环(14)具有轴向的长孔、盲孔(17)和/或通孔,和/或外部和内部支撑环(12,13)由塑料制成。
7.根据权利要求1至6中的至少一项所述的转向柱装置,其特征在于,所述滑套(1)的外表面,环装置(2)和容纳段(4)的内表面具有相互协调的轮廓,该轮廓构成用于形锁合的连接的成形件,且优选为非圆形,特别优选构成多边形或六边形,或星形以及齿状的轮廓。
8.根据权利要求1至7中的至少一项所述的转向柱装置,其特征在于,所述滑套(1)在其外表面上具有至少一个径向向外延伸的凸起(11),或优选具有两个或更多个在外表面的周向上径向向外延伸的凸起(11),其中,至少两个凸起(11)成对地相互对置或均匀分布地布置,
以及其中,凸起(11)或多个凸起(11)以间隙容纳于容纳段(4)内表面的对应凹槽(10)中。
9.根据权利要求1至8中的至少一项所述的转向柱装置,其特征在于,所述滑套(1)在其内表面上具有至少两个相对置的轴向凹槽(18),用于嵌接分别一个弹簧,所述弹簧设置在待插入到所述滑套中的转向轴部件上。
10.一种用于根据权利要求1至9中的至少一项的转向柱装置的安装方法,包括以下步骤:
-准备滑套(1)和带有用于滑套(1)的容纳段(4)的十字轴万向节叉,
-在内部支撑环(12)和外部支撑环(13)之间插入弹性体环(14),所述内部支撑环和外部支撑环沿径向设计为弹性的以及沿轴向设计为刚性的,在此形成环装置(2),
-将环装置(2)压紧到滑套(1)上,
-将滑套(1)和环装置(2)压入到容纳段(4)中,
-连接十字轴万向节叉的叉段(4’)和方向盘方面的对应元件,并将转向轴容纳于滑套(1)中。
11.根据权利要求10所述的安装方法,包括以下步骤中的至少一项:
-在将环装置(2)压紧到止挡件(8)上时,将环装置(2)轴向定位在滑套(1)上,以及在压入到阶梯状的凸起(7)时在容纳段(4)中轴向定位滑套(1)和环装置(2),和/或
-将第一固定元件(3)在环装置的、远离止挡件(8)的端部上压紧到滑套(1)上,和/或
-将第二固定元件(5)压入容纳段(4)的容纳开口中,以及使容纳段(4)在容纳开口处的材料凸起(15)变形,在此形成固定元件(5)的固定支座,
或
-在压紧环装置(2)时通过内部支撑环(12)的止动元件(17’)卡接到滑套(1)的环形槽(17)中从而将环装置(2)轴向定位在滑套(1)上,以及
-在压入时通过将外部支撑环(13)的向外伸出的环形凸缘(18)抵靠在靠近容纳开口的、容纳段(4)的内表面上径向向内突出的阶梯(18’)上,将滑套(1)和环装置(2)轴向定位在容纳段(4)中,
-将固定元件(5)压入容纳段(4)的容纳开口中,在此,转动环形凸缘(18)并在容纳段(4)中固定在容纳开口上。
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