CN104202528B - 车载警灯摄像头控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车载警灯摄像头控制装置，包括安装在车顶警灯盒内的警灯、报警器和摄像头，在车内设的触摸屏、摄像头和硬盘录像机。警灯盒内设置有云台连杆机构、顶盖连杆机构、云台和摄像头，警灯盒下设有直流电机和两个相互啮合的齿轮。摄像头不工作时藏于警灯盒内，需要摄像时操作车内触摸屏控制直流电机和摄像头工作，直流电机转动时驱动云台连杆机构、顶盖连杆机构，使可控开合顶盖打开或关闭，同时控制车顶摄像头升降、作360度旋转及调整俯仰角度进行摄像。本装置结构简单，集声光视频于一体，能方便地通过操作车内触摸屏对装置进行控制。本装置能有效防止外界对摄像头的损害，提高摄像头的使用寿命和拍摄质量，适用于警车执法使用。

Description

车载警灯摄像头控制装置

技术领域

本发明涉及一种车载警灯摄像头控制装置，具体地说是一种在警车车顶的警灯盒内安装车顶摄像头，且车顶摄像头不工作时藏于警灯盒内，车顶摄像头工作时警灯盒的可控开合顶盖打开，摄像头上升，可进行360度拍摄的车载警灯摄像头控制装置。

背景技术

警车使用警灯及警报器有两个重要作用：一是开道，二是震慑。为了进一步提高执法水平，同时提高执法监督力度，目前警车上面逐步安装上车载摄像装置，它通过视频实时记录的方式，实现了对警车周边的景像采集和存储，能够及时记录车辆的交通违法行为，同时能够对执法现场、执法过程实施全程取证记录并备份。它有效解决了“电子交警”等固定摄录设备在地点、时间上的抓拍盲区。另外，由于该种装置可以从第三者的视角记录交警执法的全过程，一方面可有效记录交警执法过程中遇妨碍公务或不法侵害等情况过程，让当事人心服口服，另一方面也能改善民警在现场的执法状况，为执法和维权提供能长期保存的证据资料。

目前市场上看到的摄像装置与警灯警报装置都是独立的，摄像头一般固定在警灯的后面或者通过吸盘吸附在警灯的上面，而摄像头的控制则由在车内安装的液晶触摸屏来完成。但摄像只是在执法时需要使用，在一般行进过程中并不需要开启，这样一来，外部暴露的摄像镜头很容易遭受空气中灰尘的污染。同时摄像头长期暴露在外，饱受日晒雨淋，容易影响摄像头的使用质量和降低使用寿命。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，而提供一种能方便对车顶摄像头进行控制，不使用时藏于警灯盒内，在使用时能将其从警灯盒内升起的车载警灯摄像头控制装置，能有效地避免外界对摄像头的损害。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：提供一种车载警灯摄像头控制装置，包括通过四条支腿固定在警车顶部的警灯盒，在警灯盒内部左右两侧分布着条形爆闪警灯和报警用高分贝报警器，车顶警灯盒的中间段上部设有可控开合顶盖，警灯盒的中间段内部设置有云台连杆机构、顶盖连杆机构和带有云台的摄像头,以及安装在车内的车用触摸屏、摄像头和后备箱中设有的硬盘录像机；所述的警灯盒的中间段底部开有一个条形槽，在所述的条形槽下车顶处通过螺栓固定有L形板A和L形板B，L形板A上设置有两个参数相同并相互啮合的齿轮,L形板B上安装有直流电机；所述的直流电机轴的一端部插入L形板A上的轴承内圈，通过端盖对轴承定位并保护轴承；L形板A与L形板B之间还安装有一根与直流电机轴平行且直径相等的传动轴，直流电机轴与传动轴上分别固定有一个所述的齿轮和云台连杆机构中的曲柄A和曲柄B；所述的云台连杆机构由对称的曲柄滑块机构组成，曲柄滑块机构的两个曲柄从警灯盒底板上的条形槽穿进警灯盒，通过连杆B和连杆C与车顶摄像头的云台底部的铰支座铰接；所述的云台还通过云台底座下部的连接柱和螺栓与顶盖连杆机构连接，顶盖连杆机构中设有连杆A、摇杆和滑槽，连杆A一端与云台铰接，连杆A另一端被限定在滑槽内滑动，滑槽固定在顶盖侧板两侧边的中心线上；所述的连杆A的中部还与摇杆铰接，摇杆的另一端铰接在警灯盒后侧板中心；

所述的警车顶部的直流电机、摄像头均与车内触摸屏通过电路连接；车内的摄像头和设在后备箱中的硬盘录像机也与触摸屏通过电路连接，通过对触摸屏界面的操作控制车顶部直流电机、摄像头、警灯和报警器的工作，直流电机工作使云台连杆机构、顶盖连杆机构运动，打开可控开合顶盖，同时云台连杆机构推动车顶摄像头上升，车顶摄像头工作；通过触摸屏还能及时对车顶和车内摄像头所拍摄画面进行对应操作。

所述的曲柄滑块机构中曲柄A和曲柄B、连杆B和连杆C分别为相同杆件，曲柄滑块机构以车顶摄像头为中心呈对称分布，通过控制直流电机运转带动齿轮和曲柄B转动，经两个齿轮啮合，使曲柄A与曲柄B转速大小相同、方向相反，连杆C和连杆B一端分别与曲柄A和曲柄B铰接，另一端与云台底部的铰支座铰接。

通过在所述的触摸屏的界面上操作，控制车顶摄像头升降及在云台上面作360度旋转及调整俯仰角度。

所述车载警灯摄像头控制装置中采用小型直流电机驱动，直流电机放置在警灯盒底部与车顶的空隙中。车顶摄像头能调整升降高度，能在云台上面进行最大范围360度旋转，还可自由调整俯仰角度。通过在车内车用触摸屏界面上操作对直流电机以及车顶摄像头进行控制。

目前所述的车内车用触摸屏已有比较成熟的技术，相关工作人员可通过其界面操作，对车顶摄像头和车内摄像头的状态进行合理控制，可以实时显示摄像头所拍摄的画面以及对数据进行回放，并且将数据保存在后备箱的硬盘录像机中。

本发明的车载警灯摄像头控制装置具有以下优点：

1、本发明设计的可控开合顶盖通过启动直流电机工作，带动云台连杆机构、顶盖连杆机构运动，控制可控开合顶盖的打开与闭合，并且保证云台不会左右摇晃，以保障车顶摄像头摄制高清画面。

2、本发明的装置结构简单，各部分部件、机构分工明确，能够在车内方便的通过操作触摸屏对装置进行控制，本装置中车顶摄像头不工作时藏身于警灯盒内，能有效防止外界对摄像头的损害。

附图说明

图1为本发明车载警灯摄像头控制装置非工作状态下警灯盒外观结构示意图。

图2为本发明装置非工作状态下警灯盒局部结构示意图。

图3为本发明装置工作状态下警灯盒局部结构示意图。

图4为本发明装置齿轮传动结构示意图。

上述图中：1-警车，2-支腿，3-警灯盒，4-L形板A，5-曲柄A，6-可控开合顶盖，7-端盖，8-齿轮，9-曲柄B，10-L形板B，11-直流电机，12-警灯盒后侧板，13-顶盖侧板，14-摇杆，15-滑槽，16-连杆A，17-连杆B，18-摄像头，19-云台，20-连杆C，21-条形槽，22-直流电机轴，23-轴承，24-传动轴，25-螺栓。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步的详述。

实施例1：本发明提供一种车载警灯摄像头控制装置，本装置非工作状态下警灯盒外观结构如图1所示。包括通过四条支腿2固定在警车1顶部的警灯盒3，在警灯盒内部左右两侧分布的条形爆闪警灯和报警用高分贝报警器，以及安装在车内的车用触摸屏、摄像头和后备箱中设有的硬盘录像机。

参见图2、3、4，所述的车顶警灯盒3的中间段上部设有可控开合顶盖6，警灯盒3的中间段内设置有云台连杆机构、顶盖连杆机构和带有云台19的摄像头18,警灯盒3的中间段底部开有一个条形槽21，在条形槽21下的车顶处通过螺栓25固定有L形板A4和L形板B10，L形板A4上设置有两个参数相同并相互啮合的齿轮8,L形板B10上安装有直流电机11，直流电机轴22的端部插入L形板A4上的轴承23内圈，使用端盖7对轴承23定位并保护轴承23，L形板A4与L形板B10之间还安装有一根与电机轴22平行且直径相等的传动轴24，两根轴上分别固定相互啮合的齿轮8和曲柄A5、曲柄B9。

参见图2，所述的云台连杆机构由对称的曲柄滑块机构组成，曲柄滑块机构的两个曲柄，即曲柄A5和曲柄B9从警灯盒底板上的条形槽21穿进警灯盒3，通过两个连杆，即连杆C20和连杆B17与车顶摄像头的云台19底部的铰支座铰接；所述的云台19还通过云台底座下部的连接柱和螺栓与顶盖连杆机构连接，顶盖连杆机构中设有连杆A16，摇杆14和滑槽15，连杆A16一端与云台19底部的铰支座铰接，另一端被限定在滑槽15内滑动，滑槽15固定在顶盖侧板13两侧边的中心线上；所述的连杆A16的中部还与摇杆14铰接，摇杆14的另一端铰接在警灯盒后侧板12中心。

所述的警车顶部的直流电机11、摄像头18均与车内触摸屏通过电路连接；车内的摄像头和设在后备箱中的硬盘录像机也与触摸屏通过电路连接，通过在触摸屏的界面上操作控制车顶部直流电机11、摄像头18、警灯和报警用高分贝报警器的工作，直流电机11工作使云台连杆机构、顶盖连杆机构运动，打开可控开合顶盖6，同时推动车顶摄像头18上升，车顶摄像头工作；同时还可通过触摸屏及时对车顶摄像头和车内摄像头所拍摄画面进行相关操作。

操作车内触摸屏控制直流电机11工作，直流电机11转动为齿轮8、曲柄B9提供动力，因为两个齿轮8为两个参数相同且相互啮合的齿轮，所以曲柄A5与曲柄B9转速大小相同、方向相反，连杆B17与连杆C20一端分别与两曲柄铰接，另一端与云台19底部的铰支座铰接。

云台连杆机构与顶盖连杆机构的结合能保证云台19平稳上升或下降，不会发生倾斜的现象。因为云台19相当于顶盖连杆机构的原动件，当云台19上升或下降时能够轻易将可控开合顶盖6打开或关闭，而不会造成二者的干涉。可控开合顶盖6能够向后打开足够大的角度，不会对车顶摄像头18的摄像范围产生影响。

车内触摸屏与车顶摄像头18和车内摄像头进行通讯，通过对触摸屏界面的操作控制车顶摄像头18在云台19上进行360度的圆周转动和调整俯仰角度，以及车内、车顶摄像头摄像功能的开启与关闭。触摸屏的操作界面设计有控制界面与显示界面，控制界面用来下达相关控制指令，显示界面则用来对拍摄画面进行实时显示。

放置在后备箱中的硬盘录像机对车顶摄像头18以及车内摄像头所监控到的视频资料进行存储，并且拥有足够大的存储空间。通过操作车内触摸屏可以调取或删除硬盘录像机中的数据，也可以通过U盘等设备拷取硬盘录像机中的数据。

本发明中未涉及的部分均可采用现有技术实现。

本发明的装置结构简单，集声光视频于一体，能够方便的通过操作车内触摸屏对装置进行控制，车顶摄像头的设计能有效防止外界对摄像头的损害，适合于警车执法使用。

Claims (2)

1.一种车载警灯摄像头控制装置，包括通过四条支腿固定在警车顶部的警灯盒，在警灯盒内部左右两侧分布着条形爆闪警灯和报警用高分贝报警器，车顶警灯盒的中间段上部设有可控开合顶盖，警灯盒的中间段内部设置有云台连杆机构、顶盖连杆机构和带有云台的摄像头,以及安装在车内的车用触摸屏、摄像头和后备箱中设有的硬盘录像机；其特征在于：所述的警灯盒的中间段底部开有一个条形槽，在所述的条形槽下车顶处通过螺栓固定有L形板A和L形板B，L形板A上设置有两个参数相同并相互啮合的齿轮,L形板B上安装有直流电机；所述的直流电机轴的一端部插入L形板A上的轴承内圈，通过端盖对轴承定位并保护轴承；L形板A与L形板B之间还安装有一根与直流电机轴平行且直径相等的传动轴，直流电机轴与传动轴上分别固定有一个所述的齿轮和云台连杆机构中的曲柄A和曲柄B；所述的云台连杆机构由对称的曲柄滑块机构组成，曲柄滑块机构的两个曲柄从警灯盒底板上的条形槽穿进警灯盒，通过连杆B和连杆C与车顶摄像头的云台底部的铰支座铰接；所述的曲柄滑块机构中曲柄A和曲柄B、连杆B和连杆C分别为相同杆件，曲柄滑块机构以车顶摄像头为中心呈对称分布，通过控制直流电机运转带动齿轮和曲柄B转动，经两个齿轮啮合，使曲柄A与曲柄B转速大小相同、方向相反，连杆C和连杆B一端分别与曲柄A和曲柄B铰接，另一端与云台底部的铰支座铰接；所述的云台还通过云台底座下部的连接柱和螺栓与顶盖连杆机构连接，顶盖连杆机构中设有连杆A、摇杆和滑槽，连杆A一端与云台铰接，连杆A另一端被限定在滑槽内滑动，滑槽固定在顶盖侧板两侧边的中心线上；所述的连杆A的中部还与摇杆铰接，摇杆的另一端铰接在警灯盒后侧板中心；

所述的警车顶部的直流电机、摄像头均与车内触摸屏通过电路连接；车内的摄像头和设在后备箱中的硬盘录像机也与触摸屏通过电路连接，通过对触摸屏界面的操作控制车顶部直流电机、摄像头、警灯和报警器的工作，直流电机工作使云台连杆机构、顶盖连杆机构运动，打开可控开合顶盖，同时云台连杆机构推动车顶摄像头上升，车顶摄像头工作；通过触摸屏还能及时对车顶和车内摄像头所拍摄画面进行对应操作。

2.根据权利要求1所述的车载警灯摄像头控制装置，其特征在于：通过在所述的触摸屏的界面上操作，控制车顶摄像头升降及在云台上面作360度旋转及调整俯仰角度。