CN104201609A - 带电作业遥控滑行器 - Google Patents
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Abstract
一种带电作业遥控滑行器，包括遥控器和支架，支架上部为U形结构，U形结构的两条边之间设置滚轮，滚轮的转轴连接驱动电机的输出轴，驱动电机安装在支架的外侧，支架的U型结构的一条边上安装激光组模，激光组模位于滚轮下方，支架的上部设置摄像头，其中U型结构的一条边的下部连接控制箱，控制箱内设置控制电路模块和电池，本发明将原有带电作业遥控滑行器的机械清除装置换为了激光切割装置，使带电作业遥控滑行器的清除机构不与被清除杂物接触便可以将杂物清除，避免了带电作业遥控滑行器在清楚纤维织物和塑料制品等杂物时，机械清除装置十分容易被缠绕的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种滑行器，具体地说是一种带电作业遥控滑行器。
背景技术
在电力领域中，用架空线路对电力进行传输。这些线路中常常会缠绕一些异物，比如塑料、气球、布袋等等。这些异物的存在会干扰线路的正常工作。如果不能及时排除异物，将会导致严重事故，危机人的生命安全，造成巨大的经济损失。传统的带电作业遥控滑行器只具有机械清除装置，在清楚纤维织物和塑料制品等杂物时，机械清除装置十分容易被缠绕，造成机械清除装置失去清除功能，严重时甚至将机械清除装置的驱动电机烧毁，造成不必要的损失。传统的带电作业遥控滑行器不具有垂至地面的绳索，当带电作业遥控滑行器的移动机构损坏时，带电作业遥控滑行器便无法正常运行，需要人员爬上架空电路进行维修，大大拖延了工程进度。清理后线路上仍然残留污渍。
发明内容
本发明的目的是提供一种带电作业遥控滑行器，能够解决带电作业遥控滑行器在清楚纤维织物和塑料制品等杂物时，机械清除装置十分容易被缠绕的问题。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种带电作业遥控滑行器，包括遥控器和支架，支架上部为U形结构，U形结构的两条边之间设置滚轮，滚轮的转轴连接驱动电机的输出轴，驱动电机安装在支架的外侧，支架的U型结构的一条边上安装激光组模，激光组模位于滚轮下方，支架的上部设置摄像头，其中U型结构的一条边的下部连接控制箱，控制箱内设置控制电路模块和电池，电池为控制电路模块、驱动电机、激光组模和摄像头提供电源，控制电路模块控制驱动电机、激光组模和摄像头的运行和信号的收发，遥控器与控制电路模块无线连接；控制箱侧部上下分别安装洗涤剂箱和混合箱，洗涤剂箱和混合箱之间设置带电磁阀的管，混合箱上安装第一泵，第一泵通过管路连接螺旋套管的一端，螺旋套管的另一端连接移动小车，螺旋套管的内管壁上开设数个喷口。
为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：所述的混合箱通过管路连接水车，水车上安装第二泵，第二泵位于混合箱和水车之间的管路上。
所述的洗涤剂箱内盛装电器设备的带电清洗剂，以重量份计，由以下成分组成：三氯乙烯20-30份，四氯化碳15-25份，丙二醇丁醚15-25份，三乙醇胺10-20份，N-脂肪酰基谷氨酸乙醇胺盐5-10份，聚乙烯吡咯烷酮1-2份，季戊四醇1-3份，N-甲基-2-吡咯烷酮4-6份，乙二醇单丁醚3-5份和十二烷基二甲基季铵乙内盐1-3份。
所述的电器设备的带电清洗剂的制备方法步骤如下： 1、将聚乙烯吡咯烷酮1-2份和季戊四醇1-3份加入到丙二醇丁醚15-25份和N-甲基-2-吡咯烷酮4-6份的混合液中，搅拌并升温至50-70℃，保温1-2小时，冷却至20-30℃，得到混合液A，备用； 2、将十二烷基二甲基季铵乙内盐1-3份加入到三乙醇胺10-20份和乙二醇单丁醚3-5份的混合液中，搅拌并升温至70-90℃，1-2小时后冷却至20-30℃，得到混合液B，备用； 3、将步骤①所得混合液A、步骤②所得混合液B、三氯乙烯20-30份、四氯化碳15-25份和N-脂肪酰基谷氨酸乙醇胺盐5-10份混合均匀，得到电器设备的带电清洗剂。
所述支架位于激光组模激光的光路上设置反光镜，反光镜为凸面镜或凹面镜。所述支架的下端设置下侧滑轮，下侧滑轮上设置绝缘绳索，挂绝缘绳索与下侧滑轮配合。
本发明的优点在于：本发明将原有带电作业遥控滑行器的机械清除装置换为了激光切割装置，使带电作业遥控滑行器的清除机构不与被清除杂物接触便可以将杂物清除，避免了带电作业遥控滑行器在清楚纤维织物和塑料制品等杂物时，机械清除装置十分容易被缠绕的问题。本发明在原有的带电作业遥控滑行器的基础上加装了绝缘绳索和下侧滑轮，使带电作业遥控滑行器在移动机构损坏后，可以通过工作人员在地面的拖拽继续使用，避免了带电作业遥控滑行器由于移动机构的损坏而在中途进行维修，大大节省了清除时间，提高了工作效率。清理后对线路进行清洁，将线路上的污渍清除，保证线路洁净，减少线路本体的污染对线路造成故障。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；图2是沿图1的A-A线的剖视结构放大结构示意图；图3是图1的B向视放大结构示意图。
附图标记：1支架 2滚轮 3驱动电机 4控制箱 5下侧滑轮 6绝缘绳索 7电池 8摄像头 9反光镜 10激光组模 11控制电路模块 12遥控器 13螺旋套管 14移动小车 15洗涤剂箱 16带电磁阀的管 17第一泵 18混合箱 19第二泵 20水车 21喷口。
具体实施方式
带电作业遥控滑行器，如图1、图2和图3所示，包括遥控器12和支架1，支架1上部为U形结构，U形结构的两条边之间设置滚轮2，滚轮2的转轴连接驱动电机3的输出轴，驱动电机3安装在支架1的外侧，支架1的U型结构的一条边上安装激光组模10，激光组模10位于滚轮2下方，支架1的上部设置摄像头8，其中U型结构的一条边的下部连接控制箱4，控制箱4内设置控制电路模块11和电池7，电池7为控制电路模块11、驱动电机3、激光组模10和摄像头8提供电源，控制电路模块11控制驱动电机3、激光组模10和摄像头8的运行和信号的收发，遥控器12与控制电路模块无线连接。所述支架1位于激光组模10激光的光路上设置反光镜9，反光镜9为凸面镜或凹面镜。所述支架1的下端设置下侧滑轮5，下侧滑轮5上设置绝缘绳索6，挂绝缘绳索6与下侧滑轮5配合。本发明在使用时，先由工作人员将带电作业遥控滑行器放置在架空线路之上，工作人员在地面通过遥控器12发送信号给控制电路模块11，控制电路模块11控制驱动电机3运转，电机3带动滚轮2转动，使带电作业遥控滑行器在架空线路上前进和后退。摄像头8将带电作业遥控滑行器的前方图像时时传输给地面遥控器12，当将带电作业遥控滑行器前方遇到杂物时，地面工作人员通过遥控器12发送信号给控制电路模块11，控制电路模块11控制激光组模10开启，将杂物进行切割销毁，当激光可以穿透杂物时，激光组模10的光斑会落在反光镜9，上反光镜9将激光反射，避免了激光将支架1损坏。控制箱位于下部，能够作为配重块，提高运行过程的稳定性。本发明将原有带电作业遥控滑行器的机械清除装置换为了激光切割装置，使带电作业遥控滑行器的清除机构不与被清除杂物接触便可以将杂物清除，避免了带电作业遥控滑行器在清楚纤维织物和塑料制品等杂物时，机械清除装置十分容易被缠绕的问题。本发明在原有的带电作业遥控滑行器的基础上加装了绝缘绳索6和下侧滑轮5，使带电作业遥控滑行器在移动机构损坏后，可以通过工作人员在地面的拖拽继续使用，避免了带电作业遥控滑行器由于移动机构的损坏而在中途进行维修，大大节省了清除时间，提高了工作效率。
控制箱4侧部上下分别安装洗涤剂箱15和混合箱18，洗涤剂箱15和混合箱18之间设置带电磁阀的管16，混合箱18上安装第一泵17，第一泵17通过管路连接螺旋套管13的一端，螺旋套管13的另一端连接移动小车14，螺旋套管13的内管壁上开设数个喷口21。对于非水溶性的洗涤剂直接进行使用。螺旋套管13套装在线路上，螺旋套管13为软性材料，一圈一圈缠绕在线路上就可以，缠绕完毕后将移动小车14固定在线路上，移动小车14的移动速度与滚轮2的移动速度相同。洗涤剂箱15内的洗涤剂通过带电磁阀的管16定量进入混合箱18内，由第一泵16喷入螺旋套管13内，洗涤剂有喷口21喷出均匀的喷在线路上，完成对线路的洗涤。
由于带点作业的特殊性，需要专业的洗涤剂，洗涤剂箱15内盛装电器设备的带电清洗剂，以重量份计，由以下成分组成：三氯乙烯20-30份，四氯化碳15-25份，丙二醇丁醚15-25份，三乙醇胺10-20份，N-脂肪酰基谷氨酸乙醇胺盐5-10份，聚乙烯吡咯烷酮1-2份，季戊四醇1-3份，N-甲基-2-吡咯烷酮4-6份，乙二醇单丁醚3-5份和十二烷基二甲基季铵乙内盐1-3份。
优选的电器设备的带电清洗剂，以重量份计，由以下成分组成：三氯乙烯26份，四氯化碳20份，丙二醇丁醚19份，三乙醇胺18份，N-脂肪酰基谷氨酸乙醇胺盐8份，聚乙烯吡咯烷酮2份，季戊四醇2份，N-甲基-2-吡咯烷酮5份，乙二醇单丁醚4份和十二烷基二甲基季铵乙内盐2份。
本发明还提供了一种电器设备的带电清洗剂的制备方法，步骤如下：
①将聚乙烯吡咯烷酮1-2份和季戊四醇1-3份加入到丙二醇丁醚15-25份和N-甲基-2-吡咯烷酮4-6份的混合液中，搅拌并升温至50-70℃，保温1-2小时，冷却至20-30℃，得到混合液A，备用；
②将十二烷基二甲基季铵乙内盐1-3份加入到三乙醇胺10-20份和乙二醇单丁醚3-5份的混合液中，搅拌并升温至70-90℃，1-2小时后冷却至20-30℃，得到混合液B，备用；
③将步骤①所得混合液A、步骤②所得混合液B、三氯乙烯20-30份、四氯化碳15-25份和N-脂肪酰基谷氨酸乙醇胺盐5-10份混合均匀，得到电器设备的带电清洗剂。
优选的一种电器设备的带电清洗剂的制备方法，步骤如下：
①将聚乙烯吡咯烷酮2份和季戊四醇2份加入到丙二醇丁醚19份和N-甲基-2-吡咯烷酮5份的混合液中，搅拌并升温至60℃，保温1.5小时，冷却至25℃，得到混合液A，备用；
②将十二烷基二甲基季铵乙内盐2份加入到三乙醇胺18份和乙二醇单丁醚4份的混合液中，搅拌并升温至80℃，1.5小时后冷却至25℃，得到混合液B，备用；
③将步骤①所得混合液A、步骤②所得混合液B、三氯乙烯26份、四氯化碳20份和N-脂肪酰基谷氨酸乙醇胺盐8份混合均匀，得到电器设备的带电清洗剂。
以下结合具体实施例来对本发明作进一步的描述。
实施例1
一种电器设备的带电清洗剂，以重量份计，由以下成分组成：三氯乙烯20份，四氯化碳25份，丙二醇丁醚15份，三乙醇胺10份，N-脂肪酰基谷氨酸乙醇胺盐5份，聚乙烯吡咯烷酮1份，季戊四醇1份，N-甲基-2-吡咯烷酮4份，乙二醇单丁醚3份和十二烷基二甲基季铵乙内盐1份。
实施例2
一种电器设备的带电清洗剂，以重量份计，由以下成分组成：三氯乙烯30份，四氯化碳15份，丙二醇丁醚25份，三乙醇胺20份，N-脂肪酰基谷氨酸乙醇胺盐10份，聚乙烯吡咯烷酮2份，季戊四醇3份，N-甲基-2-吡咯烷酮6份，乙二醇单丁醚5份和十二烷基二甲基季铵乙内盐3份。
实施例3
一种电器设备的带电清洗剂，以重量份计，由以下成分组成：三氯乙烯25份，四氯化碳18份，丙二醇丁醚20份，三乙醇胺15份，N-脂肪酰基谷氨酸乙醇胺盐7份，聚乙烯吡咯烷酮1.5份，季戊四醇1.5份，N-甲基-2-吡咯烷酮4.5份，乙二醇单丁醚3.5份和十二烷基二甲基季铵乙内盐1.5份。
实施例4
一种电器设备的带电清洗剂，以重量份计，由以下成分组成：三氯乙烯28份，四氯化碳22份，丙二醇丁醚22份，三乙醇胺17份，N-脂肪酰基谷氨酸乙醇胺盐6份，聚乙烯吡咯烷酮1.8份，季戊四醇2.5份，N-甲基-2-吡咯烷酮5.5份，乙二醇单丁醚4.5份和十二烷基二甲基季铵乙内盐2.5份。
实施例5
一种电器设备的带电清洗剂，以重量份计，由以下成分组成：三氯乙烯26份，四氯化碳20份，丙二醇丁醚19份，三乙醇胺18份，N-脂肪酰基谷氨酸乙醇胺盐8份，聚乙烯吡咯烷酮2份，季戊四醇2份，N-甲基-2-吡咯烷酮5份，乙二醇单丁醚4份和十二烷基二甲基季铵乙内盐2份。
实施例6
根据实施例1的成分的电器设备的带电清洗剂的制备方法，步骤如下：
①将聚乙烯吡咯烷酮1份和季戊四醇1份加入到丙二醇丁醚15份和N-甲基-2-吡咯烷酮4份的混合液中，搅拌并升温至50℃，保温1小时，冷却至30℃，得到混合液A，备用；
②将十二烷基二甲基季铵乙内盐1份加入到三乙醇胺10份和乙二醇单丁醚3份的混合液中，搅拌并升温至90℃，2小时后冷却至30℃，得到混合液B，备用；
③将步骤①所得混合液A、步骤②所得混合液B、三氯乙烯20份、四氯化碳25份和脂肪醇聚氧乙烯醚磷酸单酯乙醇铵盐5份混合均匀，得到电器设备的带电清洗剂。
实施例7
根据实施例2的成分的电器设备的带电清洗剂的制备方法，步骤如下：
①将聚乙烯吡咯烷酮2份和季戊四醇3份加入到丙二醇丁醚25份和N-甲基-2-吡咯烷酮6份的混合液中，搅拌并升温至70℃，保温2小时，冷却至20℃，得到混合液A，备用；
②将十二烷基二甲基季铵乙内盐3份加入到三乙醇胺20份和乙二醇单丁醚5份的混合液中，搅拌并升温至70℃，1小时后冷却至20℃，得到混合液B，备用；
③将步骤①所得混合液A、步骤②所得混合液B、三氯乙烯30份、四氯化碳15份和脂肪醇聚氧乙烯醚磷酸单酯乙醇铵盐10份混合均匀，得到电器设备的带电清洗剂。
实施例8
根据实施例3的成分的电器设备的带电清洗剂的制备方法，步骤如下：
①将聚乙烯吡咯烷酮1.5份和季戊四醇1.5份加入到丙二醇丁醚20份和N-甲基-2-吡咯烷酮4.5份的混合液中，搅拌并升温至55℃，保温1.5小时，冷却至23℃，得到混合液A，备用；
②将十二烷基二甲基季铵乙内盐1.5份加入到三乙醇胺15份和乙二醇单丁醚3.5份的混合液中，搅拌并升温至75℃，1小时后冷却至28℃，得到混合液B，备用；
③将步骤①所得混合液A、步骤②所得混合液B、三氯乙烯25份、四氯化碳18份和脂肪醇聚氧乙烯醚磷酸单酯乙醇铵盐7份混合均匀，得到电器设备的带电清洗剂。
实施例9
根据实施例4的成分的电器设备的带电清洗剂的制备方法，步骤如下：
①将聚乙烯吡咯烷酮1.8份和季戊四醇2.5份加入到丙二醇丁醚22份和N-甲基-2-吡咯烷酮5.5份的混合液中，搅拌并升温至65℃，保温1.5小时，冷却至20℃，得到混合液A，备用；
②将十二烷基二甲基季铵乙内盐2.5份加入到三乙醇胺17份和乙二醇单丁醚4.5份的混合液中，搅拌并升温至85℃，1小时后冷却至30℃，得到混合液B，备用；
③将步骤①所得混合液A、步骤②所得混合液B、三氯乙烯28份、四氯化碳22份和脂肪醇聚氧乙烯醚磷酸单酯乙醇铵盐6份混合均匀，得到电器设备的带电清洗剂。
实施例10
根据实施例5的成分的电器设备的带电清洗剂的制备方法，步骤如下：
①将聚乙烯吡咯烷酮2份和季戊四醇2份加入到丙二醇丁醚19份和N-甲基-2-吡咯烷酮5份的混合液中，搅拌并升温至60℃，保温1.5小时，冷却至25℃，得到混合液A，备用；
②将十二烷基二甲基季铵乙内盐2份加入到三乙醇胺18份和乙二醇单丁醚4份的混合液中，搅拌并升温至80℃，1.5小时后冷却至25℃，得到混合液B，备用；
③将步骤①所得混合液A、步骤②所得混合液B、三氯乙烯26份、四氯化碳20份和脂肪醇聚氧乙烯醚磷酸单酯乙醇铵盐8份混合均匀，得到电器设备的带电清洗剂。
表1 实施例6-10的带电清洁剂的性能参数表
清洗后防污垢沉积效果是采用普通清洗剂和本实施例的带电清洗剂同时清洗电器，将清洗后的电器放在相同的环境中，肉眼观察污垢的沉积现象，经观察采用本实施例带电清洗剂清洗电器设备，污垢不易沉积在设备表面，这样减少了电器的清洗次数，从而延长了电器的寿命。
本发明的带电清洗剂能在电器设备正常工作的情况下对电器设备进行清洗，并能有效去除其表面的油污和灰尘，清洗后的电器设备不易再沉积油污和灰尘，从而减少了电器设备清洗次数，延长了其使用寿命；本发明的带电清洗剂在清洗中不会出现冰晶效应和凝露现象，设备的表面绝缘值也不会明显下降，不会腐蚀损害设备；本发明的清洗剂使用安全，无闪点、不燃烧，本发明的带电清洗剂为环保型物质，不含有消耗臭氧层的物质，不会对环境造成污染。
在停电状态下，可以采用水溶性洗涤剂进行清洗，所述的混合箱18通过管路连接水车20，水车20上安装第二泵19，第二泵19位于混合箱18和水车20之间的管路上。水车20的移动速度与移动小车14相同，随时通过第二泵19进行供水。水与洗涤剂在混合箱18混合，对洗涤剂进行稀释。
本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (6)
1.带电作业遥控滑行器，其特征在于：包括遥控器（12）和支架（1），支架（1）上部为U形结构，U形结构的两条边之间设置滚轮（2），滚轮（2）的转轴连接驱动电机（3）的输出轴，驱动电机（3）安装在支架（1）的外侧，支架（1）的U型结构的一条边上安装激光组模（10），激光组模（10）位于滚轮（2）下方，支架（1）的上部设置摄像头（8），其中U型结构的一条边的下部连接控制箱（4），控制箱（4）内设置控制电路模块（11）和电池(7)，电池(7)为控制电路模块（11）、驱动电机（3）、激光组模（10）和摄像头（8）提供电源，控制电路模块（11）控制驱动电机（3）、激光组模（10）和摄像头（8）的运行和信号的收发，遥控器（12）与控制电路模块无线连接；控制箱（4）侧部上下分别安装洗涤剂箱（15）和混合箱（18），洗涤剂箱（15）和混合箱（18）之间设置带电磁阀的管（16），混合箱（18）上安装第一泵（17），第一泵（17）通过管路连接螺旋套管（13）的一端，螺旋套管（13）的另一端连接移动小车（14），螺旋套管（13）的内管壁上开设数个喷口（21）。
2.根据权利要求1所述的带电作业遥控滑行器，其特征在于：所述的混合箱（18）通过管路连接水车（20），水车（20）上安装第二泵（19），第二泵（19）位于混合箱（18）和水车（20）之间的管路上。
3.根据权利要求1所述的带电作业遥控滑行器，其特征在于：所述的洗涤剂箱（15）内盛装电器设备的带电清洗剂，以重量份计，由以下成分组成：三氯乙烯20-30份，四氯化碳15-25份，丙二醇丁醚15-25份，三乙醇胺10-20份，N-脂肪酰基谷氨酸乙醇胺盐5-10份，聚乙烯吡咯烷酮1-2份，季戊四醇1-3份，N-甲基-2-吡咯烷酮4-6份，乙二醇单丁醚3-5份和十二烷基二甲基季铵乙内盐1-3份。
4.根据权利要求3所述的带电作业遥控滑行器，其特征在于：所述的电器设备的带电清洗剂的制备方法步骤如下： ①、将聚乙烯吡咯烷酮1-2份和季戊四醇1-3份加入到丙二醇丁醚15-25份和N-甲基-2-吡咯烷酮4-6份的混合液中，搅拌并升温至50-70℃，保温1-2小时，冷却至20-30℃，得到混合液A，备用； ②、将十二烷基二甲基季铵乙内盐1-3份加入到三乙醇胺10-20份和乙二醇单丁醚3-5份的混合液中，搅拌并升温至70-90℃，1-2小时后冷却至20-30℃，得到混合液B，备用； ③、将步骤①所得混合液A、步骤②所得混合液B、三氯乙烯20-30份、四氯化碳15-25份和N-脂肪酰基谷氨酸乙醇胺盐5-10份混合均匀，得到电器设备的带电清洗剂。
5.根据权利要求1所述的带电作业遥控滑行器，其特征在于：所述支架（1）位于激光组模（10）激光的光路上设置反光镜（9），反光镜（9）为凸面镜或凹面镜。
6. 根据权利要求1所述的断路器液压机构自动排气报警装置，其特征在于：所述支架（1）的下端设置下侧滑轮（5），下侧滑轮（5）上设置绝缘绳索（6），挂绝缘绳索（6）与下侧滑轮（5）配合。
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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