CN104198633B - 双电路自动馏分收集的定位设备及其定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双电路自动馏分收集的定位设备及其定位方法，属于馏分收集领域，包括底座，底座上通过轴承安装转轴，转轴通过传动件连接电机，转轴上从上到下依次固定试管架及试管托盘，试管架上设环形的试管放置孔，托盘下部的底座上设液位检测开关和旋转检测开关，液位检测开关和旋转检测开关均通过控制单元连接电机，电机连接电源，成本低，结构简单，便于维护。

Description

双电路自动馏分收集的定位设备及其定位方法
技术领域
本发明涉及一种双电路自动馏分收集的定位设备及其定位方法，属于馏分收集领域。
背景技术
馏分收集器是为实验室自动化提供的新一代微电脑控制仪器，可将液相柱色谱层析液自动分量收集在试管内，可任选定时、定滴或按峰收集的控制方式，仪器具有性能稳定可靠、操作简便、适用范围广、体积小、重量轻的，馏分收集器是一种可以自动收集色谱液体的装置，一般采用单片机与步进电机控制，通过定时达到自动收集馏分的目的，但结构复杂，成本较高，难以大范围推广。在进行一般的色谱柱分离实验时，这种馏分收集器因价格原因较少使用，同时维护费用也较高。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种成本低，结构简单，便于维护的双电路自动馏分收集的定位设备及其这种设备的定位方法。
本发明所述的一种双电路自动馏分收集的定位设备，包括底座，底座上通过轴承安装转轴，转轴通过传动件连接电机，转轴上从上到下依次固定试管架及试管托盘，试管架上设环形的试管放置孔，托盘下部的底座上设液位检测开关和旋转检测开关，液位检测开关和旋转检测开关均通过控制单元连接电机，电机连接电源。
一种应用双电路自动馏分收集的定位设备进行自动定位的方法，包括如下步骤：
(1)将试管插入试管架上的试管放置孔内，试管底部接触试管托盘，将电机与控制单元接通电源；
(2)通过注液管向试管内注射液体，当液体液位达到一定程度时，液位检测开关接通，通过控制单元控制电机启动，试管旋转；
(3)当旋转检测开关检测到试管托盘转动时，旋转检测开关接通，此时试管已离开液位检测开关，液位检测开关关断，旋转检测开关通过控制单元控制电机启动，试管继续旋转；
(4)当下一个试管旋转至液位检测开关位置时，旋转检测开关关断，注液管向试管内注射液体，重复上述步骤。
液位检测开关为液位光电反射传感器，旋转检测开关为旋转光电反射传感器，试管托盘上设环形透光孔，环形液位光电反射传感器与相应的试管架上的试管放置孔对应，旋转光电反射传感器固定在底座上并贴近试管托盘，旋转光电反射传感器对准透光孔，此时旋转光电反射传感器对准试管，液位光电反射传感器通过连接件固定在底座上，控制单元为场效应管。
液位检测开关包括斜面滑台，斜面滑台通过支架固定在底座上，紧邻斜面滑台高点设接触开关，接触开关通过支架固定在底座上，接触开关包括铰接板和固定板，铰接板和固定板接触面上均固定金属触点，两金属触点分别连接电机和电源，铰接板铰接在支架上，铰接板与固定板通过弹簧支撑连接，斜面滑台和接触开关在试管运行轨迹上，旋转检测开关包括两导体接触片.两导体接触片并列放置在底座上，试管托盘底部设置与试管对应位置的导电层，导电层之间通过绝缘层隔开，两导体接触片分别连接电机和电源。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：
本发明所述的双电路自动馏分收集的定位设备及其定位方法，通过液位检测开关和旋转检测开关分别控制电机带动试管托盘转动半个工位，并且液位检测开关检测到信号后才启动旋转检测开关，运行安全可靠，同时实现连续旋转，与单片机控制的馏分收集器相比，达到了相同的技术效果，但结构更简单，成本大大降低，并且定位精确，适于大面积普及。
附图说明
图1是本发明结构原理示意图；
图2是本发明实施例1示意图；
图3是图2所示的实施例试管托盘示意图；
图4是本发明实施例2的示意图；
图5是图4所示实施例右视图；
图6是图4所示实施例试管托盘示意图。
图中：1、液位检测开关；111、液位光电反射传感器；121、斜面滑台；122支架；123、触点；124、铰接板；125、弹簧；126、固定板；2、旋转检测开关；211、透光孔；212、旋转光电反射传感器；221、两导体接触片；222、导电层；223、绝缘层；3、电阻；4、电机；5、控制单元；6、电源；7、试管架；8、转轴；9、试管；10、试管托盘；11、底座；12、电机；13、减速机；14、齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
实施例1如图1-图3所示，本发明所述的一种双电路自动馏分收集的定位设备，包括底座11，底座11上通过轴承安装转轴8，转轴8通过传动件连接电机4，转轴8上从上到下依次固定试管架7及试管托盘10，试管架7上设环形的试管放置孔，托盘下部的底座11上设液位检测开关1和旋转检测开关2，液位检测开关1和旋转检测开关2均通过控制单元5连接电机4，电机4连接电源6。
液位检测开关1为液位光电反射传感器111，旋转检测开关2为旋转光电反射传感器212，试管托盘10上设环形透光孔211，液位光电反射传感器111与相应的试管架7上的试管放置孔对应，旋转光电反射传感器212固定在底座11上并贴近试管托盘10，旋转光电反射传感器212对准透光孔211，此时旋转光电反射传感器212对准试管9，液位光电反射传感器211通过连接件固定在底座11上，控制单元5为场效应管。
工作时，注液管向试管9内注射液体，当液位达到规定高度时液位光电反射传感器111导通，场效应管g极电位升高，场效应管导通，电机4带动转轴8转动，试管9离开液位光电反射传感器111，液位光电反射传感器111检测不到液位并开路，此时托盘上的透光孔211离开旋转光电反射传感器212，旋转定位光电反射传感器212发出的红外线被反射回来，旋转定位光电反射传感器212导通，场效应管g极电位升高导通，电机4再次启动，下一个试管9转动到液位光电反射传感器111下方，透光孔211正对旋转定位光电反射传感器212，红外线通过透光孔211漏掉不能反射回来，开路，电机停止转动，重复上述过程。
实施例2
如图1和图4-图6所示，本发明所述的一种双电路自动馏分收集的定位设备，包括底座11，底座11上通过轴承安装转轴8，转轴8通过传动件连接电机4，转轴8上从上到下依次固定试管9架7及试管9托盘10，试管9架7上设环形的试管放置孔，托盘下部的底座11上设液位检测开关1和旋转检测开关2，液位检测开关1和旋转检测开关2均通过控制单元5连接电机4，电机4连接电源6。
液位检测开关1包括斜面滑台121，斜面滑台121通过支架122，固定在底座11上，紧邻斜面滑台121高点设接触开关，接触开关通过支架122固定在底座11上，接触开关包括铰接板124和固定板126，铰接板124和固定板126接触面上均固定金属触点123，两金属触点123分别连接电机4和电源6，铰接板124铰接在支架122上，铰接板124与固定板126通过弹簧125支撑连接，斜面滑台121和接触开关在试管9运行轨迹上，旋转检测开关2包括两导体接触片221，两导体接触片221并列放置在底座11上，试管托盘10底部设置与试管9对应的位置的导电层222，导电层222之间通过绝缘层223隔开，两导体接触片221分别连接电机4和电源6。
工作时，注液管对位于铰接板124上的试管9进行注液，当液体达到一定液位时(即达到一定重量)，试管9重力克服弹簧125弹力使铰接板124下移并与固定板126上的触点123接触，使电机4接通电源6启动，转轴8旋转带动试管9和试管托盘10旋转，试管9从铰接板124上落下，铰接板124复位，两触点123断开，此时试管托盘10底部的导电层222旋转至两导体接触片221位置使两导体接触片221连接导电，电机4转动带动试管托盘10旋转，当下一个试管9位于铰接板124上时，试管托盘10底部的绝缘层223旋转至两导体接触片221位置，两导体接触片221断开连接，电机4停转，重复上述过程。
以上两个实施例的液位检测开关和旋转检测开关可以进行互换组合，形成新的实施例，同时液位检测开关和旋转检测开关并不局限于上述实施例的形式，任何可完成相应功能的开关形式均可形成本发明的实施例，在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种双电路自动馏分收集的定位设备，其特征在于：包括底座(11)，底座(11)上通过轴承安装转轴(8)，转轴(8)通过传动件连接电机(4)，转轴(8)上从上到下依次固定试管架(7)及试管托盘(10)，试管架(7)上设环形的试管放置孔，托盘下部的底座(11)上设液位检测开关(1)和旋转检测开关(2)，液位检测开关(1)和旋转检测开关(2)均通过控制单元(5)连接电机(4)，电机(4)连接电源(6)；
所述液位检测开关(1)包括斜面滑台(121)，斜面滑台(121)通过支架(121)固定在底座(11)上，紧邻斜面滑台(121)高点设接触开关，接触开关通过支架(121)固定在底座(11)上，接触开关包括铰接板(124)和固定板(126)，铰接板(124)和固定板(126)接触面上均固定金属触点(123)，两金属触点(123)分别连接电机(4)和电源(6)，铰接板(124)铰接在支架(121)上，铰接板(124)与固定板(126)通过弹簧(125)支撑连接，斜面滑台(121)和接触开关在试管(9)运行轨迹上；
所述旋转检测开关(2)包括两导体接触片(221)，两导体接触片(221)并列放置在底座(11)上，试管托盘(10)底部设置与试管(9)对应位置的导电层(222)，导电层(222)之间通过绝缘层(223)隔开，两导体接触片(221)分别连接电机(4)和电源(6)；
所述的双电路自动馏分收集的定位设备进行自动定位的方法，包括如下步骤：
1、将试管(9)插入试管架(7)上的试管放置孔内，试管底部接触试管托盘(10)，将电机(4)与控制单元(5)接通电源(6)；
2、通过注液管向试管(9)内注射液体，当液体液位达到一定程度时，液位检测开关(1)接通，通过控制单元(5)控制电机(4)启动，试管(9)旋转；
3、当旋转检测开关(2)检测到试管托盘(10)转动时，旋转检测开关(2)接通，此时试管(9)已离开液位检测开关(1)，液位检测开关(1)关断，旋转检测开关(2)通过控制单元(5)控制电机(4)启动，试管(9)继续旋转；
4、当下一个试管(9)旋转至液位检测开关(1)位置时，旋转检测开关(2)关断，注液管向试管(9)内注射液体，重复上述步骤。
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