CN104195931A - 铣刨机及其支腿摆动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铣刨机支腿摆动装置，包括支腿和位置切换装置；所述位置切换装置包括连接臂、中心齿轮、行星齿轮和驱动装置；所述连接臂的一端与支腿固定连接，其另一端通过铰接轴与铣刨机的机架铰接；所述中心齿轮与机架连接，并与所述铰接轴同轴设置；所述行星齿轮固定设置在所述连接臂上并与中心齿轮配合；所述驱动装置与行星齿轮或中心齿轮连接，用于驱使所述行星齿轮绕铰接轴转动。与现有技术相比，中心齿轮、行星齿轮及驱动装置所占的空间更小，可以方便地安装在中小型铣刨机上，进而使中小型铣刨机可以便捷地切换支腿位置，并降低工人的劳动强度。另外，本发明还公开了一种具有上述铣刨机支腿摆动装置的铣刨机。

Description

铣刨机及其支腿摆动装置
技术领域
本发明涉及路面铣刨技术，具体涉及一种铣刨机及其支腿摆动装置。
背景技术
目前，铣刨机是沥青路面和水泥路面养护施工机械的主要设备；它主要用于高速公路、一级公路、城市道路、机场、货场、停车场等沥青混凝土和水泥混凝土面层的开挖和翻修。利用铣刨机，可以高效地铣除沥青路面的裂缝、车辙、松散、沉陷和表面功能衰减等路面病害；并且，还能高效地处理水泥混凝土路面的拱起、错台、板面起皮剥落、坑洞、麻面、露骨、松散和磨光等病害。铣刨机工作效率高，施工工艺简单，铣削深度易于控制，操作方便灵活，机动性强，铣削的旧料还可以回收，因此，被广泛应用于路面的维修和翻新工程中。
铣刨机通常设置有机架、动力系统、铣削装置、行驶装置、升降装置(主要包括前支腿和后支腿)、输料装置和辅助系统，机架通过行驶装置和升降装置支撑在路面上，铣削装置主要包括铣刨鼓，铣刨鼓设置在机架上，动力系统为铣刨机提供动力，作业时，铣刨机跟运料车协同作业，在行驶装置的驱使下，铣刨机沿路面行进，升降装置控制机架的升降进而控制铣削深度，铣削出来的旧料经输料装置输送至运料车上，运料车负责将旧料运输至预定的场地。
中小型铣刨机的铣刨装置一般布置在后面两个升降装置(即两个后支腿)的中间，后支腿通过切换机构与机架铰接，通过切换机构，后支腿可以在前、后两个位置进行切换。当在公路边沿铣刨施工时，为了实现贴边铣刨，通常将对应的后支腿切换到前侧，避免与路沿的石头碰撞导致部件损坏。受安装空间所限，中小型铣刨机通常依靠人力推动支腿来实现支腿在前、后两个不同位置间的切换，非常费力，且操作不方便。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种铣刨机支腿摆动装置，利用该装置可以使中小型铣刨机便捷地进行支腿位置的切换，并降低切换支腿位置所需的劳动强度。在此基础上，本发明还提出一种具有该铣刨机支腿摆动装置的铣刨机。
作为第一个方面，本发明提出的铣刨机支腿摆动装置，包括支腿和位置切换装置；所述位置切换装置包括连接臂、中心齿轮、行星齿轮和驱动装置；所述连接臂的一端与支腿固定连接，其另一端通过铰接轴与铣刨机的机架铰接；所述中心齿轮与机架连接，并与所述铰接轴同轴设置；所述行星齿轮固定设置在所述连接臂上并与中心齿轮配合；所述驱动装置与行星齿轮或中心齿轮连接，用于驱使所述行星齿轮绕铰接轴转动。
在优选地技术方案中，所述驱动装置为摇柄，所述摇柄包括从上至下依次固定连接的第一竖轴、横轴和第二竖轴，所述第二竖轴与中心齿轮或行星齿轮同轴固定连接。
在优选地技术方案中，所述中心齿轮与机架固定连接，所述摇柄与行星齿轮固定连接。
在优选地技术方案中，所述中心齿轮与机架铰接，所述摇柄与中心齿轮固定连接。
在优选地技术方案中，所述横轴的长度比中心齿轮和行星齿轮的直径都大。
在优选地技术方案中，所述驱动装置为电机或液压马达。
本发明提出的铣刨机支腿摆动装置包括支腿和位置切换装置；所述位置切换装置包括连接臂、中心齿轮、行星齿轮和驱动装置；所述连接臂的一端与支腿固定连接，其另一端通过铰接轴与铣刨机的机架铰接；所述中心齿轮与机架连接，并与所述铰接轴同轴设置；所述行星齿轮固定设置在所述连接臂上并与中心齿轮配合；所述驱动装置与行星齿轮或中心齿轮连接，用于驱使所述行星齿轮绕铰接轴转动。在切换支腿位置时，驱动装置驱使行星齿轮绕铰接轴转动，进而带动连接臂和支腿绕铰接轴转动，最终可以使支腿转动至预定的位置，从而给铣刨装置让出作业空间。与现有技术相比，中心齿轮、行星齿轮及驱动装置所占的空间更小，可以方便地安装在中小型铣刨机上，进而使中小型铣刨机可以便捷地切换支腿位置，并降低工人的劳动强度。
作为第二方面，本发明提出一种铣刨机，设置有机架、铣刨装置及上述任一项的铣刨机支腿摆动装置，所述铣刨装置设置于机架上。
在优选地技术方案中，所述机架设置有延伸臂，所述连接臂的另一端铰接在所述延伸臂上。
在优选地技术方案中，所述铣刨机还包括用于锁定所述连接臂的定位机构，所述定位机构包括相互配合的插销、第一锁孔和第二锁孔，所述第一锁孔设置于延伸臂上，所述第二锁孔设置于连接臂上。
在优选地技术方案中，两个所述第二锁孔分别设置于连接臂的两侧。
与现有的中小型铣刨机相比，通过采用上述的铣刨机支腿摆动装置，本发明提出的铣刨机可以便捷地切换支腿的位置，进而为铣刨作业带来便利。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明具体实施例提供的铣刨机支腿摆动装置的结构示意图。
附图标记说明：
1—支腿  2—位置切换装置  3—机架  21—行星齿轮  22—摇柄
23—连接轴  24—中心齿轮  25—连接臂  26—第二锁孔
31—延伸臂  32—第一锁孔  33—插销
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。
如图1所示，本发明具体实施例提出的铣刨机支腿摆动装置包括支腿1和位置切换装置2，其中，位置切换装置2包括连接臂25、中心齿轮24、行星齿轮21和摇柄22；连接臂25的左端与支腿1固定连接，其右端通过铰接轴与铣刨机的机架3铰接；中心齿轮24通过连接轴23与机架3固定连接，且中心齿轮24与铰接轴同轴；行星齿轮21固定设置在连接臂25上并与中心齿轮24配合，摇柄22设置有从上至下依次连接的第一竖轴、横轴和第二竖轴，其中第二竖轴与行星齿轮21同轴连接；当切换支腿1位置时，操作人员通过摇臂驱使行星齿轮21转动，因中心齿轮24固定在机架3上并不转动，在齿轮副的作用下，行星齿轮21绕中心齿轮24的中心即铰接轴转动，进而带动支腿1绕铰接轴转动，从而改变支腿1的位置，最终完成位置切换。
为了节省人力，方便操作人员驱动支腿1切换位置，可以使横轴的长度比中心齿轮24和行星齿轮21的直径都要大。
在其它实施例中，为了节省人力，还可以通过液压或电力来驱使支腿1进行位置切换，比如用液压马达或电机替代摇臂，将液压马达或电机输出的动力传递给行星齿轮21，在切换支腿1位置时，液压马达或电机可以带动行星齿轮21转动，进而带动支腿1完成位置切换。
在其它实施例中，中心齿轮24也可以通过连接轴23与机架3铰接，在齿轮副的作用下，中心齿轮24可以驱使行星齿轮21绕铰接轴转动，进而带动支腿1进行位置切换；为了驱使中心齿轮24转动，可以将摇柄22连接在中心齿轮24上，当然还可以采用液压马达或电机来驱使中心齿轮24转动。
与现有技术相比，上述的铣刨机支腿1摆动装置通过中心齿轮24、行星齿轮21及驱动装置来切换支腿1的位置，其所占的空间更小，可以方便地安装在中小型铣刨机上，进而使中小型铣刨机可以便捷地切换支腿1位置，并降低工人的劳动强度。
另外，本发明具体实施例还提出一种铣刨机，该铣刨机设置有机架3、铣刨装置及上述的铣刨机支腿摆动装置，铣刨装置设置于机架3上；如图1所示，为了方便位置切换装置2的设置，机架3上述设置有延伸臂31，连接臂25的右端铰接在延伸臂31上；为了固定连接臂25与延伸臂31，铣刨机上设置有定位机构，定位机构包括相互配合的插销33、第一锁孔32和第二锁孔26；第一锁孔32设置在延伸臂31上，两个第二锁孔26分别设置在连接臂25的两侧；当支腿1处于第一预定位置时，第一锁孔32与连接臂25上的其中一个第二锁孔26对准，然后将插销33插入第一锁孔32和该第二锁孔26，即可将延伸臂31和连接臂25的位置固定，进而限定支腿1的位置，防止作业时支腿1摆动；同理，当支腿1切换至第二预定位置时，第一锁孔32与连接臂25上的另一个第二锁孔26对准，然后将插销33插入第一锁孔32和该第二锁孔26，即可将延伸臂31和连接臂25的位置固定。
与现有的中小型铣刨机相比，通过采用上述的铣刨机支腿摆动装置，该铣刨机可以便捷地切换支腿1的位置，进而为铣刨作业带来便利。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铣刨机支腿摆动装置，其特征在于，包括支腿(1)和位置切换装置(2)；所述位置切换装置(2)包括连接臂(25)、中心齿轮(24)、行星齿轮(21)和驱动装置；所述连接臂(25)的一端与支腿(1)固定连接，其另一端通过铰接轴与铣刨机的机架(3)铰接；所述中心齿轮(24)与机架(3)连接，并与所述铰接轴同轴设置；所述行星齿轮(21)设置在所述连接臂(25)上并与中心齿轮(24)配合；所述驱动装置与行星齿轮(21)连接，用于驱使所述行星齿轮(21)绕铰接轴或中心齿轮(24)转动。
2.根据权利要求1所述的铣刨机支腿摆动装置，其特征在于，所述驱动装置为摇柄(22)，所述摇柄(22)包括从上至下依次固定连接的第一竖轴、横轴和第二竖轴，所述第二竖轴与行星齿轮(21)同轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的铣刨机支腿摆动装置，其特征在于，所述中心齿轮(24)与机架(3)固定连接，所述摇柄(22)与行星齿轮(21)固定连接。
4.根据权利要求2所述的铣刨机支腿摆动装置，其特征在于，所述中心齿轮(24)通过所述铰接轴与机架(3)铰接，所述摇柄(22)与行星齿轮(21)固定连接。
5.根据权利要求3或4所述的铣刨机支腿摆动装置，其特征在于，所述横轴的长度比中心齿轮(24)和行星齿轮(21)的直径都大。
6.根据权利要求1铣刨机支腿摆动装置，其特征在于，所述驱动装置为电机或液压马达。
7.一种铣刨机，其特征在于，设置有机架(3)、铣刨装置及权利要求1至6任一项所述的铣刨机支腿摆动装置，所述铣刨装置设置于机架(3)上。
8.根据权利要求7所述的铣刨机，其特征在于，所述机架(3)设置有延伸臂(31)，所述连接臂(25)的另一端铰接在所述延伸臂(31)上。
9.根据权利要求8所述的铣刨机，其特征在于，还包括用于锁定所述连接臂(25)的定位机构，所述定位机构包括相互配合的插销(33)、第一锁孔(32)和第二锁孔(26)，所述第一锁孔(32)设置于延伸臂(31)上，所述第二锁孔(26)设置于连接臂(25)上。
10.根据权利要求9所述的铣刨机，其特征在于，两个所述第二锁孔(26)分别设置于连接臂(25)的两侧。
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Patentee before: HUNAN SANY ROAD MACHINERY Co.,Ltd.

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