CN105803912A - 铣刨机的支腿摆动转向机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铣刨机的支腿摆动转向机构，该机构包括铣刨机车架、摆动杆、转向杆、第一导杆和第二导杆，所述铣刨机的支腿包括支腿外套筒和支腿内套筒，所述支腿外套筒套设在所述支腿内套筒上，所述支腿内套筒可相对支腿外套筒转动；所述摆动杆的一端与所述铣刨机车架铰接，另一端与所述支腿外套筒固定连接；所述第二导杆的一端与所述铣刨机车架铰接，另一端与所述第一导杆的一端铰接，所述第一导杆的另一端与所述转向杆的一端铰接，所述转向杆的另一端与所述支腿内套筒连接。采用本发明的铣刨机的支腿摆动转向机构，降低了成本，而且摆动与转向的控制操作方便。

Description

铣刨机的支腿摆动转向机构
技术领域
本发明涉及工程机械领域；具体地说，本发明涉及一种铣刨机的支腿摆动转向机构。
背景技术
路面铣刨机是路面养护施工机械的主要机种之一，用路面铣刨机铣削损坏的旧铺层，再铺设新面层是一种最经济的现代化养护方法，由于它工作效率高、施工工艺简单、铣削深度易于控制、操作方便灵活、机动性能好、铣削的旧料能直接回收利用等，因而广泛用于城镇市政道路和高速公路养护工程中。
当铣刨机需要尽可能的靠近障碍物工作时候，比如在铣刨道路边沿时候，需要将一侧的支腿摆进至铣刨机内侧，这样铣刨鼓才能尽可能的贴路沿铣刨，顺利完成道路边沿的铣刨工作。而且，为了支腿摆进的时候车辆转向的平稳，支腿下面的履带也需要相应的进行转向。
目前，现有的支腿摆动采用的是绕固定在铣刨机车架上销轴旋转一定的角度来实现，但此时轮胎或履带也跟着支腿的摆动旋转了相应的角度，因此还需要额外加装换向阀来切换进出油路以改变轮胎或履带的方向，这样增加了成本。现在还有一种方法是通过四连杆机构来保证轮胎或履带在摆动前和摆动后前进方向不变，但缺点是轮胎或履带无法转向，需要额外的装置控制转向。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铣刨机的支腿摆动转向机构，不增加额外的装置可实现铣刨机的支腿摆动和转向。
为实现上述目的，本发明的铣刨机的支腿摆动转向机构，包括铣刨机车架、摆动杆、转向杆、第一导杆和第二导杆，所述铣刨机的支腿包括支腿外套筒和支腿内套筒，所述支腿外套筒套设在所述支腿内套筒上，所述支腿内套筒可相对支腿外套筒转动；所述摆动杆的一端与所述铣刨机车架铰接，另一端与所述支腿外套筒固定连接；所述第二导杆的一端与所述铣刨机车架铰接，另一端与所述第一导杆的一端铰接，所述第一导杆的另一端与所述转向杆的一端铰接，所述转向杆的另一端与所述支腿内套筒连接。
优选地，本发明的铣刨机的支腿摆动转向机构，还包括摆动油缸和转向油缸，所述摆动油缸可驱动所述摆动杆相对所述铣刨机车架转动，所述转向油缸可驱动所述第二导杆相对所述铣刨机车架转动。
优选地，所述支腿内套筒可相对所述支腿外套筒轴向移动。
优选地，所述转向杆的端部设有套环，所述套环套在所述支腿内套筒上，所述支腿内套筒上开设有键槽，所述键槽内设有与其匹配的平键，所述套环与所述平键通过螺钉固定连接。
优选地，所述套环上开设有卡槽，所述卡槽上设有可绕所述卡槽转动的卡环，所述卡环通过螺钉与支腿外套筒或摆动杆固定连接。
本发明的铣刨机的支腿摆动转向机构，通过五连杆机构，实现了摆动和转向功能，降低了成本，而且通过控制摆动油缸和转向油缸就可实现摆动与转向的分别控制，因此使得摆动与转向的控制操作方便。
附图说明
图1为本发明的铣刨机的支腿摆动转向机构的结构示意图；
图2为本发明的铣刨机的支腿摆动转向机构的立体示意图，其中省略了铣刨机车架；
图3为图1中铣刨机的支腿摆动转向机构的支腿摆进状态的示意图；
图4为图3中铣刨机的支腿摆动转向机构的支腿摆进状态下，履带顺时针转向的示意图；
图5为显示支腿外套筒和支腿内套筒的连接关系的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述，但不作为对本发明的限定。
参见图1～4，本发明的铣刨机的支腿摆动转向机构，包括铣刨机车架1、摆动杆8、摆动油缸7、转向杆3、第一导杆4、第二导杆5和转向油缸6。
所述铣刨机的支腿包括支腿外套筒2和支腿内套筒20，履带17安装在支腿内套筒20的下部，所述支腿外套筒2套设在所述支腿内套筒20上，所述支腿内套筒20可相对支腿外套筒2转动，从而实现履带17的转向。
所述摆动杆8的一端与所述铣刨机车架1通过销轴16铰接，另一端与所述支腿外套筒2固定连接，所述摆动杆8绕所述销轴16转动，就可以实现支腿外套筒2的摆动，带动支腿内套筒20和其下端的履带17一起摆动。所述摆动杆8的摆动通过所述摆动油缸7进行驱动，所述摆动油缸7的一端通过销轴13与铣刨机车架1铰接，另一端通过销轴15与所述摆动杆8的中部通过销轴15铰接，通过摆动油缸7的活塞杆的伸缩来带动所述摆动杆8进行摆动。
所述第二导杆5的一端与所述铣刨机车架1通过销轴14铰接，另一端与所述第一导杆4的一端通过销轴10铰接，所述第一导杆4的另一端与所述转向杆3的一端通过销轴9铰接，所述转向杆3的另一端与所述支腿内套筒20连接。当第二导杆5绕销轴14转动时，带动第一导杆4移动，第一导杆4再带动转向杆3相对所述支腿外套筒2转动，所述转向杆3与所述支腿内套筒20连接，所述转向杆3可带动所述支腿内套筒20相对所述支腿外套筒2转动，从而实现履带17的转向。所述第二导杆5由所述转向油缸6驱动而转动，所述转向油缸6的一端与所述铣刨机车架1通过销轴12铰接，另一端与第二导杆5通过销轴11铰接，通过转向油缸6的活塞杆的伸缩实现第二导杆5的转动，所述转向油缸6与第二导杆5的铰接位置可以设置在所述第二导杆5的中部，也可以设置在第二导杆5的端部。
本发明的铣刨机的支腿摆动转向机构在实现摆动转向前，履带17位于铣刨机车架1的外侧，如图1所示的状态；在需要进行支腿摆进时，摆动油缸7驱动摆动杆8绕销轴16摆进，转向油缸6保持不动，这时，摆动杆8绕销轴16转动，使支腿外套筒2和支腿内套筒20以及履带17摆动进入铣刨机车架1内侧，如图3所示的状态，此时履带17方向优选设计为向左转最大角度，这样履带17在摆进后可直接进行左转；最后进行转向，这时摆动油缸7保持不动，转向油缸6驱动第二导杆5绕销轴14转动，从而调整履带17的方向，如图4所示的状态。
由此，铣刨机车架1、摆动杆8、转向杆3、第一导杆4和第二导杆5形成五连杆机构，实现支腿的摆动和履带的转向功能。
所述支腿外套筒2和支腿内套筒20可以相对转动，所述支腿内套筒20还可以相对所述支腿外套筒2轴向移动，实现高度可调。参见图5，并结合图2，所述转向杆3的端部设有套环31，所述套环31套在所述支腿内套筒20上，所述支腿内套筒20上开设有键槽，所述键槽内设有与其匹配的平键18，所述套环31与所述平键18通过螺钉21固定连接，这样，当转向杆3转动时，可带动所述支腿内套筒20转动；所述套环31上开设有卡槽，所述卡槽上设有可绕所述卡槽转动的卡环19，所述卡环19通过螺钉22与支腿外套筒2或摆动杆8固定连接。因此支腿内套筒20在支腿外套筒2内是可旋转和可轴向移动的。
以上具体实施方式仅为本发明的示例性实施方式，不能用于限定本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这些修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种铣刨机的支腿摆动转向机构，其特征在于，包括铣刨机车架、摆动杆、转向杆、第一导杆和第二导杆，
所述铣刨机的支腿包括支腿外套筒和支腿内套筒，所述支腿外套筒套设在所述支腿内套筒上，所述支腿内套筒可相对支腿外套筒转动；
所述摆动杆的一端与所述铣刨机车架铰接，另一端与所述支腿外套筒固定连接；
所述第二导杆的一端与所述铣刨机车架铰接，另一端与所述第一导杆的一端铰接，所述第一导杆的另一端与所述转向杆的一端铰接，所述转向杆的另一端与所述支腿内套筒连接。
2.如权利要求1所述的铣刨机的支腿摆动转向机构，其特征在于，还包括摆动油缸和转向油缸，所述摆动油缸可驱动所述摆动杆相对所述铣刨机车架转动，所述转向油缸可驱动所述第二导杆相对所述铣刨机车架转动。
3.如权利要求1所述的铣刨机的支腿摆动转向机构，其特征在于，所述支腿内套筒可相对所述支腿外套筒轴向移动。
4.如权利要求1所述的铣刨机的支腿摆动转向机构，其特征在于，所述转向杆的端部设有套环，所述套环套在所述支腿内套筒上，所述支腿内套筒上开设有键槽，所述键槽内设有与其匹配的平键，所述套环与所述平键通过螺钉固定连接。
5.如权利要求4所述的铣刨机的支腿摆动转向机构，其特征在于，所述套环上开设有卡槽，所述卡槽上设有可绕所述卡槽转动的卡环，所述卡环通过螺钉与支腿外套筒或摆动杆固定连接。
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