JP2018514673A - 回転ピボットアーム位置調整組立体 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- 舗装方向に動作するように構成される舗装機械の構成を自動で変更するための装置であって、前記舗装機械が、左側端部、右側端部、ならびに、前記左側端部および前記右側端部を接続するフレームワークを有し、前記フレームワークが前記舗装方向に対して横向きであり、前記フレームワークに固設される少なくとも1つの動力源を有し、前記装置が、
前記左側端部または前記右側端部のいずれかに取り外し可能に結合可能である少なくとも1つのエンドフレームであって、前記少なくとも1つのエンドフレームが前記舗装方向に平行に延在し、第1の端部および第2の端部を有する、少なくとも1つのエンドフレームと、
前記少なくとも1つの動力源に結合される少なくとも1つの第1の回転アクチュエータを介して前記第1の端部または前記第2の端部に回転可能に結合される少なくとも1つのピボットアームであって、前記少なくとも1つの第1の回転アクチュエータが、少なくとも90度の第1の回転角で前記少なくとも1つのピボットアームを関節式に接合するように構成される、少なくとも1つのピボットアームと、
前記少なくとも1つの第1の回転アクチュエータの反対側で前記少なくとも1つのピボットアームに固設される少なくとも1つの調整可能な脚部であって、前記少なくとも1つの調整可能な脚部が長手方向軸を有する、少なくとも1つの調整可能な脚部と、
前記少なくとも1つの調整可能な脚部に結合される少なくとも1つの操縦可能なクローラーであって、前記少なくとも1つの操縦可能なクローラーが、前記操縦可能なクローラーを線形的に動かすように構成される少なくとも1つのステアリングトラックを有する、少なくとも1つの操縦可能なクローラーと、
を備える装置。 - 前記第1の回転角が、少なくとも、
前記少なくとも1つのピボットアームが前記少なくとも1つのエンドフレームに平行に延在する第1の位置と、
前記少なくとも1つのピボットアームが前記少なくとも1つのエンドフレームに対して垂直に延在する第2の位置と
を含む、請求項1に記載のシステム。 - 前記少なくとも1つの第1の回転アクチュエータが、ヘリカルアクチュエータおよびスルーリングの駆動装置のうちの少なくとも1つを有する、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの操縦可能なクローラーが少なくとも1つの第2の回転アクチュエータにより前記少なくとも1つの調整可能な脚部に回転可能に結合され、前記少なくとも1つの第2の回転アクチュエータが前記長手方向軸を中心として第2の回転角で前記少なくとも1つの操縦可能なクローラーを関節式に接合するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記第2の回転角が360度である、請求項4に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの第2の回転アクチュエータが、ヘリカルアクチュエータおよびスルーリングの駆動装置のうちの少なくとも1つを有する、請求項4に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの調整可能な脚部が、前記長手方向軸に沿う垂直方向の範囲を通るように、前記少なくとも1つの調整可能な脚部を関節式に接合するように構成される少なくとも1つの線形アクチュエータを有する、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの線形アクチュエータが、油圧シリンダおよび電気油圧アクチュエータのうちの少なくとも1つを有する、請求項7に記載のシステム。
- 舗装方向に動作するように構成される舗装機械であって、前記舗装機械が、左側端部、右側端部、ならびに、前記左側端部および前記右側端部を接続する横向きのフレームワークを有し、前記横向きのフレームワークが、(1)前記横向きのフレームワークに固設される少なくとも1つの動力源、および、(2)前記動力源に結合される制御システム、を有し、前記制御システムが少なくとも1つのプロセッサを有し、前記舗装機械が、
前記左側端部に取り外し可能に固設される左側ピボットアーム組立体および前記右側端部に取り外し可能に固設される右側ピボットアーム組立体を少なくとも含む2つ以上のピボットアーム組立体であって、前記2つ以上のピボットアーム組立体の各ピボットアーム組立体が
第1の端部および第2の端部を有するエンドフレームであって、前記エンドフレームが前記舗装方向に平行に延在する、エンドフレームと、
少なくとも、(1)前記動力源に結合される第1の回転アクチュエータにより前記第1の端部に回転可能に結合される第1のピボットアームであって、前記少なくとも1つの第1の回転アクチュエータが、少なくとも90度の第1の回転角で前記第1のピボットアームを関節式に接合するように構成される、第1のピボットアーム、および、(2)前記動力源に結合される第2の回転アクチュエータにより前記第2の端部に回転可能に結合される第2のピボットアームであって、前記少なくとも1つの第2の回転アクチュエータが、少なくとも90度の第2の回転角で前記第2のピボットアームを関節式に接合するように構成される、第2のピボットアーム、を含む2つ以上のピボットアームと、
前記第1の回転アクチュエータの反対側で前記2つ以上のピボットアームの各ピボットアームに固設される少なくとも1つの調整可能な脚部であって、前記少なくとも1つの調整可能な脚部が長手方向軸を有する、少なくとも1つの調整可能な脚部と、
前記少なくとも1つの調整可能な脚部に結合される操縦可能なクローラーであって、前記操縦可能なクローラーが、前記舗装機械を線形的に動かすように構成される少なくとも1つのステアリングトラックを有する、操縦可能なクローラーと
を有する、2つ以上のピボットアーム
を備える舗装機械。 - 前記舗装機械が、スリップフォーム舗装機械、コンクリート舗装機械、表面処理機械、スプレッダ機械、プレーサー機械、および、硬化機械、のうちの少なくとも1つを含む、請求項9に記載の舗装機械。
- 前記少なくとも1つの動力源が、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、および、電池、のうちの少なくとも1つを含む、請求項9に記載の舗装機械。
- 前記第1の回転角が、前記第1のピボットアームが前記エンドフレームに平行に延在するようになる第1の位置と、前記第1のピボットアームが前記エンドフレームに対して垂直に延在するようになる第2の位置とを少なくとも含み、
前記第2の回転角が、前記第2のピボットアームが前記エンドフレームに平行に延在するようになる第3の位置と、前記第2のピボットアームが前記エンドフレームに対して垂直に延在するようになる第4の位置とを少なくとも含む、
請求項9に記載の舗装機械。 - 前記少なくとも1つの第1の回転アクチュエータおよび前記少なくとも1つの第2の回転アクチュエータが、ヘリカルアクチュエータおよびスルーリングの駆動装置のうちの少なくとも1つを有する、請求項9に記載の舗装機械。
- 前記少なくとも1つの操縦可能なクローラーが、前記少なくとも1つの動力源に結合される少なくとも1つの第3の回転アクチュエータにより前記少なくとも1つの調整可能な脚部に回転可能に結合され、前記少なくとも1つの第3の回転アクチュエータが、前記少なくとも1つの調整可能な脚部の前記長手方向軸を中心として第3の回転角で前記少なくとも1つの操縦可能なクローラーを関節式に接合するように構成される、請求項9に記載の舗装機械。
- 前記第3の回転角が360度である、請求項14に記載の舗装機械。
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