CN104192342A - 输送带式真空包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种真空包装机。一种输送带式真空包装机，包括一支撑底座；固定安装在支撑底座上的竖直支架，竖直支架上设置有轴孔和定位孔；对称设置在竖直支架两侧的一对输送支架，输送支架上设置有若干与定位孔相配合的销孔，所述输送支架的一侧通过轴孔用转轴铰接在竖直支架上，输送支架的另一侧通过定位销穿过销孔和定位孔限位；每个输送支架都对应设置一套抽真空封口机构。本发明根据包装的介质不同可以在0~90度范围调节，与同类设备相比，具有连续运转没有间断停歇时间的优点，提高了包装速度和生产量，而且整机构造简单，调试方便，适用多种包装规格，降低了成本。

Description

输送带式真空包装机

技术领域

本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种真空包装机。

背景技术

目前现有的真空包装机多以半自动真空包装为主，有极少的可与软袋包装机联机，例如中国专利201010254497.1中公开了一种全自动真空包装机，包括依次连接的放膜装置、打印装置、制袋装置、下料装置及真空与封口装置，所述真空与封口装置包括真空往复机构、真空转换机构、接袋机构、输袋机构、牵引机构、封口机构、压袋整形机构、夹袋调节机构及传送带分开机构；用于从下料装置接袋的接袋机构共有两套，轮流从下料装置的下游接袋；现有的这种真空包装机各个部分整体的位置已经固定，无法再根据需要进行调节，所以食用的产品规格很少，例如包装浆料袋和全颗粒物料袋时，包装机就无法通用；如果需要适用其他规格的包装袋时，从下料机构到接袋机构之间的输送工作就需要工人手动完成，不能实现连续运行，手动操作不可避免的会出现间断停歇，使得生产量减少，而适用的规格少就需要配置更多的设备，提高了生产成本，增加了用户的负担。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种输送带式真空包装机，该包装机双侧的输送带以及真空箱与水平面具有一定角度，根据包装的介质不同可以在0~90度范围调节，并能连续运转没有间断停歇时间，提高了包装速度和生产量，降低了成本。 

本发明是这样实现的：一种输送带式真空包装机， 

包括一支撑底座；

固定安装在支撑底座上的竖直支架，竖直支架上设置有轴孔和定位孔；

对称设置在竖直支架两侧的一对输送支架，输送支架上设置有若干与定位孔相配合的销孔，所述输送支架的一侧通过轴孔用转轴铰接在竖直支架上，输送支架的另一侧通过定位销穿过销孔和定位孔限位；

每个输送支架都对应设置一套抽真空封口机构，所述抽真空封口机构包括输送带、输送电机、升降机构和真空箱体，所述输送带和输送电机安装在输送支架上，输送电机带动输送带运动；所述真空箱体在升降机构的带动下作开合运动，当真空箱体闭合时与输送带配合形成密闭的箱体，真空箱体上设置有抽真空口，所述真空箱体内装有封口机构。

所述的输送带的进料端还设置有包装袋引导机构。

所述的包装袋引导机构为滑道，所述滑道固定安装在输送支架上位于输送带的进料端，滑道由气缸带动具有接料和空闲两个工位。。

所述的包装袋引导机构为机械手，所述机械手固定安装在竖直支架上，靠近输送带的进料端。

所述的输送支架上设置有三个销孔，三个所述的销孔分别对应输送支架的30°、45°和60°三个工位。

所述的升降机构包括升降电机、传动机构、导向支柱和滑动横梁，所述升降电机和导向支柱固定安装在输送支架上，所述滑动横梁套装在导向支柱上并与真空箱体固定相连，滑动横梁与导向支柱构成移动副。

所述的输送电机为伺服电机。

所述输送带上设置有包装袋挡板和分隔板。

本发明中的双侧输送带以及真空箱与水平面具有一定角度，根据包装的介质不同可以在0~90度范围调节，本设备与上游设备成套后作为全自动包装机完全无需流水线工人操作，也可独立使用，由人工放袋作为半自动设备使用。本设备与同类设备相比具有连续运转没有间断停歇时间的优点，提高了包装速度和生产量，而且整机构造简单，调试方便，适用多种包装规格，降低了成本。

附图说明

图1为本发明输送带式真空包装机工作状态的主视示意图；

图2为本发明输送带式真空包装机的侧视示意图；

图3为包装袋引导机构为滑道时输送带进料端的局部结构示意图；

图4为包装袋引导机构为机械手时输送带进料端的局部结构示意图。

图中：1支撑底座、2竖直支架、3输送支架、4转轴、5定位销、6输送带、7输送电机、8升降机构、9真空箱体、10抽真空口、11包装袋挡板、12分隔板、13滑道、14机械手、15下料机构、16包装袋、81升降电机、82传动机构、83导向支柱、84滑动横梁。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1、2所示，一种输送带式真空包装机，该包装机设置在软袋包装机中的下料机构15的下游位置，包括一支撑底座1，以及固定安装在支撑底座1上的竖直支架2；竖直支架2上设置有轴孔和定位孔；对称设置在竖直支架2两侧的一对输送支架3，输送支架3上设置有若干与定位孔相配合的销孔，所述输送支架3的一侧通过轴孔用转轴4铰接在竖直支架2上，使输送支架3能够绕转轴3转动以调节输送支架3支撑面与水平面的夹角，输送支架3的另一侧通过定位销5穿过销孔和定位孔限位，当输送支架3调节到所需要的角度以后使销孔与定位孔对齐，然后插入定位销5即可；在本实施例中，所述的输送支架3上设置有三个销孔，三个所述的销孔分别对应输送支架3的支撑面与水平面的夹角为30°、45°和60°的三个工位，可以适用于各种类型的食品包装需求。在必要时也可以将输送支架3调整到完全水平或垂直的位置，垂直位置的工位通常适用于液体饮料包装袋的真空封口，水平位置的工位通常适用于完全颗粒类食品袋的真空封口工作。

为了保证流水线生产的连续性，使抽真空封口的工作能够交替进行，避免包装袋堆积，在本发明中，每个输送支架3都对应设置一套抽真空封口机构，所述抽真空封口机构包括输送带6、输送电机7、升降机构8和真空箱体9，在本实施例中为了能够精确控制输送带6的动作，所述的输送电机7为伺服电机；所述输送带6和输送电机7安装在输送支架3上，输送电机7带动输送带6运动；所述真空箱体9在升降机构8的带动下作开合运动，当真空箱体9闭合时与输送带6配合形成密闭的箱体，真空箱体9上设置有抽真空口10，抽真空口10与外部的抽真空机构连通；所述真空箱体9内装有封口机构

为了能保证包装袋16更加稳定的被传送到输送带6上，所述的输送带6的进料端还设置有包装袋引导机构；

在本实施例中，既可以如图3所示，所述的包装袋引导机构为滑道13，因为滑道13需要与对应的输送带6位置相配合，所以滑道13固定安装在输送支架3，每个输送支架3设置一个相应的滑道13，滑道13位于输送带6的进料端，滑道13由气缸带动具有接料和空闲两个工位。

也可以，如图4所示，在本实施例中使用机械手14作为包装袋引导机构，因为机械手14本身无需跟随输送支架3转动，一对输送支架3共用一个机械手14，机械手14固定安装在竖直支架2上，靠近输送带6的进料端，可以根据需要分别对两套抽真空封口机构分别进行引导工作，将上游的下料机构15输送过来的包装袋引导到对应的输送带6上。

此外，因为本发明的输送带式真空包装机实现了完全的自动化生产，输送带6上的包装袋也无需使用人工摆放，所以为了避免包装袋16从输送带6上滑落，或者包装袋16摆放不齐占用了多余了空间，影响了生产效率，所述输送带6上设置有包装袋挡板11和分隔板12。

本发明可以进一步描述为，所述的升降机构8包括升降电机81、传动机构82、导向支柱83和滑动横梁84，所述升降电机81和导向支柱83固定安装在输送支架3上，所述滑动横梁84套装在导向支柱83上并与真空箱体9固定相连，滑动横梁84与导向支柱83构成移动副，在本实施例中，使用齿轮连杆机构作为传动机构82。

工作时，首先由上游的软袋包装机中的下料机构15将包装好的包装袋16送至包装机外，然后由包装袋引导机构接料后送到输送带6上，位于分隔板12间，然后输送电机7运转一个工位，准备接下一个包装袋16，当下落包数达到设定数时，送往真空箱体9下方，此时升降电机81开始工作，带动真空箱体9下移直至合在输送带面上密封住进行抽真空，同时本侧滑道13由气缸驱动至空闲工位，另一侧的滑道13由气缸驱动至接料工位，就这样双侧真空箱周而复始，交替工作，包装前方包装机连续工作不间断。

Claims (8)

1.一种输送带式真空包装机，其特征是：

包括一支撑底座(1)；

固定安装在支撑底座(1)上的竖直支架(2)，竖直支架(2)上设置有轴孔和定位孔；

对称设置在竖直支架(2)两侧的一对输送支架(3)，输送支架(3)上设置有若干与定位孔相配合的销孔，所述输送支架(3)的一侧通过轴孔用转轴(4)铰接在竖直支架(2)上，输送支架(3)的另一侧通过定位销(5)穿过销孔和定位孔限位；

每个输送支架(3)都对应设置一套抽真空封口机构，所述抽真空封口机构包括输送带(6)、输送电机(7)、升降机构(8)和真空箱体(9)，所述输送带(6)和输送电机(7)安装在输送支架(3)上，输送电机(7)带动输送带(6)运动；所述真空箱体(9)在升降机构(8)的带动下作开合运动，当真空箱体(9)闭合时与输送带(6)配合形成密闭的箱体，真空箱体(9)上设置有抽真空口(10)，真空箱体(9)内装有封口机构。

2.如权利要求1所述的输送带式真空包装机，其特征是：所述的输送带(6)的进料端还设置有包装袋引导机构。

3.如权利要求2所述的输送带式真空包装机，其特征是：所述的包装袋引导机构为滑道(13)，所述滑道(13)固定安装在输送支架(3)上位于输送带(6)的进料端，滑道(13)由气缸带动具有接料和空闲两个工位。

4.如权利要求2所述的输送带式真空包装机，其特征是：所述的包装袋引导机构为机械手(14)，所述机械手(14)固定安装在竖直支架(2)上，靠近输送带(6)的进料端。

5.如权利要求1~4中任意一权利要求所述的输送带式真空包装机，其特征是：所述的输送支架(3)上设置有三个销孔，三个所述的销孔分别对应输送支架(3)的30°、45°和60°三个工位。

6.如权利要求1~4中任意一权利要求所述的输送带式真空包装机，其特征是：所述的升降机构(8)包括升降电机(81)、传动机构(82)、导向支柱(83)和滑动横梁(84)，所述升降电机(81)和导向支柱(83)固定安装在输送支架(3)上，所述滑动横梁(84)套装在导向支柱(83)上并与真空箱体(9)固定相连，滑动横梁(84)与导向支柱(83)构成移动副。

7.如权利要求1~4中任意一权利要求所述的输送带式真空包装机，其特征是：所述的输送电机(7)为伺服电机。

8.如权利要求1~4中任意一权利要求所述的输送带式真空包装机，其特征是：所述输送带(6)上设置有包装袋挡板(11)和分隔板(12)。