CN104191387B - 一种可装夹变直径壳体的多轴链轮传动箱 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可装夹变直径壳体的多轴链轮传动箱，该多轴链轮传动箱基本由1个以上的单轴链轮传动箱组合连接而成。由4个或4个以上的单轴链轮传动箱组成的多轴链轮传动箱可以布置为多行多列的矩阵式。每个单轴链轮传动箱的三联链轮都可以通过链条与其它三联链轮相连接并将转动传递到其它单轴链轮传动箱，只依靠一台变频减速电机即可驱动多个轴转矩与转速输出，进而实现多个直径相同或不同的壳体同时进行硫化工作，使生产效率提高，同时整个多轴链轮传动箱的加工难度和制造成本大大降低。

Description

一种可装夹变直径壳体的多轴链轮传动箱
技术领域
本发明涉及一种可装夹变直径壳体的单轴链轮传动箱以及由该单轴链轮传动箱组装而成的多轴链轮传动箱。
背景技术
现有技术中，壳体类零件的硫化多采用齿轮传动箱或链轮传动箱等结构的装置。齿轮传动箱对制造精度、加工成本、装配等方面要求较严苛，故价格较高，且齿轮传动箱轴中心距不可调整，无法承担变直径壳体的硫化工作。而多数链轮传动箱采用一台电机驱动一根轴，当需要对多个壳体进行硫化时，使用的电机数较多，这也使得链轮传动箱的结构和电气控制变复杂，成本相应提高，且轴与轴的中心距由于受电机和减速箱的影响较大，故普通链轮传动箱很难适应多轴传动的要求。
发明内容
本发明旨在提供一种可装夹变直径壳体的多轴链轮传动箱，以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种单轴链轮传动箱，由可调节夹具1、法兰2、链轮传动箱3、电机支架4、变频减速电机5组成，传动轴31从链轮传动箱3的中部穿过，并将上述五个单轴链轮箱的主要组成部件装配在一起。可调节夹具1主要由V型块12、丝母座13、左右旋丝杆14、圆柱滚动导轨15和手轮17组成。链轮传动箱3主要由传动轴31、带座外球面球轴承32、螺母33、双头螺柱34、隔套35、三联链轮37和链轮箱侧板38组成。链轮传动箱3采用分体式设计，由四根双头螺柱34和两块链轮箱侧板38构建而成，双头螺柱34和两块链轮箱侧板38之间采用隔套35隔开，链轮箱侧板38加工精度要求较低，误差通过带座外球面球轴承32来补偿。
当旋动手轮17时，分别左旋和右旋的两个丝母座13带动固定在其上的V型块12同时同速作相向运动，以实现装夹直径变小的调节，使放置在两V型块12中间的壳体顺利装夹其上；再启动变频减速电机5，以提供壳体硫化所需的匀速转动；硫化工作结束后，停止变频减速电机5，壳体停止转动，反转手轮17，使两V型块12同时同速作相背运动，装夹直径增大，可将壳体松开卸下。
本发明所提供的多轴链轮传动箱基本由1个以上的上述单轴链轮传动箱组合连接而成。由4个或4个以上的单轴链轮传动箱组成的多轴链轮传动箱可以布置为多行多列的矩阵式。每个单轴链轮传动箱的三联链轮37都可以通过其前侧链轮371、中间链轮372、后侧链轮373及链条39与其它三联链轮37相连接并将转动运动传递到其它单轴链轮传动箱，只依靠一台变频减速电机5即可实现多个轴转矩与转速的输出，进而实现多个壳体同时进行硫化工作。
本发明所述的V型块12的材料可以为尼龙，丝母座13的材料可以为含油尼龙。
本发明所述的链轮箱侧板38上还可以加装链轮箱护板36，以便进一步保护链轮传动箱3。
本发明所提供的可装夹变直径壳体的多轴链轮传动箱可仅靠一台变频电机驱动就实现多个直径相同或不同的壳体同时进行硫化过程，使生产效率提高，同时整个多轴链轮传动箱的加工难度和制造成本大大降低。
附图说明
图1单轴链轮箱主视图
图2单轴链轮箱主视剖面图
图3单轴链轮箱左视图
图4十二轴链轮传动箱主视剖面图
图5十二轴链轮箱右视图
附图中：1、可调节夹具；2、法兰；3、链轮传动箱；4、电机支架；5、变频减速电机；11、固定座；12、V型块；13、丝母座；14、左右旋丝杆；15、圆柱滚动导轨；16、底板；17、手轮；31、传动轴；32、带座外球面球轴承；33、螺母；34、双头螺柱；35、隔套；36、链轮箱护板；37、三联链轮；371、前侧链轮；372、中间链轮；373、后侧链轮；38、链轮箱侧板；39、链条。
具体实施方式
以下结合附图，通过实例对本发明作进一步说明。
实施例1
附图1至3所示的单轴链轮传动箱是多轴链轮传动箱的基本组成单元，是由可调节夹具1、法兰2、链轮传动箱3、电机支架4、变频减速电机5组成。变频减速电机5通过电机支架4固定到链轮传动箱3上；法兰2安装到传动轴31的一端，并与可调节夹具1相连接。
可调节夹具1由固定座11、V型块12、丝母座13、左右旋丝杆14、圆柱滚动导轨15、底板16和手轮17组成。两根圆柱滚动导轨15分别与两个V型块12的上端、下端联接，并分别固定在底板16的上下两端；手轮17与左右旋丝杠14的一端固定，固定座11装入左右旋丝杠14的另一端并固定于底板16上，两个丝母座13均与左右旋丝杆14旋合；两个丝母座13一个为左旋，一个为右旋，两个V型块12的中间部位分别与左旋和右旋的丝母座13固定，当旋动手轮17时，两个丝母座13带动固定在其上的V型块12同时同速作相向或相背运动(即向内或向外移动)，以实现装夹直径增大或变小的调节，进而实现壳体自动定心。V型块12的材料可以为尼龙，装夹时可保护壳体，亦可增大壳体与V型块12的摩擦力；丝母座13的材料可以为含油尼龙，以便左右旋丝杆14与丝母座13进行相对运动时无需润滑。
链轮传动箱3是由传动轴31、带座外球面球轴承32、螺母33、双头螺柱34、隔套35、链轮箱护板36、三联链轮37和链轮箱侧板38组成。四根双头螺柱34与两块链轮箱侧板38共同构建出链轮传动箱3的内部空间；每根双头螺柱34均穿过隔套35，再从链轮箱侧板38穿出，并由螺母33将其两端与链轮箱侧板38及隔套35紧固在一起。传动轴31从链轮传动箱3的中部穿过，并将可调节夹具1、法兰2、链轮传动箱3、电机支架4和变频减速电机5这几个单轴链轮箱的主要组成部件装配在一起。两个带座外球面球轴承32也安装于传动轴31上，并通过螺钉分别与链轮传动箱3两侧的链轮箱侧板38固定。链轮箱侧板38上还可以加装链轮箱护板36，以便进一步保护链轮传动箱3。
传动轴31在链轮传动箱3内部的轴颈还可以加装三联链轮37。当单独使用单轴链轮传动箱时，三联链轮37没有运动输出，可调节夹具1直接由变频减速电机5驱动，链轮传动箱3起到支撑固定传动轴31的作用。
单轴链轮传动箱在工作时，壳体放置在两V型块12中间，旋转手轮17，使两V型块12夹具壳体；启动变频减速电机5，实现壳体硫化所需的匀速转动；硫化工作结束后，停止变频减速电机5，壳体停止转动，反转手轮17，使两V型块12向外运动松开壳体，可将壳体卸下。
实施例2
数个本发明所述的单轴链轮传动箱还可以组合成多轴链轮传动箱。如图4和图5所示，本发明还提供了十二轴链轮传动箱的实施例。
十二轴链轮传动箱采用4行3列的布局形式，基本由12组实施例1所述的单轴链轮传动箱组合而成，但是只需要1件电机支架4和1台变频减速电机5。
每组单轴链轮传动箱之间都间隔适当的距离。传动轴31之间的中心距可以依据可调节夹具1的回转直径确定，中心距要大于可调节夹具1的回转直径，依据布局形式与中心距确定链轮箱侧板38的大小，十二轴链轮传动箱也只需要两块链轮箱侧板38，每块链轮箱侧板38由一块整体的钢板制成。变频减速电机5及电机支架设置在第二列(即中间列)第二行或第三行的传动轴31上方，这样可使链条运动链变短，降低变频减速电机5的功率。
此时，穿过链轮传动箱3内部的传动轴31上必须加装三联链轮37，三联链轮37包括前侧链轮371、中间链轮372和后侧链轮373。第二列(即中间列)的4根传动轴31中，有3根的三联链轮37，其前侧链轮371、中间链轮372和后侧链轮373上均装有链条39，并通过链条39与左右两侧及相邻行斜上方传动轴31上的三联链轮37相连；剩余1根传动轴31，其上的三联链轮37仅通过链条39与左右两侧三联链轮37相连。
链条39的连接原则为：传动轴31上的三联链轮37，其前侧链轮371和后侧链轮373分别与左右两侧三联链轮37上的前侧链轮371和后侧链轮373相连接，使得旋转转动传递到左右两侧；其中间链轮372与相邻行斜上方或斜下方位置三联链轮37上的中间链轮372相连接，使得旋转转动传递到相邻行，在确定链条39向左还是向右倾斜时，主要应考虑使链条39的紧边在上、松边在下。
隔套35的位置依据传动轴31的布局来确定，布局的位置要避开倾斜链条39，防止与链条39干涉。本实施例中使用了3行3列共9件隔套35。
十二轴链轮传动箱上的其他部件，如带座外球面球轴承32、螺母33、双头螺柱34等，与单轴链轮箱的装配无异。本领域技术人员可参照单轴链轮箱的组装方式，结合本领域的常规技术手段和知识，对这些部件的个数和位置进行确定或调整。
十二轴链轮传动箱在工作状态下，将12件壳体或少于12件壳体安装在可调节夹具1上(装夹方法与实施例1中的方法相同)，启动变频减速电机5后，与变频减速电机5直接相连的传动轴31和三联链轮37转动，然后通过连接三联链轮37之间的链条39将转动传递到其他的11根传动轴31上。此时12根轴同时转动，且转动方向与电机转动方向相同，故可实现多件壳体在一个电机驱动下同时进行硫化工作。
本领域技术人员可以根据本发明所述的实施例2及图4和图5所示的连接方式，依据实际需要对多轴链轮箱中单轴链轮箱单元的个数进行调整，以得到6轴链轮传动箱、9轴链轮传动箱、15轴链轮传动箱、16轴链轮传动箱、18轴链轮传动箱等。

Claims (11)

1.一种可装夹变直径壳体的单轴链轮传动箱，其特征在于：所述单轴链轮传动箱由可调节夹具(1)、法兰(2)、链轮传动箱(3)、电机支架(4)和变频减速电机(5)组成；其中，可调节夹具(1)由固定座(11)、V型块(12)、丝母座(13)、左右旋丝杆(14)、圆柱滚动导轨(15)、底板(16)和手轮(17)组成；两根圆柱滚动导轨(15)分别与两个V型块(12)的上端、下端联接，并分别固定在底板(16)的上下两端；手轮(17)与左右旋丝杠(14)的一端固定，固定座(11)装入左右旋丝杠(14)的另一端并固定于底板(16)上，两个丝母座(13)均与左右旋丝杆(14)旋合；两个丝母座(13)一个为左旋，一个为右旋，两个V型块(12)的中间部位分别与左旋和右旋的丝母座(13)固定；链轮传动箱(3)由传动轴(31)、带座外球面球轴承(32)、螺母(33)、双头螺柱(34)、隔套(35)、三联链轮(37)和链轮箱侧板(38)组成；四根双头螺柱(34)与两块链轮箱侧板(38)共同构建出链轮传动箱(3)的内部空间；每根双头螺柱(34)均穿过隔套(35)，再从链轮箱侧板(38)穿出，并由螺母(33)将其两端与链轮箱侧板(38)及隔套(35)紧固在一起；传动轴(31)从链轮传动箱(3)的中部穿过，并将可调节夹具(1)、法兰(2)、链轮传动箱(3)、电机支架(4)和变频减速电机(5)这几个单轴链轮箱的主要组成部件装配在一起；两个带座外球面球轴承(32)也安装于传动轴(31)上，并分别与两块链轮箱侧板(38)固定；单轴链轮传动箱在工作时，旋动手轮(17)，两V型块(12)同时同速作相向运动，以实现装夹直径变小的调节，使放置在其间的壳体顺利装夹其上；再启动变频减速电机(5)，以提供壳体硫化所需的匀速转动；硫化工作结束后，停止变频减速电机(5)，壳体停止转动，反转手轮(17)，使两V型块(12)同时同速作相背运动，装夹直径增大，可将壳体松开卸下。
2.如权利要求1所述的一种可装夹变直径壳体的单轴链轮传动箱，其特征在于：传动轴(31)在穿过链轮传动箱(3)内部的轴颈上装有三联链轮(37)，所述三联链轮(37)包括前侧链轮(371)、中间链轮(372)和后侧链轮(373)。
3.如权利要求1或2所述的一种可装夹变直径壳体的单轴链轮传动箱，其特征在于：所述V型块(12)的材料为尼龙；丝母座(13)的材料为含油尼龙。
4.如权利要求1或2所述的一种可装夹变直径壳体的单轴链轮传动箱，其特征在于：链轮箱侧板(38)上还可以加装链轮箱护板(36)。
5.一种可装夹变直径壳体的多轴链轮传动箱，其特征在于：所述多轴链轮传动箱是由1个以上如权利要求2所述的单轴链轮传动箱通过安装在每个三联链轮(37)之间的链条(39)连接而成；所述多轴链轮传动箱依靠一台变频减速电机(5)来驱动；工作状态下，相同或不同直径的多个壳体先固定于可调节夹具(1)上，启动变频减速电机(5)后，与变频减速电机(5)直接相连的传动轴(31)和三联链轮(37)转动，然后通过连接三联链轮(37)之间的链条(39)将转动传递到其它传动轴(31)上，以实现多轴同时转动，进而使多件壳体同时进行硫化工作。
6.如权利要求5所述的一种可装夹变直径壳体的多轴链轮传动箱，其特征在于：由4个或4个以上的单轴链轮传动箱组成的多轴链轮传动箱可以布置为多行多列的矩阵式。
7.如权利要求5或6所述的一种可装夹变直径壳体的多轴链轮传动箱，其特征在于：链条(39)的连接方式为传动轴(31)上的三联链轮(37)，其前侧链轮(371)和后侧链轮(373)分别与左右两侧三联链轮(37)上的前侧链轮(371)和后侧链轮(373)相连接，使得旋转转动传递到左右两侧；其中间链轮(372)与相邻行斜上方或斜下方位置三联链轮(37)上的中间链轮(372)相连接，使得旋转转动传递到相邻行；相邻行之间的中间链轮(372)在连接时应使链条(39)的紧边在上、松边在下。
8.如权利要求7所述的一种可装夹变直径壳体的多轴链轮传动箱，其特征在于：所述链轮箱侧板(38)有两块，每块链轮箱侧板(38)都由一块整体钢板制成。
9.如权利要求8所述的一种可装夹变直径壳体的多轴链轮传动箱，其特征在于：所述多轴链轮传动箱为十二轴链轮传动箱。
10.如权利要求5、6、8或9所述的一种可装夹变直径壳体的多轴链轮传动箱，其特征在于：所述V型块(12)的材料为尼龙；丝母座(13)的材料为含油尼龙。
11.如权利要求5、6、8或9所述的一种可装夹变直径壳体的多轴链轮传动箱，其特征在于：链轮箱侧板(38)上还可以加装链轮箱护板(36)。
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