CN104191242A - 击弦机中钢琴调节档器的半自动组装设备和组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及击弦机中钢琴调节档器的半自动组装设备，包括底座、旋进装置、推料装置、导槽、进料槽和振盘；旋进装置、推料装置、导槽和进料槽均固定在底座上，振盘与进料槽相接，进料槽的尾端与导槽连通且在导槽的正下方；沿着竖直方向旋进的旋进装置在进料槽的尾端的正上方；推料装置沿着进料槽的首端向尾端推料。本发明还涉及击弦机中钢琴调节档器的半自动组装方法。本发明具有结构简单，操作方便，安装快速的优点，属于钢琴零部件的装配设备技术领域。

Description

击弦机中钢琴调节档器的半自动组装设备和组装方法

技术领域

本发明涉及钢琴零部件的装配设备，具体的说，涉及击弦机中钢琴调节档器的半自动组装设备和组装方法。

背景技术

钢琴调节档器是钢琴的零部件，如图1和图2所示，它包括调节档、调节钮和调节钮螺钉。调节档是横截面为矩形的细长木条，沿着调节档的长度方向，其上均匀开有多个排列成行的通孔状安装孔。调节钮螺钉的尾部是圆环状，头部向下穿过调节档后，调节钮旋入调节钮螺钉的头部，完成调节档器的装配。

现有技术采用手工安装，逐个将调节钮螺钉旋入安装孔中，再旋紧调节钮。由于调节钮和调节钮螺钉数量多，且尺寸小，安装费时费力。且采用纯手工装配，调节钮螺钉和调节钮的旋入深度可能不一致，可能影响钢琴调节档器的质量。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种高效且旋进深度一致的击弦机中钢琴调节档器的半自动组装设备，以及通过该组装设备实现的击弦机中钢琴调节档器的半自动组装方法。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

击弦机中钢琴调节档器的半自动组装设备，其特征在于：包括底座、旋进装置、推料装置、导槽、进料槽和振盘；旋进装置、推料装置、导槽和进料槽均固定在底座上，振盘与进料槽相接，进料槽的尾端与导槽连通且在导槽的正下方；沿着竖直方向旋进的旋进装置在进料槽的尾端的正上方；推料装置沿着进料槽的首端向尾端推料。

旋进装置包括：安装座、滑动套件和旋进结构；旋进结构通过滑动套件在安装座上上下平移，安装座固定在底座上；旋进结构包括旋进头和带动旋进头转动的旋进电机。

旋进头的下端设有立方体形的卡位槽；钢琴调节档器中调节档螺钉的尾部为圆环状，调节档螺钉的尾部卡入卡位槽中。

推料装置包括：气缸座、气缸和压紧块；气缸通过气缸座固定在底座上，气缸带动压紧块直线往复运动。

钢琴调节档器包括调节档、调节钮和调节钮螺钉；调节档是横截面为矩形的木条；沿着调节档的长度方向，调节档上均匀开有多个排列成行的在竖直方向上贯穿的安装孔；每个安装孔中均预插入一个调节钮螺钉构成预加工件；预加工件由人工推动朝长度方向沿着导槽导向平移，调节钮由推料装置推动在送料槽内送料。

进料槽由两侧的前槽块和底部的底座围成。

在俯视方向上，导槽和进料槽相互垂直。

击弦机中钢琴调节档器的半自动组装方法，使用击弦机中钢琴调节档器的半自动组装设备，包括如下步骤：a.将调节档的每个安装孔均预插入调节钮螺钉构成预加工件，在振盘中批量放入调节钮；b.预加工件沿着导槽人工推动送料，待一个调节钮螺钉位于旋进装置的正下方时停止送料；c.调节钮经振盘以特定的摆放方向进入进料槽内，一次进入一个；启动推料装置，调节钮被推动至进料槽的尾端后，推料装置复位；d.旋进装置启动旋进动作，带动调节钮螺钉旋转下移，调节钮螺钉的头部旋入调节钮后，旋进装置复位；e.重复步骤b-d，完成下一个调节钮螺钉和调节钮的安装，直至完成所有调节钮螺钉和调节钮的安装，最终完成一个钢琴调节档器的装配。

步骤a中，使用钢琴调节档器的装配夹具完成预加工件的装配；钢琴调节档器的装配夹具包括底板、定模和动模；定模固定在底板上，动模通过转动部安装在底板上与定模拼合或分离；动模转动至与定模拼合时，动模、定模和底板之间围成夹紧调节档的容腔，动模和定模之间围成多条供调节钮螺钉穿过的安装通道，安装通道与安装孔一一正对；定模和动模将调节档夹紧，调节扭螺钉的头部放入安装通道，每个安装通道均置入一个调节钮螺钉，放置完成后轻轻批量敲打调节钮螺钉的尾部，直到所有调节钮螺钉预插入安装孔中。

将调节钮螺钉置入安装通道时，所有调节钮螺钉的方向保持一致。

本发明的原理是：先用钢琴调节档器的装配夹具将调节档和多个调节钮螺钉装配为预加工件，且调节钮螺钉的摆放方向和预插入深度大致相同；人工推动预加工件直线送料，当调节钮螺钉位于旋进头的正下方时，推料装置将调节钮送料至调节钮螺钉的正下方，旋进装置将调节钮螺钉向下旋入调节档和调节钮。依次完成各个调节钮和调节钮螺钉的装配，最终完成钢琴调节档器的装配。

总的说来，本发明具有如下优点：

1.结构简单，操作方便，安装快速。

2.经过长期实践，操作工人操作熟练后，半自动加工可取得最快的装配速度。

3.由于导槽和进料槽位置固定，因此到位后的预加工件和调节钮位置也是固定的，装配后的相对位置较统一，装入深度也容易控制。

4.采用振盘进料，调节钮进料方向一致，实现有序进料。

5.旋进装置结构简单，操作方便；推料装置结构简单，操作方便。

6.使用钢琴调节档器的装配夹具可实现预加工件的快速装配。

附图说明

图1是装配后的钢琴调节档器的主视图。

图2是装配后的钢琴调节档器的左视图。

图3是击弦机中钢琴调节档器的半自动组装设备的主视图。

图4是击弦机中钢琴调节档器的半自动组装设备的俯视图，省略旋进装置。

图5是击弦机中钢琴调节档器的半自动组装设备的左视图。

图6是钢琴调节档器的装配夹具的俯视图。

图7是钢琴调节档器的装配夹具装配预加工件的剖视图。

其中，1为调节档，2为调节钮螺钉，3为调节钮，4为底板，5为动模，6为定模，7为安装通道，8为安装孔，9为底座，10为安装座，11为滑动套件，12为旋进结构，13为旋进头，14为气缸座，15为气缸，16为压紧块，17为前槽块，18为进料槽，19为导槽，20为振盘，21限位块，22卡位槽。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

击弦机中钢琴调节档器的半自动组装设备包括：底座、旋进装置、推料装置、导槽、进料槽和振盘。

旋进装置包括：安装座、滑动套件、旋进结构。滑动套件为由气缸驱动的导轨式滑动套件，旋进结构通过滑动套件相对于安装座上下平移。滑动套件的气缸末端安装一限位块，对滑动套件的行程进行下限位，即可控制调节钮螺钉的旋入深度。安装座固定在底座上。旋进结构为由旋进电机驱动旋进头转动的结构，位于下方的旋进头的下端设有立方体形的卡位槽，卡位槽的尺寸与调节钮螺钉的尾部形状相应，从而该尾部可正好卡入卡位槽中。旋进结构的旋进头的离合弹簧要求弹力合适，弹力不大于调节档螺钉压入力。

推料装置包括：气缸座、气缸和压紧块。气缸座固定在底座上，气缸安装在气缸座上，压紧块由气缸驱动实现直线往复运动。

振盘能将放入其内的调节钮以特定摆放方向有序进料。

进料槽是由两侧的前槽块和底部的底座围成的条形槽，宽度与一个调节钮的直径相应。压紧块在退回时位于进料槽的首端，压紧块伸出时位于进料槽的尾端，振盘与进料槽的中间段相接，一次送入一个调节钮。压紧块沿着进料槽的首端向尾端送料。旋进头位于进料槽的尾端的正上方。

导槽在俯视方向上为与进料槽垂直的条形槽，导槽的宽度与调节档的宽度相应。在导槽的中间段，进料槽的尾端位于导槽的正下方，从而调节钮位于进料槽的尾端时，调节钮正好位于放置在导槽中的预加工件的正下方。

钢琴调节档器的装配夹具包括：底板、定模和动模。定模和动模大致成长条形。定模通过排列成行的螺钉固定在底板上。动模通过转动部安装在底板上，动模的右端为半圆形，转动部为位于半圆形的圆心的转轴，从而动模可绕着转轴在底板表面转动。定模和动模拼合后与底板构成容纳调节档的立方体形容腔，定模和动模拼合构成供调节钮螺钉穿过的多条圆柱形的贯穿的安装通道，安装通道与安装孔一一正对。容腔的横截面为矩形，安装通道位于容腔上方沿着竖直方向设置且垂直于容腔的上表面。容腔和安装通道在定模和动模中的比例为一比一。定模内螺纹连接装有定位块，在长度方向上对调节档进行限位。定模和动模表面镀锌。动模上可安装便于掰动其转动的把手。图6所示的定模有三个，动模有两个，组合后可加工四种尺寸的钢琴调节档器。

预加工件的装配步骤如下：先将调节档放入定模中，扣合动模，从而调节档夹紧于定模与动模之间的容腔中，由于定位块的限位，调节档顶紧定位块时，安装孔与安装通道一一正对，沿安装通道逐个插入调节钮螺钉，此时注意调节档螺钉的尾部的摆放方向需一致，最后用工具轻敲打调节钮螺钉的尾部，即可实现调节钮螺钉浅插入安装孔中，转动并打开动模，将调节档取出，完成本工序的装配。

预加工件和调节钮的装配步骤如下：

a.在振盘中批量放入调节钮，预加工件放入导槽中；

b.预加工件沿着导槽人工推动送料，待一个调节钮螺钉位于旋进装置的旋进头正下方时停止推动；

c.调节钮经振盘以特定的摆放方向进入进料槽内，一次进入一个；启动推料装置，调节钮被推动至进料槽的尾端后，推料装置复位；

d.旋进装置启动旋进动作，带动调节钮螺钉旋转下移，调节钮螺钉的头部旋入调节钮后，旋进装置复位；

e.重复步骤b-d，完成下一个调节钮螺钉和调节钮的安装，直至完成所有调节钮螺钉和调节钮的安装，最终完成一个钢琴调节档器的装配。

实际操作中，为了加快生产效率，推料装置的气缸设置成按特定的频率自动伸缩送料，旋进结构的旋进头一直处于旋转状态中，通过踩踏板，控制滑动套件的下降实现旋进动作，滑动套件可自动复位。只要工人具有一定的熟练度，将预加工件以一定节奏快速推到位，即可以最快的速度实现半自动装配。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.击弦机中钢琴调节档器的半自动组装设备，其特征在于：包括底座、旋进装置、推料装置、导槽、进料槽和振盘；旋进装置、推料装置、导槽和进料槽均固定在底座上，振盘与进料槽相接，进料槽的尾端与导槽连通且在导槽的正下方；沿着竖直方向旋进的旋进装置在进料槽的尾端的正上方；推料装置沿着进料槽的首端向尾端推料。

2.按照权利要求1所述的击弦机中钢琴调节档器的半自动组装设备，其特征在于：所述旋进装置包括：安装座、滑动套件和旋进结构；旋进结构通过滑动套件在安装座上上下平移，安装座固定在底座上；旋进结构包括旋进头和带动旋进头转动的旋进电机。

3.按照权利要求2所述的击弦机中钢琴调节档器的半自动组装设备，其特征在于：所述旋进头的下端设有立方体形的卡位槽；钢琴调节档器中调节档螺钉的尾部为圆环状，调节档螺钉的尾部卡入卡位槽中。

4.按照权利要求1所述的击弦机中钢琴调节档器的半自动组装设备，其特征在于：所述推料装置包括：气缸座、气缸和压紧块；气缸通过气缸座固定在底座上，气缸带动压紧块直线往复运动。

5.按照权利要求1所述的击弦机中钢琴调节档器的半自动组装设备，其特征在于：所述钢琴调节档器包括调节档、调节钮和调节钮螺钉；调节档是横截面为矩形的木条；沿着调节档的长度方向，调节档上均匀开有多个排列成行的在竖直方向上贯穿的安装孔；每个安装孔中均预插入一个调节钮螺钉构成预加工件；预加工件由人工推动朝长度方向沿着导槽导向平移，调节钮由推料装置推动在送料槽内送料。

6.按照权利要求5所述的击弦机中钢琴调节档器的半自动组装设备，其特征在于：所述进料槽由两侧的前槽块和底部的底座围成。

7.按照权利要求5所述的击弦机中钢琴调节档器的半自动组装设备，其特征在于：在俯视方向上，导槽和进料槽相互垂直。

8.击弦机中钢琴调节档器的半自动组装方法，使用权利要求1至7中任一项所述的击弦机中钢琴调节档器的半自动组装设备，其特征在于：包括如下步骤：

a.将调节档的每个安装孔均预插入调节钮螺钉构成预加工件，在振盘中批量放入调节钮；

b.预加工件沿着导槽人工推动送料，待一个调节钮螺钉位于旋进装置的正下方时停止送料；

c.调节钮经振盘以特定的摆放方向进入进料槽内，一次进入一个；启动推料装置，调节钮被推动至进料槽的尾端后，推料装置复位；

d.旋进装置启动旋进动作，带动调节钮螺钉旋转下移，调节钮螺钉的头部旋入调节钮后，旋进装置复位；

e.重复步骤b-d，完成下一个调节钮螺钉和调节钮的安装，直至完成所有调节钮螺钉和调节钮的安装，最终完成一个钢琴调节档器的装配。

9.按照权利要求8所述的击弦机中钢琴调节档器的半自动组装方法，其特征在于：所述步骤a中，使用钢琴调节档器的装配夹具完成预加工件的装配；钢琴调节档器的装配夹具包括底板、定模和动模；定模固定在底板上，动模通过转动部安装在底板上与定模拼合或分离；动模转动至与定模拼合时，动模、定模和底板之间围成夹紧调节档的容腔，动模和定模之间围成多条供调节钮螺钉穿过的安装通道，安装通道与安装孔一一正对；装配步骤如下：定模和动模将调节档夹紧，调节扭螺钉的头部放入安装通道，每个安装通道均置入一个调节钮螺钉，放置完成后轻轻批量敲打调节钮螺钉的尾部，直到所有调节钮螺钉预插入安装孔中。

10.按照权利要求9所述的击弦机中钢琴调节档器的半自动组装方法，其特征在于：将调节钮螺钉置入安装通道时，所有调节钮螺钉的方向保持一致。