CN104190842A - 一种冷镦机的夹料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种冷镦机的夹料装置，其特征在于：包括有机架，所述的机架上设有摆动头、夹料钳、升降杆、用于驱动升降杆上升的传动杆，所述的夹料钳设置在摆动头上，所述的夹料钳与升降杆联动配合，升降杆的升、降控制夹料钳分、合，所述的机架上还设有用于驱动摆动头摆动的第一驱动装置、用于驱动传动杆运动的第二驱动装置、用于复位升降杆的第一复位件以及用于复位传动杆的第二复位件。采用上述技术方案，本发明提供了一种冷镦机的夹料装置，其结构简单，工作性能稳定，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及冷镦机领域，特别涉及一种冷镦机的夹料装置。
背景技术
冷镦机是以墩为主专门用来批量生产螺母、螺栓等紧固件的专用设备。冷镦机的夹料装置，用于将一次成型后的半成品夹送至下一成型腔进料口继续成型。而现有的夹料装置，其结构复杂，工作性能不稳定，而且，生产效率低。
发明内容
本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种冷镦机的夹料装置，其结构简单，工作性能稳定，生产效率高。
本发明的技术方案：一种冷镦机的夹料装置，其特征在于：包括有机架，所述的机架上设有摆动头、夹料钳、升降杆、用于驱动升降杆上升的传动杆，所述的夹料钳设置在摆动头上，所述的夹料钳与升降杆联动配合，升降杆的升、降控制夹料钳分、合，所述的机架上还设有用于驱动摆动头摆动的第一驱动装置、用于驱动传动杆运动的第二驱动装置、用于复位升降杆的第一复位件以及用于复位传动杆的第二复位件。
采用上述技术方案，由升降杆的升、降控制夹料钳分、合完成夹料、松料作业，由第一驱动装置带动摆动头摆动，从而带动夹料钳摆动，进而实现将一次成型后的半成品夹送至下一成型腔进料口位置，这种结构的夹料装置，其结构简单，工作性能稳定，生产效率高。
本发明的进一步设置：所述的传动杆上设有传动斜面，所述的升降杆上设有与传动斜面相匹配的斜坡，所述的传动斜面与斜坡抵触。
采用上述进一步设置，通过传动杆上的传动斜面与升降杆上的斜坡配合来推动升降杆上升，结构简单，运动可靠。
本发明的再进一步设置：机架上设有定位套，所述的定位套内设有旋转套，所述的传动杆穿设在旋转套内，所述的旋转套与摆动头联动配合。
采用上述再进一步设置，将传动杆设置在旋转套内，通过旋转套带动摆动头摆动，这样使得夹料装置的结构更加紧凑。
本发明的更进一步设置：所述的第一驱动装置包括有传动轴、传动板、连杆，所述的传动轴上设有传动轮，传动轮上设有凸轮槽，所述的旋转套上设有摆动座，所述的摆动座与传动板经连杆连接，所述的传动板上设有传动块，所述的传动块置于所述的凸轮槽内，所述的传动轴上套设有导向座，导向座与传动轴之间设有轴承，所述的传动板上设有导向槽，所述的导向座置于所述的导向槽内。
采用上述更进一步设置，由传动轴带动传动轮转动，传动板上的传动块在凸轮槽内滑动使得传动板升降进而带动摆动座、旋转套转动，这种结构的第一驱动装置，结构简单，能很好地带动旋转套转动。
本发明的再更进一步设置：所述的第二驱动装置包括有驱动轴、凸轮、摆臂、转轴，所述的凸轮套设在所述的驱动轴上，所述的摆臂设置在转轴上，摆臂上设有滚轮，滚轮与凸轮抵触，所述的转轴上还设有摇臂，所述的摇臂与传动杆连接。
采用上述再更进一步设置，由驱动轴带动凸轮转动，从而带动摆臂、转轴以及摇臂转动，摇臂带动传动杆运动，这种结构的第二驱动装置，结构简单，能很好地拉动传动杆运动。
本发明的再更进一步设置：所述的夹料钳包括有第一夹料臂、第二夹料臂，所述的第一夹料臂上设有第一钳体，第二夹料臂上设有第二钳体，所述的摆动头上设有第一夹料轴、第二夹料轴，所述的第一夹料臂套设在第一夹料轴上，所述的第二夹料臂套设在第二夹料轴上，第一夹料轴、第二夹料轴上分别设有第一夹料嘴、第二夹料嘴，第一夹料嘴、第二夹料嘴相对设置，所述的升降杆上设有第一传动销、第二传动销，第一传动销、第二传动销分别置于所述的第一夹料嘴、第二夹料嘴内。
采用上述再更进一步设置，这种升降杆的升、降控制夹料钳分、合方式，设计合理，结构紧凑，运动可靠。
本发明的再更进一步设置：第一复位件为第一复位弹簧，所述的升降杆设置在摆动头内，所述的升降杆上端设有定位槽，所述的第一复位弹簧一端与定位槽底部抵触，另一端与摆动头抵触。
采用上述再更进一步设置，这种结构的第一复位件设置方式，使得夹料装置的结构更加紧凑。
本发明的再更进一步设置：第二复位件为第二复位弹簧，所述的传动杆上设有肩阶，所述的旋转套内设有限位槽，所述的第二复位弹簧一端与限位槽底部抵触，另一端与肩阶抵触。
采用上述再更进一步设置，这种结构的第二复位件设置方式，使得夹料装置的结构更加紧凑。
附图说明
图1为本发明具体实施例安装在冷镦机上的结构示意图；
图2为本发明具体实施例的结构示意图；
图3为本发明具体实施例中将斜坡直接设置在升降杆上时的内部结构示意图；
图4为图3中I部分局部放大图；
图5为本发明具体实施例中将斜坡设置在定位块上时的内部结构示意图；
图6为图5中J部分局部放大图；
图7为本发明具体实施例中夹料钳的结构示意图；
图8为本发明具体实施例中传动板结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种冷镦机的夹料装置，包括有机架1，所述的机架1上设有摆动头2、定位套3、夹料钳4、升降杆5、用于驱动升降杆5上升的传动杆6，所述的传动杆6上设有传动斜面61，所述的升降杆5上设有与传动斜面61相匹配的斜坡51，所述的传动斜面61与斜坡51抵触，其中，如图3、4所示，所述的斜坡51可以直接设置在升降杆5上，如图5、6所示，也可以在升降杆5上安装一定位块7，将斜坡51设置在定位块7上即可。所述的夹料钳4设置在摆动头2上，所述的定位套3内设有旋转套8，旋转套8与定位套3之间设有轴承9，所述的传动杆6穿设在旋转套8内，传动杆6与旋转套8之间设有轴套10，所述的旋转套8与摆动头2固定连接，所述的夹料钳4与升降杆5联动配合，升降杆5的升、降控制夹料钳4分、合，所述的机架1上还设有用于驱动摆动头2摆动的第一驱动装置20、用于驱动传动杆6运动的第二驱动装置30、用于复位升降杆5的第一复位弹簧11以及用于复位传动杆6的第二复位弹簧12，所述的升降杆5设置在摆动头2内，所述的升降杆5上端设有定位槽52，所述的第一复位弹簧11一端与定位槽52底部抵触，另一端与摆动头2抵触，所述的传动杆6上设有肩阶62，所述的旋转套8内设有限位槽81，所述的第二复位弹簧12一端与限位槽81底部抵触，另一端与肩阶62抵触。
所述的第一驱动装置20包括有传动轴201、传动板202、连杆203，所述的传动轴201上设有传动轮204，传动轮204上设有凸轮槽2041，所述的旋转套8上设有摆动座205，所述的摆动座205与传动板202经连杆203连接，所述的传动板202上设有传动块2021，所述的传动块2021置于所述的凸轮槽2041内，所述的传动轴201上套设有导向座206，导向座206与传动轴201之间设有轴承，所述的传动板202上设有导向槽2022，所述的导向座206置于所述的导向槽2022内。由传动轴201带动传动轮204转动，传动板202上的传动块2021在凸轮槽2041内滑动使得传动板202升降进而带动摆动座205、旋转套8转动，这种结构的第一驱动装置20，结构简单，能很好地带动旋转套8转动。
所述的第二驱动装置30包括有驱动轴301、凸轮302、摆臂303、转轴304，所述的凸轮302套设在所述的驱动轴301上，所述的摆臂303设置在转轴304上，摆臂303上设有滚轮305，滚轮305与凸轮302抵触，所述的转轴304上还设有摇臂306，所述的摇臂306与传动杆6连接。由驱动轴301带动凸轮302转动，从而带动摆臂303、转轴304以及摇臂306转动，摇臂306带动传动杆6运动，这种结构的第二驱动装置30，结构简单，能很好地拉动传动杆6运动。本发明具体实施例中，所述的传动轴201、驱动轴301通过同一输出轴40带动其转动，该输出轴40可以通过电机带动。
本发明具体实施例中，所述的夹料钳4包括有第一夹料臂41、第二夹料臂42，所述的第一夹料臂41上设有第一钳体43，第二夹料臂42上设有第二钳体44，所述的摆动头2上设有第一夹料轴45、第二夹料轴46，所述的第一夹料臂41套设在第一夹料轴45上，所述的第二夹料臂42套设在第二夹料轴46上，第一夹料轴45、第二夹料轴46上分别设有第一夹料嘴47、第二夹料嘴48，第一夹料嘴47、第二夹料嘴48相对设置，所述的升降杆5上设有第一传动销49、第二传动销410，第一传动销49、第二传动销410分别置于所述的第一夹料嘴47、第二夹料嘴48内。这种升降杆5的升、降控制夹料钳4分、合方式，设计合理，结构紧凑，运动可靠。
本发明具体实施例的工作原理：由第一驱动装置20拉动传动杆6横向运动，所述的第二复位弹簧12压缩，升降杆5受到第一复位弹簧11的推力下降，从而使得夹料钳4闭合，夹紧一次成型后的半成品，再由第二驱动装置30带动摆动头2摆动，夹料钳4随之摆动，将一次成型后的半成品送至下一成型腔进料口位置，此时，第二复位弹簧12推动传动杆6将其复位，升降杆5被传动杆6推动上升，第一复位弹簧11压缩，夹料钳4松开物料，再由第二驱动装置30将摆动头2摆动至初始位置，按此反复运动。这种结构的夹料装置，其结构简单，工作性能稳定，生产效率高。
Claims (8)
1.一种冷镦机的夹料装置，其特征在于：包括有机架，所述的机架上设有摆动头、夹料钳、升降杆、用于驱动升降杆上升的传动杆，所述的夹料钳设置在摆动头上，所述的夹料钳与升降杆联动配合，升降杆的升、降控制夹料钳分、合，所述的机架上还设有用于驱动摆动头摆动的第一驱动装置、用于驱动传动杆运动的第二驱动装置、用于复位升降杆的第一复位件以及用于复位传动杆的第二复位件。
2.根据权利要求1所述的冷镦机的夹料装置，其特征在于：所述的传动杆上设有传动斜面，所述的升降杆上设有与传动斜面相匹配的斜坡，所述的传动斜面与斜坡抵触。
3.根据权利要求1或2所述的冷镦机的夹料装置，其特征在于：机架上设有定位套，所述的定位套内设有旋转套，所述的传动杆穿设在旋转套内，所述的旋转套与摆动头联动配合。
4.根据权利要求3所述的冷镦机的夹料装置，其特征在于：所述的第一驱动装置包括有传动轴、传动板、连杆，所述的传动轴上设有传动轮，传动轮上设有凸轮槽，所述的旋转套上设有摆动座，所述的摆动座与传动板经连杆连接，所述的传动板上设有传动块，所述的传动块置于所述的凸轮槽内，所述的传动轴上套设有导向座，导向座与传动轴之间设有轴承，所述的传动板上设有导向槽，所述的导向座置于所述的导向槽内。
5.根据权利要求3所述的冷镦机的夹料装置，其特征在于：所述的第二驱动装置包括有驱动轴、凸轮、摆臂、转轴，所述的凸轮套设在所述的驱动轴上，所述的摆臂设置在转轴上，摆臂上设有滚轮，滚轮与凸轮抵触，所述的转轴上还设有摇臂，所述的摇臂与传动杆连接。
6.根据权利要求1或2或4或5所述的冷镦机的夹料装置，其特征在于：所述的夹料钳包括有第一夹料臂、第二夹料臂，所述的第一夹料臂上设有第一钳体，第二夹料臂上设有第二钳体，所述的摆动头上设有第一夹料轴、第二夹料轴，所述的第一夹料臂套设在第一夹料轴上，所述的第二夹料臂套设在第二夹料轴上，第一夹料轴、第二夹料轴上分别设有第一夹料嘴、第二夹料嘴，第一夹料嘴、第二夹料嘴相对设置，所述的升降杆上设有第一传动销、第二传动销，第一传动销、第二传动销分别置于所述的第一夹料嘴、第二夹料嘴内。
7.根据权利要求1或2或4或5所述的冷镦机的夹料装置，其特征在于：第一复位件为第一复位弹簧，所述的升降杆设置在摆动头内，所述的升降杆上端设有定位槽，所述的第一复位弹簧一端与定位槽底部抵触，另一端与摆动头抵触。
8.根据权利要求3所述的冷镦机的夹料装置，其特征在于：第二复位件为第二复位弹簧，所述的传动杆上设有肩阶，所述的旋转套内设有限位槽，所述的第二复位弹簧一端与限位槽底部抵触，另一端与肩阶抵触。
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