CN104190659B - 一种反应堆压力容器主螺孔超声波清洗机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种反应堆压力容器主螺孔超声波清洗机，包括支承回转工装平台、超声波振盒、第一清洗液贮槽、第一废液贮槽、第二清洗液贮槽、第二废液贮槽、升降装置和空气吹气装置，所述支承回转工装平台上安装有第一齿轮和伺服电机，伺服电机的前端安装有减速机，减速机下方安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合安装。本发明能够实行超声波自动清洗、自动进水、自动排水、自动风切，使整个清洗过程全自动化，操作更方便、安全。

Description

一种反应堆压力容器主螺孔超声波清洗机
【技术领域】
本发明涉及超声波清洗机的技术领域，特别是一种反应堆压力容器主螺孔超声波清洗机的技术领域。
【背景技术】
反应堆压力容器是安置核反应堆并承受其巨大运行压力的密闭容器，也称反应堆压力壳。核电站所用的反应堆主要有轻水堆(压水堆及沸水堆)、重水堆、气冷堆及快堆等。由于压力容器包容了反应堆的活性区和其他必要设备，其结构形式随不同堆型而异。在从事核电站检修过程中发现，反应堆压力容器主螺栓孔采用人工钢丝刷清洗，清洗时间长，劳动强度大，近距离操作对工作人员受剂量辐射影响较大，同时对工件表面也造成一定程度的损伤。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种反应堆压力容器主螺孔超声波清洗机，能够实行超声波自动清洗、自动进水、自动排水、自动风切，使整个清洗过程全自动化，操作更方便、安全。
为实现上述目的，本发明提出了一种反应堆压力容器主螺孔超声波清洗机，包括支承回转工装平台、超声波振盒、第一清洗液贮槽、第一废液贮槽、第二清洗液贮槽、第二废液贮槽、升降装置和空气吹气装置，所述支承回转工装平台上安装有第一齿轮和伺服电机，伺服电机的前端安装有减速机，减速机下方安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合安装，所述第一清洗液贮槽和第一废液贮槽安装于支承回转工装平台上，第二清洗液贮槽位于第一废液贮槽的上方，第二废液贮槽位于第一清洗液贮槽的上方，第一清洗液贮槽和第二清洗液贮槽上分别安装有若干第一清洗注水泵和若干第二清洗注水泵，第一废液贮槽和第二废液贮槽分别安装有若干第一回收泵和若干第二回收泵，所述升降装置对称安装于支承回转工装平台上，每个升降装置上设有若干升降气缸，每个升降气缸下方安装有一个超声波振盒，超声波振盒内布置有若干超声波振子，空气吹气装置对称安装于支承回转工装平台上，空气吹气装置上连接有若干吹气管，第一清洗注水泵、第二清洗注水泵上连接有注水管，第一回收泵和第二回收泵上连接有吸水管。
作为优选，所述第一清洗注水泵和第二清洗注水泵对称分布于支承回转工装平台上，第一回收泵和第二回收泵对称分布于支承回转工装平台上。
作为优选，所述第一清洗注水泵、第二清洗注水泵、第一回收泵和第二回收泵的数量均为3个，升降装置上安装有3个超声波振盒，单个第一清洗注水泵、第一回收泵和一侧的升降装置上的一个超声波振盒形成一个清洗组件，单个第二清洗注水泵、第二回收泵和另一侧的升降装置上的一个超声波振盒形成一个清洗组件。
作为优选，所述第一清洗液贮槽、第二清洗液贮槽、第一废液贮槽和第二废液贮槽的有效容积大于等于1m3，所述超声波振盒内从上之下布置有3个超声波振子，3个超声波振子各成120°排列。
作为优选，所述升降气缸采用进口SMC气缸，升降气缸通过直线导轨轴承与超声波振盒相连接，所述超声波振盒上安装有密封盖，密封盖底部设有密封圈，密封盖内安装有液位控制装置。
作为优选，所述第一清洗注水泵、第二清洗注水泵采用不锈钢微型计量泵，第一回收泵和第二回收泵采用自吸泵。
作为优选，所述吹气管的末端安装有喷头，喷头上环状分布有若干喷气嘴。
本发明的有益效果：本发明能够实行超声波自动清洗、自动进水、自动排水、自动风切，使整个清洗过程全自动化，操作更方便、安全，超声波振盒配备升降装置和支承回转工装平台，可以一次对称清洗6个螺栓孔，然后回转支承旋转到合适的角度(根据螺栓孔的数量分布情况)，到达下一个清洗工位，开始进入这个工位螺栓孔的清洗，可以根据清洗效果自行设定清洗时间，做到进水、清洗、废液回收与螺栓孔高压风切自动工位错开进行，即清洗下一个工位的同时，进行上一个工位的高压压缩空气风切吹干，可以有效提高工作效率，减少放射性污染对人体的伤害。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种反应堆压力容器主螺孔超声波清洗机的主视结构图；
图2是本发明一种反应堆压力容器主螺孔超声波清洗机的俯视结构图；
图3是本发明第二清洗液贮槽和第二废液贮槽的俯视结构图；
图4是本发明第一清洗液贮槽和第一废液贮槽的俯视结构图；
图5是图1中A部放大图；
图6是本发明超声波振盒的俯视结构图；
图7是本发明吹气管的结构图。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3和图4，本发明一种反应堆压力容器主螺孔超声波清洗机，包括支承回转工装平台1、超声波振盒2、第一清洗液贮槽41、第一废液贮槽42、第二清洗液贮槽51、第二废液贮槽52、升降装置6和空气吹气装置7，所述支承回转工装平台1上安装有第一齿轮11和伺服电机12，伺服电机12的前端安装有减速机13，减速机13下方安装有第二齿轮14，第一齿轮11与第二齿轮14啮合安装，所述第一清洗液贮槽41和第一废液贮槽42安装于支承回转工装平台1上，第二清洗液贮槽51位于第一废液贮槽42的上方，第二废液贮槽52位于第一清洗液贮槽41的上方，第一清洗液贮槽41和第二清洗液贮槽51上分别安装有若干第一清洗注水泵43和若干第二清洗注水泵53，第一废液贮槽42和第二废液贮槽52分别安装有若干第一回收泵44和若干第二回收泵54，所述升降装置6对称安装于支承回转工装平台1上，每个升降装置6上设有若干升降气缸61，每个升降气缸61下方安装有一个超声波振盒62，超声波振盒62内布置有若干超声波振子63，空气吹气装置7对称安装于支承回转工装平台1上，空气吹气装置7上连接有若干吹气管71，第一清洗注水泵41、第二清洗注水泵51上连接有注水管81，第一回收泵44和第二回收泵54上连接有吸水管82。
所述第一清洗注水泵43和第二清洗注水泵53对称分布于支承回转工装平台1上，第一回收泵44和第二回收泵54对称分布于支承回转工装平台1上，所述第一清洗注水泵43、第二清洗注水泵53、第一回收泵44和第二回收泵54的数量均为3个，升降装置6上安装有3个超声波振盒62，单个第一清洗注水泵43、第一回收泵44和一侧的升降装置6上的一个超声波振盒62形成一个清洗组件，单个第二清洗注水泵53、第二回收泵54和另一侧的升降装置6上的一个超声波振盒62形成一个清洗组件，所述第一清洗液贮槽41、第二清洗液贮槽51、第一废液贮槽42和第二废液贮槽52的有效容积大于等于1m3，所述超声波振盒62内从上之下布置有3个超声波振子63，3个超声波振子63各成120°排列，所述升降气缸61采用进口SMC气缸，升降气缸61通过直线导轨轴承64与超声波振盒62相连接，所述超声波振盒62上安装有密封盖65，密封盖65底部设有密封圈66，密封盖65内安装有液位控制装置67，所述第一清洗注水泵43、第二清洗注水泵53采用不锈钢微型计量泵，第一回收泵44和第二回收泵54采用自吸泵，所述吹气管71的末端安装有喷头72，喷头72上环状分布有若干喷气嘴73。
本发明工作过程：
本发明一种反应堆压力容器主螺孔超声波清洗机在工作过程中，能够实行超声波自动清洗、自动进水、自动排水、自动风切，使整个清洗过程全自动化，操作更方便、安全，超声波振盒62配备升降装置6和支承回转工装平台1，可以一次对称清洗6个螺栓孔，然后支承回转工装平台1旋转到合适的角度(根据螺栓孔的数量分布情况)，到达下一个清洗工位，开始进入这个工位螺栓孔的清洗，可以根据清洗效果自行设定清洗时间，做到进水、清洗、废液回收与螺栓孔高压风切自动工位错开进行，即清洗下一个工位的同时，空气吹气装置7进行上一个工位的高压压缩空气风切吹干，可以有效提高工作效率，减少放射性污染对人体的伤害。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种反应堆压力容器主螺孔超声波清洗机，其特征在于：包括支承回转工装平台(1)、超声波振盒(2)、第一清洗液贮槽(41)、第一废液贮槽(42)、第二清洗液贮槽(51)、第二废液贮槽(52)、升降装置(6)和空气吹气装置(7)，所述支承回转工装平台(1)上安装有第一齿轮(11)和伺服电机(12)，伺服电机(12)的前端安装有减速机(13)，减速机(13)下方安装有第二齿轮(14)，第一齿轮(11)与第二齿轮(14)啮合安装，所述第一清洗液贮槽(41)和第一废液贮槽(42)安装于支承回转工装平台(1)上，第二清洗液贮槽(51)位于第一废液贮槽(42)的上方，第二废液贮槽(52)位于第一清洗液贮槽(41)的上方，第一清洗液贮槽(41)和第二清洗液贮槽(51)上分别安装有若干第一清洗注水泵(43)和若干第二清洗注水泵(53)，第一废液贮槽(42)和第二废液贮槽(52)分别安装有若干第一回收泵(44)和若干第二回收泵(54)，所述升降装置(6)对称安装于支承回转工装平台(1)上，每个升降装置(6)上设有若干升降气缸(61)，每个升降气缸(61)下方安装有一个超声波振盒(62)，超声波振盒(62)内布置有若干超声波振子(63)，空气吹气装置(7)对称安装于支承回转工装平台(1)上，空气吹气装置(7)上连接有若干吹气管(71)，第一清洗注水泵(43)、第二清洗注水泵(53)上连接有注水管(81)，第一回收泵(44)和第二回收泵(54)上连接有吸水管(82)。
2.如权利要求1所述的一种反应堆压力容器主螺孔超声波清洗机，其特征在于：所述第一清洗注水泵(43)和第二清洗注水泵(53)对称分布于支承回转工装平台(1)上，第一回收泵(44)和第二回收泵(54)对称分布于支承回转工装平台(1)上。
3.如权利要求1所述的一种反应堆压力容器主螺孔超声波清洗机，其特征在于：所述第一清洗注水泵(43)、第二清洗注水泵(53)、第一回收泵(44)和第二回收泵(54)的数量均为3个，升降装置(6)上安装有3个超声波振盒(62)，单个第一清洗注水泵(43)、第一回收泵(44)和一侧的升降装置(6)上的一个超声波振盒(62)形成一个清洗组件，单个第二清洗注水泵(53)、第二回收泵(54)和另一侧的升降装置(6)上的一个超声波振盒(62)形成一个清洗组件。
4.如权利要求1所述的一种反应堆压力容器主螺孔超声波清洗机，其特征在于：所述第一清洗液贮槽(41)、第二清洗液贮槽(51)、第一废液贮槽(42)和第二废液贮槽(52)的有效容积大于等于1m3，所述超声波振盒(62)内从上之下布置有3个超声波振子(63)，3个超声波振子(63)各成120°排列。
5.如权利要求1所述的一种反应堆压力容器主螺孔超声波清洗机，其特征在于：所述升降气缸(61)采用进口SMC气缸，升降气缸(61)通过直线导轨轴承(64)与超声波振盒(62)相连接，所述超声波振盒(62)上安装有密封盖(65)，密封盖(65)底部设有密封圈(66)，密封盖(65)内安装有液位控制装置(67)。
6.如权利要求1所述的一种反应堆压力容器主螺孔超声波清洗机，其特征在于：所述第一清洗注水泵(43)、第二清洗注水泵(53)采用不锈钢微型计量泵，第一回收泵(44)和第二回收泵(54)采用自吸泵。
7.如权利要求1所述的一种反应堆压力容器主螺孔超声波清洗机，其特征在于：所述吹气管(71)的末端安装有喷头(72)，喷头(72)上环状分布有若干喷气嘴(73)。
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