CN104190643A - 一种绝缘子电动清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种绝缘子电动清洗装置，包括水槽、连杆、限位柱、拉力弹簧、电动清洗头、软轴、电动清洗臂、步进电机、清洗关节座和臂连接关节座，连杆的一端固定在水槽的上边缘，限位柱设置在连杆另一端处的水槽上边缘，连杆的杆体上与拉力弹簧的一端固定连接，拉力弹簧的另一端固定在水槽的上边缘上，拉力弹簧使连杆紧贴住限位柱，电动清洗头通过软轴与位于水槽正上方的清洗关节相连接，清洗关节座的上方设有电动清洗臂，步进电机用于驱动电动清洗臂转动。本发明，在清洗的同时能够收集清洗头表面的污秽物，得到绝缘子的盐密，用于评估区域环境中电力系统中的绝缘子的绝缘性能及电网安全性能，具有良好的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉一种绝缘子电动清洗装置，属于电力系统技术领域。
背景技术
在电网运行过程中，由于大气环境中存在各种微粒，灰尘等污秽物容易积累在输电线路的绝缘子表面，在雾、露、毛毛雨、融冰等气象条件下，使绝缘子的绝缘性能下降，严重情况下在运行电压下就会发生绝缘子闪络，为了避免污闪事故的发生，通常会定期对电力系统进行检修，清洗绝缘子表面的积污，根据绝缘子的积污程度确定清扫或采取防污闪措施。目前，电力系统对绝缘子的清洗，主要还是采用的人工清洗，但是清扫绝缘子存在工作量大、高空作业、清洗效率低等问题，同时人工清洗可能会造成绝缘子表面积污流失，从而影响对绝缘子的污染程度评估。
授权公告号为CN102407225A的发明《绝缘子清扫器》采用喷水气枪和高压风扇，清洗效果较好，但是对绝缘子清洗时会造成绝缘子表面积污大量流失，不利于对绝缘子表面的污染程度评估，绝缘子的灰密度和盐密度检测效果。
授权公告号为 CN103056132A的发明《一种人工污秽试验用绝缘子自动清洗装置》，采用高压水清洗绝缘子和长排钢丝毛刷，容易清洗硬质污垢，但还是会破坏绝缘子表面层，而且，刷毛比较稀疏，不容易清洗干净，由于采用的是高压水清洗，绝缘子表面的积污会大量流失，不利于对绝缘子表面的污染程度评估，影响绝缘子的灰密度和盐密度检测效果。
授权公告号为CN 203330026U的发明《用于清洗支柱绝缘子的清洗头》，在清洗绝缘子时，对于凹面的清洗效果较好，但其毛刷在转动时会相互干涉，清洗时灰尘容易积累在装置内腔，又由于其内部传动系统部分采用了齿啮合，容易造成齿面磨蚀，长久作业容易使轮齿折断、装置卡死。
结合以上专利方案的优点和缺点，需要提出了一种清洗效果较好，同时既不损坏绝缘子的表面，又不影响对绝缘子表面污染程度评估的新型绝缘子清洗装置，是当前急需解决的问题。
发明内容
本发明是克服现有的绝缘子清洗机构的问题。本发明的绝缘子电动清洗装置，在清洗的同时，还能够收集和处理清洗头上水槽中的污水，做进一步分析和检测，得到绝缘子的盐密，用于评估区域环境中电力系统中的绝缘子的绝缘性能及电网安全性能，进而科学的指导和制定电力系统的检修和维护计划，具有良好的应用前景。
为了达到的目的，本发明所采用的技术方案是：
一种绝缘子电动清洗装置，其特征在于：包括水槽、连杆、限位柱、拉力弹簧、电动清洗头、软轴、电动清洗臂、步进电机、清洗关节座和臂连接关节座，所述水槽用于收集清洗绝缘子时的污水，所述连杆的一端固定在水槽的上边缘，所述限位柱设置在连杆另一端处的水槽上边缘，所述连杆的杆体上与拉力弹簧的一端固定连接，所述拉力弹簧的另一端固定在水槽的上边缘上，所述拉力弹簧产生的回复力，使连杆紧贴住限位柱，所述电动清洗头位于连杆、拉力弹簧、水槽的上边缘形成的空隙内，所述电动清洗头通过软轴与位于水槽正上方的清洗关节相连接，所述清洗关节座的上方设有电动清洗臂，所述电动清洗臂包括垂直活动连接的第一清洗臂、第二清洗臂，所述第一清洗臂垂直设置，其的一端与清洗关节座相连接，另一端通过臂连接关节座与水平设置的第二清洗臂的一端相连接，所述第二清洗臂的另一端与臂连接关节座相连接，所述步进电机安装在臂连接关节座上方，用于驱动电动清洗臂转动。
前述的一种绝缘子电动清洗装置，其特征在于：所述步进电机控制电动清洗臂转动，带动电动清洗头与连杆接触并发生挤压，电动清洗头的表面及内部吸附的污水，被挤压流出到水槽中，用于绝缘子的盐密度检测。
前述的一种绝缘子电动清洗装置，其特征在于：所述连杆的一端限位柱、拉力弹簧的另一端均通过固定螺栓固定在水槽的上边缘，所述固定螺栓为十字凹槽六角螺栓。
前述的一种绝缘子电动清洗装置，其特征在于：所述水槽采用尼龙塑料加工而成。
前述的一种绝缘子电动清洗装置，其特征在于：所述第一清洗臂与清洗关节座的连接处设有转动自由度，所述第一清洗臂与臂连接关节座的连接处设有转动自由度。
前述的一种绝缘子电动清洗装置，其特征在于：所述第二清洗臂的两端与臂连接关节座的连接处均是设有平动自由度。
本发明的有益效果是：本发明的绝缘子电动清洗装置，在清洗的同时，还能够收集和处理清洗头表面会积累污秽物，从而做进一步分析和检测，得到绝缘子的盐密，用于评估区域环境中电力系统中的绝缘子的绝缘性能及电网安全性能，进而科学的指导和制定电力系统的检修和维护计划，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本发明的绝缘子电动清洗装置的结构示意图。
图2是本发明的水槽的结构示意图。
附图中标记的含义如下：
1：水槽；2：连杆；3：固定螺栓；4：限位柱；5：拉力弹簧；6：电动清洗头；7：软轴；8：电动清洗臂；901: 第一清洗臂；902: 第二清洗臂；10：步进电机；11：清洗关节座；12：臂连接关节座。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1及图2所示，一种绝缘子电动清洗装置，包括水槽1、连杆2、限位柱4、拉力弹簧5、电动清洗头6、软轴7、电动清洗臂8、步进电机10、清洗关节座11和臂连接关节座12，所述水槽1用于收集清洗绝缘子时的污水，采用尼龙塑料加工而成，绝缘性较好，质量较轻，污水用于绝缘子的盐密度检测，用于评估区域环境中电力系统中的绝缘子的绝缘性能及电网安全性能，进而科学的指导和制定电力系统的检修和维护计划，连杆2的一端固定在水槽1的上边缘，限位柱4设置在连杆2另一端处的水槽1上边缘，连杆2的杆体上与拉力弹簧5的一端固定连接，拉力弹簧5的另一端固定在水槽1的上边缘上，拉力弹簧5产生的回复力，使连杆2紧贴住限位柱4，电动清洗头6位于连杆2、拉力弹簧5、水槽1的上边缘形成的空隙内，电动清洗头6通过软轴7与位于水槽1正上方的清洗关节11相连接，清洗关节座11的上方设有电动清洗臂8，电动清洗臂8包括垂直活动连接的第一清洗臂901、第二清洗臂902，第一清洗臂901垂直设置，其的一端与清洗关节座11相连接，另一端通过臂连接关节座12与水平设置的第二清洗臂902的一端相连接，第二清洗臂902的另一端与臂连接关节座12相连接，步进电机10安装在臂连接关节座12上方，用于驱动电动清洗臂8转动。
所述步进电机10控制电动清洗臂8转动，，控制电动清洗头6运动到水槽1上边缘形成的空隙中，洗净表面的积污之后，再带动电动清洗头6与连杆2接触并发生挤压，由于有拉力弹簧5提供拉力和软轴7带动电动清洗头6的旋转，电动清洗头6表面和内部吸附的污水会被挤压流出到水槽1中，用于绝缘子的盐密度检测。
所述连杆2的一端、限位柱4、拉力弹簧5的另一端均通过固定螺栓3固定在水槽1的上边缘，固定螺栓3为十字凹槽六角螺栓，方便拧紧，组装方便。
所述第一清洗臂901与清洗关节座11的连接处设有转动自由度，第一清洗臂901与臂连接关节座12的连接处设有转动自由度，第二清洗臂902的两端与臂连接关节座12的连接处均是设有平动自由度，步进电机10能够实现随便改变电动清洗头6的角度，边缘清洗和对污水的挤压，操作方便，
所述水槽1收集的动清洗头6上的污水，进一步分析和检测，可以得到绝缘子的盐密从而用于评估区域环境中电力系统中的绝缘子绝缘性能和电网安全性能，进而实现科学的指导和制定电力系统的检修和维护计划。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种绝缘子电动清洗装置，其特征在于：包括水槽（1）、连杆（2）、限位柱（4）、拉力弹簧（5）、电动清洗头（6）、软轴（7）、电动清洗臂（8）、步进电机（10）、清洗关节座（11）和臂连接关节座（12），所述水槽（1）用于收集清洗绝缘子时的污水，所述连杆（2）的一端固定在水槽（1）的上边缘，所述限位柱（4）设置在连杆（2）另一端处的水槽（1）上边缘，所述连杆（2）的杆体上与拉力弹簧（5）的一端固定连接，所述拉力弹簧（5）的另一端固定在水槽（1）的上边缘上，所述拉力弹簧（5）产生的回复力，使连杆（2）紧贴住限位柱（4），所述电动清洗头（6）位于连杆（2）、拉力弹簧（5）、水槽（1）的上边缘形成的空隙内，所述电动清洗头（6）通过软轴（7）与位于水槽（1）正上方的清洗关节（11）相连接，所述清洗关节座（11）的上方设有电动清洗臂（8），所述电动清洗臂（8）包括垂直活动连接的第一清洗臂（901）、第二清洗臂（902），所述第一清洗臂（901）垂直设置，其的一端与清洗关节座（11）相连接，另一端通过臂连接关节座（12）与水平设置的第二清洗臂（902）的一端相连接，所述第二清洗臂（902）的另一端与臂连接关节座（12）相连接，所述步进电机（10）安装在臂连接关节座（12）上方，用于驱动电动清洗臂（8）转动。
2.根据权利要求1所述的一种绝缘子电动清洗装置，其特征在于：所述步进电机（10）控制电动清洗臂（8）转动，带动电动清洗头（6）与连杆（2）接触并发生挤压，电动清洗头（6）的表面及内部吸附的污水，被挤压流出到水槽（1）中，用于绝缘子的盐密度检测。
3.根据权利要求1所述的一种绝缘子电动清洗装置，其特征在于：所述连杆（2）的一端、限位柱（4）、拉力弹簧（5）的另一端均通过固定螺栓（3）固定在水槽（1）的上边缘，所述固定螺栓（3）为十字凹槽六角螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种绝缘子电动清洗装置，其特征在于：所述水槽（1）采用尼龙塑料加工而成。
5.根据权利要求1所述的一种绝缘子电动清洗装置，其特征在于：所述第一清洗臂（901）与清洗关节座（11）的连接处设有转动自由度，所述第一清洗臂（901）与臂连接关节座（12）的连接处设有转动自由度。
6.根据权利要求1所述的一种绝缘子电动清洗装置，其特征在于：所述第二清洗臂（902）的两端与臂连接关节座（12）的连接处均是设有平动自由度。
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