CN104181921A - 车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆，其包括多个车轮、一连接组件、一驱动装置及一方向控制系统。连接组件将该多个车轮固定连接。驱动装置驱动多个车轮行驶。方向控制系统控制车辆的行驶方向，其包括一方向转盘、多个光接收器、一固定座、多个光发射器、一控制器及一处理器。方向转盘与连接组件固定连接。多个光接收器设置在方向转盘上。固定座套设在方向转盘上，多个光发射器设置在固定座上，且与多个光接收器对应设置，使光接收器能接收对应的光发射器发射的光线。控制器控制每次仅有一个光发射器发出光线。处理器根据当前接收到光线的光接收器与前一次接收到光线的光接收器的位置关系，确定车辆的转弯方向及转弯角度。方向转盘根据处理器的计算结果进行转动而实现车辆的转弯。

Description

车辆

技术领域

本发明涉及车辆，尤其涉及一种无人驾驶的车辆。

背景技术

现在的工厂内一般会使用无人车运送物料，由于无人车不需要司机驾驶，就可按照预定的路线行驶，因此可以降低劳动力成本。现在一般采用在地面上预先铺设感应线路，在无人车的底部安装感应器，依靠感应器与感应线路的相互感应，来控制无人车的行驶路线。因此若该无人车的行驶路线需要改变(比如在原先的行驶路线上存在障碍物需要转弯)时，必须重新铺设感应线路，使用非常麻烦。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种行驶路线可灵活改变的车辆。

一种车辆，其包括多个车轮、一个连接组件、一个驱动装置及一个方向控制系统。该连接组件用于连接该多个车轮。该驱动装置用于驱动该多个车轮行驶。该方向控制系统用于控制该车辆的行驶方向。该方向控制系统包括一个方向转盘、多个光接收器、一个固定座、多个光发射器、一个控制器及一个处理器。该方向转盘与该连接组件固定连接。该多个光接收器设置在该方向转盘上。该固定座套设在该方向转盘上，该多个光发射器设置在该固定座上且与该多个光接收器一一对应设置，使得该多个光接收器能够接收到对应的光发射器发出的光线。该控制器用于控制该多个光发射器是否发出该光线，且控制每次仅有一个光发射器发出该光线。该处理器根据当前接收到光线的光接收器与前一次接收到光线的光接收器之间的位置关系，确定该车辆的转弯方向及转弯角度。该方向转盘根据该处理器的计算结果进行转动而实现该车辆的转弯。

与现有技术相比较，本发明的车辆，在该方向转盘上设置多个光接收器，并设置与该多个光接收器一一对应设置的多个光发射器，根据当前接收到光线的光接收器与前一次接收到光线的光接收器之间的位置关系确定该车辆的转弯方向及转弯角度，因此通过控制该光发射器的发光状态就可改变该车辆的行驶路线，使用非常方便。

附图说明

图1是本发明较佳实施方式提供的车辆的结构示意图。

图2是图1的车辆的方向控制系统的俯视图。

主要元件符号说明

车辆	100
		车轮	10
连接组件	20
		第一连接杆	21
第二连接杆	22
		驱动装置	30
方向控制系统	40
		方向转盘	41
外侧面	411
		平面	411a
传动轴	42
		光接收器	43
处理器	44
		固定座	45
固定杆	450
		光发射器	46
控制器	47

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1及图2，为本发明实施方式提供的一种车辆100，其包括多个车轮10、一个连接组件20、一个驱动装置30及一个方向控制系统40。

该多个车轮10进行转动，以带动该车辆100行驶。在本实施方式中，该车轮10的数量为四个。

该连接组件20将该多个车轮10相连接，且包括两个第一连接杆21及一个第二连接杆22。每个该第一连接杆21的相背两端分别可旋转地设置两个该车轮10。该第二连接杆22固定连接该两个第一连接杆21。

该驱动装置30与该多个车轮10中的至少一个车轮10连接，以给该至少一个车轮10提供动力，从而带动该多个车轮10进行转动。

该方向控制系统40用于控制该车辆100的行驶方向，其包括一个方向转盘41、一个传动轴42、多个光接收器43、一个处理器44、一个固定座45、多个光发射器46及一个控制器47。

该方向转盘41能够进行旋转，其包括一个外侧面411。该传动轴42用于将该方向转盘41与该第二连接杆22固定连接，使得该方向转盘41转动时能够同时带动该四个车轮10进行转动，从而使该车辆100进行转弯。

该多个光接收器43设置在该方向转盘41的外侧面411上，且该多个光接收器43位于该方向转盘41的外侧面411的不同位置，且相对于地面位于同一高度。

该处理器44设置在该方向转盘41的内部，且与该多个光接收器43电连接。该处理器44用于计算当前接收到光线的光接收器43与前一次接收到光线的光接收器43的位置关系，以计算出该方向转盘41的转弯方向及转弯角度。该方向转盘41能够根据该计算结果进行转动，从而带动该车辆100进行转弯。具体的，若当前接收到光线的光接收器43位于前一次接收到光线的光接收器43沿该车辆100前进方向的左侧，则该方向转盘41根据该处理器44的计算结果向左转弯；同理，若当前接收到光线的光接收器43位于前一次接收到光线的光接收器43沿该车辆100前进方向的右侧，则该方向转盘41根据该处理器44的计算结果向右转弯。若该处理器44计算出当前接收到光线的光接收器43与前一次接收到光线的光接收器43之间的夹角为θ度，则该方向转盘43根据该处理器44的计算结果转动θ度。在本实施方式中，该方向转盘41呈正八面体柱状，其外侧面411包括八个平面411a，该光接收器43的数量为八个，该八个光接收器43分别设置在该八个平面411a的中心位置，因此每相邻两个光接收器43之间的夹角均为45度。

该固定座45为环状结构，且套设在该方向转盘41上，并与该方向转盘41固定连接，使得该固定座45能够随该方向转盘41一起转动。在本实施方式中，该固定座45通过两个固定杆450与该方向转盘41固定连接。该固定杆450的数量并不局限于本实施方式。

该多个光发射器46固定在该固定座45面向该多个光接收器43的表面上，用于发出光线。该光发射器46与该多个光接收器43一一对应设置，使得每个光接收器43仅能接收到对应的光发射器46发出的光线。在本实施方式中，该光发射器46的数量为八个，该光接收器43包括太阳能面板或光电二极管，该光发射器46包括激光二极管或发光二极管。

该控制器47与该多个光发射器46及该驱动装置30电连接，用于控制控制该多个光发射器46是否发出该光线，且控制每次仅有一个光发射器46发出该光线。在本实施方式中，该控制器47设置在该固定座45上。

该控制器47还用于计算该车辆100行驶的距离，使得该控制器47能够控制该车辆100行驶一预定距离之后，再根据该多个光发射器46的发光状态进行转弯。

可以理解，若需该车辆100一直沿着一预定行驶方向行驶，则可让与该行驶方向对应的光发射器46不断发射光线。

该车辆100的工作过程如下：当该车辆100启动时，该控制器47控制其中一个该光发射器46发光，对应的光接收器43接收到光线，该处理器44根据接收到光线的光接收器43的位置控制该方向转盘41按照发出光线的光发射器46的光线传递方向行驶；当该车辆100需要转弯时，该控制器47控制另一个光发射器46发出光线，对应的光接收器43接收到光线，该处理器44根据当前接收到光线的光接收器43与前一次接收到光线的光接收器43之间的位置关系，计算出该方向转盘41的转弯方向及转弯角度；该方向转盘41根据该计算结果控制该车辆100进行转动，从而带动该车辆100进行转弯。该控制器47还能计算该车辆100的行程，使得该车辆100能够在行驶一预定距离后再转弯。

与现有技术相比较，本发明的车辆100，在该方向转盘41上设置多个光接收器43，并设置与该多个光接收器43一一对应设置的多个光发射器46，根据当前接收到光线的光接收器43与前一次接收到光线的光接收器43之间的位置关系确定该方向转盘41的转弯方向及转弯角度，从而带动该车辆100进行转弯，因此通过控制该光发射器46的发光状态就可改变该车辆100的行驶路线，使用非常方便。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆，其包括多个车轮、一个连接组件、一个驱动装置及一个方向控制系统，该连接组件用于连接该多个车轮，该驱动装置用于驱动该多个车轮行驶，该方向控制系统用于控制该车辆的行驶方向，该方向控制系统包括一个方向转盘、多个光接收器、一个固定座、多个光发射器、一个控制器及一个处理器；该方向转盘与该连接组件固定连接；该多个光接收器设置在该方向转盘上；该固定座套设在该方向转盘上，该多个光发射器设置在该固定座上且与该多个光接收器一一对应设置，使得该多个光接收器能够接收到对应的光发射器发出的光线；该控制器用于控制该多个光发射器是否发出该光线，且控制每次仅有一个光发射器发出该光线；该处理器根据当前接收到光线的光接收器与前一次接收到光线的光接收器之间的位置关系，确定该车辆的转弯方向及转弯角度；该方向转盘根据该处理器的计算结果进行转动而实现该车辆的转弯。

2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，该方向控制系统包括一个传动轴，该传动轴用于将该方向转盘与该连接组件固定连接，使得该方向转盘带动该多个车轮进行转动。

3.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，该驱动装置与该多个车轮中的至少一个车轮连接，以给该至少一个车轮提供动力，从而带动该多个车轮进行转动。

4.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，若该当前接收到光线的光接收器位于该前一次接收到光线的光接收器沿该车辆前进方向的左侧，则该方向转盘根据该处理器的计算结果控制该车辆向左转弯；若该当前接收到光线的光接收器位于该前一次接收到光线的光接收器沿该车辆前进方向的右侧，该方向转盘根据该处理器的计算结果控制该车辆向右转弯。

5.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，该处理器计算出该当前接收到光线的光接收器与该前一次接收到光线的光接收器之间的夹角为θ度，则该方向转盘根据该处理器的计算结果转动θ度。

6.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，该控制器还用于计算该车辆行驶的距离。

7.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，该多个光接收器设置在该方向转盘的外侧面上，该多个光发射器设置在该固定座面向该多个光接收器的表面上。

8.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，该多个光接收器相对于地面位于同一高度。

9.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，该方向转盘呈正八面体柱状，该方向转盘的该外侧面包括八个表面，该光接收器的数量为八个，该八个光接收器分别设置在该八个表面的中心位置，每相邻两个光接收器之间的夹角均为45度。

10.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，每个该光接收器包括太阳能面板或光电二极管，每个该光发射器包括激光二极管或发光二极管。