CN209586225U - 激光伸缩门 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种激光伸缩门，所述激光伸缩门具有自由端与连接端，所述激光伸缩门包括：激光发射装置及接收装置，所述接收装置固定于自由端，激光发射装置固定于激光伸缩门的连接端，接收装置接收发射装置的激光信号，激光发射装置朝向激光伸缩门的预设运行方向发射激光；驱动装置及控制装置，驱动装置及接收装置均与控制装置电连接，驱动装置设置于自由端，所述驱动装置具有滚轮，控制装置根据接收装置传来的电信号控制驱动装置调整滚轮的运行方向。本实用新型提供的激光伸缩门实现了伸缩门的直线行走，不需要在地面安装导轨或引导磁铁，避免了破坏地面完整性的同时，能够节省材料及人力成本，使用寿命长。

Description

激光伸缩门

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种激光伸缩门。

背景技术

伸缩门大量应用于工业园、厂区及机关单位的大门口，在现有技术中，伸缩门的直线行驶通过在地面上辅设导轨或在地面钻孔埋入磁铁实现，伸缩门根据导轨或磁铁的牵引行进，这种引导方式需要破坏地面安装导轨或磁铁，影响路面平整。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种激光伸缩门，旨在解决现有技术中伸缩门的安装会破坏地面完整性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种激光伸缩门，所述激光伸缩门具有自由端与连接端，所述激光伸缩门包括：激光发射装置及接收装置，所述接收装置固定于所述自由端，所述激光发射装置固定于激光伸缩门的连接端，所述接收装置接收所述发射装置的激光信号，所述激光发射装置朝向所述激光伸缩门的预设运行方向发射激光；驱动装置及控制装置，所述驱动装置及所述接收装置均与所述控制装置电连接，所述驱动装置设置于所述自由端，所述驱动装置具有滚轮，所述控制装置根据所述接收装置传来的电信号控制所述驱动装置调整所述滚轮的运行方向。

优选的，所述接收装置包括多个激光接收器，所述多个激光接收器间隔排列于所述自由端，所述激光接收器所在的直线与所述激光发射器的发射方向形成夹角。

优选的，所述所述驱动装置还包括至少一个与所述滚轮连接的驱动马达，所述驱动马达与所述控制装置电连接。

优选的，所述驱动装置还包括速度传感器，所述控制装置与所述速度传感器电连接，所述速度传感器设置于所述驱动马达上，所述速度传感器检测所述驱动马达的转速并传递给控制装置。

优选的，所述激光伸缩门具有两个所述自由端，所述两个自由端分别位于所述连接端的两侧，所述激光伸缩门的两个自由端可朝相背的方向或相对的方向移动

优选的，所述连接端设置有两个所述激光发射装置，所述两个激光发射装置分别向所述两个自由端的预设运行方向发射激光。

优选的，两个所述自由端均设置有所述接收装置，所述接收装置分别接收对应的所述激光发射装置发射的激光。

优选的，所述两个自由端均设置有所述控制装置及驱动装置，所述接收装置及所述驱动装置均与所述控制装置电连接，所述控制装置根据所述接收装置传来的电信号控制所述驱动装置调整所述滚轮的运行方向。

优选的，所述控制装置为单片机。

本实用新型技术方案通过在伸缩门的连接端设置激光发射装置，在伸缩门的自由端设置接收装置，接收装置将接收到的激光信号传递给控制装置，由控制装置控制驱动装置调整自由端的运行方向，从而实现伸缩门的直线行走，不需要在地面安装导轨或引导磁铁，避免了破坏地面完整性的同时，能够节省材料及人力成本，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型激光伸缩门的一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型激光伸缩门的俯视结构示意图；

图3为本实用新型激光伸缩门的另一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	自由端	12	滚轮
11	激光发射器	20	激光接收器

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请一并参照图1-3，本实用新型提出了一种激光伸缩门，所述激光伸缩门具有自由端10与连接端(图中未标示)，所述激光伸缩门包括：激光发射装置及接收装置，所述接收装置固定于所述自由端10，所述激光发射装置固定于激光伸缩门的连接端，所述接收装置接收所述发射装置的激光信号，所述激光发射装置朝向所述激光伸缩门的预设运行方向发射激光；驱动装置(图中未标示)及控制装置(图中未标示)，所述驱动装置及所述接收装置均与所述控制装置电连接，所述驱动装置设置于所述自由端10，所述驱动装置具有滚轮12，所述控制装置根据所述接收装置传来的电信号控制所述驱动装置调整所述滚轮12的运行方向。

在本实施例中，所述预设运行方向为用户期望伸缩门在进行伸展时自由端10的运行方向。所述激光发射装置为一激光发射器11，接收装置为一激光接收器20，激光接收器20固定于连接端，并朝预设运行方向发射激光，设置于自由端10的激光接收器20接收到来自激光发射器11发射的激光后，将是否接收到激光的信号发送给控制装置，控制装置根据来自激光接收器20的信号对驱动装置进行调节，驱动装置响应控制装置发出的调节信号，以改变滚轮12运行方向的形式调节滚轮12的运行，从而实现对伸缩门自由端10运行方向的实时调整，保证自由端10的直线行驶。

本实施例提出的激光伸缩门不需要在地面铺设轨道或埋入磁铁，从而不存在因地面完整性受到破坏，一旦地面遭到重压容易破损的问题，避免时常对地面进行维修，也不存在磁铁粉化或退磁的弊端；激光发射器11直接固定于自由端10，激光接收器20直接固定于连接端，安装、维修方便，能够节省材料及人力成本；激光从激光发射器11发出后被自由端10的激光接收器20 接收，未接收的部分被自由端阻挡，因此，激光的传送只存在于激光发射器 11与激光接收器20之间，不会对行人造成影响，且激光的稳定性好，不容易受到外界其他光线的干扰(如，自然界中的紫外线、红外线)，能够保证激光伸缩门良好的使用性能。

在较佳实施例中，所述激光以脉冲方式发射。

进一步的，所述接收装置包括多个激光接收器20，所述多个激光接收器 20间隔排列于所述自由端10，所述激光接收器20所在的直线与所述激光发射器11的发射方向形成夹角。

在本实施例中，如图2所示，多个激光接收器20以间隔排列的形式分布于自由端10，激光接收器20的间距决定伸缩门在直线行驶过程中偏离预设运行方向的程度。当伸缩门相对于预设运行方向无偏离时，处于正中位置的激光接收器20接收激光，当伸缩门偏离预设运行方向，如，自由端10向左偏离，则处于左边的激光接收器20接收到来自激光发射器11发射的激光，并将接收到激光的信号传送至控制装置，此时，控制装置根据该信号对驱动装置发出调节信号，驱动装置根据控制装置发出的调节信号将伸缩门的运行方向调回预设运行方向。激光接收器20所在的直线与伸缩门的预设运行方向存在一定的夹角，夹角的范围在0°～180°之间，在较佳实施例中，所述夹角为 90°，激光接收器20的数量为15个，呈“一”字型排列，间距为20mm，此时，控制装置控制伸缩门偏离预设运行方向的误差极值为±50mm。

具体的，所述驱动装置还包括至少一与所述滚轮连接的驱动马达(图中未标示)，所述驱动马达与所述控制装置电连接；所述驱动装置还包括速度传感器(图中未标示)，所述控制装置与所述速度传感器电连接，所述速度传感器设置于所述驱动马达上，所述速度传感器检测所述驱动马达的转速并传递给控制装置。

所述驱动马达为伸缩门的运行提供动力，驱动马达设置于自由端10，驱动马达通过驱动滚轮12的滚动实现伸缩门的运行。在较佳实施例中，所述自由端10的驱动马达为两个，控制装置通过控制两驱动马达的转速对伸缩门的运动方向进行调节。速度传感器实时监测两驱动马达的转速，并将数据传送给控制装置。

在另一实施例中，所述激光伸缩门具有两个所述自由端10，所述两个自由端10分别位于所述连接端的两侧，所述激光伸缩门的两个自由端可朝相背的方向或相对的方向移动；所述连接端设置有两个所述激光发射装置，所述两个激光发射装置分别向所述两个自由端10的预设运行方向发射激光，所述两个自由端10均设置有所述接收装置，所述接收装置分别接收所述对应的所述激光发射装置发射的激光；所述两个自由端10均设置有所述控制装置及驱动装置，所述接收装置及所述驱动装置均与所述控制装置电连接，所述控制装置根据所述接收装置传来的电信号控制所述驱动装置调整所述滚轮12的运行方向。

在本实施例中，如图3所示，两个自由端10的预设运行方向相反，连接端相向设置有两个激光发射器11，分别向两预设运行方向发射激光，两自由端10分别设置有激光接收器20、控制装置及驱动马达，激光接收器20接收来自激光发射器11发射的激光，并将是否接收到激光的信号发送至控制装置，控制装置根据来自激光接收器20的信号对驱动装置进行调节，驱动装置响应控制装置发出的调节信号，以改变滚轮12运行方向的形式调节滚轮12的运行，从而实现对伸缩门自由端10运行方向的实时调整，保证两自由端10向各自的预设运行方向直线行驶。

本实施例提出的激光伸缩门不需要在地面铺设轨道或进入磁铁，从而不存在因地面完整性受到破坏，一旦地面遭到重压容易破损的问题，避免时常对地面进行维修，也不存在磁铁粉化或退磁的弊端；激光发射器11直接固定于自由端10，激光接收器20直接固定于连接端，安装、维修方便，能够节省材料及人力成本；激光从激光发射器11发出后被自由端10的激光接收器20 接收，因此，激光的传送只存在于激光发射器11与激光接收器20之间，不会对行人造成影响，且激光的稳定性好，不容易受到外界其他光线的干扰(如，自然界中的紫外线、红外线)，能够保证激光伸缩门良好的使用性能。

具体地，所述控制装置为单片机。

单片机接收来自激光接收器20发出的是否接收到激光的信号，并实现对驱动装置的调节，将伸缩门偏离预计运行方向的程度控制在一适度范围内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种激光伸缩门，其特征在于，所述激光伸缩门具有自由端与连接端，所述激光伸缩门包括：

激光发射装置及接收装置，所述接收装置固定于所述自由端，所述激光发射装置固定于激光伸缩门的连接端，所述接收装置接收所述发射装置的激光信号，所述激光发射装置朝向所述激光伸缩门的预设运行方向发射激光；

驱动装置及控制装置，所述驱动装置及所述接收装置均与所述控制装置电连接，所述驱动装置设置于所述自由端，所述驱动装置具有滚轮，所述控制装置根据所述接收装置传来的电信号控制所述驱动装置调整所述滚轮的运行方向。

2.根据权利要求1所述的激光伸缩门，其特征在于，所述接收装置包括多个激光接收器，所述多个激光接收器间隔排列于所述自由端，所述激光接收器所在的直线与所述激光发射装置的发射方向形成夹角。

3.根据权利要求1所述的激光伸缩门，其特征在于，所述驱动装置还包括至少一个与所述滚轮连接的驱动马达，所述驱动马达与所述控制装置电连接。

4.根据权利要求3所述的激光伸缩门，其特征在于，所述驱动装置还包括速度传感器，所述控制装置与所述速度传感器电连接，所述速度传感器设置于所述驱动马达上，所述速度传感器检测所述驱动马达的转速并传递给控制装置。

5.根据权利要求1所述的激光伸缩门，其特征在于，所述激光伸缩门具有两个所述自由端，所述两个自由端分别位于所述连接端的两侧，所述激光伸缩门的两个自由端可朝相背的方向或相对的方向移动。

6.根据权利要求5所述的激光伸缩门，其特征在于，所述连接端设置有两个所述激光发射装置，所述两个激光发射装置分别向所述两个自由端的预设运行方向发射激光。

7.根据权利要求6所述的激光伸缩门，其特征在于，两个所述自由端均设置有所述接收装置，所述接收装置分别接收对应的所述激光发射装置发射的激光。

8.根据权利要求7所述的激光伸缩门，其特征在于，所述两个自由端均设置有所述控制装置及驱动装置，所述接收装置及所述驱动装置均与所述控制装置电连接，所述控制装置根据所述接收装置传来的电信号控制所述驱动装置调整所述滚轮的运行方向。

9.根据权利要求1所述的激光伸缩门，其特征在于，所述控制装置为单片机。