CN104181567B - 终端设备的定位方法、终端设备及终端设备定位系统 - Google Patents

终端设备的定位方法、终端设备及终端设备定位系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种终端设备的定位方法、终端设备及终端设备定位系统，涉及信息技术领域，提升了终端设备的定位精度，减小了终端设备获取的位置信息的误差。所述方法包括：首先第一终端设备接收第二终端设备发送的第一终端设备位置信息获取请求，所述位置信息获取请求包括特征消息，第一终端设备判定所述特征消息符合预置条件时，调取所述第一终端设备的GPS位置信息，最后第一终端设备向所述第二终端设备发送所述GPS位置信息，以使得所述第二终端设备获取所述第一终端设备的位置信息。

Description

终端设备的定位方法、终端设备及终端设备定位系统
技术领域
本发明涉及信息技术领域，特别涉及一种终端设备的定位方法、终端设备及终端设备定位系统。
背景技术
随着终端设备的不断发展，终端设备的应用越来越广泛，终端设备的功能也越来越强大。其中，通过终端设备的定位功能可以有效地获取终端设备的位置信息。例如，用户可以通过手机的定位功能，获取当前用户所在地点的位置信息。
然而，现有终端设备是通过移动网络定位方式来获取位置信息的，由于移动网络定位方式的定位精度较差，造成终端设备获取的终端设备的位置信息误差较大，精度较低。例如，当用户的手机丢失时，由于现有终端设备的定位精度较低，因此通过现有终端设备的定位方式无法确定丢失手机的精确位置，使得用户无法精确获取丢失手机的位置，从而及时找回丢失手机。
发明内容
本发明实施例提供一种终端设备的定位方法、终端设备及终端设备定位系统，提升了终端设备的定位精度，减小了终端设备获取的位置信息的误差。
本发明实施例采用的技术方案为：
第一方面，提供一种终端设备的定位方法，用于第一终端设备，包括：
接收第二终端设备发送的第一终端设备位置信息获取请求，所述位置信息获取请求包括特征消息；
判定所述特征消息符合预置条件时，调取所述第一终端设备的GPS位置信息；
向所述第二终端设备发送所述GPS位置信息，以使得所述第二终端设备获取所述第一终端设备的位置信息。
第二方面，提供一种终端设备的定位方法，用于第二终端设备，包括：
向第一终端设备发送第一终端设备位置信息获取请求，所述位置信息获取请求包括特征消息；
当所述特征消息符合所述第一终端设备的预置条件时，接收所述第一终端设备发送的所述第一终端设备的GPS位置信息；
确定所述第一终端设备的位置信息。
第三方面，提供一种终端设备，包括：
接收单元，用于接收第二终端设备发送的位置信息获取请求，所述位置信息获取请求包括特征消息；
调取单元，用于判定所述接收单元接收的所述特征消息符合预置条件时，调取GPS位置信息；
发送单元，用于向所述第二终端设备发送所述调取单元调取的所述GPS位置信息，以使得所述第二终端设备获取位置信息。
第四方面，提供一种终端设备，包括：
发送单元，用于向第一终端设备发送第一终端设备位置信息获取请求，所述位置信息获取请求包括特征消息；
接收单元，用于当所述发送单元发送的所述特征消息符合所述第一终端设备的预置条件时，接收所述第一终端设备发送的所述第一终端设备的GPS位置信息；
确定单元，用于根据所述接收单元接收的所述第一终端设备的GPS位置信息，确定所述第一终端设备的位置信息。
第五方面，提供一种终端设备定位系统，包括：第一终端设备和第二终端设备；
所述第一终端设备，用于接收所述第二终端设备发送的位置信息获取请求，所述位置信息获取请求包括特征消息，当判定所述特征消息符合预置条件时，调取GPS位置信息，并向所述第二终端设备发送所述GPS位置信息；
所述第二终端设备，用于确定所述第一终端设备的位置信息。
本发明实施例提供的终端设备的定位方法、终端设备及终端设备定位系统，与现有终端设备通过移动网络定位方式来获取位置信息相比，本发明实施例终端设备是通过内置的GPS位置提供器获取终端设备的位置信息，具体地，首先接收第二终端设备发送的第一终端设备位置信息获取请求，所述位置信息获取请求包括特征消息，判定所述特征消息符合预置条件时，调取所述第一终端设备的GPS位置信息，最后向所述第二终端设备发送所述GPS位置信息，以使得所述第二终端设备获取所述第一终端设备的位置信息，从而提升了终端设备的定位精度，减小了终端设备获取的位置信息的误差。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实施例提供的一种终端设备的定位方法流程图；
图2为本实施例提供的另一种终端设备的定位方法流程图；
图3为本实施例提供的再一种终端设备的定位方法流程图；
图4为本实施例提供的一种终端设备结构示意图；
图5为本实施例提供的另一种终端设备结构示意图；
图6为本实施例提供的终端设备定位系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明技术方案的优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。
本实施例提供一种终端设备的定位方法，如图1所示，所述方法包括：
101、第一终端设备接收第二终端设备发送的第一终端设备位置信息获取请求。
其中，所述位置信息获取请求包括特征消息，第二终端设备具体可以通过发送携带有特征消息的短信息来请求第一终端设备获取并反馈当前位置信息。其中，特征消息可以为英文单词，例如find phone；或者为中文关键词，例如反馈手机位置；或者为数字特征值，例如用户的生日日期、用户预设的验证码等，本实施例不做限定。
102、判定所述特征消息符合预置条件时，调取所述第一终端设备的GPS位置信息。
其中，预置条件可以为英文单词，例如find phone；或者为中文关键词，例如反馈手机位置；或者为数字特征值，例如用户的生日日期、用户预设的验证码等，具体根据用户的需求进行设定，本实施例不做限定。第一终端设备具体可以通过内置的GPS位置提供器来获取当前终端设备的位置信息，本实施例不做限定。
103、向第二终端设备发送所述GPS位置信息，以使得所述第二终端设备获取所述第一终端设备的位置信息。
对于本实施例，应用的场景可以为但不局限于以下形式，包括：当用户使用的手机A丢失时，用户通过手机B向手机A发送内容为find phone的短信息，手机A确认接收到的短消息中的信息内容与预置条件中定义的特征信息find phone相同时，手机A获取GPS位置信息，然后手机A将GPS位置信息作为短信内容发送给手机B，以使得用户通过手机B获取到手机A当前的精确位置，从而及时找回丢失的手机。
需要说明的是，上述应用场景仅为事例性说明，不应构成对本实施例的限制。
本实施例提供的一种终端设备的定位方法，与现有终端设备通过移动网络定位方式来获取位置信息相比，本实施例终端设备是通过内置的GPS位置提供器获取终端设备的位置信息，具体地，首先接收第二终端设备发送的第一终端设备位置信息获取请求，所述位置信息获取请求包括特征消息，判定所述特征消息符合预置条件时，调取所述第一终端设备的GPS位置信息，最后向所述第二终端设备发送所述GPS位置信息，以使得所述第二终端设备获取所述第一终端设备的位置信息，从而提升了终端设备的定位精度，减小了终端设备获取的位置信息的误差。
进一步地，本实施例提供另一种终端设备的定位方法，如图2所示，所述方法包括：
201、第二终端设备向第一终端设备发送第一终端设备位置信息获取请求。
其中，所述位置信息获取请求包括特征消息，第二终端设备具体可以通过发送携带有特征消息的短信息来请求第一终端设备获取并反馈当前位置信息。其中，特征消息可以为英文单词，例如find phone；或者为中文关键词，例如反馈手机位置；或者为数字特征值，例如用户的生日日期、用户预设的验证码等，本实施例不做限定。
202、当所述特征消息符合所述第一终端设备的预置条件时，接收第一终端设备发送的第一终端设备的GPS位置信息。
其中，预置条件可以为英文单词，例如find phone；或者为中文关键词，例如反馈手机位置；或者为数字特征值，例如用户的生日日期、用户预设的验证码等，具体根据用户的需求进行设定，本实施例不做限定。第一终端设备具体可以通过内置的GPS位置提供器来获取当前终端设备的位置信息，本实施例不做限定。
203、确定所述第一终端设备的位置信息。
具体地，第二终端设备可以根据接收到的第一终端设备的GPS位置信息，确定所述第一终端设备的位置信息。
本实施例提供的另一种终端设备的定位方法，与现有终端设备通过移动网络定位方式来获取位置信息相比，本实施例终端设备是通过内置的GPS位置提供器获取终端设备的位置信息，具体地，首先第二终端设备向第一终端设备发送第一终端设备位置信息获取请求，当所述特征消息符合所述第一终端设备的预置条件时，接收第一终端设备发送的第一终端设备的GPS位置信息，最后确定所述第一终端设备的位置信息，从而提升了终端设备的定位精度，减小了终端设备获取的位置信息的误差。
进一步地，本实施例提供再一种终端设备的定位方法，如图3所示，所述方法包括：
301、第二终端设备向第一终端设备发送位置信息获取请求。
其中，所述位置信息获取请求包括特征消息和/或第二终端设备的身份信息，第二终端设备具体可以通过发送携带有特征消息的短信息来请求第一终端设备获取并反馈当前位置信息。其中，特征消息可以为英文单词，例如findphone；或者为中文关键词，例如反馈手机位置；或者为数字特征值，例如用户的生日日期、用户预设的验证码等，本实施例不做限定。第二终端设备的身份信息为所述第二终端设备的标识信息，例如，手机的标识信息可以为该手机的号码。
302、第一终端设备判定所述特征消息符合预置条件，并且保存有所述第二终端设备的身份信息时，调取所述第一终端设备的GPS位置信息。
其中，预置条件可以为英文单词，例如find phone；或者为中文关键词，例如反馈手机位置；或者为数字特征值，例如用户的生日日期、用户预设的验证码等，具体根据用户的需求进行设定，本实施例不做限定。第一终端设备具体可以通过内置的GPS位置提供器来获取当前终端设备的位置信息，本实施例不做限定。
具体地，第一终端设备按照预设时间间隔获取所述第一终端设备的GPS位置信息，然后第一终端设备获取相邻时间点分别对应的所述第一终端设备的GPS位置信息，以及所述GPS位置信息之间的变化差值，若所述变化差值大于或等于预设阈值时，所述第一终端设备将变化后的所述第一终端设备的GPS位置信息，发送给所述第二终端设备，以使得所述第二终端设备获取所述第一终端设备的位置信息。可以看出，本实施例可以实时监控终端设备的位置变化，并反馈变化后的终端设备的位置信息，从而进一步提升了终端设备的定位精度。
其中，预设时间间隔和预设阈值可以根据用户需求进行设定，例如，用户可以设置终端设备每2秒获取一次终端设备的位置信息，并且设置相邻两个时间点分别对应的位置之间的变化值大于或等于10米时，再反馈变化后的GPS位置信息，即相邻时间两个时间点分别对应的位置之间的变化值较小时，不反馈变化后的GPS位置信息，从而减少了资源的浪费。
303、第一终端设备向第二终端设备发送第一终端设备的GPS位置信息。
304、第二终端设备根据第一终端设备的GPS位置信息确定第一终端设备的位置信息。
对于本实施例，应用的场景可以为但不局限于以下形式，包括：当用户使用的手机A丢失时，用户通过手机B向手机A发送内容为找手机的短信息，手机A确认预置条件为找手机，并且判断保存有手机B的手机号码时，手机A获取当前GPS位置信息，然后手机A将当前GPS位置信息作为短信内容发送给手机B，以使得用户通过手机B获取到手机A当前的精确位置，手机A在预设时间间隔10秒后，再次获取GPS位置信息，如果手机A判断当前GPS位置信息与10秒前的GPS位置信息变化超过15米时，手机A将变化后的GPS位置信息作为短信内容再次发送给手机B，从而进一步提升了本实施例中终端设备的定位精度。
需要说明的是，上述应用场景仅为事例性说明，不应构成对本实施例的限制。
本实施例提供的再一种终端设备的定位方法，与现有终端设备是通过移动网络定位方式来获取位置信息相比，通过内置的GPS位置提供器获取终端设备的位置信息，具体地，首先第一终端设备接收第二终端设备发送的第一终端设备位置信息获取请求，所述位置信息获取请求包括特征消息，第一终端设备判定所述特征消息符合预置条件时，调取所述第一终端设备的GPS位置信息，最后第一终端设备向所述第二终端设备发送所述GPS位置信息，以使得所述第二终端设备获取所述第一终端设备的位置信息，从而提升了终端设备的定位精度，减小了终端设备获取的位置信息的误差。
进一步地，作为图1或图3所示方法实施例的实现，本实施例提供了一种终端设备，所述终端设备可以为手机、计算机、电脑本等，如图4所示，所述终端设备包括：接收单元41、调取单元42、发送单元43、获取单元44、保存单元45。
接收单元41，可以用于接收第二终端设备发送的位置信息获取请求，所述位置信息获取请求包括特征消息。
调取单元42，可以用于判定所述接收单元41接收的所述特征消息符合预置条件时，调取GPS位置信息。
发送单元43，可以用于向所述第二终端设备发送所述调取单元42调取的所述GPS位置信息，以使得所述第二终端设备获取位置信息。
获取单元44，可以用于在所述调取单元42调取所述GPS位置信息之前，获取所述GPS位置信息。
保存单元45，可以用于保存所述获取单元44获取的所述GPS位置信息。
获取单元44，可以用于按照预设时间间隔获取所述GPS位置信息。
获取单元44，还可以用于获取相邻时间点分别对应的GPS位置信息。
获取单元44，还可以用于获取所述相邻时间点分别对应的所述GPS位置信息之间的变化差值。
发送单元43，还可以用于若所述获取单元44获取的所述变化差值大于或等于预设阈值时，则将变化后的所述GPS位置信息，发送给所述第二终端设备，以使得所述第二终端设备获取位置信息。
需要说明的是，本实施例中接收单元41接收的位置信息获取请求还可以包括所述第二终端设备的身份信息。
调取单元42，可以用于判定所述特征消息符合预置条件，并且保存有所述第二终端设备的身份信息时，调取所述GPS位置信息。
需要说明的是，本实施例提供的终端设备所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1或图3中对应的描述，本实施例此处将不再赘述。
本实施例提供的一种终端设备，与现有终端设备是通过移动网络定位方式来获取位置信息相比，通过内置的GPS位置提供器获取终端设备的位置信息，具体地，首先接收第二终端设备发送的位置信息获取请求，所述位置信息获取请求包括特征消息，判定所述特征消息符合预置条件时，调取所述第一终端设备的GPS位置信息，最后向所述第二终端设备发送所述GPS位置信息，以使得所述第二终端设备获取所述第一终端设备的位置信息，从而提升了终端设备的定位精度，减小了终端设备获取的位置信息的误差。
再进一步地，作为图2或图3所示方法实施例的实现，本实施例提供了另一种终端设备，所述终端设备可以为手机、计算机、电脑本等，如图5所示，所述终端设备包括：发送单元51、接收单元52、确定单元53。
发送单元51，可以用于向第一终端设备发送第一终端设备位置信息获取请求，所述位置信息获取请求包括特征消息。
接收单元52，可以用于当所述发送单元51发送的所述特征消息符合所述第一终端设备的预置条件时，接收所述第一终端设备发送的所述第一终端设备的GPS位置信息。
确定单元53，可以用于根据所述接收单元52接收的所述第一终端设备的GPS位置信息，确定所述第一终端设备的位置信息。
接收单元52，还可以用于当相邻时间点分别对应的所述第一终端设备的GPS位置信息之间的变化差值大于或等于预设阈值时，接收所述第一终端设备发送的变化后的所述第一终端设备的GPS位置信息。
需要说明的是，本实施例中发送单元51发送的位置信息获取请求还可以包括所述第二终端设备的身份信息。
接收单元52，可以用于当所述特征消息符合所述第一终端设备的预置条件,并且所述第一终端设备中保存有所述身份信息时,接收所述第一终端设备发送的所述第一终端设备的GPS位置信息。
需要说明的是，本实施例提供的另一种终端设备所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图2或图3中对应的描述，本实施例此处将不再赘述。
本实施例提供的另一种终端设备，与现有终端设备是通过移动网络定位方式来获取位置信息相比，通过内置的GPS位置提供器获取终端设备的位置信息，具体地，首先向第一终端设备发送第一终端设备位置信息获取请求，当所述特征消息符合所述第一终端设备的预置条件时，接收第一终端设备发送的第一终端设备的GPS位置信息，最后确定所述第一终端设备的位置信息，从而提升了终端设备的定位精度，减小了终端设备获取的位置信息的误差。
再进一步地，作为图3所示方法实施例的实现，本实施例提供了一种终端设备定位系统，可以如图6所示，所述终端设备定位系统包括第一终端设备61和第二终端设备62。
第一终端设备61，可以用于接收所述第二终端设备62发送的位置信息获取请求，所述位置信息获取请求包括特征消息，当判定所述特征消息符合预置条件时，调取GPS位置信息，并向所述第二终端设备62发送所述GPS位置信息。
第二终端设备62，可以用于确定所述第一终端设备61的位置信息。
需要说明的是，本实施例提供的终端设备定位系统的其他相应描述，可以参考图3中对应的描述，本实施例此处将不再赘述。
本实施例提供的终端设备定位系统，与现有终端设备是通过移动网络定位方式来获取位置信息相比，通过内置的GPS位置提供器获取终端设备的位置信息，具体地，首先第一终端设备接收第二终端设备发送的第一终端设备位置信息获取请求，所述位置信息获取请求包括特征消息，第一终端设备判定所述特征消息符合预置条件时，调取所述第一终端设备的GPS位置信息，最后第一终端设备向所述第二终端设备发送所述GPS位置信息，以使得所述第二终端设备获取所述第一终端设备的位置信息，从而提升了终端设备的定位精度，减小了终端设备获取的位置信息的误差。
本发明实施例提供的终端设备及终端设备定位系统可以实现上述提供的方法实施例，具体功能实现请参见方法实施例中的说明，在此不再赘述。本发明实施例提供的终端设备的定位方法、终端设备及终端设备定位系统可以适用于信息技术领域，但不仅限于此。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random AccessMemory，RAM）等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种终端设备的定位方法，用于第一终端设备，其特征在于，包括：
接收第二终端设备以短信息的形式发送的待找回的第一终端设备位置信息获取请求，所述位置信息获取请求包括特征消息和第二终端设备的身份信息；
获取所述第一终端设备的GPS位置信息，并且保存所述第一终端设备的GPS位置信息，判定所述特征消息符合预置条件，并且保存有所述第二终端设备的身份信息时，调取并向第二终端设备发送所述第一终端设备的GPS位置信息；
按照预设时间间隔获取所述第一终端设备的GPS位置信息；
获取相邻时间点分别对应的所述第一终端设备的GPS位置信息；获取所述相邻时间点分别对应的所述GPS位置信息之间的变化差值；若所述变化差值大于或等于预设阈值，则再次将变化后的所述第一终端设备的GPS位置信息，发送给所述第二终端设备，以使得所述第二终端设备实时获取所述第一终端设备的位置信息；若所述变化差值小于所述预设阈值，则不将变化后的所述第一终端设备的GPS位置信息，发送给所述第二终端设备。
2.一种终端设备的定位方法，用于第二终端设备，其特征在于，包括：
以短信息的形式向待找回的第一终端设备发送第一终端设备位置信息获取请求，所述位置信息获取请求包括特征消息和第二终端设备的身份信息；所述第一终端设备用于获取所述第一终端设备的GPS位置信息，并且保存所述第一终端设备的GPS位置信息；
当所述特征消息符合所述第一终端设备的预置条件并且所述第一终端设备中保存有所述第二终端设备的身份信息时，接收所述第一终端设备调取并发送的所述第一终端设备的GPS位置信息；
确定所述第一终端设备的位置信息，当所述第一终端设备按照预设时间间隔获取所述第一终端设备的GPS位置信息，相邻时间点分别对应的所述第一终端设备的GPS位置信息之间的变化差值大于或等于预设阈值时，实时接收所述第一终端设备发送的变化后的所述第一终端设备的GPS位置信息。
3.一种终端设备，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收第二终端设备以短信息的形式发送的位置信息获取请求，所述位置信息获取请求包括特征消息和第二终端设备的身份信息；
调取单元，用于判定所述接收单元接收的所述特征消息符合预置条件时，并且保存有所述第二终端设备的身份信息时，调取GPS位置信息；
获取单元，用于按照预设时间间隔获取待找回的第一终端设备的GPS位置信息，还用于获取相邻时间点分别对应的所述GPS位置信息之间的变化差值；
发送单元，用于向所述第二终端设备发送所述调取单元获取的所述GPS位置信息，以使得所述第二终端设备获取位置信息，还用于若所述获取单元获取的所述变化差值大于或等于预设阈值时，则再次将变化后的所述GPS位置信息，实时发送给所述第二终端设备，以使得所述第二终端设备获取位置信息；若所述变化差值小于所述预设阈值，则不将变化后的所述第一终端设备的GPS位置信息，发送给所述第二终端设备；
保存单元，用于保存所述获取单元获取的所述GPS位置信息，以及保存向第二终端设备发送的所述GPS位置信息。
4.一种终端设备，其特征在于，包括：
发送单元，用于以短信息的形式向待找回的第一终端设备发送第一终端设备位置信息获取请求，所述位置信息获取请求包括特征消息和第二终端设备的身份信息；所述第一终端设备用于获取所述第一终端设备的GPS位置信息，并且保存所述第一终端设备的GPS位置信息；
接收单元，用于当所述发送单元发送的所述特征消息符合所述第一终端设备的预置条件并且所述第一终端设备中保存有所述第二终端设备的身份信息时，接收所述第一终端设备调取并发送的所述第一终端设备的GPS位置信息；
所述接收单元，还用于当所述第一终端设备按照预设时间间隔获取所述第一终端设备的GPS位置信息，相邻时间点分别对应的所述第一终端设备的GPS位置信息之间的变化差值大于或等于预设阈值时，实时接收所述第一终端设备发送的变化后的所述第一终端设备的GPS位置信息；
确定单元，用于根据所述接收单元接收的所述第一终端设备的GPS位置信息，确定所述第一终端设备的位置信息。
5.一种终端设备定位系统，其特征在于，包括：第一终端设备和第二终端设备，所述第一终端设备为待找回的终端设备；
所述第一终端设备，用于接收所述第二终端设备以短信息的形式发送的位置信息获取请求，所述位置信息获取请求包括特征消息和第二终端设备的身份信息；获取所述第一终端设备的GPS位置信息，并且保存所述第一终端设备的GPS位置信息，判定所述特征消息符合预置条件，并且保存有所述第二终端设备的身份信息时，调取并向第二终端设备发送所述第一终端设备的GPS位置信息；按照预设时间间隔获取所述第一终端设备的GPS位置信息，获取相邻时间点分别对应的所述GPS位置信息之间的变化差值；若所述变化差值大于或等于预设阈值，则再次将变化后的所述第一终端设备的GPS位置信息，发送给所述第二终端设备，以使得所述第二终端设备实时获取所述第一终端设备的位置信息；并向所述第二终端设备发送所述GPS位置信息；若所述变化差值小于所述预设阈值，则不将变化后的所述第一终端设备的GPS位置信息，发送给所述第二终端设备；
所述第二终端设备，用于确定所述第一终端设备的位置信息，当相邻时间点分别对应的所述第一终端设备的GPS位置信息之间的变化差值大于或等于预设阈值时，接收所述第一终端设备发送的变化后的所述第一终端设备的GPS位置信息。
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