CN104181520A - 一种新型自动泊车超声波传感器 - Google Patents

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Abstract

本发明属于超声波传感器领域，特别涉及一种检测范围大的新型自动泊车超声波传感器。其包括金属外壳，金属壳体内设置有一个空腔，所述空腔内设置有贴合在空腔底部金属壳体上的压电陶瓷片，压电陶瓷片的上方消音海绵，空腔内还设置有PCB板，PCB板通过线缆与压电陶瓷片连接，空腔内填充有填充胶，PCB板通过插头线连接有插头，所述的金属壳体的空腔呈腰形空腔，腰形空腔的圆弧部设置有斜坡部，斜坡部的下边与空腔的底部连接，斜坡部的垂直边与腰形空腔的侧壁面连接，所述的斜坡部的宽度由下向上逐渐变小。本发明在车辆靠近障碍物时，能够有效的检测到一些低矮的障碍物，保证车辆的行驶安全，避免了碰刮伤事故的发生。

Description

一种新型自动泊车超声波传感器
技术领域
本发明属于超声波传感器领域，特别涉及一种检测范围大的新型自动泊车超声波传感器。
背景技术
随着电子行业的发展，超声波传感器的应用越来越广，类型也越来越多，各种新型超声波传感器也逐步被开发出来，而汽车自动化程序越来越高，对传感器的的要求也越来越高，此项发明主要针对汽车自动泊车系统而设计的一种自动泊车超声波传感器。
现有技术中的超声波传感器的金属外壳的内部设置有腰形空腔，腰形空腔的侧壁面与底面垂直，且腰形空腔圆弧部对应的金属外壳的壁厚小于腰形空腔直线部对应的金属外壳的壁厚，当超声波传感器的其他组件安装在现有技术中的金属外壳内组成现有技术中的超声波传感器，如图4所示的内侧曲线为超声波传感器的纵向角度，所示的外侧曲线为超声波传感器的横向角度，超声波传感器在纵向角度基本处于直线发射的状态，在超声波传感器探测的近端，对低矮物体的检测能力有限，无法满足发展中的自动泊车的需要。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明通过对超声波传感器金属外壳的改进，在金属外壳的空腔底部增设了斜坡部，均匀的改变超声波传感器的腰形空腔的圆弧部对应的金属外壳的壁厚，通过壁厚的改变来增大超声波传感器在纵向角度，增大了超声波传感器在纵向的靠近车辆端的检测范围，在车辆靠近障碍物时，能够有效的检测到一些低矮的障碍物，保证车辆的行驶安全，避免了碰刮伤事故的发生。
本发明通过以下技术方案实现：
一种新型自动泊车超声波传感器，包括金属外壳，金属壳体内设置有一个空腔，所述空腔内设置有贴合在空腔底部金属壳体上的压电陶瓷片，压电陶瓷片的上方消音海绵，空腔内还设置有PCB板，PCB板通过线缆与压电陶瓷片连接，空腔内填充有填充胶，PCB板通过插头线连接有插头，其特征在于：所述的金属壳体的空腔呈腰形空腔，腰形空腔的圆弧部设置有斜坡部，斜坡部的下边与空腔的底部连接，斜坡部的垂直边与腰形空腔的侧壁面连接，所述的斜坡部的宽度由下向上逐渐变小。
本发明通过腰形空腔在改变金属壳体在纵向和横向的厚度，首先满足了满足传感器横向角度上的检测范围，其次本发明通过设置的斜坡面来改变腰形空腔在圆弧部的壁厚，来改变超声传感器在纵向的检测宽度，且斜坡部的宽度有由下向上逐渐变小，使超声传感器在近端的纵向的检测范围扩大，同时斜坡部的宽度逐渐变小，形成一个斜坡面，能对远距离的超声波进行一个聚拢，使远程的波形具有较好的单向性，保证超声传感器长距离检测的精确度。
所述的斜坡部与金属外壳一体成型，斜坡部与金属外壳一体成型，两者之间不存在缝隙，有效保证了超声波在纵向范围的扩大，避免由于斜坡部和金属外壳之间的缝隙产生的误差。
所述的下边的长度与腰形空腔的圆弧部的圆弧的厚度相同，对斜坡部的下边的长度进行了限定，防止长度过大造成的超声传感器的纵向检测范围过大，造成的超声传感器的误报警，影响正常的使用。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过腰形空腔在改变金属壳体在纵向和横向的厚度，首先满足了满足传感器横向角度上的检测范围，其次本发明通过设置的斜坡面来改变腰形空腔在圆弧部的壁厚，来改变超声传感器在纵向的检测宽度，且斜坡部的宽度有由下向上逐渐变小，使超声传感器在近端的纵向的检测范围扩大，同时斜坡部的宽度逐渐变小，形成一个斜坡面，能对远距离的超声波进行一个聚拢，使远程的波形具有较好的单向性，保证超声传感器长距离检测的精确度。
2、本发明对斜坡部的下边的长度进行了限定，防止超声波传感器的纵向检测范围过大造成的误报警，影响正常的使用。
附图说明
图1为现有的超声波传感器的金属外壳的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明金属外壳的示意图；
图4为现有的超声波传感器的纵向角度和横向角度的包络图；
图5为本发明的纵向角度和横向角度的包络图；
图中1为插头，2为空腔，3为金属外壳，4为线缆，5为PCB板，6为斜坡部，7为消音海绵，8为压电陶瓷片，61为垂直边，62为下边。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图2、3和图5所示的一种新型自动泊车超声波传感器，包括金属外壳3，金属壳体3内设置有一个空腔2，所述空腔2内设置有贴合在空腔底部金属壳体上的压电陶瓷片8，压电陶瓷片8的上方消音海绵7，空腔2内还设置有PCB板5，PCB板5通过线缆4与压电陶瓷片8连接，空腔2内填充有填充胶8，PCB板5通过插头线连接有插头1，所述的金属壳体3的空腔呈腰形空腔，腰形空腔的圆弧部设置有斜坡部6，斜坡部6的下边62与空腔的底部连接，斜坡部的垂直边61与腰形空腔的侧壁面连接，所述的斜坡部6的宽度由下向上逐渐变小。
本发明通过腰形空腔在改变金属壳体在纵向和横向的厚度，首先满足了满足传感器横向角度上的检测范围，其次本发明通过设置的斜坡面来改变腰形空腔在圆弧部的壁厚，来改变超声传感器在纵向的检测宽度，且斜坡部的宽度有由下向上逐渐变小，使超声传感器在近端的纵向的检测范围扩大，同时斜坡部的宽度逐渐变小，形成一个斜坡面，能对远距离的超声波进行一个聚拢，使远程的波形具有较好的单向性，保证超声传感器长距离检测的精确度。
所述的斜坡部6与金属外壳3一体成型，斜坡部与金属外壳一体成型，两者之间不存在缝隙，有效保证了超声波在纵向范围的扩大，避免由于斜坡部和金属外壳之间的缝隙产生的误差。
所述的下边62的长度与腰形空腔的圆弧部的圆弧的厚度相同，下边的长度如附图3中的图A所示，下边的长度对斜坡部的下边的长度进行了限定，防止长度过大造成的超声传感器的纵向检测范围过大，造成的超声传感器的误报警，影响正常的使用。
图4和图5中的外侧曲线为超声波传感器在横向角度包络图，内侧曲线为超声波传感器在纵向角度包络图。
如图4所示，现有技术中的超声波传感器的纵向角度的单侧为38°，如图5所示，此传感器装车高度定位55cm，仰角0度，纵向角度为探地方向，纵向角度包络图显示40-200cm探测不到15cm高的物体，40-120cm能探测到30cm高的物体，120-200cm探测不到30cm高的物体。此超声波传感器能用于高要求的自动泊车系统，本发明有效的扩大了超声波传感器在纵向角度上在近端的检测范围。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过腰形空腔在改变金属壳体在纵向和横向的厚度，首先满足了满足传感器横向角度上的检测范围，其次本发明通过设置的斜坡面来改变腰形空腔在圆弧部的壁厚，来改变超声传感器在纵向的检测宽度，且斜坡部的宽度有由下向上逐渐变小，使超声传感器在近端的纵向的检测范围扩大，同时斜坡部的宽度逐渐变小，形成一个斜坡面，能对远距离的超声波进行一个聚拢，使远程的波形具有较好的单向性，保证超声传感器长距离检测的精确度。
2、本发明对斜坡部的下边的长度进行了限定，防止超声波传感器的纵向检测范围过大造成的误报警，影响正常的使用。

Claims (3)

1.一种新型自动泊车超声波传感器，包括金属外壳，金属壳体内设置有一个空腔，所述空腔内设置有贴合在空腔底部金属壳体上的压电陶瓷片，压电陶瓷片的上方消音海绵，空腔内还设置有PCB板，PCB板通过线缆与压电陶瓷片连接，空腔内填充有填充胶，PCB板通过插头线连接有插头，其特征在于：所述的金属壳体的空腔呈腰形空腔，腰形空腔的圆弧部设置有斜坡部，斜坡部的下边与空腔的底部连接，斜坡部的垂直边与腰形空腔的侧壁面连接，所述的斜坡部的宽度由下向上逐渐变小。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动泊车超声波传感器，其特征在于：所述的斜坡部与金属外壳一体成型。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动泊车超声波传感器，其特征在于：所述的下边的长度与腰形空腔的圆弧部的圆弧的厚度相同。
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