CN104176261A - 一种具有自控性能的远距离航拍器 - Google Patents

一种具有自控性能的远距离航拍器 Download PDF

Info

Publication number
CN104176261A
CN104176261A CN201410462878.7A CN201410462878A CN104176261A CN 104176261 A CN104176261 A CN 104176261A CN 201410462878 A CN201410462878 A CN 201410462878A CN 104176261 A CN104176261 A CN 104176261A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
plane
taking photo
electric machine
flight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410462878.7A
Other languages
English (en)
Inventor
叶国华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN INNOVATIVE WISDOM PORT Co Ltd
Original Assignee
SHENZHEN INNOVATIVE WISDOM PORT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN INNOVATIVE WISDOM PORT Co Ltd filed Critical SHENZHEN INNOVATIVE WISDOM PORT Co Ltd
Priority to CN201410462878.7A priority Critical patent/CN104176261A/zh
Publication of CN104176261A publication Critical patent/CN104176261A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

一种具有自控性能的远距离航拍器，属于电子设备技术领域，具体涉及一种具有自控性能的远距离航拍器。包括航拍器本体，在航拍器本体下端设置马达，马达下端设置摄像头，在航拍器本体前端设置飞行接收器，在航拍器本体内设置电机控制器，电机控制器的电源端连接大功率电池，在电机控制器一侧设置飞行电机，在电机控制器另一侧设置续飞电机，电机控制器的输出端连接飞行电机和续飞电机。本发明所述的航拍器在飞行接收器接收不到遥控器所发射出的飞行信号时，会通过电机控制器控制续飞电机，维持航拍器继续飞行，可以脱离遥控器进行远距离飞行拍摄。

Description

一种具有自控性能的远距离航拍器
 技术领域
本发明属于电子设备技术领域，具体涉及一种具有自控性能的远距离航拍器。
背景技术
目前，在拍摄各种场景，特别是高空拍摄时，都需要用到航拍器，但是现在的航拍器所设定的飞行距离均是有限的，只能在一小部分区域内进行拍摄。若是想要拍摄浩瀚的海洋时，需要通过直升飞机才能完成，这样就进一步增加了其制作成本。
申请公布号为CN103685789A的中国专利“远程航拍器免费操纵方法”公开了一种航拍装置，包括如下步骤：一、在航拍器内部设置SIM 卡、翻译器、控制器；二、通过设有SIM 卡的遥控装置，对航拍器进行呼叫并挂断；三、所述翻译器依据航拍器每次被呼叫至挂断的时间长度，判断出操控指令；四、控制器依据所述翻译器翻译出来的操控指令，控制航拍器作出相应动作响应。该方法可以实现航拍器的远程航拍控制，并且操控过程中不产生通信费用，从而节约了远程航拍成本。该发明所述的航拍器相对于之前的航拍器能够进行远距离的拍摄，但是还需要人为的对SIM 卡进行呼叫，航拍器无法在无信号的情况下自主进行操控。
发明内容
为克服现有技术所存在的缺陷，本发明提供一种具有自控性能的远距离航拍器，在没有信号的时候，能够自主进行操纵。
本发明要解决其技术问题所采用的技术方案是：包括航拍器本体，在航拍器本体下端设置马达，马达下端设置摄像头，在航拍器本体前端设置飞行接收器，在航拍器本体内设置电机控制器，电机控制器的电源端连接大功率电池，在电机控制器一侧设置飞行电机，在电机控制器另一侧设置续飞电机，电机控制器的输出端连接飞行电机和续飞电机。
优选的，在摄像头和马达之间设置测距设备，在航拍器本体下端设置支架，支架下端设置防滑脚垫；所述的摄像头进行360o全方位拍摄。
优选的，在测距设备内设置激光孔，激光通过激光孔发射出来，在激光孔一侧设置距离接收器，电机控制器的控制端连接距离接收器，在激光孔另一侧设置距离显示屏。
优选的，在航拍器本体后端设置转向接收器，转向接收器一侧设置转向电机，电机控制器的输出端连接转向电机，电机控制器的控制端连接转向接收器。
本发明所具有的有益效果是：
1、本发明包括航拍器本体，在航拍器本体下端设置马达，马达下端设置摄像头，在航拍器本体前端设置飞行接收器，在航拍器本体内设置电机控制器，电机控制器的电源端连接大功率电池，在电机控制器一侧设置飞行电机，在电机控制器另一侧设置续飞电机，电机控制器的输出端连接飞行电机和续飞电机。本发明所述的航拍器在飞行接收器接收不到遥控器所发射出的飞行信号时，会通过电机控制器控制续飞电机，维持航拍器继续飞行，可以脱离遥控器进行远距离飞行拍摄。
2、本发明在摄像头和马达之间设置测距设备，在航拍器本体下端设置支架，支架下端设置防滑脚垫；所述的摄像头进行360o全方位拍摄。在测距设备内设置激光孔，激光通过激光孔发射出来，在激光孔一侧设置距离接收器，电机控制器的控制端连接距离接收器，在激光孔另一侧设置距离显示屏。当距离显示屏上显示的距离为设定的距离时，距离接收器接收到此信息，会反馈到电机控制器，停止航拍器继续往前飞行拍摄。
3、本发明在航拍器本体后端设置转向接收器，转向接收器一侧设置转向电机，电机控制器的输出端连接转向电机，电机控制器的控制端连接转向接收器。当航拍器停止往前飞行拍摄时，电机控制器会控制转向电机进行转向，对其他区域进行飞行拍摄。
4、本发明结构简单，易于制作，适宜于工业化生产。
附图说明
图1为本发明航拍器的结构示意图；
附图标记：1、航拍器本体，2、飞行接收器，3、飞行电机，4、电机控制器，5、支架，6、马达，7、测距设备，8、距离显示屏，9、激光孔，10、距离接收器，11、摄像头，12、续飞电机，13、大功率电池，14、转向接收器，15、转向电机，16、防滑脚垫。
具体实施方式
如图1所述的一种具有自控性能的远距离航拍器，包括航拍器本体1，在航拍器本体1下端设置马达6，马达6下端设置摄像头11，在航拍器本体1前端设置飞行接收器2，在航拍器本体1内设置电机控制器4，电机控制器4的电源端连接大功率电池13，在电机控制器4一侧设置飞行电机3，在电机控制器4另一侧设置续飞电机12，电机控制器4的输出端连接飞行电机3和续飞电机12。本发明所述的航拍器在飞行接收器2接收不到遥控器所发射出的飞行信号时，会通过电机控制器4控制续飞电机12，维持航拍器继续飞行，可以脱离遥控器进行远距离飞行拍摄。在摄像头11和马达6之间设置测距设备7，在航拍器本体1下端设置支架5，支架5下端设置防滑脚垫16；所述的摄像头11进行360o全方位拍摄。在测距设备7内设置激光孔9，激光通过激光孔9发射出来，在激光孔9一侧设置距离接收器10，电机控制器4的控制端连接距离接收器10，在激光孔9另一侧设置距离显示屏8。当距离显示屏8上显示的距离为设定的距离时，距离接收器10接收到此信息，会反馈到电机控制器4，停止航拍器继续往前飞行拍摄。在航拍器本体1后端设置转向接收器14，转向接收器14一侧设置转向电机15，电机控制器4的输出端连接转向电机15，电机控制器4的控制端连接转向接收器14。当航拍器停止往前飞行拍摄时，电机控制器4会控制转向电机15进行转向，对其他区域进行飞行拍摄。
在进行操作时，首先设定航拍器的飞行距离，在飞行拍摄过程中飞行接收器2接收不到遥控器所发出的飞行信号时，飞行接收器2会将此信息传递给电机控制器4，电机控制器4会带动续飞电机12继续运行，当距离显示屏8内显示的距离数据为设定的飞行距离时，距离接收器10会将此信息反馈到电机控制器4，电机控制器4会停止继续飞行，带动转向电机15进行转向，通过续飞电机12继续在其他区域内进行飞行拍摄。
    最后所应说明的是：以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应该理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种具有自控性能的远距离航拍器，包括航拍器本体，在航拍器本体下端设置马达，马达下端设置摄像头，其特征在于：在航拍器本体前端设置飞行接收器，在航拍器本体内设置电机控制器，电机控制器的电源端连接大功率电池，在电机控制器一侧设置飞行电机，在电机控制器另一侧设置续飞电机，电机控制器的输出端连接飞行电机和续飞电机。
2.根据权利要求1所述的一种具有自控性能的远距离航拍器，其特征在于：在摄像头和马达之间设置测距设备，在航拍器本体下端设置支架，支架下端设置防滑脚垫；所述的摄像头进行360o全方位拍摄。
3.根据权利要求2所述的一种具有自控性能的远距离航拍器，其特征在于：在测距设备内设置激光孔，激光通过激光孔发射出来，在激光孔一侧设置距离接收器，电机控制器的控制端连接距离接收器，在激光孔另一侧设置距离显示屏。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种具有自控性能的远距离航拍器，其特征在于：在航拍器本体后端设置转向接收器，转向接收器一侧设置转向电机，电机控制器的输出端连接转向电机，电机控制器的控制端连接转向接收器。
CN201410462878.7A 2014-09-12 2014-09-12 一种具有自控性能的远距离航拍器 Pending CN104176261A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410462878.7A CN104176261A (zh) 2014-09-12 2014-09-12 一种具有自控性能的远距离航拍器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410462878.7A CN104176261A (zh) 2014-09-12 2014-09-12 一种具有自控性能的远距离航拍器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104176261A true CN104176261A (zh) 2014-12-03

Family

ID=51957674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410462878.7A Pending CN104176261A (zh) 2014-09-12 2014-09-12 一种具有自控性能的远距离航拍器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104176261A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106708070A (zh) * 2015-08-17 2017-05-24 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种航拍控制方法和装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6059225A (en) * 1997-04-07 2000-05-09 Eurocopter Flight control device for an aircraft, in particular a helicopter
CN202071985U (zh) * 2011-03-09 2011-12-14 南京航空航天大学 新型面对称布局的多旋翼无人飞行器
CN102738890A (zh) * 2012-06-18 2012-10-17 浙江大学 一种无人机遥感平台的供电系统
CN102806990A (zh) * 2012-07-27 2012-12-05 沈阳航天新光集团有限公司 便捷型测绘无人机
CN103274046A (zh) * 2013-04-28 2013-09-04 唐粮 一种面向任务载荷的模块化无人直升机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6059225A (en) * 1997-04-07 2000-05-09 Eurocopter Flight control device for an aircraft, in particular a helicopter
CN202071985U (zh) * 2011-03-09 2011-12-14 南京航空航天大学 新型面对称布局的多旋翼无人飞行器
CN102738890A (zh) * 2012-06-18 2012-10-17 浙江大学 一种无人机遥感平台的供电系统
CN102806990A (zh) * 2012-07-27 2012-12-05 沈阳航天新光集团有限公司 便捷型测绘无人机
CN103274046A (zh) * 2013-04-28 2013-09-04 唐粮 一种面向任务载荷的模块化无人直升机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106708070A (zh) * 2015-08-17 2017-05-24 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种航拍控制方法和装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105516691B (zh) 长滞空无人机基站通信及监控系统
WO2017084157A1 (zh) 摄像设备指向方位控制装置
CN202600486U (zh) 一种航空遥感平台机载作业控制系统
CN102774492B (zh) 一种小型无人直升机机身
CN205872455U (zh) 一种具有全景拍摄功能的无人飞行器
CN107187587B (zh) 一种用于影视航拍的智能无人机
CN106184726B (zh) 一种用于野外搜救的基于物联网的智能无人机
WO2017107275A1 (zh) 一种多功能无人机及无人机控制系统
CN205427835U (zh) 一种usb/uart接口复用电路
CN105486989A (zh) 一种无人机载用紫外成像电晕检测系统和方法
CN107305395A (zh) 无人机航拍方法及系统
CN103955228A (zh) 一种航拍成像及控制装置
CN105589469A (zh) 使用wifi进行操控和视频传输的四轴飞行器
CN106774406A (zh) 一种无人机影像自动采集系统和方法
CN108910040A (zh) 移动设备飞行器
CN104020779A (zh) 一种分布式飞艇控制系统
WO2019000582A1 (zh) 油门控制方法、装置、动力系统及无人飞行器
CN104176261A (zh) 一种具有自控性能的远距离航拍器
CN108891598A (zh) 一种基于风扇屏的广告无人机
CN204433075U (zh) 多旋翼无人机声光交互装置
CN204956947U (zh) 一种可多向采集实时画面的航模
CN202078749U (zh) 一种控制玩具的遥控器和系统
CN108469835B (zh) 一种基于Ubuntu的提高无人机飞行效率的控制系统和方法
CN204037899U (zh) 长航时太阳能垂直起降飞行器
CN207720296U (zh) 图像传输系统及无人机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20141203