CN104176097A - 三角钢琴运输车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及三角钢琴运输车，包括：升降台架、辅助调整架、升降机构、底层架和万向轮；可调整高度的辅助调整架固定在升降台架上，升降台架通过升降机构在底层架上升降，万向轮安装在底层架的下方；升降台架和辅助调整架顶住水平放置的三角钢琴的底部。本发明具有结构简单、操作方便、通用性强，节省人力等优点，属于三角钢琴的搬运设备技术领域。

Description

三角钢琴运输车

技术领域

本发明涉及三角钢琴的搬运设备，具体的说，涉及一种三角钢琴运输车。

背景技术

现有的三角钢琴的搬运方法为：通过人工将三角钢琴搬运至指定位置；三角钢琴的钢琴脚一般安装有滚轮，然而该滚轮只能短距离调整三角钢琴的摆放位置，长距离依靠滚轮搬运容易损坏重量较大的钢琴，也容易造成滚轮的损耗。

搬运或移动位置时，一台三角钢琴的搬运需要八个成人，耗费人力。同时，搬运过程中八个人要配合好，否则容易损坏昂贵的钢琴。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种平稳搬运三角钢琴的三角钢琴运输车。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

三角钢琴运输车，包括：升降台架、辅助调整架、升降机构、底层架和万向轮；可调整高度的辅助调整架固定在升降台架上，升降台架通过升降机构在底层架上升降，万向轮安装在底层架的下方；升降台架和辅助调整架顶住水平放置的三角钢琴的底部。

作为一种优选，升降机构包括：螺杆、内螺纹套筒、单向推力球轴承、上套、下套、螺杆套座；螺杆套座竖直固定在底层架上并穿过底层架，螺杆套座的上端套在上套外并与上套固定，螺杆套座的下端套在下套外并与下套固定，上套和下套均套在螺杆上；内螺纹套筒套在螺杆外与螺杆螺纹旋接；单向推力球轴承套在上套外，单向推力球轴承的下端顶紧螺杆套座和上套，上端被内螺纹套筒压紧；内螺纹套筒转动时，螺杆在螺杆套座中上下平移。

作为一种优选，三角钢琴运输车还包括一个圆盘状的手轮，内螺纹套筒固定在手轮的中心。

作为一种优选，三角钢琴运输车还包括一个周向限位装置；周向限位装置包括：周向限位钩和周向限位板；周向限位板竖直设置，上端固定在升降台架上并随升降台架升降；周向限位钩固定在底层架上，周向限位钩伸入周向限位板的沿着竖直方向开设的条形槽中。

作为一种优选，辅助调整架包括：前托架、调节丝杆、手柄、两组平行架机构、两组导向机构；手柄固定在调节丝杆的一端；调节丝杆有两段旋向相反的螺纹段，两段螺纹段之间是光轴段；一段螺纹段对应一组平行架机构，两组平行架机构以光轴段为中心在光轴段的两端对称设置；平行架机构包括：上固定块、下固定块、上平行杆、下平行杆、调节螺母；调节螺母与调节丝杆的螺纹段螺纹旋接；上平行杆的下端与调节螺母转动式连接，上端与上固定块转动式连接，上固定块固定在前托架下方；下平行杆的上端与调节螺母转动式连接，下端与下固定块转动式连接，下固定块与升降台架相对固定；导向机构包括：上护持块、下护持块和限位块；限位块套在调节丝杆的光轴段；上护持块和下护持块分别位于限位块的两侧；上护持块的上端固定在前托架的下端，上护持块上开设延伸至其下边缘的竖向的条形槽；下护持块的下端固定在升降台架的上端，下护持架上开设延伸至其上边缘的竖向的条形槽；限位块同时卡入上护持块的条形槽和下护持块的条形槽中。

作为一种优选，前托架的上端面、升降台架的上端面均设有防护垫。

作为一种优选，前托架的侧面、升降台架的侧面、底层架的侧面均设有缓冲保护层。

作为一种优选，万向轮的数量为三个，在俯视方向上排列成等腰三角形；辅助调整架位于等腰三角形顶角对应的万向轮的正上方。

作为一种优选，三角钢琴包括中盘和背柱；在三角钢琴的底部，中盘的底部平面低于背柱的底部平面；升降台架顶住中盘，辅助调整架顶住背柱。

作为一种优选，螺杆的上段的直径大于螺杆的下段的直径，相应的，上套的内径大于下套的内径；螺杆的螺纹分布在直径较大的上段；螺杆的下端设有直径比它大的垫圈，垫圈的上端面设有缓冲垫。

本发明的原理是：三角钢琴的底部包括中盘的底部平面和背柱的底部平面，两者之间有个阶梯形的落差，即中盘低于背柱。不同型号的三角钢琴中盘和背柱的型号也不相同，尺寸不同，高度差也不同。搬运或移动位置时，升降台架顶住中盘，辅助调整架顶住背柱，将三角钢琴平稳的架起。由于三角钢琴重量大，三角钢琴和三角钢琴运输车之间的静摩擦力较大，运送过程中不会发生滑移，推动三角钢琴时，三角钢琴和三角钢琴运输车一同靠万向轮滑移，实现长距离移动。调整辅助调整架的高度，即可应对不同的中盘和背柱的高度差，使三角钢琴运输车适用于多种型号的钢琴。

总的说来，本发明具有如下优点：

1.结构简单，操作方便。

2.通用性强，所有三角钢琴的型号均通用。

3.机械式升降机构升降平稳，相对于液压升降来说特别适合在钢琴底部的狭窄空间中操作。

4.周向限位装置有效防止升降台架周向转动，保证钢琴的平稳运输。

5.采用圆盘状的手轮后，在钢琴底部的周向任意位置均可转动手轮进行升降操作，当手轮直径较大时，人蹲在钢琴外围伸手即可操作，无需钻进钢琴底部，大大提高操作的便利性。

6.辅助调整架调整方便，操作便利。

7.防护垫和缓冲保护层的设置有效保证钢琴在运输过程中不会碰坏刮花，防护垫也可增大三角钢琴和三角钢琴运输车之间的摩擦力，防止滑移。

8.螺杆的下段设置成光杆，与下套能更好的贴合，保证螺杆的平稳升降。

9.垫圈可对螺杆上升的最高位置进行限位，缓冲垫可防止垫圈与螺杆套座发生碰撞损坏零部件。

10.搬运或移动位置时，三角钢琴运输车完全位于钢琴的底部，搬运空间即钢琴的外围空间，搬运过程中更容易通过障碍物，走廊，过道等。

11.采用三角钢琴运输车后，仅需一个成人即可完成钢琴的搬运或移动位置，相对于传统的需要八个成人的人力操作方式，大大减少人力，降低劳动强度，保证运输过程的人员安全。

附图说明

图1是三角钢琴运输车的主视图。

图2是三角钢琴运输车的俯视图。

图3是三角钢琴运输车的左视图。

图4是辅助调整架的右视图。

图5是辅助调整架在A-A方向的剖视图。

图6是辅助调整架在B-B方向的剖视图。

图7是三角钢琴运输车的使用状态的主视图。

图8是三角钢琴运输车的使用状态的左视图。

图9是三角钢琴运输车的使用状态的俯视图。

图10是升降机构的局部放大图。

其中，1为升降台架，2为辅助调整架，3为升降机构，4为底层架，5为万向轮，6为三角钢琴，7为防护垫，8为缓冲保护层，9为周向限位装置，21为前托架，22为调节丝杆，23为手柄，24为平行架机构，25为导向机构，241为上固定块，242为下固定块，243为上平行杆，244为下平行杆，245为调节螺母，251为上护持块，252为下护持块，253为限位块，254为横杆，31为螺杆，32为内螺纹套筒，33为单向推力球轴承，34为上套，35为下套，36为螺杆套座，37为手轮，38为垫圈，39为缓冲垫，61为中盘，62为背柱，91为周向限位板，92为周向限位钩。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

三角钢琴运输车包括：升降台架、辅助调整架、升降机构、底层架和万向轮。

升降台架为框架结构，上端为三角钢琴的中盘的支撑面，与三角钢琴的支撑处设置防护垫，侧壁封装由厚绒布构成的缓冲保护层。

辅助调整架位于升降台架的一端。辅助调整架包括：长条形的前托架、调节丝杆、手柄、两组平行架机构、两组导向机构。手柄固定在调节丝杆的一端，转动手柄即可转动调节丝杆。调节丝杆有两段旋向相反的螺纹段，两段螺纹段之间是光轴段；图1所示，一段螺纹段对应一组平行架机构，两组平行架机构以光轴段为中心左右对称设置，导向机构位于两组平行架机构之间连接前托架和升降台架。其中，一组平行架机构包括：上固定块、下固定块、上平行杆、下平行杆、调节螺母；调节螺母套在调节丝杆外与调节丝杆的螺纹段螺纹旋接；上平行杆的下端与调节螺母转动式连接，上端与上固定块转动式连接，上固定块固定在前托架下方；下平行杆的上端与调节螺母转动式连接，下端与下固定块转动式连接，下固定块与升降台架相对固定；调节丝杆转动，带动调节螺母平移，进而带动上、下平行杆转动，实现前托架在升降台架上的升降。一组导向机构包括：上护持块、下护持块和限位块；限位块套在调节丝杆的光轴段，限位块不能在调节丝杆上轴向平移；上护持块和下护持块分别位于限位块的两侧；上护持块的上端固定在前托架的下端，上护持块上开设延伸至其下边缘的竖向的条形槽；下护持块的下端固定在升降台架的上端，下护持架上开设延伸至其上边缘的竖向的条形槽；限位块同时卡入上护持块的条形槽和下护持块的条形槽中，前托架升降时，带动上护持块升降，但是上、下护持块始终夹持限位块，对限位块进行导向。两组导向机构之间设有横杆，以增加机械强度。前托架的上端设置防护垫，侧壁封装由厚绒布构成的缓冲保护层。

升降机构包括：螺杆、内螺纹套筒、单向推力球轴承、上套、下套、螺杆套座、手轮。螺杆套座呈圆筒状，竖直固定在底层架上并穿过底层架，螺杆套座的上端套在上套外并与上套固定，螺杆套座的下端套在下套外并与下套固定，上套和下套均套在螺杆上，即螺杆从上套和下套之间穿过并可沿着上套和下套升降。内螺纹套筒套在螺杆外与螺杆螺纹旋接；上套的外圆周有个阶梯位，单向推力球轴承套在上套外，单向推力球轴承的下端顶紧螺杆套座和上套，上端被内螺纹套筒压紧。手轮为圆盘状，内螺纹套筒固定在手轮的中心。螺杆的上段的直径大于螺杆的下段的直径，相应的，上套的内径大于下套的内径；螺杆的螺纹分布在直径较大的上段；螺杆的下端设有直径比螺杆的下端大的垫圈，垫圈的上端面设有缓冲垫。螺杆的上端固定在升降台架的下端。

为了限制升降台架转动，三角钢琴运输车还设置周向限位装置，该周向限位装置包括：周向限位钩和周向限位板。周向限位板竖直设置，上端固定在升降台架上并随升降台架升降；周向限位钩固定在底层架上，周向限位钩伸入周向限位板的沿着竖直方向开设的条形槽中，此时条形槽对周向限位钩的左右方向进行限位，因此可限制升降台架沿着底层架周向转动。在周向限位装置的作用下，内螺纹套筒转动时，螺杆在螺杆套座中上下平移而不转动。

底层架为框架结构，底层架的下方装有三个万向轮。底层架的侧壁封装由厚绒布构成的缓冲保护层。三个万向轮在俯视方向上排列成等腰三角形；辅助调整架位于等腰三角形顶角对应的万向轮的正上方。

三角钢琴包括中盘和背柱，在三角钢琴的底部，中盘的底部平面低于背柱的底部平面，即两者有一个落差，不同型号的三角钢琴该落差尺寸不同。升降台架调整第一级高度，辅助调整架调整第二级高度，因此三角钢琴运输车可适用于所有型号的三角钢琴的运输。运输时升降台架顶住中盘，辅助调整架顶住背柱。

操作方式如下：初始状态时，升降台架和辅助调整架均未升起；将三角钢琴运输车推入三角钢琴底部适当位置，转动手轮，手轮带动内螺纹套筒转动，螺杆上升，带动升降台架上升；升降台架上升至贴合中盘底部时，转动手柄，带动调节丝杆转动，进而带动两调节螺母一个向右运动，一个向左运动，上、下平行杆转动，带动前托架上升，同时限位块在上、下护持块中上升，直到前托架贴合背柱的底部；再次转动手轮，将升降台架连同辅助调整架同时升高，将三角钢琴平稳升起。推动三角钢琴即可实现三角钢琴的搬运或移动位置，搬运到指定地点后，转动手轮降下升降台架将三角钢琴运输车抽出即可。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.三角钢琴运输车，其特征在于：包括：升降台架、辅助调整架、升降机构、底层架和万向轮；可调整高度的辅助调整架固定在升降台架上，升降台架通过升降机构在底层架上升降，万向轮安装在底层架的下方；升降台架和辅助调整架顶住水平放置的三角钢琴的底部。

2.按照权利要求1所述的三角钢琴运输车，其特征在于：所述升降机构包括：螺杆、内螺纹套筒、单向推力球轴承、上套、下套、螺杆套座；螺杆套座竖直固定在底层架上并穿过底层架，螺杆套座的上端套在上套外并与上套固定，螺杆套座的下端套在下套外并与下套固定，上套和下套均套在螺杆上；内螺纹套筒套在螺杆外与螺杆螺纹旋接；单向推力球轴承套在上套外，单向推力球轴承的下端顶紧螺杆套座和上套，上端被内螺纹套筒压紧；内螺纹套筒转动时，螺杆在螺杆套座中上下平移。

3.按照权利要求2所述的三角钢琴运输车，其特征在于：它还包括一个圆盘状的手轮，内螺纹套筒固定在手轮的中心。

4.按照权利要求2所述的三角钢琴运输车，其特征在于：它还包括一个周向限位装置；周向限位装置包括：周向限位钩和周向限位板；周向限位板竖直设置，上端固定在升降台架上并随升降台架升降；周向限位钩固定在底层架上，周向限位钩伸入周向限位板的沿着竖直方向开设的条形槽中。

5.按照权利要求1所述的三角钢琴运输车，其特征在于：所述辅助调整架包括：前托架、调节丝杆、手柄、两组平行架机构、两组导向机构；

手柄固定在调节丝杆的一端；调节丝杆有两段旋向相反的螺纹段，两段螺纹段之间是光轴段；一段螺纹段对应一组平行架机构，两组平行架机构以光轴段为中心在光轴段的两端对称设置；

平行架机构包括：上固定块、下固定块、上平行杆、下平行杆、调节螺母；调节螺母与调节丝杆的螺纹段螺纹旋接；上平行杆的下端与调节螺母转动式连接，上端与上固定块转动式连接，上固定块固定在前托架下方；下平行杆的上端与调节螺母转动式连接，下端与下固定块转动式连接，下固定块与升降台架相对固定；

导向机构包括：上护持块、下护持块和限位块；限位块套在调节丝杆的光轴段；上护持块和下护持块分别位于限位块的两侧；上护持块的上端固定在前托架的下端，上护持块上开设延伸至其下边缘的竖向的条形槽；下护持块的下端固定在升降台架的上端，下护持架上开设延伸至其上边缘的竖向的条形槽；限位块同时卡入上护持块的条形槽和下护持块的条形槽中。

6.按照权利要求5所述的三角钢琴运输车，其特征在于：所述前托架的上端面、升降台架的上端面均设有防护垫。

7.按照权利要求5所述的三角钢琴运输车，其特征在于：所述前托架的侧面、升降台架的侧面、底层架的侧面均设有缓冲保护层。

8.按照权利要求1所述的三角钢琴运输车，其特征在于：所述万向轮的数量为三个，在俯视方向上排列成等腰三角形；辅助调整架位于等腰三角形顶角对应的万向轮的正上方。

9.按照权利要求1所述的三角钢琴运输车，其特征在于：所述三角钢琴包括中盘和背柱；在三角钢琴的底部，中盘的底部平面低于背柱的底部平面；升降台架顶住中盘，辅助调整架顶住背柱。

10.按照权利要求2所述的三角钢琴运输车，其特征在于：所述螺杆的上段的直径大于螺杆的下段的直径，相应的，上套的内径大于下套的内径；螺杆的螺纹分布在直径较大的上段；螺杆的下端设有直径比它大的垫圈，垫圈的上端面设有缓冲垫。