CN104174612B - 一种地面控制的高空清理小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地面控制的高空清理小车，包括车体（1）、升降臂装置（2）和气路控制装置（3），升降臂装置设置于车体上，包括基础臂（2.1）、伸缩臂（2.3）和高度控制机构（2.5），伸缩臂通过高度控制机构可沿基础臂的轴线方向移动；气路控制装置包括控制阀组（3.1）、吹扫气路管路（3.2）和吹扫咀（3.3），控制阀组通过气路管路与气源连通，吹扫气路管路设置在升降臂装置内部，一端连接控制阀组，另一端连接吹扫咀；吹扫咀设置在伸缩臂的顶端。本地面控制的高空清理小车可以实现清扫时减轻工作人员的劳动强度的同时消除登高作业的安全隐患，并实现狭小空间的清扫。

Description

一种地面控制的高空清理小车

技术领域

本发明涉及一种清理设备，具体是一种用于烟草行业生产车间的、可在地面清理架设在高空的设备的上表面灰尘的地面控制的高空清理小车，属于烟草设备装备技术领域。

背景技术

气力输送已普遍应用于卷烟厂的生产过程中，不仅用来输送烟丝、烟叶、烟梗,还能实现松散、去杂、分叶、干燥、冷却等工艺目的，已经成为卷烟厂的卷烟生产连续化、自动化不可缺少的重要的专业装置。

烟草行业的生产车间布局一般比较紧凑，为保证流水线作业，很多设备往往立体布局并通过气力输送设备互相连接，因此烟草行业的生产车间内一般架空设置的设备较多，连接各设备的电缆、气路管道等一般通过桥架架设在车间的高空位置。

卷烟厂由于其特殊的加工工艺，在整个生产过程中，不可避免地会产生粉尘，这些粉尘的扩散会严重污染车间和周围环境，影响生产工人的身体健康，一般是在所有工序完成后，气力输送设备吸入车间内的粉尘、经过滤系统后将纯净的空气排入大气中。

这些粉尘在车间内蔓延的过程中还会在桥架、电缆、管道及生产设备上附着，长期积累在桥架、电缆、管道及生产设备上会造成安全隐患，且会对生产的烟草产品的质量造成影响，因此需要定期进行清理，清理时车间停产，工作人员需将附着在桥架、电缆、管道及生产设备上的粉尘用风枪吹落，然后气力输送设备同时将粉尘吸走。

由于车间内大多的设备及桥架、电缆、管路等均架空设置，因此工作人员需登高对桥架等高空设备进行清洁保养，现有登高设备由于需要人员登高操作，设备体积较大，有些狭小空间就很难进入，清理不彻底、效果不佳，且工作人员劳动强度较大，登高作业存在安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种地面控制的高空清理小车，可以减轻工作人员的劳动强度的同时消除登高作业的安全隐患，并实现狭小空间的清扫。

为了实现上述目的，本地面控制的高空清理小车包括车体、升降臂装置和气路控制装置；

所述的车体上包括推车手柄和位于底部的前轮和后轮。

所述的升降臂装置设置于车体上，包括基础臂、伸缩臂和高度控制机构，基础臂底端与车体连接，顶端设有限制伸缩臂滑出的挡板；伸缩臂套装在基础臂的内部，伸缩臂具有中空结构，其底部设有与基础臂内腔尺寸配合的凸出台阶，伸缩臂通过高度控制机构可沿基础臂的轴线方向移动；

所述的气路控制装置包括控制阀组、吹扫气路管路和吹扫咀，控制阀组设置在车体上，通过气路管路与气源连通；吹扫气路管路设置在升降臂装置内部，一端连接控制阀组，另一端连接吹扫咀；吹扫咀设置在伸缩臂的顶端。

作为本发明的进一步改进方案，所述的伸缩臂沿其轴线方向上设置有对称的“L”型卡扣结构，所述的基础臂内腔对应“L”型卡扣结构的位置设有沿其轴线设置的导向板，导向板的板厚与“L”型卡扣结构的内部宽度尺寸配合。

作为本发明的优选方案，所述的高度控制机构包括蜗轮箱、钢丝绳绞盘、导向轮和钢丝绳，蜗轮箱架设在车体内部，其蜗轮输出轴与钢丝绳绞盘轴向固定连接；导向轮设置为多件，分别设置于车体内部、升降臂装置内部或外部；钢丝绳一端固定连接于钢丝绳绞盘的绞盘表面，绕过各导向轮后，另一端与伸缩臂的下部连接。

作为本发明的优选方案，所述的蜗轮箱的输入蜗杆轴与驱动气动马达的输出轴连接，驱动气动马达的输入端通过气路管路与控制阀组连接。

作为本发明的进一步改进方案，所述的基础臂底端与车体铰接连接，还包括倾斜气缸，倾斜气缸一端与车体铰接连接，另一端与基础臂的臂体铰接连接，倾斜气缸的进气口与出气口分别通过气路管路与控制阀组连接。

作为本发明的进一步改进方案，还包括清扫辊，清扫辊安装在吹扫咀的下方，清扫辊内部设置清扫气动马达，外部套装清扫绒棉，清扫气动马达通过吹扫气路管路与控制阀组连接。

作为本发明的进一步改进方案，所述的前轮或后轮的轮轴上安装有辅助移动气动马达，辅助移动气动马达的输入端通过气路管路与控制阀组连接，所述的后轮或前轮设置成万向轮结构。

作为本发明的进一步改进方案，所述的吹扫气路管路采用弹簧式软管。

与现有技术相比，本地面控制的高空清理小车由于设有可伸缩的升降臂装置、升降臂装置顶端安装吹扫咀，因此工作人员可以在地面上推动和操作清理小车，使吹扫咀升高到需清扫的位置进行粉尘吹扫，不用登高作业，减轻工作人员的劳动强度的同时消除登高作业的安全隐患；由于升降臂装置相对体积较小，因此可以实现狭小空间的清扫。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的A-A视图；

图3是图1的B向视图；

图4是本发明的升降臂装置与车体采用铰接连接时的结构示意图。

图中：1、车体，1.1、推车手柄，1.2、前轮，1.3、后轮，2、升降臂装置，2.1、基础臂，2.2、导向板，2.3、伸缩臂，2.4、“L”型卡扣结构，2.5、高度控制机构，2.6、蜗轮箱，2.7、钢丝绳绞盘，2.8、导向轮，2.9、钢丝绳，2.10、倾斜气缸，3、气路控制装置，3.1、控制阀组，3.2、吹扫气路管路，3.3、吹扫咀，3.4、清扫辊。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1所示，本地面控制的高空清理小车包括车体1、升降臂装置2和气路控制装置3。

所述的车体1上包括推车手柄1.1和位于底部的前轮1.2和后轮1.3。

所述的升降臂装置2设置于车体1上，包括基础臂2.1、伸缩臂2.3和高度控制机构2.5，基础臂2.1底端与车体1连接，顶端设有限制伸缩臂2.3滑出的挡板；伸缩臂2.3套装在基础臂2.1的内部，伸缩臂2.3具有中空结构，其底部设有与基础臂2.1内腔尺寸配合的凸出台阶，在凸出台阶的导向作用下，伸缩臂2.3通过高度控制机构2.5可沿基础臂2.1的轴线方向移动。

所述的气路控制装置3包括控制阀组3.1、吹扫气路管路3.2和吹扫咀3.3，控制阀组3.1设置在车体1上，通过气路管路与气源连通；吹扫气路管路3.2设置在升降臂装置2内部，一端连接控制阀组3.1，另一端连接吹扫咀3.3；吹扫咀3.3设置在伸缩臂2.2的顶端。

本地面控制的高空清理小车在推动使用时，先将连接气源的气路管路与控制阀组3.1的进气端连接，操作控制阀组3.1即可实现吹扫咀3.3内喷出气体；通过调节高度控制机构2.3实现伸缩臂2.2伸出基础臂2.1至合适高度；然后通过推车手柄1.1推动小车并将吹扫咀3.3对准需清扫的设备及桥架、电缆、管路等的顶部吹扫，即可将附着在上面的粉尘吹落。

伸缩臂2.3在基础臂2.1内部滑动伸缩时，为了进一步保证伸缩臂2.3沿基础臂2.1的轴线方向移动的稳定性，如图2所示，作为本发明的进一步改进方案，所述的伸缩臂2.3沿其轴线方向上设置有对称的“L”型卡扣结构2.4，所述的基础臂2.1内腔对应“L”型卡扣结构2.4的位置设有沿其轴线设置的导向板2.2，导向板2.2的板厚与“L”型卡扣结构2.4的内部宽度尺寸配合，这样设置，使伸缩臂2.3在基础臂2.1内部滑动时同时由凸出台阶和“L”型卡扣结构2.4提供导向限制，沿轴线方向移动更稳定。

所述的高度控制机构2.5可以采用气缸控制，或者采用液压油缸控制，或者采用钢丝绳牵引的方式控制，或者其他控制方式，由于气缸控制的稳定性较差，且安装复杂、气缸的行程有限；液压油缸控制需加设油箱及油泵，机构较复杂、重量较重；钢丝绳牵引的方式相对简单、易实现，且重量轻，因此优选第三种方案，即，作为本发明的优选方案，如图1、图3所示，所述的高度控制机构2.5包括蜗轮箱2.6、钢丝绳绞盘2.7、导向轮2.8和钢丝绳2.9，蜗轮箱2.6架设在车体1内部，其蜗轮输出轴与钢丝绳绞盘2.7轴向固定连接；导向轮2.8设置为多件，分别设置于车体1内部、升降臂装置2内部或外部；钢丝绳2.9一端固定连接于钢丝绳绞盘2.7的绞盘表面，绕过各导向轮2.8后，另一端与伸缩臂2.3的下部连接，通过转动蜗轮箱2.6的输入蜗杆轴，从而可以带动钢丝绳绞盘2.7转动牵拉钢丝绳2.9，进而实现伸缩臂2.3的伸出或缩入。

所述的蜗轮箱2.6的输入蜗杆轴可以采用通过摇柄手动转动，也可以采用气路气动马达控制转动，由于烟厂车间气源丰富，且后者操作更简便省力，因此优选后者，即，作为本发明的优选方案，所述的蜗轮箱2.6的输入蜗杆轴与驱动气动马达的输出轴连接，驱动气动马达的输入端通过气路管路与控制阀组3.1连接，通过操作控制阀组3.1实现驱动气动马达的正、反转，从而实现涡轮箱的正、反转，进而实现伸缩臂2.3的伸出或缩入。

为了增大清扫范围，作为本发明的进一步改进方案，如图4所示，所述的基础臂2.1底端与车体1铰接连接，还包括倾斜气缸2.10，倾斜气缸2.10一端与车体1铰接连接，另一端与基础臂2.1的臂体铰接连接，倾斜气缸2.10的进气口与出气口分别通过气路管路与控制阀组3.1连接，通过操作控制阀组3.1可以实现倾斜气缸2.10的伸缩，进而调整升降臂装置2的倾斜角度，增大清扫范围。

为了进一步保证清理效果，作为本发明的进一步改进方案，还包括清扫辊3.4，清扫辊3.4安装在所述的吹扫咀3.3的下方，清扫辊3.4内部设置清扫气动马达，外部套装清扫绒棉，清扫气动马达通过吹扫气路管路3.2与控制阀组3.1连接，工作状态时，压缩气体经吹扫气路管路3.2，一路经吹扫咀3.3喷出，另一路推动清扫气动马达工作，进而使清扫辊3.4带动清扫绒棉高速旋转，实现同时吹、扫桥架、电缆、管道或生产设备上表面的粉尘。

在推动本地面控制的高空清理小车进行清理时，为了进一步减轻工作人员的劳动强度，且便于调整小车移动方向，作为本发明的进一步改进方案，如图1所示，所述的前轮1.2或后轮1.3的轮轴上安装有辅助移动气动马达，辅助移动气动马达的输入端通过气路管路与控制阀组3.1连接，所述的后轮1.3或前轮1.2设置成万向轮结构。

由于升降臂装置2的可伸缩结构，造成吹扫气路管路3.2必须具有足够的长度，为了防止吹扫气路管路3.2在升降臂装置2内部折弯、扭曲，进而影响通气效果，作为本发明的进一步改进方案，所述的吹扫气路管路3.2采用弹簧式软管。

本地面控制的高空清理小车由于设有可伸缩的升降臂装置2、升降臂装置2顶端安装吹扫咀3.3，因此工作人员可以在地面上推动和操作清理小车，使吹扫咀3.3升高到需清扫的位置进行粉尘吹扫，不用登高作业，减轻工作人员的劳动强度的同时消除登高作业的安全隐患；由于升降臂装置2相对体积较小，因此可以实现狭小空间的清扫。

Claims (8)

1.一种地面控制的高空清理小车，包括车体（1），车体（1）上包括推车手柄（1.1）和位于底部的前轮（1.2）和后轮（1.3），其特征在于，还包括升降臂装置（2）和气路控制装置（3）；

升降臂装置（2）设置于车体（1）上，包括基础臂（2.1）、伸缩臂（2.3）和高度控制机构（2.5），基础臂（2.1）底端与车体（1）连接，顶端设有限制伸缩臂（2.3）滑出的挡板；伸缩臂（2.3）套装在基础臂（2.1）的内部，伸缩臂（2.3）具有中空结构，其底部设有与基础臂（2.1）内腔尺寸配合的凸出台阶，伸缩臂（2.3）通过高度控制机构（2.5）可沿基础臂（2.1）的轴线方向移动；

气路控制装置（3）包括控制阀组（3.1）、吹扫气路管路（3.2）和吹扫咀（3.3），控制阀组（3.1）设置在车体（1）上，通过气路管路与气源连通；吹扫气路管路（3.2）设置在升降臂装置（2）内部，一端连接控制阀组（3.1），另一端连接吹扫咀（3.3）；吹扫咀（3.3）设置在伸缩臂（2.3）的顶端。

2.根据权利要求1所述的地面控制的高空清理小车，其特征在于，所述的伸缩臂（2.3）沿其轴线方向上设置有对称的“L”型卡扣结构（2.4），所述的基础臂（2.1）内腔对应“L”型卡扣结构（2.4）的位置设有沿其轴线设置的导向板（2.2），导向板（2.2）的板厚与“L”型卡扣结构（2.4）的内部宽度尺寸配合。

3.根据权利要求1或2所述的地面控制的高空清理小车，其特征在于，所述的高度控制机构（2.5）包括蜗轮箱（2.6）、钢丝绳绞盘（2.7）、导向轮（2.8）和钢丝绳（2.9），蜗轮箱（2.6）架设在车体（1）内部，其蜗轮输出轴与钢丝绳绞盘（2.7）轴向固定连接；导向轮（2.8）设置为多件，分别设置于车体（1）内部、升降臂装置（2）内部或外部；钢丝绳（2.9）一端固定连接于钢丝绳绞盘（2.7）的绞盘表面，绕过各导向轮（2.8）后，另一端与伸缩臂（2.3）的下部连接。

4.根据权利要求3所述的地面控制的高空清理小车，其特征在于，所述的蜗轮箱（2.6）的输入蜗杆轴与驱动气动马达的输出轴连接，驱动气动马达的输入端通过气路管路与控制阀组（3.1）连接。

5.根据权利要求1或2所述的地面控制的高空清理小车，其特征在于，所述的基础臂（2.1）底端与车体（1）铰接连接，还包括倾斜气缸（2.10），倾斜气缸（2.10）一端与车体（1）铰接连接，另一端与基础臂（2.1）的臂体铰接连接，倾斜气缸（2.10）的进气口与出气口分别通过气路管路与控制阀组（3.1）连接。

6.根据权利要求1或2所述的地面控制的高空清理小车，其特征在于，还包括清扫辊（3.4），清扫辊（3.4）安装在所述的吹扫咀（3.3）的下方，清扫辊（3.4）内部设置清扫气动马达，外部套装清扫绒棉，清扫气动马达通过吹扫气路管路（3.2）与控制阀组（3.1）连接。

7.根据权利要求1或2所述的地面控制的高空清理小车，其特征在于，所述的前轮（1.2）或后轮（1.3）的轮轴上安装有辅助移动气动马达，辅助移动气动马达的输入端通过气路管路与控制阀组（3.1）连接。

8.根据权利要求1或2所述的地面控制的高空清理小车，其特征在于，所述的吹扫气路管路（3.2）采用弹簧式软管。