CN104170770A - 数字显示可调节温度和湿度带定时功能的自动喂料机 - Google Patents

Abstract

一种带数字显示可调节温度和湿度带定时功能的禽类饲养场自动化喂料机。它主要由上料机构、喂料机构、行走机构、调温调湿机构和带数字显示的电气控制箱组成，能够数字显示24小时时间，并带有定时设置功能，在无人干预情况下能够自动完成喂料工作，降低了劳动成本，同时减少了人员与禽类的接触时间，减少了疾病传播。同时带有温湿传感器，实时监测和显示饲养场内温度和湿度数值，可以设定允许温湿度波动的上下限值，并根据设定值控制喷洒水泵、风扇或加热设备同步工作，简化了分离设备的操作，精确地控制了饲养环境的温湿度值，达到对禽类科学地喂养的目的。

Description

数字显示可调节温度和湿度带定时功能的自动喂料机

技术领域

本发明涉及一种禽类饲养场自动化喂料机，尤其是能够对饲养场内的温度和湿度进行精确控制，并且能够通过无线或有线的方式控制一定范围内的电气设备定时启停的自动化喂料机。

背景技术

目前，公知的禽类自动化喂料机是由上料系统、行走系统、喂料系统、喷洒系统和电控制系统组成。工作时由人工启动上料系统将饲料输送到喂料斗中，再启动行走系统和喂料系统进行行走和喂料。当饲养场内温度过高或湿度过低时，可以由人工启动行走系统和喷洒系统进行降温或加湿。但是，喂料机执行相应的作业需要人员进入饲养场内操作，增加了人与禽类的接触机会，不利于禽类的成长和人员的健康。同时，禽类对饲养场内的温度和湿度有一定的要求，而上料机上的喷洒系统和外围的调温调湿设备执行动作时没有准确的参考依据，且不能够同步进行操作。

现有禽类自动化喂料机的技术局限性体现在：

(1)作业时需要人员进入饲养场内操作，增加了人员工作量，且加大了人与禽类接触的机会，不利于双方健康。

(2)不能对饲养场内的温度和湿度进行准确控制，场内所有调温和调湿设备不能进行统一控制，增加了人员的操作难度，容易产生错误的操作，不利于禽类的科学饲养。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述存在的不足，提供一种禽类饲养场自动化喂料机，能够数字显示24小时时间，并带有定时设置功能，在无人干预情况下能够在指定的时间内自动完成相应动作，同时带有温湿传感器，能够数字显示温度和湿度，并对相应的设备进行统一控制，自动调节饲养场内的温度和湿度，使内部环境更适宜禽类喂养。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明机械部分主要包括上料机构、喂料机构、行走机构和调温调湿机构。电气控制部分主要包括单片机主控制板、交流接触器、上料电机、行走电机、喂料电机和喷洒水泵。主控制板通过交流接触器来控制各机构的驱动电机。上料电机驱动上料机构将饲料输送到喂料机构的料斗中完成上料动作。行走电机和喂料电机驱动喂料机行走和喂料。主控制板根据温湿传感器监测的数值，控制喷洒电机、排气风扇和加热器完成调温调湿动作。

在上述方案中，单片机主控制板由电源部分、MPU部分、按键部分、继电器部分，温湿传感器、无线控制模块、时钟模块和数字显示部分组成。电源部分负责供给稳定的直流电源；MPU部分负责执行程序；按键用于参数设定和命令操作；继电器部分用于控制交流接触器；温湿传感器用于实时采集温度和湿度数据；无线控制模块用于控制风扇和加热器等外围设备；时钟模块用于计时和定时；数字显示部分用于显示时间、温度和湿度等数值。

在上述方案中，操作者通过按键可以直接操作喂料机各个机构动作，也可以借助数字显示的时间来设定进行工作的时间，喂料机会按设定的时间自动进行喂料作业。

在上述方案中，操作者通过按键可以分别设定温度和湿度的上限和下限值。当饲养场内温度或湿度高于上限值时，无线控制模块启动风扇进行降温或降湿，数值回归正常后停止工作；当饲养场内温度低于下限值时，无线控制模块启动加热设备进行升温操作，数值回归正常后停止工作；当湿度低于下限值时，启动上料机水泵进行喷水作业，使场内湿度回归正常。

本发明通过所述的机械部分和电气控制部分的结合，实现了数字显示时间和温度湿度值，喂料机能够在无人操作的情况下按设定时间完成喂料工作，并且通过温湿传感器实时监测温湿度值，同步控制相应设备自动调节饲养场内的温度和湿度。

本发明的有益效果是：

(1)本发明能够设定喂料机的工作时间并数字显示出来，在无人操作的情况下，喂料机能在指定的时间自动对禽类进行喂料工作，实现了喂料机的无人自动化，降低了劳动强度和成本，同时降低了人员与禽类的接触时间，对预防人与禽类之间的疾病传染有积极意义。

(2)本发明能够实时监测和显示饲养场内温度和湿度数值，并设定允许的波动的范围值，根据设定值和温湿传感器的实时监测值来控制喷洒水泵、风扇或加热设备同步工作，简化了分离设备的操作，精确地控制了饲养环境的温湿度值，达到了对禽类科学喂养的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的三维结构示意图。

图2是本发明的水平正视结构示意图。

图3是本发明的电气控制箱面板示意图。

图4是本发明的电控制框图。

图中：1.提升输送装置，2.水平输送装置，3.料斗，4.下料传动机构，5.机架，6.行走支架，7.行走传动机构，8.水平输送电机，9.提升输送电机，10.行走电机，11.下料电机，12.电气控制箱，13.喷洒水泵，14.数字显示时间，15.数字显示温度，16.数字显示湿度，17.设置选择按键，18.数值加按键，19.数值减按键，20.定时/温湿度上限按键，21.温湿度下限按键，22.前进按键，23.后退按键，24.喂料按键，25.水泵按键，26.停止按键，27.电源开关，28.急停开关。

具体实施方式

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。

如附图1至图4所示，

本发明的上料机构主要包括提升输送装置(1)、水平输送装置(2)、水平输送电机(8)、提升输送电机(9)。经过由提升输送电机(9)驱动的提升输送装置(1)将家禽饲料传送到水平输送装置(2)，再由水平输送电机(8)驱动将饲料分别输送给喂料机构的料斗(3)中。

本发明的喂料机构主要包括料斗(3)、下料传动机构(4)、下料电机(11)。行走机构主要包括机架(5)、行走支架(6)、行走传动机构(7)、行走电机(10)。料斗(3)经上料机构装满饲料后，可以由人工操作电气控制箱(12)的前进按键(22)，后退按键(23)，喂料按键(24)进行作业。也可以操作数字显示时间(14)，设置选择按键(17)，数值加按键(18)，数值减按键(19)和定时/温湿度上限按键(20)进行定时设置，喂料机会按设定的时间自动进行喂料作业。

本发明的调温调湿机构主要包括喷洒水泵(13)、数字显示温度(15)、数字显示湿度(16)、设置选择按键(17)、数值加按键(18)、数值减按键(19)、定时/温湿度上限按键(20)、温湿度下限按键(21)和外围的风扇和加热器等温湿设备。借助数字显示温度(15)和数字显示湿度(16)，由人工操作选择按键(17)、数值加按键(18)、数值减按键(19)、定时/温湿度上限按键(20)、温湿度下限按键(21)，设定好适宜饲养禽类的温湿度上下限值，根据设定值，主控制板实时与传感器监测值进行比较，如果监测到饲养场内温度或湿度高于设定值时，通过无线控制模块启动排气风扇进行降温或降湿工作，数值回归正常后停止工作；当饲养场内温度低于下限值时，通过无线控制模块启动加热设备进行升温操作，数值回归正常后停止工作；当湿度低于下限值时，启动喷洒水泵(13)进行喷水作业，使场内湿度回归正常。

Claims (3)

1.一种禽类饲养场自动化喂料机，主要包括上料机构、喂料机构、行走机构、调温调湿机构和带数字显示的电气控制箱，其特征是：能够数字显示24小时时间，并带有定时设置功能，在无人干预情况下能够在指定的时间内自动完成相应动作，同时带有温湿传感器，能够数字显示温度和湿度，并对相应的设备进行统一控制，自动调节饲养场内的温度和湿度值，使内部环境更适宜禽类的喂养。

2.根据权利要求1所述的自动化喂料机，其特征是：操作者可以通过按键直接操作喂料机各个机构工作，也可以借助数字显示的时间来设定喂料工作的时间，喂料机会按设定的时间自动进行喂料作业。

3.根据权利要求1所述的自动化喂料机，其特征是：操作者通过按键可以分别设定温度和湿度的上限和下限值。根据设定值，主控制板实时与传感器监测值进行比较，如果监测到饲养场内温度或湿度高于设定值时，通过无线控制模块启动排气风扇进行降温或降湿工作，数值回归正常后停止工作；当饲养场内温度低于下限值时，通过无线控制模块启动加热设备进行升温操作，数值回归正常后停止工作；当湿度低于下限值时，启动喷洒水泵进行喷水作业，使场内湿度回归正常。