CN104163389A - 多杆同步伸缩臂式升降平台 - Google Patents

Abstract

多杆同步伸缩臂式升降平台，包括支座，支座上方设置有围栏，围栏内侧滑动连接有安全平台，安全平台的底端与至少三个助力缸连接，在支座的上端面上铰接有三个伸缩臂，它们是一个中间伸缩臂和两个外伸缩臂，并且中间伸缩臂与支座的铰接点、外伸缩臂与支座的铰接点分别位于支座的两端，在伸缩臂上端还设置有与伸缩臂相铰接的工作平台，在外伸缩臂的底部铰接有外连接杆，外连接杆的另一端铰接在与外滑轨滑动连接的外滑动平台上，外滑动平台与同步绳索固定连接，而同步绳索首尾相接的缠绕在定滑轮组上，在中间伸缩臂的底部铰接有中间连接杆，中间连接杆的另一端铰接在与中间滑轨滑动连接的中间滑动平台上，中间滑动平台同时与两个同步绳索固定连接。

Description

多杆同步伸缩臂式升降平台

技术领域

本发明涉及一种升降装置，特别是一种多杆同步伸缩臂式升降平台。

背景技术

在机械加工和生产过程中，需要使用各种能够抬升工件的升降装置，升降平台就是其中的一种。传统的升降平台为了获得较大的行程（即升降平台的抬升高度），即便在收缩状态下升降平台的体积也相对较大，如果缩小升降平台的整体体积，其行程又会缩短。同时传统的升降平台还存在着工作过程中承载工件的平面不稳定，无法始终在水平状态下上升或下降的问题。因此现在需要一种能够解决上述问题的新型升降平台。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种在保证体积小巧的前提下，具有较大的抬升高度行程，且动作平稳的多杆同步伸缩臂式升降平台。

本发明的技术解决方案是：一种多杆同步伸缩臂式升降平台，包括框架式的支座1，其特征在于：所述的支座1上方设置有围栏2，围栏2内侧滑动连接有可纵向运动的安全平台3，安全平台3的底端与均匀分布的至少三个助力缸4连接，在支座1的上端面上铰接有三个伸缩臂，它们是一个中间伸缩臂5和两个以中间伸缩臂5为轴对称设置的外伸缩臂6，并且中间伸缩臂5与支座1的铰接点、外伸缩臂6与支座1的铰接点分别位于支座1的两端，在伸缩臂上端还设置有与伸缩臂相铰接的工作平台7，在外伸缩臂6的底部铰接有外连接杆8，外连接杆8的另一端铰接在与外滑轨10滑动连接的外滑动平台9上，外滑动平台9与同步绳索11固定连接，而同步绳索11首尾相接的缠绕在定滑轮组12上，在中间伸缩臂5的底部铰接有中间连接杆13，中间连接杆13的另一端铰接在与中间滑轨14滑动连接的中间滑动平台15上，中间滑动平台15同时与两个同步绳索11固定连接，在安全平台3的上端面还设置有至少三个限位块16。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的多杆同步伸缩臂式升降平台，相比于传统结构的升降平台，由于其采用了交叉式的伸缩臂作为驱动机构，因此具有相对较小的体积，同时又保证了其工作行程不至于过短；并且它还考虑到多个伸缩臂协同工作过程中工作平台的稳定性问题，为各个伸缩臂配套的设计了一种同步机构，这个同步机构能够保证工作平台能够在始终保持水平的状态下平稳的上升或下降，让本装置的安全性大大提高。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本发明实施例伸缩臂收缩状态下的结构示意图。

图2为本发明实施例助力缸伸出状态下的结构示意图。

图3为本发明实施例伸缩臂完全伸出状态下的结构示意图。

图4为本发明实施例伸缩臂和同步机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图4所示：一种多杆同步伸缩臂式升降平台，包括一个作为基础的框架式的支座1，在支座1的上方设置有围栏2，围栏2的内侧滑动连接有一安全平台3，这个安全平台3能够相对于围栏2做纵向的滑动，且安全平台3的底端与至少三个助力缸4相连，而助力缸4均匀分布在支座1上；在支座1的上端面上铰接有三个伸缩臂，它们是一个位于中间的中间伸缩臂5和两个位于两侧的外伸缩臂6，并且这两个外伸缩臂6以中间伸缩臂5为轴对称设置，同时中间伸缩臂5与支座1之间的铰接点、外伸缩臂6与支座1之间的铰接点还分别位于支座1长度方向上的两端；在安全平台3上开设有供伸缩臂通过的长孔，而在伸缩臂的上端还设置有与所有的伸缩臂的工作端相铰接的工作平台7，这个工作平台7位于安全平台3的上方；为了保证工作平台7能够保持水平姿态进行升降，在支座1上还设置有同步机构；

同步机构的具体结构是：在每个外伸缩臂6的底部都铰接有外连接杆8（为了获得更好的效果，外连接杆8为一对联动的支杆），而外连接杆8的另一端则铰接在外滑动平台9上，外滑动平台9滑动连接在外滑轨10上，外滑动平台9与同步绳索11固定连接，而同步绳索11首尾相接成环形，缠绕在定滑轮组12上；与两个外伸缩臂6都相配的设置有上述机构，也就是说在支座1上设置有两套外滑轨10、外滑动平台9、定滑轮组12和同步绳索11；在中间伸缩臂5的底部铰接有中间连接杆13，这个中间连接杆13的另一端铰接在中间滑动平台15上，而中间滑动平台15则滑动连接在中间滑轨14上，并且中间滑动平台15同时与两个同步绳索11固定连接。

本发明实施例的多杆同步伸缩臂式升降平台的工作过程如下：当需要抬升工件时，将工件放置并固定在工作平台7的上端面，然后启动助力缸4，助力缸4推动安全平台3上升一定的行程，安全平台3升起后会带动工作平台7上升，这样伸缩臂才有可伸缩的角度；然后启动伸缩臂，由于外伸缩臂6和中间伸缩臂5呈剪式（交叉状），因此当所有伸缩臂的工作端伸出时，伸缩臂会一边伸出一边摆动，最终实现工作平台7的上升；当所有的伸缩臂都伸出到极限位置后，工作平台7运动至最高极限位置（最高顶升高度）；当抬升工件工作完成后，所有的伸缩臂回收，工作平台7下降到与限位块17接触，无法继续下降，此时助力缸4回收，带动安全平台3和工作平台7一同回到初始位置，等待下一次工作。

在工作平台7上升或下降的过程中，同步机构能够保证工作平台7始终处于水平状态。当任意一个伸缩臂进行摆动时，铰接在其底部的连接杆都会随之运动，并拉动与其相配的滑动平台在滑轨上滑动，由于三个滑动平台实际上是通过两个闭环的同步绳索相互连接并实现连动的，因此任意一个滑动平台的动作都会让其他的两个滑动平台做相应的动作，也就是说通过这样的结构来保证所有的伸缩臂摆动的速度和幅度都一致，这样就可以让工作平台7在运动的过程中始终保持水平，以保证抬升（或下降）过程中的安全。

Claims (1)

1.一种多杆同步伸缩臂式升降平台，包括框架式的支座（1），其特征在于：所述的支座（1）上方设置有围栏（2），围栏（2）内侧滑动连接有可纵向运动的安全平台（3），安全平台（3）的底端与均匀分布的至少三个助力缸（4）连接，在支座（1）的上端面上铰接有三个伸缩臂，它们是一个中间伸缩臂（5）和两个以中间伸缩臂（5）为轴对称设置的外伸缩臂（6），并且中间伸缩臂（5）与支座（1）的铰接点、外伸缩臂（6）与支座（1）的铰接点分别位于支座（1）的两端，在伸缩臂上端还设置有与伸缩臂相铰接的工作平台（7），在外伸缩臂（6）的底部铰接有外连接杆（8），外连接杆（8）的另一端铰接在与外滑轨（10）滑动连接的外滑动平台（9）上，外滑动平台（9）与同步绳索（11）固定连接，而同步绳索（11）首尾相接的缠绕在定滑轮组（12）上，在中间伸缩臂（5）的底部铰接有中间连接杆（13），中间连接杆（13）的另一端铰接在与中间滑轨（14）滑动连接的中间滑动平台（15）上，中间滑动平台（15）同时与两个同步绳索（11）固定连接，在安全平台（3）的上端面还设置有至少三个限位块（16）。