CN104162654B - 一种浇注机自动浇注系统 - Google Patents

Abstract

一种浇注机自动浇注系统，包括悬臂，塞杆，所述悬臂的一端固定，悬臂的另一端部设有夹持环，塞杆中部套置在夹持环内，所述塞杆的上部套置有塞杆夹持套，塞杆夹持套设置在两夹板上，两夹板的中部通过连接套连接并固定，夹板头部设有L型电机基座，该L型电机基座上吊装两个伺服电机，伺服电机的电机轴上设有丝杆，丝杆各与一个减速齿轮啮合，所述塞杆的顶部与圆柱形齿条连接，该齿条分别与两个减速齿轮同时啮合。本发明具有设计合理、结构可靠的优点。本发明可以降低工人劳动强度，其塞杆升降动作、调整实现远程控制、智能调整，并且伺服电机采用PLC控制后，升降、调整精度很高，大大降低了塞杆磨损率，长期使用，浇注包底部完全无渗漏发生。

Description

一种浇注机自动浇注系统

技术领域

本发明涉及一种零部件铸造设备，尤其是涉及一种浇注机自动浇注系统。

背景技术

底注式浇注机控制铁液通、断采用的是塞杆机构的启闭动作来实现的。塞杆仅仅作上下移动，可以与高效率生产线配合，完成铁液浇注。底注式浇注机的液面高度总是随着浇注的进行而降低。出铁口直径又不能够随时调节，所以实现恒流量和变量量控制比较困难，它只能靠调节塞杆行程来补偿液面高度的波动，实现流量调节。底注式浇注机的塞杆对耐火材料的要求较高，其价格较贵，并且需定期更换塞杆，增加了运行成本。现有的塞杆机构中，塞杆在每执行一次启闭动作时，塞杆在机构的控制下，会在一定角度范围内往复转动一次。其塞杆端部在浇注包底部出铁口处也会来回转动一次（如图1、2所示），并且转动角度范围比较小，内久而久之，该转动部分形成磨损区域M并且磨损越来越大，以致塞杆磨损不均匀，会导致铁液渗漏溢出，不仅浪费材料，而且还影响浇注外观，对浇注质量也会有很大影响。

此外，现有塞杆启闭依靠气缸动作，精度不高，故障频率较高，给生产线长期稳定运行带来影响。并且现有塞杆虽然能向下调整距离，以便在塞杆头部磨损时，以保证塞杆端部紧密接触出铁口，但依靠人工调整，每次调整需在停机检修期间调整、并且调整时，精度不高、工人劳动强度大。

发明内容

本发明目的是提供一种浇注机自动浇注系统，以解决现有塞杆机构其连杆带动塞杆往复转动，导致塞杆端部磨损不均匀，导致铁液易渗漏，影响浇注外观和铸件浇注质量等技术问题。同时解决了现有塞杆调整不方便、精度不高、工人劳动强度等技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种浇注机自动浇注系统，包括悬臂，塞杆，其特征是所述悬臂的一端固定，悬臂的另一端部设有夹持环，塞杆中部套置在夹持环内，所述塞杆的上部套置有塞杆夹持套，塞杆夹持套设置在两夹板上，两夹板的中部通过连接套连接并固定，夹板头部设有L型电机基座，该L型电机基座上吊装两个伺服电机，伺服电机的电机轴上设有丝杆，丝杆各与一个减速齿轮啮合，所述塞杆的顶部与圆柱形齿条连接，该齿条分别与两个减速齿轮同时啮合。

作为优选，所述塞杆的上部为六边形柱体，所述塞杆夹持套内设有六边形通孔。

作为优选，所述悬臂上设置有气缸，气缸内设置有活塞，活塞与活塞推杆连接，活塞推杆末端通过连接杆与连接套铰接；所述塞杆夹持套上设有棘轮，该棘轮位于两夹板之间，棘轮上设置有多个棘齿，在连接套与棘轮之间的铰接夹板上铰接有弧形拨齿，弧形拨齿的一端与棘齿相吻合，弧形拨齿的另一端与复位弹簧连接，复位弹簧与夹板末端连接。

本发明具有设计合理、结构可靠的优点。发明人经过创造性思维和长期试验，发现塞杆实现连续圆周转动可以彻底克服现有浇注包底部铁液渗漏问题，同时本发明可以降低工人劳动强度，其塞杆升降动作、调整实现远程控制、智能调整，并且伺服电机采用PLC控制后，升降、调整精度很高，大大降低了塞杆磨损率，长期使用，浇注包底部完全无渗漏发生。

本发明依靠伺服电机、棘轮、气缸、弧形夹板配合使用，当活塞推杆伸出时，其弧形拨齿的锥形段贴紧棘齿，并带动棘轮旋转，而当活塞推杆缩回时，弧形拨齿的锥形段脱离棘齿，弧形拨齿复位，棘轮不转动，这样持续运行，可以实现塞杆进行圆周运动，避免因塞杆底部因长期往复旋转导致磨损不均匀现象的发生。本发明采用伺服电机控制，塞杆与浇注包底部的距离调整精准、方便，并且与现有计算机建模技术结合后，实现塞杆完全自动化升降及调整。避免生产原料的浪费，提高生产效率，节省生产成本。

附图说明

图1是现有塞杆工作状态示意图；

图2是现有塞杆磨损区域示意图；

图3是本发明的结构示意图；

图4是本发明棘轮装置的仰视图；

图5是本发明部分结构的侧视图；

图6是本实用新型塞杆的结构示意图；

图7是本发明棘轮工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。由图可知，该浇注机自动浇注系统包括塞杆1、塞杆转动装置8等，塞杆外可以套置有隔热层。

悬臂3一端固定，悬臂3的另一端与夹持环2连接，塞杆1中部套置在夹持环2内，塞杆1下部伸入至浇注包711内。悬臂3顶部通过支架31设置有气缸4，气缸4内设置有活塞5，活塞5与活塞推杆6连接。

塞杆夹持套100设置在两弧形夹板9上，夹板9的头部比末端宽大。连接套71在塞杆夹持套100的左边，两夹板9的通过连接套71连接，夹板在连接套71处弯曲。在连接套71内插置有连接杆7，连接杆7与活塞推杆6的末端铰接。

塞杆1的上部为六边形柱体110，所述塞杆夹持套100内设有六边形通孔109，六边形柱体110套置在六边形通孔109内，可以在套内无旋转伸缩。

两夹板头部还设有L型电机基座108，L型电机基座倒置，其电机基座的座体悬挂在夹板的上方，电机基座的座体上吊装两个伺服电机101、102，伺服电机101、102的电机轴上分别设有丝杆106、107，丝杆106、107各与减速齿轮104、105啮合，所述塞杆1的顶部与圆柱形齿条103连接，该齿条103分别与两个减速齿轮104、105同时啮合。

棘轮10上设置有多个棘齿11，在连接套与棘轮10之间铰接有弧形拨齿12，弧形拨齿12的一端与棘齿11相吻合，弧形拨齿与棘齿吻合的一端优选为锥形，以便及时推进棘轮10。弧形拨齿12的另一端与复位弹簧13连接，复位弹簧13与夹板9末端连接。

该浇注机自动浇注系统工作时，气缸4的活塞5伸出时，推动夹板9转动一定角度，由于弧形拨齿的一端贴紧棘齿，因此可以带动棘轮旋转一定角度，此时复位弹簧13处于拉伸状态。当活塞5缩回时，推动夹板9复位，复位弹簧带动弧形拨齿的锥形段脱离棘齿并卡在两棘齿内，防止棘轮往回转动。这样持续上述过程，可以实现塞杆的圆周运动，避免塞杆底部因长期往复旋转导致磨损不均匀的现象发生，从而彻底杜绝铁液滴漏的现象，可避免生产原料的浪费。

当塞杆1头部磨损时，伺服电机101、102工作，丝杆106、107旋转，带动减速齿轮104、105转动，减速齿轮104、105带动圆柱形齿条103下降。以便在塞杆头部磨损时，将塞杆下压一部分，以保证塞杆端部紧密接触出铁口81。

此外，塞杆1的执行启闭动作可以由伺服电机101、102完成。减速齿轮104、105带动圆柱形齿条103上升，塞杆1可以打开浇注包711的出铁口81控制铁水浇注。减速齿轮104、105带动圆柱形齿条103下降，塞杆1可以关闭浇注包711的出铁口81。

最后，应当指出，以上具体实施方式仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述具体实施方式，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种浇注机自动浇注系统，包括悬臂，塞杆，其特征在于所述悬臂上设置有气缸，气缸内设置有活塞，活塞与活塞推杆连接，活塞推杆末端通过连接杆与连接套铰接；所述悬臂的一端固定，悬臂的另一端部设有夹持环，塞杆中部套置在夹持环内，塞杆的上部套置有塞杆夹持套，塞杆夹持套设置在两夹板上，两夹板的中部通过连接套连接并固定，夹板头部设有L型电机基座，该L型电机基座上吊装两个伺服电机，伺服电机的电机轴上设有丝杆，丝杆各与一个减速齿轮啮合，所述塞杆的顶部与圆柱形齿条连接，该齿条分别与两个减速齿轮同时啮合；所述塞杆夹持套上设有棘轮，该棘轮位于两夹板之间，棘轮上设置有多个棘齿，在连接套与棘轮之间的铰接夹板上铰接有弧形拨齿，弧形拨齿的一端与棘齿相吻合，弧形拨齿的另一端与复位弹簧连接，复位弹簧与夹板末端连接；所述塞杆的上部为六边形柱体，所述塞杆夹持套内设有六边形通孔。