CN104161486A - 一种清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种清洗装置，涉及清洗领域。清洗装置包括：行进模块，至少一个清洗模块，至少一个伸缩连接模块以及控制模块；行进模块用于带动清洗装置沿预设方向运动；清洗模块与行进模块连接，用于当行进模块沿预设方向运动时，清洗所需清洁表面；伸缩连接模块用于连接清洗模块与行进模块，并调节清洗模块与行进模块之间的距离；控制模块分别与行进模块、清洗模块以及伸缩连接模块连接，用于分别控制行进模块、清洗模块以及伸缩连接模块。使用这样一种清洗装置能够自动调节清洗模块和所需清洁表面的距离，更加彻底的、完整的清洗所需清洁设备。本发明实施例用于设备的清洗。

Description

一种清洗装置

技术领域

本发明涉及清洗领域，尤其涉及一种清洗装置。

背景技术

随着人们生活质量的提高和环保意识的增强，透光材料或者采光设备的应用越来越广泛。例如，有些人在修建房子时，会在屋顶的一部分区域安装透光玻璃，增加房子的采光度和美感。或者是在屋顶安装光伏电站，利用光伏电站的光伏组件吸收太阳能，将光能转化为电能以供人们使用。在人们享受这些采光材料或采光设备带来的好处时，随之而来的会出现一个问题，就是如何清洗这些透光材料或采光设备。

由于这些采光材料或采光设备大多属于不耐压材质，所以在清洗时，通常需要这些采光材料或采光设备的所需清洁表面和承担清洗装置重量的承重面不在同一平面，这样做是为了防止清洗装置的重量压坏这些透光材料或采光设备。但是上述透光材料或者采光设备的所需清洁表面通常可能距清洁设备所在的承重面较远，而现有的清洗设备通常无法调整与所需清洁表面的距离，进而无法完整的清洗上述透光材料或采光设备，进而容易造成清洗不彻底、不完整等问题。

发明内容

本发明的实施例提供一种清洗装置，能够自动调节清洗模块和所需清洁表面的距离，可以更加彻底的、完整的清洗所需清洁表面。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例提供一种清洗装置，包括：行进模块，至少一个清洗模块、至少一个伸缩连接模块以及控制模块；所述行进模块用于带动所述清洗装置沿预设方向运动；所述清洗模块与所述行进模块连接，用于当所述行进模块沿所述预设方向运动时，清洗所需清洁表面；所述伸缩连接模块用于连接所述清洗模块与所述行进模块，并调节所述清洗模块与所述行进模块之间的距离；所述控制模块分别与所述行进模块，所述清洗模块以及所述伸缩连接模块连接，用于分别控制所述行进模块，所述清洗模块以及所述伸缩连接模块。

可选的，所述伸缩连接模块包括伸缩单元和连接单元，所述连接单元包括导轨和滑块；所述导轨沿与所述行进模块的运动方向垂直的方向设置，并且所述导轨的一端与所述行进模块连接，所述滑块与所述导轨活动连接，所述伸缩单元与所述清洗模块连接，并且所述伸缩单元与所滑块连接，所述伸缩单元用于带动所述清洗模块沿所述导轨运动。

可选的，所述伸缩单元包括第一驱动子单元，联轴器以及滚珠丝杠螺母副；所述连接单元为滚动直线导轨副，所述导轨为直线滚动导轨，所述滑块为直线滚动滑块；

所述滚珠丝杠螺母副包括滚珠丝杠和工作台，所述滚珠丝杠与所述直线滚动导轨平行设置；所述第一驱动子单元固定在所述行进模块上，并且所述第一驱动子单元通过所述联轴器与所述滚珠丝杠的一端连接；所述滚珠丝杠的另一端与所述工作台连接，所述工作台与所述清洗模块连接，并且所述工作台与所述直线滚动滑块活动连接；滚珠丝杠螺母副用于根据所述第一驱动子单元的驱动，带动所述清洗模块沿所述滚珠丝杠的轴向进行伸缩。

可选的，所述伸缩连接模块还包括气缸支撑架，所述工作台通过所述气缸支撑架与所述清洗模块连接，所述气缸支撑架上设置有至少一个气缸，所述清洗模块上设置有至少一个测距传感器，所述气缸用于根据所述测距传感器的测量结果调节所述清洗模块与所需清洁表面之间的距离。

可选的，所述清洗模块上还设置有至少一个行程开关，所述行程开关用于在所述清洗模块进行伸缩时，确定所述清洗模块伸缩的位置。

可选的，所述清洗装置还包括第一导轨，所述第一导轨沿所述预设方向铺设；

所述行进模块还包括支撑框架、至少一个连接件和第二驱动子单元；

所述行进模块通过所述连接件与所述第一导轨活动连接；

所述连接件与所述支撑框架活动连接；

所述第二驱动子单元设置在所述支撑框架上，用于驱动所述行进模块沿所述第一导轨的铺设方向运动。

可选的，所述清洗模块包括毛刷辊，毛刷辊外框架，第三驱动子单元，供液子单元；

所述毛刷辊的转动轴与所述行进模块的运动方向垂直；

所述毛刷辊外框架与所述毛刷辊的转动轴活动连接，用于支撑所述毛刷辊旋转；

所述第三驱动子单元用于驱动所述毛刷辊围绕所述转动轴进行旋转；

所述供液子单元用于当所述毛刷辊旋转时，向所需清洁表面喷出液体。

可选的，所述供液子单元还包括水箱，供液管道，水泵和至少一个喷水嘴；

所述水箱用于存储液体；

所述水泵设置在所述水箱与所述供液管道之间；

所述供液管道设置在所述水箱与所述至少一个喷水嘴之间，用于为所述至少一个喷水嘴提供液体；

所述至少一个喷水嘴设置在所述毛刷辊外框架上，沿所述行进模块运动方向位于毛刷辊的前侧，用于向所需清洁表面喷出液体。

可选的，所述清洗模块还包括刮水板，所述刮水板设置在所述毛刷辊外框架上，沿所述行进模块运动方向位于毛刷辊的后侧，用于清理所述清洗模块清洗所需清洁表面之后的污水。

本发明实施例提供一种清洗装置，包括：行进模块，至少一个清洗模块，至少一个伸缩连接模块以及控制模块；行进模块用于带动清洗装置沿预设方向运动；清洗模块与行进模块连接，用于当行进模块沿预设方向运动时，清洗所需清洁表面；伸缩连接模块用于连接清洗模块与行进模块，并调节所述清洗模块与所述行进模块之间的距离；控制模块分别与行进模块，清洗模块以及伸缩连接模块连接，用于分别控制行进模块，清洗模块以及伸缩连接模块。相较于现有技术，本发明实施例提供的清洗装置可以通过伸缩连接模块调节清洗模块与行进模块之间的距离，进而调节清洗装置与所需清洁表面之间的距离，使得在清洗装置沿预设方向运动的同时，不但能够清洗所需清洁表面与清洗装置距离较近的部分，还能够清洗所需清洁表面与清洗装置距离较远的部分，进而使得清洁装置能够对所需清洁表面进行更加彻底的、完整的清洗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种清洗装置结构示意图；

图2为本发明又一实施例提供的一种清洗装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种清洗装置结构右视图；

图4为本发明实施例提供的一种行进模块结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种第一导轨与连接件结构剖视图；

图6为本发明实施例提供的一种支撑架与横梁结合方式图；

图7为本发明另一实施例提供的一种清洗装置结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种毛刷辊与毛刷辊外框架剖面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着人们环保意识和节能意识的不断提高，光伏电站作为一种绿色环保的发电设备，越来越受到人们的重视。其中屋顶光伏电站由于其安装在建筑物的顶部，不需要占用额外的土地资源而得到了广泛的应用。光伏组件作为屋顶光伏电站中最核心的发电设备，直接影响着光伏发电系统的发电效率。本发明实施例以清洗屋顶光伏组件为例对本发明实施例提供的清洗装置进行说明，即本发明实施例中的所需清洁表面为光伏组件的表面。

本发明实施例提供一种清洗装置1，如图1所示，包括：行进模块11，至少一个清洗模块12，至少一个伸缩连接模块13以及控制模块14。

行进模块11用于带动清洗装置1沿预设方向运动。

参考图1所示，行进模块11可以是一个小车，也可以是滑板等可以承担重量并且可以移动的装置，本发明实施例对此不做限定。所述预设方向一般是在清洗装置的承重面上，为该清洗装置预设的运动方向。示例的，在清洗屋顶光伏组件时，所述预设方向可以为光伏组件的排列方向。通常的，光伏电站中的光伏组件是长方形的，光伏组件可以沿其长度方向进行排列，即相邻两个光伏组件的短边相邻；或者光伏组件也可以沿其宽度方向进行排列，即相邻两个光伏组件的长边相邻。因此光伏组件的排列方向可以是沿光伏组件的长度方向，也可以是沿光伏组件的宽度方向。本发明实施例中假设光伏组件沿其宽度方向进行排列，此时光伏组件的排列方向为第一方向，如图1中X方向所示，行进模块11沿所述第一方向运动，使得清洗装置1同时沿第一方向运动。

清洗模块12与行进模块11连接，用于当行进模块11沿预设方向运动时，清洗所需清洁表面。

示例的，在清洗屋顶光伏组件时，当行进模块11沿光伏组件的排列方向运动时，清洗模块12清洗光伏组件的表面。清洗模块12与行进模块11之间为活动连接，另外，当行进模块11沿光伏组件的排列方向运动时，清洗模块12的长度方向可以与光伏组件的排列方向平行，也可以与光伏组件的排列方向垂直，或者可以与光伏组件的排列方向呈一定夹角，本发明实施例对此不做限定。可选的，可以分别在行进模块11沿第一方向的两侧分别设置一个清洗模块12，当行进模块11沿第一方向运动时，清洗模块12可以同时清洗行进模块11两侧的光伏组件的表面，这样提高了清洗效率。

示例的，当行进模块11沿第一方向运动时，清洗模块12可以采用清洗液和毛刷辊对光伏组件进行清洗，所述清洗液可以是水或者其他清洗溶液。

伸缩连接模块13用于连接清洗模块12与行进模块11，并调节清洗模块12与行进模块11之间的距离。

示例的，伸缩连接模块13可以使得清洗模块12与行进模块11活动连接，实际应用中，伸缩连接模块13不仅可以调节清洗模块12与与行进模块11之间的距离，或者与光伏组件之间的距离，还能够调节清洗模块12与光伏组件的排列方向的角度等。

控制模块14分别与行进模块11，清洗模块12以及伸缩连接模块13连接，用于分别控制行进模块11，清洗模块12以及伸缩连接模块13。

示例的，所述控制模块14可以控制行进模块11的运动方向，也可以控制清洗模块12，使得清洗模块12能够对光伏组件的表面进行清洗，或者通过控制伸缩连接模块13控制清洗模块12与行进模块11之间的距离，与光伏组件之间的距离，或者与光伏组件的排列方向的角度等。

所述控制模块14可以是一个控制电路，或者也可以是一个CPU(Central Processing Unit，中央处理器)芯片，本发明实施例对此不做限定。

本发明实施例提供一种清洗装置，包括：行进模块，至少一个清洗模块，至少一个伸缩连接模块以及控制模块；行进模块用于带动清洗装置沿预设方向运动；清洗模块与行进模块连接，用于当行进模块沿预设方向运动时，清洗所需清洁表面；伸缩连接模块用于连接清洗模块与行进模块，并调节所述清洗模块与所述行进模块之间的距离；控制模块分别与行进模块，清洗模块以及伸缩连接模块连接，用于分别控制行进模块，清洗模块以及伸缩连接模块。相较于现有技术，本发明实施例提供的清洗装置可以通过伸缩连接模块调节清洗模块与行进模块之间的距离，进而调节清洗装置与所需清洁表面之间的距离，使得在清洗装置沿预设方向运动的同时，不但能够清洗所需清洁表面与清洗装置距离较近的部分，还能够清洗所需清洁表面与清洗装置距离较远的部分，进而使得清洁装置能够对所需清洁表面进行更加彻底的、完整的清洗。

需要说明的是，第一，将光伏电站设置在屋顶上时，通常将屋顶光伏电站的光伏组件平铺在屋面上，简化了安装结构，避免了光伏组件与屋面角度过大时，产生较大的风压，而导致屋面受拉被破坏或者光伏组件脱离屋面产生安全隐患的问题。

第二，本发明实施例提供的清洗装置不但可以清洗屋顶光伏电站的光伏组件，同时还可以清洗其他采光设备或透光材料。例如，本发明实施例提供的清洗装置还可以清洗建筑物屋顶设置的玻璃屋顶，或者玻璃大棚。

进一步的，如图2所示，伸缩连接模块13包括伸缩单元131和连接单元132，连接单元132包括导轨和滑块。

导轨沿与行进模块11的运动方向垂直的方向设置，并且导轨的一端与行进模块11连接，滑块与导轨活动连接，伸缩单元131与清洗模块12连接，并且伸缩单元131与滑块连接，伸缩单元131用于带动清洗模块12沿导轨运动。

可选的，连接单元132为滚动直线导轨副，导轨为直线滚动导轨1321，滑块为直线滚动滑块1322。

参考图2所示，伸缩单元131与清洗模块12连接。直线滚动导轨1321设置在伸缩单元131的两侧，其长度方向平行于第一方向的垂直方向。直线滚动导轨1321的一端与行进模块11连接，行进模块11可以固定并且支撑直线滚动导轨1321。如图3所示，图3是图2的侧视图，直线滚动导轨1321上设置有直线滚动滑块1322，直线滚动滑块1322与伸缩单元131活动连接，伸缩单元131可以通过直线滚动滑块1322沿直线滚动导轨1321运动，以此带动清洗模块12进行伸缩运动。直线滚动导轨1321与直线滚动滑块1322的结构是现有技术，本发明实施例在此不做详述。

示例的，在清洗屋顶光伏组件时，对于不同的光伏电站，两排光伏组件间的距离也可能不同。由于现有技术中的清洗装置不能调节清洗装置与光伏组件的距离，所以在两排光伏组件间的距离发生变化时，现有技术中的清洗装置所能清洗的范围不变，这样光伏组件15的一部分就可能无法被清洗到，造成清洗的不彻底和不完整。本发明实施例中，在伸缩连接模块13中引入伸缩单元131后，伸缩单元131可以调整清洗模块12与光伏组件15之间的距离，在清洗模块12可以根据清洗装置1与光伏组件15之间的距离通过伸缩单元131进行伸缩，可以彻底的、完整的清洗光伏组件15的表面，使清洗装置1能够用于多种排列顺序或多种间距的光伏组件的清洗。同时，在清洗装置1完成清洗工作后，将清洗模块12缩回行进模块11的两侧，使清洗装置1的宽度变小，这样方便清洗装置1的搬运。

可选的，参考图2所示，伸缩单元131可以包括第一驱动子单元133，联轴器134以及滚珠丝杠螺母副135；滚珠丝杠螺母副135包括滚珠丝杠1351和工作台1352，滚珠丝杠1351与直线滚动导轨1321平行设置；第一驱动子单元133固定在行进模块11上，并且第一驱动子单元133通过联轴器134与滚珠丝杠1351的一端连接；滚珠丝杠1351的另一端与工作台1352连接，工作台1352与清洗模块12连接，并且工作台1352与直线滚动滑块1322活动连接；滚珠丝杠螺母副135用于根据第一驱动子单元133的驱动，带动清洗模块12沿滚珠丝杠1351的轴向进行伸缩。第一驱动子单元133可以为电机。

第一驱动子单元133的一端固定在行进模块11上，行进模块11可以支撑第一驱动子单元133。第一驱动子单元133的另一端通过联轴器134与滚珠丝杠1351的一端连接。滚珠丝杠1351的另一端穿过工作台1352的中心孔洞，可以带动工作台1352运动。工作台1352与清洗模块12连接，并且工作台1352与直线滚动滑块1322活动连接，直线滚动滑块1322可以支撑工作台1352运动。

示例的，参考图2所示，当需要清洗模块12缩回行进模块11的两侧时，第一驱动子单元133通电转动，通过联轴器134带动滚珠丝杠1351运动，滚珠丝杠1351带动工作台1352沿直线滚动导轨1321运动，由于工作台1352与清洗模块12连接，所以工作台1352的运动就带动了清洗模块12做伸缩运动。

优选的，如图3所示，伸缩连接模块13还可以包括气缸支撑架136，工作台1352通过气缸支撑架136与清洗模块12连接，气缸支撑架136上设置有至少一个气缸137，清洗模块12上设置有至少一个测距传感器141，气缸137用于根据测距传感器141的测量结果调节清洗模块12与所需清洁表面之间的距离。

参考图3所示，气缸支撑架136沿清洗模块12的长度方向设置在清洗模块12的两侧，并且与清洗模块12连接。气缸支撑架136同时与工作台1352连接，工作台1352通过带动气缸支撑架136运动，进而带动清洗模块12运动。在气缸支撑架136的两端分别设置一个气缸137。在清洗模块12的四角可以分别设置测距传感器141，可以用来测定清洗模块12与所需清洁表面之间的距离。当清洗模块12与所需清洁表面的位置关系对应好以后，气缸137启动，通过气缸137的伸缩，来使清洗模块12下上移动。当清洗模块12下移时，清洗模块12贴向所需清洗表面，直到测距传感器141检测到清洗模块12与所需清洁表面的距离达到设定值后，则对应的气缸137停止运动，这时清洗模块12贴敷到所需清洁表面上。将清洗模块12贴敷到所需清洁表面上，清洗模块12会对所需清洁表面产生一定的压力，这样有助于清洗所需清洁表面。在清洗完成后，气缸137恢复初始状态。需要说明的是，气缸137依靠气泵来驱动，图3中未标出气泵的位置。

优选的，参考图3所示，清洗模块12上还设置有至少一个行程开关142，行程开关142用于在清洗模块12进行伸缩时，确定清洗模块12伸缩的位置。

在清洗模块12靠近行进模块11侧安装有行程开关142，当清洗装置1起动后，清洗模块12向所需清洁表面靠近，当行程开关142碰到所需清洁表面后，行程开关142会向控制模块14发出信号，控制模块14控制第一驱动子单元133，使其停止转动，进而使连接第一驱动子单元133的清洗模块12停止向所需清洁表面运动。当清洗完成后，行程开关142脱离所需清洁表面，并向控制模块14发出信号，然后控制模块14控制第一驱动子单元133，使其通电后带动清洗模块12向靠近行进模块11处运动，最终运动到行进模块11两侧，这样可以调整清洗模块12与所需清洁表面的相对位置，确保所需清洁表面可以进行彻底的、完整的清洗，而且在清洗完成后，将清洗模块12缩回在行进模块11的两侧，使整个清洗装置1在第一方向的垂直方向上的宽度变小，进而方便了清洗装置1的移动。

控制模块14可以接收测距传感器141和行程开关142发来的信号，控制相应驱动子单元与水泵1232的起停。

进一步的，如图4所示，清洗装置1还包括第一导轨20，第一导轨20沿所述预设方向铺设；行进模块11还可以包括支撑框架111、至少一个连接件112和第二驱动子单元113；行进模块11通过连接件112与第一导轨20活动连接；连接件112与支撑框架111活动连接；第二驱动子单元113设置在支撑框架111上，用于驱动行进模块11沿第一导轨20的铺设方向运动。

其中，第二驱动子单元113可以为电机。支撑框架111可以包括横梁1111和纵梁1112。

示例的，在清洗屋顶光伏组件的表面时，行进模块11在运动时由于不可预知的情况，例如，当行进模块11的运动方向上出现障碍物(例如屋面上沉积的树叶或树枝)，行进模块11的运动方向可能会改变，导致由于行进模块11的冲撞对光伏组件15造成破坏，或者不能完全清洗整个光伏组件15。因此需要沿所述光伏组件15的排列方向铺设第一导轨20，行进模块11可以通过连接件112与第一导轨20活动连接，使得行进模块11可以沿第一导轨20运动，避免了行进模块11由于屋面障碍物产生的运动方向的改变。同时，当行进模块11运动在屋顶等不能承重的区域时，第一导轨20还能够分散和传递行进模块11对屋顶的压力。一方面，第一导轨20能够增大清洗装置1与行进模块11运行区域的接触面积，进而分散清洗装置1的重量；另一方面，第一导轨20可以设置在屋顶承重结构的上面，行进模块11的重量可以通过第一导轨20传递到屋顶承重结构上，这样避免了由于清洗装置1过重而引起的屋顶塌陷等问题。

图5为图4中区域401沿A-A线的剖面图，参考图5所示，第一导轨20上设置有第一凹槽20a，第一凹槽20a包括第一开口20b，第一开口20b靠近连接件112，第一开口20b的宽度小于第一凹槽20a的宽度，连接件112包括行进模块滑块1121，行进模块滑块1121的宽度小于或等于第一凹槽20a的宽度，大于第一开口20b的宽度，行进模块滑块1121可以从第一导轨20的端点滑进第一凹槽20a内，使得行进模块11可以在第一导轨20上运动，并且这样的卡槽结构在行进模块11的运动过程中不容易脱离第一导轨20。

在不同路面情况下，第一导轨20间的距离可能不同。当第一导轨20间的距离不同时，就需要调节行进模块11两侧的连接件112之间的距离。如图6所示，可以通过调节螺栓114和塑翼螺母115，来改变连接件112和横梁1111的结合位置，进而达到调节行进模块11两侧的连接件112之间距离的目的。参考图6所示，横梁1111上设置有第二凹槽1111a，第二凹槽1111a包括第二开口1111b，第二开口1111b靠近连接件112，第二开口1111b的宽度小于第二凹槽1111a的宽度。横梁1111与连接件112通过螺栓114和塑翼螺母115来连接。其中，塑翼螺母115的宽度小于或等于第二凹槽1111a的宽度，大于第二开口1111b的宽度，螺栓114的螺杆的截面直径与连接件112上的通孔以及塑翼螺母115上的通孔的直径相等，螺栓114的头部宽度大于连接件112上的通孔的直径。首先将塑翼螺母115卡进横梁1111中，然后将螺栓114穿过连接件112和塑翼螺母115上的通孔，最后拧紧螺栓114，即可固定横梁1111和连接件112。由于这种螺栓连接为可拆卸连接，示例的，当第一导轨20间的距离变小，需要行进模块11两侧的连接件112之间的距离变小时，只需要旋下螺栓114，松开横梁1111和连接件112之间的连接，然后将行进模块11两侧的连接件112沿着横梁1111的方向向中间移动，到所需距离时停止，再利用螺栓114和塑翼螺母115来固定即可。当第一导轨20间的距离变大，需要行进模块11两侧的连接件112之间的距离变大时，首先旋下螺栓114，松开横梁1111和连接件112之间的连接，然后将行进模块11两侧的连接件112沿着横梁1111的方向向两侧移动，到所需距离时停止，再利用螺栓114和塑翼螺母115来进行固定。通过调节连接件112和横梁1111的结合位置，可以使行进模块11运动在多种间距可变的第一导轨20上，扩大了清洗装置1的应用范围。

同时，行进模块11还可以通过第二驱动子单元113进行驱动，第二驱动子单元113可以设置在支撑框架111上，通过皮带传动的方式带动行进模块11运动。优选的，行进模块11还可以包括皮带，车轮，后车轮轴。皮带的一端连接在第二驱动子单元113的一端上，另一端连接在后车轮轴上，第二驱动子单元113通电后，通过皮带带动后车轮轴转动，后车轮轴转动带动车轮旋转，进而带动行进模块11运动。这样行进模块11就可以在没有人工操作的情况下，通过第二驱动子单元113的带动而运动。

进一步的，如图7和图8所示，图8为沿图7中B-B线的剖面图，清洗模块12包括毛刷辊121，毛刷辊外框架124，第三驱动子单元122，供液子单元123；毛刷辊121的转动轴与行进模块11的运动方向垂直；毛刷辊外框架124与毛刷辊121的转动轴活动连接，用于支撑毛刷辊121旋转；第三驱动子单元122用于驱动毛刷辊121围绕所述转动轴进行旋转；供液子单元123用于当毛刷辊121旋转时，向所需清洁表面喷出液体。其中第三驱动子单元122可以为电机。

参考图8所示，毛刷辊121可以为圆柱体，毛刷辊121的内部设置有转动轴，毛刷辊121的转动轴与第一方向垂直。一般认为圆柱体的高为该圆柱体的长度。优选的，毛刷辊121的长度与所需清洁表面的长度相同时，清洗模块12可以获得最大的清洗面积，这样提高了清洗装置1的清洗效率。毛刷辊外框架124一般为长方形框架，设置在毛刷辊121的上方，半包围所述毛刷辊121，毛刷辊外框架124的长度方向平行于第一方向的垂直方向。毛刷辊121的转动轴的一端与毛刷辊外框架124活动连接，毛刷辊外框架124可以支撑毛刷辊121旋转。毛刷辊121的转动轴的另一端与第三驱动子单元122的一端连接，第三驱动子单元122的另一端与毛刷辊外框架124连接。毛刷辊外框架124可以支撑第三驱动子单元122，使得第三驱动子单元122可以正常工作。当第三驱动子单元122通电后，可带动毛刷辊121以其转动轴为旋转轴进行旋转。当供液子单元123向所需清洁表面喷出液体后，毛刷辊121即可对所需清洁表面进行旋转清洗。

可选的，参考图7所示，供液子单元123还可以包括水箱1231、供液管道、水泵1232和至少一个喷水嘴1233；水箱1231用于存储液体；水泵1232设置在水箱1231与供液管道之间；供液管道设置在水箱1231与至少一个喷水嘴1233之间，用于为至少一个喷水嘴1233提供液体；至少一个喷水嘴1233设置在毛刷辊外框架124上，沿行进模块11运动方向位于毛刷辊121的前侧，用于向所需清洁表面喷出液体。

示例的，水箱1231可以设置在行进模块11上，为清洗模块12提供清洗时所需的水或清洗溶液。水泵1232也可以设置在行进模块11上，水泵1232的一端连接水箱1231，用于抽出水箱1231中的水或清洗溶液。水泵1232与水箱1231可以直接连接，也可以通过供液管道连接。水泵1232的另一端连接供液管道，供液管道的另一端与喷水嘴1233连接。

参考图7所示，喷水嘴1233设置在毛刷辊外框架124上，喷水嘴1233沿第一方向的垂直方向排布，本发明实施例对喷水嘴1233的设置数目不做限定，只要喷水嘴1233喷出的液体可以覆盖所需清洁表面即可。当行进模块11沿图7所示的X方向运动时，即沿第一方向运动时，喷水嘴1233设置在毛刷辊外框架124的左侧。

水泵1232可以通过供液管道将水箱1231中的液体送到喷水嘴1233处。由于水泵1232在传输液体的同时又会给液体增压，所以当清洗模块12工作时，水泵1232可以快速的将液体送到喷水嘴1233处。

参考图8所示，清洗模块12还可以包括刮水板125，刮水板125设置在毛刷辊外框架124上，沿行进模块11运动方向位于毛刷辊121的后侧，用于清理清洗模块12清洗所需清洁表面之后的污水。

刮水板125设置在毛刷辊外框架124上，沿第一方向的垂直方向进行排布。示例的，参考图7所示，当行进模块11沿图7所示的X方向运动时，即沿着第一方向运动时，将刮水板125设置在毛刷辊外框架124的右侧，当清洗模块12工作时，设置在毛刷辊外框架124左侧的喷水嘴1233向所需清洁表面喷出液体，毛刷辊121转动清洗所需清洁表面，刮水板125则沿第一方向清理毛刷辊121清洗所需清洁表面之后的污水。同理，当行进模块11沿着第一方向的反方向运动时，则将喷水嘴1233设置在毛刷辊外框架124的右侧，将刮水板125设置在毛刷辊外框架124的左侧。

本发明实施例提供一种清洗装置，包括：行进模块，至少一个清洗模块，至少一个伸缩连接模块以及控制模块；行进模块用于带动清洗装置沿预设方向运动；清洗模块与行进模块连接，用于当行进模块沿预设方向运动时，清洗所需清洁表面；伸缩连接模块用于连接清洗模块与行进模块，并调节所述清洗模块与所述行进模块之间的距离；控制模块分别与行进模块，清洗模块以及伸缩连接模块连接，用于分别控制行进模块，清洗模块以及伸缩连接模块。相较于现有技术，本发明实施例提供的清洗装置可以通过伸缩连接模块调节清洗模块与行进模块之间的距离，进而调节清洗装置与所需清洁表面之间的距离，使得在清洗装置沿预设方向运动的同时，不但能够清洗所需清洁表面与清洗装置距离较近的部分，还能够清洗所需清洁表面与清洗装置距离较远的部分，进而使得清洁装置能够对所需清洁表面进行更加彻底的、完整的清洗。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种清洗装置，其特征在于，包括：行进模块，至少一个清洗模块、至少一个伸缩连接模块以及控制模块；

所述行进模块用于带动所述清洗装置沿预设方向运动；

所述清洗模块与所述行进模块连接，用于当所述行进模块沿所述预设方向运动时，清洗所需清洁表面；

所述伸缩连接模块用于连接所述清洗模块与所述行进模块，并调节所述清洗模块与所述行进模块之间的距离；

所述控制模块分别与所述行进模块，所述清洗模块以及所述伸缩连接模块连接，用于分别控制所述行进模块，所述清洗模块以及所述伸缩连接模块。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，

所述伸缩连接模块包括伸缩单元和连接单元，所述连接单元包括导轨和滑块；

所述导轨沿与所述行进模块的运动方向垂直的方向设置，并且所述导轨的一端与所述行进模块连接，所述滑块与所述导轨活动连接，所述伸缩单元与所述清洗模块连接，并且所述伸缩单元与所述滑块连接，所述伸缩单元用于带动所述清洗模块沿所述导轨运动。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述伸缩单元包括第一驱动子单元，联轴器以及滚珠丝杠螺母副；所述连接单元为滚动直线导轨副，所述导轨为直线滚动导轨，所述滑块为直线滚动滑块；

所述滚珠丝杠螺母副包括滚珠丝杠和工作台，所述滚珠丝杠与所述直线滚动导轨平行设置；所述第一驱动子单元固定在所述行进模块上，并且所述第一驱动子单元通过所述联轴器与所述滚珠丝杠的一端连接；所述滚珠丝杠的另一端与所述工作台连接，所述工作台与所述清洗模块连接，并且所述工作台与所述直线滚动滑块活动连接；滚珠丝杠螺母副用于根据所述第一驱动子单元的驱动，带动所述清洗模块沿所述滚珠丝杠的轴向进行伸缩。

4.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的清洗装置，其特征在于，所述伸缩连接模块还包括气缸支撑架，所述工作台通过所述气缸支撑架与所述清洗模块连接，所述气缸支撑架上设置有至少一个气缸，所述清洗模块上设置有至少一个测距传感器，所述气缸用于根据所述测距传感器的测量结果调节所述清洗模块与所需清洁表面之间的距离。

5.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗模块上还设置有至少一个行程开关，所述行程开关用于在所述清洗模块进行伸缩时，确定所述清洗模块伸缩的位置。

6.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括第一导轨，所述第一导轨沿所述预设方向铺设；

所述行进模块还包括支撑框架、至少一个连接件和第二驱动子单元；

所述行进模块通过所述连接件与所述第一导轨活动连接；

所述连接件与所述支撑框架活动连接；

所述第二驱动子单元设置在所述支撑框架上，用于驱动所述行进模块沿所述第一导轨的铺设方向运动。

7.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的清洗装置，其特征在于，

所述清洗模块包括毛刷辊，毛刷辊外框架，第三驱动子单元，供液子单元；

所述毛刷辊的转动轴与所述行进模块的运动方向垂直；

所述毛刷辊外框架与所述毛刷辊的转动轴活动连接，用于支撑所述毛刷辊旋转；

所述第三驱动子单元用于驱动所述毛刷辊围绕所述转动轴进行旋转；

所述供液子单元用于当所述毛刷辊旋转时，向所需清洁表面喷出液体。

8.根据权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，所述供液子单元还包括水箱，供液管道，水泵和至少一个喷水嘴；

所述水箱用于存储液体；

所述水泵设置在所述水箱与所述供液管道之间；

所述供液管道设置在所述水箱与所述至少一个喷水嘴之间，用于为所述至少一个喷水嘴提供液体；

所述至少一个喷水嘴设置在所述毛刷辊外框架上，沿所述行进模块运动方向位于毛刷辊的前侧，用于向所需清洁表面喷出液体。

9.根据权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，

所述清洗模块还包括刮水板，所述刮水板设置在所述毛刷辊外框架上，沿所述行进模块运动方向位于毛刷辊的后侧，用于清理所述清洗模块清洗所需清洁表面之后的污水。