CN104160918B - 一种小型挖树机的挖树装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型挖树机的挖树装置，是由箱型下横梁、上横梁、滑动箱型上横梁、两个螺杆、两个长方体螺母、两个支座、四个螺栓、四个U形软钢片弹簧、两个两端设有法兰盘的第一套筒、两个第二自润滑衬套、四个第三推力轴承、两个第二六角螺母、两个滑杆悬臂梁、两个两端设有法兰盘的第二套筒、两个两端设有法兰盘的第三套筒、两个第三自润滑衬套、四个第三六角螺母、两个第一带轮、第二带轮、传动带、第一减速电机、多头绞刀、两个第四推力轴承、两端设有法兰盘的第四套筒、第四自润滑衬套、第四六角螺母、联轴器、第二减速电机和第二减速电机支架组成；挖树工作装置的多头绞刀工作将树挖出，本发明结构简单，操作方便；切割土球的速度快，工作效率高，土球的质量好，为提高苗木移栽成活率提供了保障。

Description

一种小型挖树机的挖树装置

技术领域

本发明涉及一种挖树机械，特别涉及一种小型挖树机的挖树装置。

背景技术

城市绿化和园林景观建设过程中，需要从苗圃挖出大量的胸径大小不等的苗木，移栽到城市街道旁或园林景观中，苗木移栽成活率很大程度取决于苗木的土球质量，挖树机的工作装置的性能关系到土球质量的好坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种小型挖树机的挖树装置。

本发明是由箱型下横梁、上横梁、滑动箱型上横梁、两个螺杆、两个长方体螺母、两个支座、四个螺栓、四个U形软钢片弹簧、两个两端设有法兰盘的第一套筒、两个第二自润滑衬套、四个第三推力轴承、两个第二六角螺母、两个滑杆悬臂梁、两个两端设有法兰盘的第二套筒、两个两端设有法兰盘的第三套筒、两个第三自润滑衬套、四个第三六角螺母、两个第一带轮、第二带轮、传动带、第一减速电机、多头绞刀、两个第四推力轴承、两端设有法兰盘的第四套筒、第四自润滑衬套、第四六角螺母、联轴器、第二减速电机和第二减速电机支架组成；箱型下横梁设有方形安装孔、多头绞刀安装及移动孔、两个滑杆悬臂梁安装轴孔、两个螺杆安装轴孔；上横梁设有第三减速电机支架移动孔、两个滑杆悬臂梁轴孔和两个螺杆安装椭圆孔；滑动箱型上横梁是由箱体和两个端盖组成，箱体设有两个方形安装孔、多头绞刀安装轴孔、两个滑杆悬臂梁安装轴孔、两个螺杆安装轴孔，端盖上设有J形悬架；螺杆设有传动螺纹段、第一轴颈和第二轴颈，第二轴颈自由端设有连接螺纹段；长方体螺母设有内螺纹孔、两个悬臂，悬臂设有内螺纹孔；支座设有单耳环和方形法兰盘，方形法兰盘设有两个螺纹孔；滑杆悬臂梁设有第一螺纹段、轴颈、滑杆段、第二螺纹段、第一悬臂梁轴肩和第二悬臂梁轴肩；多头绞刀设有第一轴颈、螺纹段、第二轴颈、绞刀段、圆锥段、第一轴肩和第二轴肩；第二减速电机支架设有安装孔和法兰盘；

第二自润滑衬套穿设并固连于第一套筒中，从箱型下横梁箱体的方形安装孔置入其内，使第一套筒与螺杆安装轴孔同轴并固连，第一带轮套设并固连于螺杆的第一轴颈上，第三推力轴承套设于螺杆的第二轴颈上，螺杆的第二轴颈穿设于第二自润滑衬套中，将另一个第三推力轴承再套设于螺杆的第二轴颈上，第二六角螺母旋入螺杆的第二轴颈连接螺纹段预紧；

从箱型下横梁的方形安装孔将第二套筒置入其内，使第二套筒与箱型下横梁的滑杆悬臂梁安装轴孔同轴并固连，滑杆悬臂梁的轴颈穿设于第二套筒中，第三六角螺母旋入滑杆悬臂梁第一螺纹段预紧，将端盖固连于箱型下横梁的方形安装孔上，第二带轮套设并固定于第一减速电机输出轴端，第一减速电机固连于箱型下横梁的左侧面上，传动带套设于两个第一带轮和第二带轮上，悬臂轴通过法兰盘对称固连于箱型下横梁的前后侧面上；

第三自润滑衬套穿设并固连于第三套筒中，从滑动箱型上横梁箱体的方形安装孔置入其内，使第三套筒与滑杆悬臂梁安装轴孔同轴并固连，第四自润滑衬套穿设并固连于第四套筒中，从滑动箱型上横梁箱体的方形安装孔置入其内，使第四套筒与多头绞刀轴孔同轴并固连，第四推力轴承套设于多头绞刀第二轴颈上，多头绞刀的第二轴颈穿设于第四自润滑衬套中，将另一个第四推力轴承再套设于多头绞刀第二轴颈上，第四六角螺母旋入多头绞刀螺纹段并预紧，一个U形软钢片弹簧固连于端盖上，另一个U形软钢片弹簧对称固连于端盖的J形悬架上，支座单耳环套设于长方体螺母的悬臂上，螺栓旋入悬臂的内螺纹孔预紧，长方体螺母穿入两个U形软钢片弹簧中间形成端盖安装组件，将端盖固连于箱体的方形安装孔上，使长方体螺母与螺杆安装轴孔同轴，支座的两个螺纹孔与箱体上对应螺栓孔同轴螺栓组固连；

滑动箱型上横梁的两个滑杆悬臂梁安装轴孔分别与两个滑杆悬臂梁同轴，两个螺杆安装轴孔分别与两个螺杆同轴，滑动箱型上横梁下滑至两个螺杆上端与两个长方体螺母的内螺纹孔下端接触止，同步旋动两个螺杆使滑动箱型上横梁向下运动至滑杆悬臂梁的第二悬臂梁轴肩与滑动箱型上横梁下表面接触止，将第四推力轴承套设于多头绞刀第二轴颈上，使第四推力轴承下端面与多头绞刀的第二轴肩接触，多头绞刀穿过箱型下横梁多头绞刀安装及移动孔，使多头绞刀与置于滑动箱型上横梁内的第四套筒同轴穿入至第四推力轴承上表面与滑动箱型上横梁下表面接触止，将另一个第四推力轴承套设于多头绞刀第二轴颈上端，旋入第四六角螺母预紧，将联轴器套设固连于多头绞刀的第一轴颈上；

第二减速电机的输出轴与其支架孔同轴固连一体，第二减速电机的输出轴与联轴器同轴固连，第二减速电机支架的法兰盘固连于滑动箱型上横梁的箱体上表面上，使上横梁之两个滑杆悬臂梁的轴孔与两个滑杆悬臂梁同轴，将上横梁之第二减速电机支架的移动孔套入第二减速电机至上横梁下表面与滑杆悬臂梁的第一悬臂梁轴肩接触止，第三六角螺母旋入滑杆悬臂梁的第二螺纹段预紧。

本发明的有益效果是：

切割土球的速度快，工作效率高，土球的质量好，为提高苗木移栽成活率提供了保障。

附图说明

图1是本发明的立体示意图。

图2是本发明的侧视图。

图3是本发明的箱型下横梁和滑动箱型上横梁立体示意图。

图4是本发明的滑动箱型上横梁内部及结构立体示意图。

图5是本发明的下部剖视图。

图6是本发明的上部剖视图。

图7是本发明的下部另一剖视图。

图8是本发明的上部另一剖视图。

图9是本发明的滑杆悬臂梁立体示意图。

图10是本发明的多头绞刀立体示意图。

图11是本发明的螺杆立体示意图。

图12是本发明的使用状态示意图一。

图13是本发明的使用状态示意图二。

具体实施方式

如图1至图11所示，本发明是由箱型下横梁60、上横梁、滑动箱型上横梁62、两个螺杆63、两个长方体螺母64、两个支座65、四个螺栓66、四个U形软钢片弹簧67、两个两端设有法兰盘的第一套筒、两个第二自润滑衬套、四个第三推力轴承70、两个第二六角螺母、两个滑杆悬臂梁73、两个两端设有法兰盘的第二套筒72、两个两端设有法兰盘的第三套筒74、两个第三自润滑衬套75、四个第三六角螺母76、两个第一带轮77、第二带轮78、传动带79、第一减速电机80、多头绞刀81、两个第四推力轴承82、两端设有法兰盘的第四套筒83、第四自润滑衬套84、第四六角螺母85、联轴器86、第二减速电机87和第二减速电机支架88组成；箱型下横梁60设有方形安装孔601、多头绞刀安装及移动孔602、两个滑杆悬臂梁安装轴孔603、两个螺杆安装轴孔604；上横梁设有第三减速电机支架83移动孔、两个滑杆悬臂梁73轴孔和两个螺杆安装椭圆孔；滑动箱型上横梁62是由箱体620和两个端盖625组成，箱体620设有两个方形安装孔621、多头绞刀安装轴孔622、两个滑杆悬臂梁安装轴孔623、两个螺杆安装轴孔624，端盖625上设有J形悬架626；螺杆63设有传动螺纹段631、第一轴颈632和第二轴颈633，第二轴颈633自由端设有连接螺纹段634；长方体螺母64设有内螺纹孔641、两个悬臂642，悬臂642设有内螺纹孔643；支座65设有单耳环651和方形法兰盘652，方形法兰盘652设有两个螺纹孔653；滑杆悬臂梁73设有第一螺纹段731、轴颈732、滑杆段733、第二螺纹段734、第一悬臂梁轴肩735和第二悬臂梁轴肩736；多头绞刀81设有第一轴颈811、螺纹段812、第二轴颈813、绞刀段814、圆锥段815、第一轴肩816和第二轴肩817；第二减速电机支架88设有安装孔和法兰盘；

第二自润滑衬套穿设并固连于第一套筒中，从箱型下横梁箱体60的方形安装孔601置入其内，使第一套筒与螺杆安装轴孔604同轴并固连，第一带轮77套设并固连于螺杆63的第一轴颈632上，第三推力轴承70套设于螺杆63的第二轴颈633上，螺杆63的第二轴颈633穿设于第二自润滑衬套中，将另一个第三推力轴承70再套设于螺杆63的第二轴颈633上，第二六角螺母旋入螺杆63的第二轴颈633连接螺纹段634预紧；

从箱型下横梁60的方形安装孔601将第二套筒72置入其内，使第二套筒72与箱型下横梁60的滑杆悬臂梁安装轴孔603同轴并固连，滑杆悬臂梁73的轴颈穿设于第二套筒72中，第三六角螺母76旋入滑杆悬臂梁73第一螺纹段预紧，将端盖固连于箱型下横梁60的方形安装孔601上，第二带轮78套设并固定于第一减速电机80输出轴端，第一减速电机80固连于箱型下横梁60的左侧面上，传动带79套设于两个第一带轮77和第二带轮78上，悬臂轴40通过法兰盘401对称固连于箱型下横梁60的前后侧面上；

第三自润滑衬套75穿设并固连于第三套筒74中，从滑动箱型上横梁62箱体621的方形安装孔621置入其内，使第三套筒74与滑杆悬臂梁安装轴孔623同轴并固连，第四自润滑衬套84穿设并固连于第四套筒83中，从滑动箱型上横梁62箱体620的方形安装孔621置入其内，使第四套筒83与多头绞刀轴孔622同轴并固连，第四推力轴承82套设于多头绞刀81第二轴颈上，多头绞刀81的第二轴颈穿设于第四自润滑衬套84中，将另一个第四推力轴承82再套设于多头绞刀81第二轴颈上，第四六角螺母85旋入多头绞刀82螺纹段并预紧，一个U形软钢片弹簧67固连于端盖625上，另一个U形软钢片弹簧67对称固连于端盖625的J形悬架626上，支座65单耳环651套设于长方体螺母64的悬臂642上，螺栓66旋入悬臂642的内螺纹孔643预紧，长方体螺母64穿入两个U形软钢片弹簧67中间形成端盖625安装组件，将端盖625固连于箱体620的方形安装孔621上，使长方体螺母64与螺杆安装轴孔624同轴，支座65的两个螺纹孔653与箱体620上对应螺栓孔同轴螺栓组固连；

滑动箱型上横梁62的两个滑杆悬臂梁73安装轴孔623分别与两个滑杆悬臂梁73同轴，两个螺杆安装轴孔624分别与两个螺杆63同轴，滑动箱型上横梁62下滑至两个螺杆63上端与两个长方体螺母64的内螺纹孔641下端接触止，同步旋动两个螺杆63使滑动箱型上横梁62向下运动至滑杆悬臂梁73的第二悬臂梁轴肩736与滑动箱型上横梁62下表面接触止，将第四推力轴承82套设于多头绞刀81第二轴颈813上，使第四推力轴承82下端面与多头绞刀81的第二轴肩817接触，多头绞刀81穿过箱型下横梁60多头绞刀安装及移动孔602，使多头绞刀81与置于滑动箱型上横梁62内的第四套筒83同轴穿入至第四推力轴承82上表面与滑动箱型上横梁62下表面接触止，将另一个第四推力轴承82套设于多头绞刀81第二轴颈813上端，旋入第四六角螺母85预紧，将联轴器86套设固连于多头绞刀81的第一轴颈811上；

第二减速电机87的输出轴与其支架88孔同轴固连一体，第二减速电机87的输出轴与联轴器86同轴固连，第二减速电机支架88的法兰盘固连于滑动箱型上横梁62的箱体620上表面上，使上横梁之两个滑杆悬臂梁73的轴孔与两个滑杆悬臂梁73同轴，将上横梁之第二减速电机支架88的移动孔套入第二减速电机87至上横梁下表面与滑杆悬臂梁73的第一悬臂梁轴肩735接触止，第三六角螺母76旋入滑杆悬臂梁73的第二螺纹段预紧，组成小型挖树机的挖树装置。

本发明的挖树装置A的使用状态如图12和图13所示。

本发明的工作过程和原理如下：

将挖树装置通过两个悬臂轴铰接于三轮或四轮小型拖拉机车架上，根据待挖苗木树干胸径确定土球直径和锥角，以确定拖拉机与苗木间的距离以及工作装置转角，将拖拉机的开始工作位置调整好，工作装置转角调好后固定于拖拉机上，拖拉机发电机供电，第一减速电机工作，第二带轮通过传动带使两个第一带轮同步转动，两个第一带轮驱动两个螺杆同步转动，使两个长方体螺母托带滑动箱型上横梁沿滑杆悬臂梁下移，当绞刀圆锥段接触地面，第二减速电机工作直驱多头绞刀转动，旋动的绞刀随滑动箱型上横梁沿滑杆悬臂梁下移至所需切深时，第一减速电机停止工作，拖拉机低速拖带工作装置绕苗木做圆周运动，做复杂运动的多头绞刀切割土壤和断根工作，当拖拉机运行至一周时，拖拉机停止工作，第二减速电机停止工作，第一减速电机开始反向转动，第二带轮通过传动带使两个第一带轮同步转动，两个第一带轮驱动两个螺杆同步转动，使两个长方体螺母托带滑动箱型上横梁沿滑杆悬臂梁上移至适当高度，第一减速电机停止工作，采用起重机将苗木连土球吊起，本颗苗木挖掘工作完成。多头绞刀工作中的弯矩由滑动箱型上横梁传导给滑杆悬臂梁承受，长方体螺母铰接固连于滑动箱型上横梁支座的两个单耳环上，扶正长方体螺母便于其与螺杆装配的U形软钢片弹簧变形的弹性力很小，滑动箱型上横梁螺杆孔是椭圆孔，所以螺杆基本不承受弯矩作用。

Claims (1)

1.一种小型挖树机的挖树装置，其特征在于：是由箱型下横梁、上横梁、滑动箱型上横梁、两个螺杆、两个长方体螺母、两个支座、四个螺栓、四个U形软钢片弹簧、两个两端设有法兰盘的第一套筒、两个第二自润滑衬套、四个第三推力轴承、两个第二六角螺母、两个滑杆悬臂梁、两个两端设有法兰盘的第二套筒、两个两端设有法兰盘的第三套筒、两个第三自润滑衬套、四个第三六角螺母、两个第一带轮、第二带轮、传动带、第一减速电机、多头绞刀、两个第四推力轴承、两端设有法兰盘的第四套筒、第四自润滑衬套、第四六角螺母、联轴器、第二减速电机和第二减速电机支架组成；箱型下横梁设有方形安装孔、多头绞刀安装及移动孔、两个滑杆悬臂梁安装轴孔、两个螺杆安装轴孔；上横梁设有第三减速电机支架移动孔、两个滑杆悬臂梁轴孔和两个螺杆安装椭圆孔；滑动箱型上横梁是由箱体和两个端盖组成，箱体设有两个方形安装孔、多头绞刀安装轴孔、两个滑杆悬臂梁安装轴孔、两个螺杆安装轴孔，端盖上设有J形悬架；螺杆设有传动螺纹段、第一轴颈和第二轴颈，第二轴颈自由端设有连接螺纹段；长方体螺母设有内螺纹孔、两个悬臂，悬臂设有内螺纹孔；支座设有单耳环和方形法兰盘，方形法兰盘设有两个螺纹孔；滑杆悬臂梁设有第一螺纹段、轴颈、滑杆段、第二螺纹段、第一悬臂梁轴肩和第二悬臂梁轴肩；多头绞刀设有第一轴颈、螺纹段、第二轴颈、绞刀段、圆锥段、第一轴肩和第二轴肩；第二减速电机支架设有安装孔和法兰盘；

第二自润滑衬套穿设并固连于第一套筒中，从箱型下横梁箱体的方形安装孔置入其内，使第一套筒与螺杆安装轴孔同轴并固连，第一带轮套设并固连于螺杆的第一轴颈上，第三推力轴承套设于螺杆的第二轴颈上，螺杆的第二轴颈穿设于第二自润滑衬套中，将另一个第三推力轴承再套设于螺杆的第二轴颈上，第二六角螺母旋入螺杆的第二轴颈连接螺纹段预紧；

从箱型下横梁的方形安装孔将第二套筒置入其内，使第二套筒与箱型下横梁的滑杆悬臂梁安装轴孔同轴并固连，滑杆悬臂梁的轴颈穿设于第二套筒中，第三六角螺母旋入滑杆悬臂梁第一螺纹段预紧，将端盖固连于箱型下横梁的方形安装孔上，第二带轮套设并固定于第一减速电机输出轴端，第一减速电机固连于箱型下横梁的左侧面上，传动带套设于两个第一带轮和第二带轮上，悬臂轴通过法兰盘对称固连于箱型下横梁的前后侧面上；

第三自润滑衬套穿设并固连于第三套筒中，从滑动箱型上横梁箱体的方形安装孔置入其内，使第三套筒与滑杆悬臂梁安装轴孔同轴并固连，第四自润滑衬套穿设并固连于第四套筒中，从滑动箱型上横梁箱体的方形安装孔置入其内，使第四套筒与多头绞刀轴孔同轴并固连，第四推力轴承套设于多头绞刀第二轴颈上，多头绞刀的第二轴颈穿设于第四自润滑衬套中，将另一个第四推力轴承再套设于多头绞刀第二轴颈上，第四六角螺母旋入多头绞刀螺纹段并预紧，一个U形软钢片弹簧固连于端盖上，另一个U形软钢片弹簧对称固连于端盖的J形悬架上，支座单耳环套设于长方体螺母的悬臂上，螺栓旋入悬臂的内螺纹孔预紧，长方体螺母穿入两个U形软钢片弹簧中间形成端盖安装组件，将端盖固连于箱体的方形安装孔上，使长方体螺母与螺杆安装轴孔同轴，支座的两个螺纹孔与箱体上对应螺栓孔同轴螺栓组固连；

滑动箱型上横梁的两个滑杆悬臂梁安装轴孔分别与两个滑杆悬臂梁同轴，两个螺杆安装轴孔分别与两个螺杆同轴，滑动箱型上横梁下滑至两个螺杆上端与两个长方体螺母的内螺纹孔下端接触止，同步旋动两个螺杆使滑动箱型上横梁向下运动至滑杆悬臂梁的第二悬臂梁轴肩与滑动箱型上横梁下表面接触止，将第四推力轴承套设于多头绞刀第二轴颈上，使第四推力轴承下端面与多头绞刀的第二轴肩接触，多头绞刀穿过箱型下横梁多头绞刀安装及移动孔，使多头绞刀与置于滑动箱型上横梁内的第四套筒同轴穿入至第四推力轴承上表面与滑动箱型上横梁下表面接触止，将另一个第四推力轴承套设于多头绞刀第二轴颈上端，旋入第四六角螺母预紧，将联轴器套设固连于多头绞刀的第一轴颈上；

第二减速电机的输出轴与其支架孔同轴固连一体，第二减速电机的输出轴与联轴器同轴固连，第二减速电机支架的法兰盘固连于滑动箱型上横梁的箱体上表面上，使上横梁之两个滑杆悬臂梁的轴孔与两个滑杆悬臂梁同轴，将上横梁之第二减速电机支架的移动孔套入第二减速电机至上横梁下表面与滑杆悬臂梁的第一悬臂梁轴肩接触止，第三六角螺母旋入滑杆悬臂梁的第二螺纹段预紧。