CN104160183B - 用于驱动系统的动力管理 - Google Patents

Abstract

本发明涉及动力机械(100)中的静液力泵的控制。根据实际发动机转矩，来自用户输入装置(202)的信号被修改，导致静液力泵的不同的排量。其目的在于避免发动机上的过量的动力负载，这种过量的动力负载可能降低效率和性能并导致发动机停转。

Description

用于驱动系统的动力管理

技术领域

被公开的实施例涉及具有电子驱动控制系统的动力机械。

背景技术

包括滑移转向装载机、履带式装载机、可转向桥式装载机(steerable axleloader)、挖掘机、倾卸推土机(telehandler)、后操纵式装载机、掘沟机等在内的一些动力机械使用发动机驱动的液压的或静液力的驱动系统。这些动力机械中的一些使用电子驱动控制系统，以用于控制其静液力驱动系统。驱动控制系统典型地包括操作员输入装置，该操作员输入装置能够被操作员操纵以提供指示驱动控制意图的信号。来自操作员输入装置的信号被提供至能够改变静液力驱动系统中的一个或多个静液力泵的排量的一个或多个致动装置。液压和静液力驱动系统在动力源上形成大的动力负载，特别是当动力机械从事例如挖掘或运载操作时。动力源(诸如发动机)上过量的动力负载(这些负载可能是由动力机械上的驱动系统和其它的功能系统产生)可能导致效率和性能的降低，包括过量负载导致发动机停转的可能性。已知具体的发动机以其最大转矩输出的指定百分比工作是最有效地工作。将发动机的操作保持在目标转矩输出或接近目标转矩输出是理想的。

以上的讨论仅用于提供大致的背景技术信息，并不意图用作确定权利保护的主题的范围的辅助手段。

发明内容

所公开的实施例包括动力管理系统和用于控制动力机械的驱动系统的方法。在一个实施例中，动力机械具有生成转矩输出的发动机，和接收转矩输出并响应致动信号而提供驱动动力信号以用于推进所述机械的动力转换系统。发动机控制器提供指示发动机上的转矩负载的发动机转矩数据信号。用户输入装置生成指示推进所述机械的意图的输入信号。电子控制器与用户输入装置、动力转换系统、和发动机控制器通信，以接收输入信号并且向动力转换系统提供致动信号。电子控制器提供作为发动机转矩数据信号的函数的致动信号以限制发动机转矩负载。

在另一实施例中，用于动力机械的动力管理系统具有生成转矩输出的发动机和提供指示发动机转矩负载的发动机转矩数据信号的发动机控制器。用户输入装置响应用户的致动而提供用户输入，其中用户输入指示在支撑表面上驱动所述机械的意图。动力转换系统包括联接到发动机并且接收转矩输出的静液力泵。电子控制器联接到用户输入装置、动力转换系统和发动机控制器。电子控制器接收用户输入并且响应地向动力转换系统提供致动信号以执行行进功能。电子控制器接收来自发动机控制器的发动机转矩数据信号，并且根据转矩限制曲线提供致动信号。

在又一实施例中，公开了一种用于管理动力机械上的发动机转矩负载的方法。该方法包括接收关于发动机转矩负载的指示、接收来自操作员输入装置的输入、和响应来自操作员输入装置的输入而向联接到动力机械的发动机的动力转换系统提供致动信号。致动信号作为发动机转矩负载的函数而被提供，以根据转矩限制曲线实现对静液力泵的泵排量的变化率的约束。

发明内容和摘要部分被提供，以简化形式介绍在下文的具体实施方式部分中进一步描述的概念的选择。本摘要并不意图确定请求保护的发明主题的关键特征或本质特征，也不意图用于辅助确定请求保护的主题的范围。

附图说明

图1是作为动力机械的实施例的滑移转向装载机的侧视图，其中，该滑移转向装载机具有根据所公开的实施例的、被配置成用于执行动力管理方法的电子控制单元。

图2是图1的动力机械的构件的方块图，所述构件被配置成用于执行根据公开的实施例的动力管理方法。

图3是描绘从图1的发动机控制器到动力机械上的电子控制器的数据传送的方块图。

图4是根据一个示例性实施例的动力管理方法的流程图。

图5是根据另一示例性实施例的动力管理方法的流程图。

图6是描绘了用于在一个示例性实施例中控制静液力泵的、作为额定发动机转矩的百分比的函数的、静液力泵排量的变化率的曲线图。

图7是描绘了用于在一个示例性实施例中控制静液力泵的、作为发动机速度的函数的、最大泵排量减少的曲线图。

具体实施方式

在具体地公开任何实施例之前，应该理解本文中公开的概念在其应用中并不被限定为在随后的描述中阐述的或在随后的附图中描绘的构造和构件布置的细节。即，本文中公开的实施例实际上是示例性的。在这些实施例中描绘的概念能够以各种方式实践或实现。本文中使用的措辞和术语是出于描述的目的，并且不应该被认为是限制。本文中使用的诸如“包括”、“包含”和“具有”及其变型之类的词意味着包括其后列出的项、与所述项等同的项、以及额外的项。除非另有规定或限制，术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变型被宽泛地使用，并且包括直接和间接的安装、连接、支撑和联接。进一步地，“连接”和“联接”不限于物理的或机械的连接或联接。

图1是可利用被公开的实施例的典型的动力机械100的侧视图。图1描绘的动力机械100是滑移装载机，但是诸如履带式装载机、可转向轮式装载机(包括全轮转向式装载机)，、挖掘机、倾卸推土机、后操纵式装载机、掘沟机和多用途运载车等其它类型的动力机械也可以使用所公开的实施例。动力机械100包括支撑框架或主框架102，主框架102支撑动力源104，所述动力源在一些实施例中是内燃机。动力转换系统106被可操作地联接到动力源104。动力转换系统106例如接收来自动力源104的动力和操作员输入，以将被接收的动力转化成被提供至动力机械的功能构件并能够被动力机械的功能构件利用的动力信号的形式。在一些实施例(诸如图1中的动力机械100)中，动力转换系统106包括液压构件(诸如一个或多个液压泵)和各种致动器和各种阀构件，所述阀构件例如被用于接收和选择性地提供以加压的液压流体为形式的动力信号至用于控制动力机械100的功能构件的所述致动器中的一些或全部。例如，控制阀(未示出)可以用于选择性地向诸如液压缸的致动器提供来自液压泵的加压的液压流体。其它类型的控制系统也是可以预期的。例如，动力转换系统106可以包括发电机或类似物，以用于产生提供至电动致动器的电控制信号。为了简单起见，在本文中公开的实施例中讨论的致动器被称为液压致动器或电动液压致动器，但是在一些实施例中也可以使用其它类型的致动器。

能够接收来自动力转换系统106的动力信号的功能构件之一是被说明性地描绘为车轮的牵引元件108，所述牵引元件108被配置成用于与支撑表面可旋转地接合，以促使动力机械移动。动力机械的其它例子可以具有代替车轮的履带或其它牵引元件。在示例性的实施例中，一对液压马达(图1中未示出)被提供，以将液压动力信号转化成旋转输出。在诸如滑移转向装载机的动力机械中，单个液压马达被联接到动力机械的一侧上的两个车轮。可替换地，可以针对机械中的每个牵引元件都提供液压马达。在滑移转向装载机中，转向是通过向机械的一侧上的牵引元件和相对的一侧上的牵引元件提供不相等的旋转输出而实现的。在一些动力机械中，转向是通过例如可转向桥等其它装置实现的。

动力机械100还包括能够相对于框架102抬升和下降的起重臂结构114。起重臂结构114说明性地包括在附接点118处可枢转地附接至框架102的起重臂116。致动器120在一些实施例中是被配置成用于接收来自动力转换系统106的加压流体的液压缸，所述致动器120分别在附接点122和124处可枢转地附接至框架102和起重臂116二者。致动器120的伸长和缩回导致起重臂116围绕附接点118枢转，从而沿着大致由箭头138指示的大致垂直的路径抬升和下降。起重臂116是可以附接至动力机械100的这一类起重臂的代表。应该认识到，图1示出的起重臂结构114包括设置在动力机械100的相对侧的第二起重臂和致动器，尽管两者都未在图1中示出。应该进一步认识到，在不脱离本发明范围的情况下，具有不同几何形状、构件、和布置的其它的起重臂结构也能够联接到动力机械100。

工具载架130在附接点132处可枢转地附接至起重臂116。诸如液压缸136的一个或多个致动器被可枢转地附接至工具载架和起重臂结构114，以促使工具载架响应操作员输入在动力作用下围绕延伸通过附接点132的轴线沿由箭头128大致指示的弧线旋转。在一些实施例中，可枢转地附接至工具载架和起重臂组件的一个或多个致动器是能够接收来自动力转换系统106的加压液压流体的液压缸。工具载架130被配置成用于接受众多不同的工具中的任一个工具并且将其固定至动力机械100，以期望完成具体的工作任务。动力机械100提供位于连接点134处易访问的动力和控制信号源，所述动力和控制信号源可以联接到工具以响应操作员输入而控制在该工具上的各种功能。在一个实施例中，连接点134包括联接器，该联接器能够连接到工具以提供由动力转换系统106提供的加压流体形式的动力信号，以便被可操作地联接到动力机械100的工具使用。可替换地或额外地，连接点134包括能够向工具提供动力信号和控制信号以空气和启用工具上的功能构件的操作的电连接器。

动力机械100还说明性地包括由框架102支撑的驾驶室140。驾驶室140至少部分地限定了操作员隔间142。操作员隔间142典型地包括操作员座位(图1中未示出)和从座位中的就座位置能够接近并且看到的操作员输入装置以及显示装置(图1中未示出)。当操作员正常地坐在操作员隔间142中时，操作员可以操纵操作员输入装置以控制诸如驱动动力机械100、抬升和降低起重臂结构114、围绕起重臂结构114旋转工具载架130和经由连接点134处的可用源提供可由工具获得的动力和控制信号之类的功能。

在一些实施例中，电子控制器150(在图1和2中示出)被配置成用于接收来自操作员输入装置的输入信号，并且向动力转换系统106提供控制信号并且经由连接点134向工具提供该控制信号。应该认识到，电子控制器150可以是单个电子控制装置，该电子控制装置具有全部被包含在单独的封装壳体内的存储器装置和处理器，其中，指令被存储在存储器装置中，处理器读取并执行所述指令以接收输入信号和提供输出信号。可替换地，电子控制器150可以被实现为在网络上联接的多个电子装置。被公开的实施例不限于一个电子控制装置或多个电子控制装置的任何单独的实现形式。诸如电子控制器150的电子装置或多个电子装置可以被所存储的指令程控和配置，以按所描述的方式工作和操作。

现在参照图2，动力机械100的进一步的特征根据方块图形式的示例性实施例示出。一个或多个操作员或用户输入装置202经由网络204或其它有线或无线的连接方式可操作地联接到电子控制器150。操作员输入装置202可被操作员操作以经由网络204向电子控制器150提供控制信号以传达操作员的控制意图。操作员输入装置202提供控制信号以用于控制机械上的功能，诸如移动的速度和方向、抬升和降低起重臂结构114、相对于起重臂结构旋转工具载架130、和向工具提供动力和控制信号等。操作员输入装置202可以具有操纵杆控制器、控制杆、脚踏板、开关、手柄上的可致动的装置、压敏型(pressure sensitive)电子显示面板等形式。

在图2描绘的实施例中，动力源104包括提供变速转矩输出208的发动机206，该发动机通常是内燃机的。转矩输出208被提供为动力转换系统106的输入。发动机控制器210(其可以是电子控制单元)被可操作地联接到发动机206或与发动机206集成。发动机控制器210还通过串行总线212或其它有线或无线的网络连接可操作地联接到电子控制器150。动力机械电子控制器150和发动机控制器210能够通过串行总线或网络连接212通信，以交换与控制和/或监测发动机206的操作相关的信息。

如图2所示，动力转换系统106包括一对静液力泵214和215，其分别用于动力机械100的每一侧。致动装置216和217分别可操作地联接到静液力泵214和215。致动装置216和217响应电子控制器150经由控制网络218提供的信号而控制相应的泵214和215的排量和排量的变化率。由控制网络218提供的信号可以是任何适当的控制信号，包括电压电平、电流信号、或串行数据通信流。静液力泵214和215分别可操作地联接到牵引元件108L和108R。牵引元件108L设置在动力机械100的左侧(该牵引元件108L是图1示出的牵引元件108)，并且牵引元件108R设置在动力机械100的右侧。虽然合并在一起用218示出，但是应该理解，每个致动装置216和217的信号都被提供，使得静液力泵214和215被独立地控制。多个网络和网络连接在图2中示出并且在本文中描述。应该认识到，实践中，这些网络中的任意一些或全部可以合并在一起。在一些实施例中，诸如动力机械100的动力机械可以具有单独的通信网络，能够连接到网络的每个电气元件或电子元件都被连接到该单独的通信网络。

在如图3中所示的示例性实施例中，动力机械电子控制器150被配置成用于接收来自发动机控制器210的发动机转矩数据信号250。由发动机控制器210提供的发动机转矩数据信号250可以是在(例如上文描述和图2示出的)串行通信总线上的广播的形式，或可通过任意其他适当的方法来传输这种数据。电子控制器150还向由致动装置252总体地代表的一个或多个致动装置提供致动信号。致动装置252的例子包括致动装置216和217。致动装置的另一例子可以是用于向起重臂缸选择性地提供加压液压流体的控制阀(未示出)。发动机转矩数据信号250提供关于动力机械100的动力源104上的负载的指示。在一个实施例中，电子控制器150被配置成通过管理提供至一个或多个致动装置252的输出信号以响应性地限制施加到发动机206的转矩负载的量。通过管理提供至一个或多个致动装置的输出信号，所述电子控制器可以在高负载状态下有效地限制施加到发动机的负载。

图4根据一个示例性实施例描绘了对提供至诸如致动装置252(在图3中描绘)的致动装置的输出信号进行管理的方法300。在方块302处，电子控制器150接收来自发动机控制器210的关于发动机转矩负载的指示。在一个实施例中，所述指示以发动机转矩数据信号250的形式提供。发动机控制器210可以周期性地发出发动机转矩数据信号250，或可替换地，发动机控制器210可以响应来自发动机控制器210的数据请求而提供信号。在判定方块304处，发动机转矩指示与设定点作比较。如果确定发动机转矩负载指示小于第一设定点，则如在方块306处所示的那样，对提供至致动装置252的致动信号不施加例如通过转矩限制算法施加的特殊限制。然而，如果在方块304处确定转矩负载指示高于设定点，则如方块308所示，提供至致动装置252的致动信号被转矩限制算法约束。尽管在图3示出并且在图4提到单个致动装置252，但应该认识到，也可以存在多个致动装置252，其中每个致动装置都基于由发动机控制器210提供的转矩负载指示接受由转矩限制算法施加的约束。应该进一步认识到，基于转矩负载指示的水平，由转矩限制算法施加的约束可以变化。

图5根据一个示例性实施例描绘了管理提供至致动装置216和217(图2示出)的致动信号的方法400。根据方法400的、施加到致动装置216和217的转矩限制算法的曲线图450在图6中被描绘。曲线图450描绘用于最高转矩的90％的最优转矩额定值的转矩限制功能。曲线图450示出的曲线452以发动机的最高转矩负载的百分比的形式提供容许用于致动装置216和217的最大加速度。第一设定点454、第二设定点456、和第三设定点458在曲线图450中以垂直线示出并且在下文更详细地描述。方法400包括方块402，所述方块402表示接收以图3所示的发动机转矩数据信号250为形式的发动机的转矩负载指示。在判定方块404处，转矩负载指示被与第一设定点454作比较。如果转矩负载指示指出了一个小于第一设定点454的负载，则施加到致动装置216和217的致动信号不被转矩限制算法约束，如方块406所示。如图6所示，静液力泵214和215(图2示出)的排量的最大变化率被限制至20％每秒，但是该限制并不是因为出于转矩限制的考虑而被提供的，而是出于其它考虑而用于限制动力机械的加速度。当然，应该认识到，在机械的操作过程中，操作员将通常将提供用于移动的大致恒定的信号，并且还应当认识到，除下文讨论的方法400中提供的具体情形之外，本文讨论的转矩限制算法的目的都是用于限制排量的变化率而非排量的减小。

在判定方块408处，已经确认转矩负载高于第一设定点并且因而，提供至致动装置216和217的致动信号被约束。在判定方块408处，所述方法接下来判断转矩负载指示是否低于第二设定点456。如果确定转矩负载低于第二设定点456，则提供至致动装置216和217的致动信号被约束以限制允许排量改变的最大速率，如方块410所示。在一个实施例中，在方块410中施加的约束函数由第一设定点454与第二设定点456之间的曲线452示出。在其它的实施例中，可以采用其它曲线。在判定方块408处，如果确定转矩负载指示不低于第二设定点456，则在判定方块412处，转矩负载指示与第三设定点458比较。如果转矩负载小于第三设定点，则提供至致动装置216和217的致动信号被约束以完全不允许马达的排量增加。(当然，如果操作员提供指示减小排量的输入，则电子控制器150将向致动装置216和217提供致动信号，以减小泵214和215的排量。图6示出的函数和方法400假定操作员已经通过操作员输入装置200指示了增加泵的排量的意图。)在该区域，即，在第二设定点456和第三设定点458之间，转矩负载位于目标水平或在该目标水平附近，所述目标水平被优选地选择成位于发动机的峰值效率或在该峰值效率附近。该约束在方块414处描绘。然而，如果转矩负载指示高于第三设定点458，则致动装置216和217被约束以减少排量，如方块416和曲线452所示。即使是在操作员未提供增加泵的排量的意图的情况下，也按照上述方式处理。例如，如果操作员输入指示出保持恒定排量的意图，则当转矩负载的指示高于设定点458时，电子控制器150将仍然发送致动信号以减少泵214和215的排量。随着当转矩负载接近额定能力的100％，排量减小的速率快速地增加。

在一些实施例中，电子控制器150被配置成还包含优先系统，以确保发动机上的其它需求(即，除驱动系统之外的其他需求)被首先供给动力，剩余的动力被供给至驱动系统。例如，如果具有用于正常操作的最小或最优的发动机转矩要求的被驱动的工具被附接至动力机械100，则该信息可以从工具控制器发送至电子控制器150，并且该信息被用于控制提供至驱动系统的转矩。例如，如果电子控制器150被做出如下指示：被驱动的工具需要可获得的发动机转矩的70％以最佳地工作，则转矩的20％(假设转矩目标是90％)可以用于驱动系统，并且静液力泵214和215的排量可以因此由电子控制器150通过使用致动装置216和217来进行调节。然而，在一些实施例中，电子控制器150被配置成不实现这种优先系统，并且仅减小静液力泵214和215的排量以减少发动机上的总的转矩负载而不考虑向工具功能或其它功能提供优先。

在一些实施例中，(根据提供至致动装置216和217的致动信号的减小测量得到)被减小的静液力泵排量的最大量被设定，使得当达到该减小的水平时，静液力泵214和215的排量不再进一步减小。在一个例子中，静液力泵排量减小的最大量是可程控的，并且可以基于动力机械100的被测得的发动机速度由电子控制器150自动地改变。电子控制器150可以通过在串行总线212上与发动机控制器210通信而监测发动机速度。图7示出的图表描绘了限制曲线460，该限制曲线460提供了在示例性实施例中该最大值如何根据发动机速度而变化的描绘。如图所示，发动机206的发动机速度越高，则由电子控制器150施加在静液力泵214和215上的最大排量减小就越高。

根据一些示例性实施例，静液力泵排量变化率曲线图或传递函数作为实际发动机206的转矩输出的函数而被用于控制静液力泵214。进一步地，某些实施例中，静液力泵排量变化率曲线基于目标发动机转矩，例如以发动机的发动机转矩额定值的目标百分比为形式。一些实施例基于动力机械的发动机速度、通过对排量能够被减小的总量施加限制来控制静液力泵排量。

虽然已经以对于结构的特征和/或方法的作用明确的语言描述了本主题，但是应该理解随附的权利要求限定的主题不一定受限于上文描述的具体特征或作用。而是，上文描述的具体特征和作用被公开为执行权利要求的示例性形式。例如，在各种实施例中，不同类型的动力机械可以被配置成用于执行本文所公开的驱动系统动力管理方法。进一步地，尽管描述了特定的静液力泵和控制系统，但是还可以使用其它类型的液压泵和其它的控制系统构造。另外，尽管上文讨论的实施例涉及一对静液力泵，但是在一些实施例中可以使用单个静液力泵。在不脱离本发明公开的概念的范围的情况下对所公开的概念进行修改的其它实例也是可能的。

Claims (18)

1.一种动力机械，其具有生成转矩输出的发动机和被配置成用于接收所述转矩输出并响应致动信号而提供驱动动力信号以用于推进所述动力机械的动力转换系统，所述动力机械包括：

发动机控制器，所述发动机控制器被配置成用于提供指示发动机上的转矩负载的发动机转矩数据信号；

用户输入装置，所述用户输入装置能够生成指示推进所述动力机械的意图的输入信号；和

电子控制器，所述电子控制器与用户输入装置、动力转换系统和发动机控制器通信，并且被配置成用于接收所述输入信号并向动力转换系统提供致动信号，其中所述电子控制器被进一步配置成用于提供作为发动机转矩数据信号的函数的致动信号以限制发动机转矩负载，并且其中，所述电子控制器被配置成在所述发动机转矩大于指定的转矩负载时减小静液力泵的排量，即使所述输入信号指示出增加静液力泵的排量的意图。

2.根据权利要求1所述的动力机械，其中所述电子控制器被配置成：如果发动机转矩负载低于第一设定点转矩，则提供未被转矩限制算法约束的致动信号，以及如果发动机转矩负载高于第一设定点转矩，则提供被所述转矩限制算法约束的致动信号。

3.根据权利要求2所述的动力机械，其中所述动力转换系统包括静液力泵，并且其中当所述发动机转矩负载高于第一设定点转矩时，所述转矩限制算法影响静液力泵的排量变化率。

4.根据权利要求3所述的动力机械，其中当所述发动机转矩负载高于第一设定点转矩但低于比所述第一设定点转矩高的第二设定点转矩时，电子控制器被进一步配置成用于提供被转矩限制算法约束的致动信号以限制允许排量改变的最大速率。

5.根据权利要求4所述的动力机械，其中当所述发动机转矩负载高于第三设定点转矩时，所述电子控制器被进一步配置成用于提供被转矩限制算法约束的致动信号以减少静液力泵的排量，其中所述第三设定点转矩高于第二设定点转矩。

6.根据权利要求3所述的动力机械，其中所述电子控制器被配置成用于实现作为发动机转矩负载与多个设定点转矩的比较结果的函数的排量变化率曲线。

7.一种用于动力机械的动力管理系统，所述动力机械具有生成转矩输出的发动机和被配置成用于提供指示发动机转矩负载的发动机转矩数据信号的发动机控制器，所述动力管理系统包括：

用户输入装置，所述用户输入装置被配置成响应用户的致动而提供用户输入，所述用户输入指示在支撑表面上驱动所述动力机械的意图；

动力转换系统，所述动力转换系统包括联接到所述发动机并接收所述转矩输出的静液力泵；和

电子控制器，所述电子控制器联接到用户输入装置、动力转换系统和发动机控制器，并且被配置成用于接收用户输入并响应地向动力转换系统提供致动信号以实现行进功能，其中所述电子控制器被配置成用于接收来自发动机控制器的发动机转矩数据信号并且根据转矩限制曲线提供所述致动信号，并且其中，基于发动机转矩负载与多个设定点转矩的比较，所述电子控制器确定使用所述转矩限制曲线的多个部分中的哪个部分去约束所述致动信号。

8.根据权利要求7所述的动力管理系统，其中所述电子控制器被配置成：当发动机转矩负载低于第一设定点转矩时，提供未被转矩限制曲线约束的致动信号，以及当发动机转矩负载高于第一设定点转矩时，提供被所述转矩限制曲线约束的致动信号。

9.根据权利要求8所述的动力管理系统，其中所述电子控制器被配置成在发动机转矩负载高于第一设定点转矩时提供被转矩限制曲线约束的致动信号，以影响静液力泵的排量变化率。

10.根据权利要求9所述的动力管理系统，其中当所述发动机转矩负载高于第一设定点转矩并且低于比所述第一设定点转矩高的第二设定点转矩时，电子控制器被进一步配置成用于提供被转矩限制曲线约束的致动信号，以防止在发动机转矩负载高于第二设定点转矩时增加静液力泵的排量。

11.根据权利要求10所述的动力管理系统，其中当所述发动机转矩负载高于第二设定点转矩并低于比所述第二设定点转矩高的第三设定点转矩时，电子控制器被进一步配置成用于提供被转矩限制曲线约束的致动信号以不允许静液力泵的排量增加。

12.根据权利要求7所述的动力管理系统，其中所述转矩限制曲线的所述多个部分中的第一部分致使电子控制器向动力转换系统施加未被约束的致动信号，所述转矩限制曲线的所述多个部分中的第二部分致使电子控制器施加致动信号，使得这些致动信号被约束以限制至少一个泵的排量变化率，所述转矩限制曲线的所述多个部分中的第三部分致使电子控制器施加致动信号，使得这些致动信号被约束以防止所述至少一个泵的排量改变，并且所述转矩限制曲线的所述多个部分中的第四部分致使电子控制器施加致动信号，使得这些致动信号被约束以减少所述至少一个泵的排量。

13.一种管理动力机械上的发动机转矩负载的方法，该方法包括：

接收关于发动机转矩负载的指示；

接收来自操作员输入装置的输入；和

响应来自于操作员输入装置的所述输入向联接至动力机械的发动机的动力转换系统提供致动信号，其中所述致动信号作为发动机转矩负载的函数而被提供，以根据转矩限制曲线实现对静液力泵的泵排量的变化率的约束。

14.根据权利要求13所述的方法，其中根据转矩限制曲线提供致动信号的步骤进一步包括：

确定所述发动机转矩负载是否高于第一设定点转矩；和

如果所述发动机转矩负载高于第一设定点转矩，则提供被转矩限制曲线约束的致动信号。

15.根据权利要求14所述的方法，其中如果所述发动机转矩负载高于第一设定点转矩则提供被转矩限制曲线约束的致动信号的步骤进一步包括：限制静液力泵的排量增加率。

16.根据权利要求15所述的方法，其中根据所述转矩限制曲线提供致动信号的步骤进一步包括：

确定所述发动机转矩负载是否高于第二设定点转矩，其中第二设定点转矩高于所述第一设定点转矩；和

当所述发动机转矩负载高于第二设定点转矩时，提供被转矩限制曲线约束的致动信号，以阻止静液力泵的排量增加。

17.根据权利要求16所述的方法，其中提供致动信号的步骤进一步包括：

确定所述发动机转矩负载是否高于第三设定点转矩，其中第三设定点转矩高于第二设定点转矩；和

当所述发动机转矩负载高于第三设定点转矩时，提供被转矩限制曲线约束的致动信号，以减少所述静液力泵的排量。

18.根据权利要求13所述的方法，其中向所述动力转换系统提供致动信号的步骤包括：在高于指定的发动机转矩负载时执行约束以减少所述泵排量，而不管是否接收到来自操作员装置的、指示增加所述泵排量的意图的输入。