CN112594080A - 一种适用于挖掘机的扭矩加载控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种适用于挖掘机的扭矩加载控制方法，确定发动机扭矩值T、峰值负荷率Tpeak%、实时负荷率Tpercent%以及扭矩加载增益X%，主泵加载扭矩Tavailable=Min(T,T×(Tpercent/Tpeak+X/100))，根据挖掘机加载性能能否达到要求求得扭矩加载增益X＇值，主泵可加载的扭矩为Tavailable=Min(T,T×(Tpercent/Tpeak+X＇/100))。本发明的适用于挖掘机的扭矩加载控制方法，通过使用发动机扭矩负荷率再加一定增益来控制主泵加载速度，从而使加载比较平滑，防止加载太快，造成发动机掉速，影响效率油耗，进而提高挖掘效率。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械控制技术领域，具体是一种适用于挖掘机的扭矩加载控制方法。
背景技术
在实际操作中，常见的问题是，如果挖掘机加载速度太快，容易引起掉速过大，同时加载太慢，导致挖掘效率低，不利于提高工作效率，虽然市面上有最大扭矩可用扭矩控制挖掘机加载的挖掘机械，但不是每一台发动机均能够使用此参数，受众面窄，适用性不高，不利于提高挖掘机整体的控制效率，因此需要开发其他控制策略。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种适用面广、效果良好的适用于挖掘机的扭矩加载控制方法。
本发明是以如下技术方案实现的：一种适用于挖掘机的扭矩加载控制方法，包括如下步骤：
S10：通过发动机厂商确定发动机设定转速下的发动机扭矩值T；
S20：主泵加载使发动机负荷率增加，标定该发动机对应转速下能够到达的峰值负荷率Tpeak%；
S30：通过J1939协议从发动机控制器读出发动机在加载过程中的实时负荷率Tpercent%；
S40：标定扭矩加载增益X%，设定增益X值；
S50：主泵加载扭矩Tavailable=T×(Tpercent/Tpeak+X/100)；
S60：判定挖掘机加载性能能否达到要求；
S70：如果不符合要求，调整X值，并返回步骤S40；
S80：如果符合要求即标定出扭矩加载增益X＇值；
S90：主泵可加载的扭矩为Tavailable= T×(Tpercent/Tpeak+X＇/100)。
其进一步是：步骤S40中, X值按等级设定为-5%、0%、5%、10%或15%。
步骤S50和S90中加载扭矩Tavailable不能超过发动机扭矩T。
步骤S50中挖掘机加载性能包括发动机掉速和挖掘机动作快慢两个内容。
本发明具有以下优点：本发明的适用于挖掘机的扭矩加载控制方法，通过使用发动机扭矩负荷率再加一定增益来控制主泵加载速度，从而使加载比较平滑，防止加载太快，造成发动机掉速，影响效率油耗，进而提高挖掘效率。
附图说明
图1是本发明的控制原理图。
具体实施方式
如图1所示的一种适用于挖掘机的扭矩加载控制方法，本发明需要如下参数：
1. 发动机提供的对应转速下可提供的扭矩T，
2. 确定对应转速下峰值负荷率Tpeak%，
3. 发动机提供的实时扭矩负荷率Tpercent%，
4. 可加载扭矩Tavailable=T×(Tpercent/Tpeak+X/100)，
具体包括如下步骤：
S10：通过发动机厂商确定发动机设定转速下的发动机扭矩值T；
S20：主泵加载使发动机负荷率增加，标定该发动机对应转速下能够到达的峰值负荷率Tpeak%；
S30：通过J1939协议从发动机控制器读出发动机在加载过程中的实时负荷率Tpercent%；
S40：标定扭矩加载增益X%，设定增益X值；如X值可按等级设定为-5%、0%、5%、10%、15%.
S50：主泵加载扭矩Tavailable=Min(T,T×(Tpercent/Tpeak+X/100) )；
S60：判定挖掘机加载性能能否达到要求；挖掘机加载性能包括发动机掉速和挖掘机动作快慢两个内容；如发动机掉速值目标为小于200rpm，动臂提升时间为3秒，判断此参数能否满足要求，此处判断标准和参数根据具体情况而定。
S70：如果不符合要求，调整X值，并返回步骤S40；如设定X为0%，发动机动作太慢（比如动臂提升10S）,需增加一个等级至5%，如发动机动作又偏快（比如动臂提升2S）,减小X值1%，根据结果再进行精调比如±0.1%；发动机掉速值与动作快慢相似，X值越大掉速越大，调整过程中要根据测试结果与目标值偏差进行调节；
S80：如果符合要求即标定出扭矩加载增益X＇值；
S90：主泵可加载的扭矩为Tavailable= Min(T,T×(Tpercent/Tpeak+X＇/100) )。
本发明的适用于挖掘机的扭矩加载控制方法，通过使用发动机扭矩负荷率控制挖掘机主泵扭矩加载，从而控制挖掘机负载加载速度，解决了挖掘机加载速度太快、容易引起掉速过大、加载太慢、挖掘效率低的同时，可较好的适用于更多的发动机使用。
Claims (4)
1.一种适用于挖掘机的扭矩加载控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
S10：通过发动机厂商确定发动机设定转速下的发动机扭矩值T；
S20：主泵加载使发动机负荷率增加，标定该发动机对应转速下能够到达的峰值负荷率Tpeak%；
S30：通过J1939协议从发动机控制器读出发动机在加载过程中的实时负荷率Tpercent%；
S40：标定扭矩加载增益X%，设定增益X值；
S50：主泵加载扭矩Tavailable=T×(Tpercent/Tpeak+X/100)；
S60：判定挖掘机加载性能能否达到要求；
S70：如果不符合要求，调整X值，并返回步骤S40；
S80：如果符合要求即标定出扭矩加载增益X＇值；
S90：主泵可加载的扭矩为Tavailable= T×(Tpercent/Tpeak+X＇/100)。
2.如权利要求1所述的一种适用于挖掘机的扭矩加载控制方法，其特征在于：步骤S40中, X值按等级设定为-5%、0%、5%、10%或15%。
3.如权利要求1所述的一种适用于挖掘机的扭矩加载控制方法，其特征在于：步骤S50和S90中加载扭矩Tavailable不能超过发动机扭矩T。
4.如权利要求1所述的一种适用于挖掘机的扭矩加载控制方法，其特征在于：步骤S50中挖掘机加载性能包括发动机掉速和挖掘机动作快慢两个内容。
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