CN104160151A - 带有可逆马达的平衡式抽吸机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种包括两个或更多可逆马达的平衡式井抽吸装置，每个可逆马达与安装在位于井口上方的支撑结构上的旋转传动部件直接地并可操作地连接。对于每个马达，在配套的旋转传动部件上绕有细长的柔性传动元件，所述柔性传动元件的一端连接至配重组件，另一端连接至与井口配套的抽吸杆柱。马达的致动使旋转传动部件旋转，从而使传动元件沿彼此相反的竖直方向移动抽吸杆柱和配重组件。驱动马达的旋转方向交替变化，从而使抽吸杆柱和配重的垂直运动方向交替变化。配重组件可与井口同心，或者与井口偏置。

Description

带有可逆马达的平衡式抽吸机

技术领域

本发明涉及用于操作杆动式井下抽油泵等设备的井抽吸装置。

背景技术

在从钻至地下含油层的井开采流体的常用方法中，在井眼中布置钢制套管柱，该钢制套管柱从地下开采层一直延伸至地面井口。在开采区中的套管内布置有井下泵，通过使结合在泵中的游动阀往复地竖向移动，把井液(例如石油、天然气、地层水)提升至地面。游动阀被抽吸杆柱(或“吸杆柱”)驱动而往复运动，抽吸杆柱在套管内向上延伸至井口，在井口处连接至“光杆”，所述光杆向上延伸，穿过井口出流三通和防喷盒，从而连接至抽吸装置。这种泵通常称为容积泵或“杆式泵”。

为了操作容积式井下泵，人们开发了各种井抽吸装置，最常用的类型是“抽吸机”，所述抽吸机包括利用驱动机构使连接至井下泵的抽吸杆柱往复运动的步进梁机构，所述驱动机构包括马达或内燃机、齿轮减速机构、以及制动系统。步进梁式抽吸装置庞大、笨重，制造成本高。若把步进梁的自由端连接至位于抽吸杆柱上端的光杆的缆索断裂，则抽吸杆柱会不受控制地坠落，使井口遭到损坏，并且整个抽吸杆柱可能完全落入井中，因而不得不进行费用高昂的修理，并且产生安全隐患。

一种已知的措施是，可以改进步进梁式抽吸机，使其结合有配重系统，以减少抽吸机的驱动系统必须提升的总重量。在井下泵的上行行程过程中，抽吸机必须提升抽吸杆柱加上位于井下泵的游动阀上方的井液柱的总重量。例如，如果抽吸杆柱的重量是15000磅(包括游动阀)，需要提升的液柱的重量是10000磅，那么抽吸机在每次上行行程中需要提升的总重量为25000磅。在每次上行行程的顶端，抽吸机的驱动系统必须脱开，以开始下行行程，使游动阀落至井底部。在下行行程中，15000磅重的抽吸杆柱基本上以受控的自由下落方式穿过套管中的液体。相应地，抽吸机装置需要结合有稳固的制动系统，以调节下行行程速度。

在平衡式抽吸机系统中，配重与抽吸杆柱的重量加上待提升的液柱的一半重量的和精确对应。在上述的例子中，配重的精确重量为20000磅(即，15000磅加10000磅的1/2)，因而泵的上行行程中所需的净提升力仅为5000磅。在上行行程的顶端，作用于在配重上的净向下力为5000磅，即，20000磅配重重量减去15000磅抽吸杆柱重量(在下行行程中没有液柱载荷)。因此，抽吸机的驱动系统只需有5000磅净提升能力，即，用于在泵的上行行程中提升抽吸杆柱和液柱，在泵的下行行程中提升配重。与仅在上行行程中进行提升的非平衡式抽吸机相比，在制动要求不变的条件下，所需的提升能力显著降低。

由于平衡式抽吸装置通常需要在井下泵的上行行程和下行行程中都发挥提升作用，因此这种装置的驱动系统必须是可逆的。最常见的抽吸机的驱动系统采用常规型马达，这种马达只能单向旋转。因此，在平衡式抽吸装置中使用这种马达需要某种类型的换向机构。需要提供适当的控制系统，以便在每次上行行程或下行行程的末端改变泵的行程方向。

现有技术中由马达驱动的平衡式抽吸装置的一个例子是由美国得克萨斯州休斯顿市的International Ltd.公司制造的装置。装置具有竖塔式结构，在塔架的基部布置有马达。在马达的输出轴上配装有齿轮箱，在齿轮箱上安装有传动链轮。在传动链轮周围和安装在塔架的上部区域中的从动链轮周围绕有连续传动链。配重连接至传动链中的选定链环上，从而配重能随传动链一起竖向移动。布置有机械换向机构，用于改变传动链的移动方向以及配重的移动方向。

在安装在塔架顶部的惰轮上布置有不连续承重皮带，承重皮带的一端连接至配重，配重的另一端连接至与井口配套的抽吸杆柱的光杆。惰轮的转轴垂直于传动链轮的转轴，而不是平行于传动链轮的转轴。通过配重与传动链和承重皮带的连接，马达的致动使得承重皮带提升抽吸杆柱或配重，具体是提升抽吸杆柱还是提升配重取决于传动链的运动方向(由驱动系统的机械换向机构控制)。

因此，装置的优点是具有平衡功能并采用单向转动的主驱动马达，但是其缺点是需要复杂的机械装置，以便在被该装置驱动的井下泵的上行行程和下行行程中提供必要的提升能力。例如，这种机械复杂性包括：需要在驱动马达的输出轴上安装齿轮减速器(输出轴的转速比传动链轮的转速高得多)，需要专门的机械换向机构，需要使配重及承重皮带装置往复运动的传动链机构，以便在井下泵的上行行程过程中向抽吸杆柱传递提升力。

美国专利US4,226,404(Zens)揭示了一种采用由液压泵驱动的可逆液压马达的平衡式抽吸装置。液压马达直接耦合至滚筒，从而使滚筒绕水平轴转动。该装置中布置有一对槽轮，每个槽轮布置在滚筒的一侧，槽轮的转轴大致平行于滚筒的转轴。第一牵引索固定在滚筒周围的第一选定点的一端，并绕过第一槽轮，所述第一牵引索的另一端连接至配重组件。第二牵引索固定在滚筒周围的第二选定点的一端，并绕过第二槽轮，所述第二牵引索的另一端连接至与井口配套的抽吸杆柱。滚筒沿第一方向旋转会导致抽吸杆柱被提升，而配重被降下；滚筒沿相反方向旋转会导致配重被提升，而抽吸杆柱被降下。

所示的US4,226,404的装置的实施例包括绕在槽轮上的一条或多条承重索，承重索的两端连接至配重和抽吸杆柱。承重索不与滚筒结合，因此不被驱动，但是它们用于分担配重和抽吸杆柱载荷，优选均等分担配重和抽吸杆柱载荷。为了防止牵引索和承重索在所述装置的工作过程中不受控制地侧向移位，并防止这些缆索之间发生干扰，滚筒的周围表面形成有连续的螺旋槽，用于容纳和旋绕牵引索，槽轮的周围表面形成有平行的环形槽，用于容纳和旋绕承重索。

由于滚筒上有螺旋槽，当滚筒从上行行程至下行行程旋转摆动时，牵引索在滚筒上的侧向位置和相对于滚筒的侧向位置(在平行于滚筒的转轴的方向上)会改变。由于牵引索在槽轮处的侧向位置在所述装置的工作过程中不发生变化，因此牵引索在滚筒处的侧向位移会导致在每次摆动时形成偏角(即，与承重索不同的是，牵引索不再垂直于滚筒和槽轮的转轴)。在4,226,404的装置中，通过提供一个辅助机构来根据需要倾斜滚筒的轴线以补偿可能的偏角，克服了这种不应有的状况。

因此，US4,226,404的装置是不需要装置中的齿轮减速部件和换向机构的平衡式抽吸装置的一个例子。但是，它也有机械复杂性的缺点，包括需要与牵引索配套的较大滚筒，除了牵引索之外还需要“必要的”承重索，并且需要为牵引索和承重索配置较大的槽轮。在专利US4,226,404中声称，使用附加的缆索可以减小槽轮的尺寸；但是，提供附加的牵引索和承重索会增加复杂性。US4,226,404的装置的另一个缺点是相对于牵引索形成移角的固有问题，利用不断倾斜滚筒的轴线以保持偏角基本等于零的机构能够解决这个问题，但是这进一步增加了机械复杂性。

出于上述原因，需要一种经过改进的平衡式抽吸装置，该装置具有比常规的平衡式抽吸装置的机械复杂性低的驱动系统。

发明内容

本发明揭示了一种平衡式抽吸机，所述平衡式抽吸机包括配重组件，抽吸杆柱可悬挂在该配重组件上。在高架平台上安装有一个或多个(通常至少两个)可逆驱动马达。在一些优选实施例中，可逆驱动马达是液压马达。对于每个马达，在被马达转动的传动槽轮(或传动链轮)上绕有细长的柔性非连续连接装置(例如传动皮带或传动链，但不限于这些装置)。每个连接装置的一端连接至配重组件，另一端通过适当的杆支撑装置(在此称为“杆夹持装置”，此术语意在涵盖适合于连接至并支撑抽吸杆柱的各种装置)连接至抽吸杆柱。配重具有适当的质量，以抵消抽吸杆柱与被井下泵提升的液柱的总重量的一定百分比。

在上行行程中，驱动马达只需提升抽吸杆柱和液柱的总重量与配重重量的差。在上行行程的顶端，驱动马达反向，开始下行行程，在下行行程过程中，抽吸杆柱向下移动至其最低位置。在此点，驱动马达反向，从而开始下一个上行行程。

采用协同工作的多个驱动马达，能使多个柔性连接装置附接至杆夹持装置。为了实现最佳的安全性和可靠性，优选为所述柔性连接装置选择或设计足够大的安全系数，以确保即使仅剩一个柔性连接装置没有断裂，抽吸杆柱也不会坠落。

相应地，在一个方面，本发明揭示一种井抽吸装置，所述井抽吸装置包括由支撑结构支撑的高架平台，在平台上安装有两个或更多可逆驱动马达。每个驱动马达具有以可工作的方式连接至旋转传动部件的旋转输出轴(或者称为传动轴)，从而驱动马达的致动会导致旋转传动部件以与传动轴相同的速度旋转(换言之，是“直接驱动”布置形式，没有配套的减速装置)。

对于每个驱动马达，有细长的柔性传动元件(例如，可以是传动皮带(例如同步皮带)或传动链，但不局限于这些)绕置在配套的旋转传动部件上(例如，根据所用的柔性传动元件的类型，可以是同步皮带轮或传动链轮，但不局限于这些)。柔性传动元件是不连续的，其第一端连接至可在平台下竖向移动的配重组件，第二端可连接至与井口配套的抽吸杆柱。

布置有适当的动力和控制系统，以控制驱动马达的运转。从一种意义上说，动力系统和控制系统可为独立的系统。但是，由于这些系统通常在工作时直接地并且基本上不间断地彼此相互作用，从实际意义上说，可把它们作为统一的动力和控制系统。

在此专利文件中所用的术语“动力系统”可指用于向可逆驱动马达传递能量以产生输出扭矩的一个或多个部件。在液压系统的情况中，这些部件通常包括原动机(例如燃气发动机或马达，但不局限于这些)、由原动机驱动的液压泵、以及液压油箱。通过如本文所揭示的那样把液压马达布置在高架平台上，可以把原动机、液压泵、液压油箱和/或其它相关部件布置在地面上，并把液压液管线布置在液压泵和液压马达之间，从而最大限度地减少需要布置在平台上的部件，以提高动力系统维护和保养的效率。

在本专利文件中所用的术语“控制系统”可指用于按照选定的运转指标调节抽吸杆的行程长度、速度、移动方向(即，上行行程或下行行程)的一组部件。本领域技术人员能够理解，利用已知技术，可通过多种方式实现适合于与本发明所揭示的抽吸装置结合工作的控制系统，因此，不一定必须使用特定部件来构成这种控制系统。

从广义上说，控制系统包括用于接收和综合抽吸杆柱和/或配重的状态信息(例如速度和方向)的装置或方法，控制系统的特定实施例所需的具体部件最终是由所选的装置或方法的技术特性和特点决定的。例如，通过液压、电动、机械、气动或磁性装置，能够实现抽吸杆和/或配重组件的状态信息/数据的传递。

控制系统的一个功能是根据井抽吸装置的运转要求交替改变驱动马达的转动方向，从而在抽吸杆柱所连接的井下泵的下行行程中，所有柔性传动元件都提升配重(即，它们的第一端都向上移动)，在上行行程中，所有柔性传动元件都提升抽吸杆柱(即，它们的第二端都向上移动)。根据所选的驱动马达的数目和布置方式，在任何给定的时间，一个或多个驱动马达的旋转方向可与其余驱动马达的方向相反。在本专利说明书的背景下，为了清楚起见，当所有驱动马达都用于提升配重时，可称为以“第一协作意义”运转，当所有驱动马达都用于提升抽吸杆柱时，可称为以“第二协作意义”运转。

在本发明所揭示的抽吸装置中，柔性传动元件作为传动装置和承重装置，与此相反的是，现有技术的平衡式抽吸装置采用独立的柔性传动元件(例如缆索、链条或皮带)和独立的柔性承重元件(例如缆索、链条或皮带)。具有适当强度和可靠性的传动链和传动皮带有各种形式。在一侧或两侧具有与辅助同步皮带轮啮合的齿牙的同步皮带是人们所熟知的(一种特别常用的同步皮带是汽车上的正时皮带)，并能可靠地承受很大的拉伸载荷，尤其是在这种同步皮带由或其它加强材料加强的情况下。

在一些优选实施例中，驱动马达及与其配套的旋转传动部件布置在平台上，使柔性传动元件基本上均等地承受配重和抽吸杆柱的总重量的一部分。这种布置方式的优点是，所有驱动马达和所有柔性传动元件都具有相同的动力或承载要求，这能降低制造和维护成本，并提高效率。但是，这不是一项本质性的要求；对于某些运转状况，抽吸装置的驱动系统的各个部件可能需要布置为不均等地分担被提升的载荷。

本发明所揭示的井抽吸装置可用于竖直井，也可改装为用于以某一角度与地面相交的斜井。

在一些实施例中，配重组件限定一条竖直通道，柔性传动元件的第二端可穿过该通道连接至抽吸杆柱，从而配重的重心与抽吸杆柱同心。在另一些实施例中，配重组件从抽吸杆柱沿侧向偏置。

作为选择，井抽吸装置可具有护笼，所述护笼围住竖向支撑结构的至少一个部分。其它可选的安全装置包括配重锁定装置和光杆锁定装置，它们用于锁定配重组件和抽吸杆柱的竖向位置，以防止工作人员因配重和抽吸杆柱在抽吸装置的维护过程中或其它活动中意外移动而受伤。

附图说明

现在，将参照附图说明本发明的实施例，其中，相似的数字标号表示相似的部分。在附图中：

图1是平衡式抽吸机的第一实施例的立面透视图，其中，配重组件处于被提升的位置，而抽吸杆柱在其下行行程的底部附近。

图2是图1所示的平衡式抽吸机的俯视图，其中，多个驱动马达经由传动轴附接至轴承座和传动槽轮。

图3是图1所示的平衡式抽吸机的设备平台的斜向俯视图，其中示出了已安装的配重锁定装置和抽吸杆柱锁定装置的示例性实施例。

图4是本发明所揭示的平衡式抽吸机的第二实施例的透视图。

图5是适合于与斜井结合使用的平衡式抽吸机的第三实施例的透视图。

图6是与图5所示的抽吸机相似的抽吸机的透视图，不同的是采用了另一种驱动系统实施方式。

图7是平衡式抽吸机的第四实施例的透视图，其中，配重从安装有配套的抽吸机的井眼沿侧向偏置，配重组件处于被提升位置，而抽吸杆柱在其下行行程的底部附近。

具体实施方式

图1-3示出了本发明所揭示的井抽吸装置的第一实施例100。抽吸装置100包括支撑结构120，所述支撑结构120可布置在与井眼配套的井口10的上方。井口10通常包括防喷盒12，与抽吸杆柱配套的光杆15穿过所述防喷盒12并向上延伸，抽吸杆柱连接至布置在井眼中的套管柱内的井下泵(未示出)。井口10还包括用于抽取从井中采出的流体的出流三通14。

在图1-3中，所示的支撑结构120包括多根竖柱20，周边支承构件25在一半高度处连接竖柱20。这种描述仅是为了概念性的示例目的；对于特定应用，支撑结构120的构造由设计选择决定，本发明所揭示的井抽吸装置的实施例不局限于在任何所示实施例中示出的支撑结构，也不局限于任何其它特定构造的支撑结构。

在支撑结构120的顶端或上部区域布置有设备平台30。在图1-3中，所示的平台30为基本上实心的平台(为了下文所述的功能目的，该平台具有开口)，但不局限于这种构造。在另一些实施例中，平台30可具有开式格栅表面，或者可包括开式结构。

在图2中清晰地示出，在平台30上，以环绕用于穿设光杆15的中央开口32大致对称的形式安装有多个驱动马达70，每个驱动马达70具有输出传动轴72。每个传动轴72以可工作的方式与配有一对适当的轴承82的旋转传动部件80(在图中以传动槽轮的形式示出)结合。在每个旋转传动部件80上，以可工作结合的方式绕置有细长的柔性传动元件60(在图中以传动皮带的形式示出)，所述柔性传动元件60具有第一端60C和第二端60R，这两端都在配套的旋转传动部件80的一侧向下延伸，穿过平台30中的一个或多个副开口35。

如图1所示，所有柔性传动元件60的第一端60C通过适当的配重连接部件54连接至配重组件50。在图1所示的实施例中，配重组件50包括托架结构51，所述托架结构51大致为环形构造，具有中央竖向开口55。托架51配置为接收可拆卸的弧形配重板52，并布置在支撑结构120中，从而能在其中竖向移动。图中示出了用于在支撑结构120内引导配重组件50的竖向移动的竖向导向装置(以可与柱20结合的导辊56的形式示出)。所示的配重组件50的构造仅是示例性的，而不是限定性的，配重组件50也可为其它构造，以适应特定的运转要求。

如图1所示，所有柔性传动元件60的第二端60R都向下延伸，穿过配重托架51中的中央开口55，并通过适当的抽吸杆夹持连接部件42连接至抽吸杆结合件40。抽吸杆结合件40通过适当的光杆夹具44与光杆15牢固地结合。

因此，可以看出，在第一协作意义上，所有驱动马达70的致动会导致配重组件50被提升(而抽吸杆结合件40和配套的抽吸杆柱向下移动)，在第二协作意义上(与第一协作意义相反)，所有驱动马达70的致动会导致抽吸杆结合件40和配套的抽吸杆柱被提升(而配重组件50向下移动)。

布置有动力和控制系统(在图1中概念性地示出，并由标号110表示)，用于驱策驱动马达70。严格来说，驱动马达70构成动力和控制系统110的一部分，但是出于本文的说明目的，动力和控制系统110被视为包括驱策驱动马达70和控制其运转功能的装置。在本发明所揭示的抽吸装置的一些优选实施例中，驱动马达70包括液压驱动马达，在这些实施例中，动力和控制系统110包括一个或多个原动机(未示出)，这些原动机驱策一个或多个液压泵，所述液压泵通过适当的液压管路(在图1中以概念性的方式示出，并由标号115表示)使液压液循环往返于驱动马达70。

图3示出了抽吸装置100，其中，光杆15的上端伸出平台30，并且该装置安装有适当的光杆锁定夹具46作为安全措施，以防止抽吸杆柱在维护和保养工作过程中竖向移动。出于相似的目的，安装有适当的配重锁定装置(以支撑在周边支撑件25上的结构梁90的形式示出)，以防止配重组件50在维护和保养工作过程中向下运动。

图4示出了本发明所揭示的抽吸装置的第二实施例200。抽吸装置200与图1-3所示的抽吸装置100的不同之处在于，抽吸装置200具有由方柱220构成的支撑结构210、方形设备平台230、具有L型配重板252的方形配重组件250、以及驱动马达70的另一种布置形式。抽吸装置200在运转方式上与抽吸装置100基本相同。

图5示出了本发明所揭示的抽吸装置的第三实施例300，该抽吸装置适合于与斜井结合使用。抽吸装置300具有支撑设备平台330的竖柱320和斜柱325，驱动马达70的布置形式(仅是一个非限定性的例子)与图4中的布置形式类似。图5中的配重组件350与图4中的配重组件250类似，但是经过修改，以避免与柔性传动元件60的倾斜部分干涉，所述柔性传动元件60连接至与从倾斜井口10探出的光杆15结合的抽吸杆结合件40。

图6示出了驱动马达70的另一种布置形式，这种布置形式用在图5所示的斜井用抽吸装置300的情况中。在这种布置形式中，与所示的其它实施例相同的是，有四个柔性传动元件60，但是仅有两个驱动马达70，每个驱动马达70具有延伸的传动轴72E，所述传动轴72E与两个旋转传动部件80结合。虽然所示的布置形式是与斜井用抽吸装置300结合使用的，但是这种驱动马达布置形式和类似的驱动马达布置形式当然也可与其它的抽吸装置实施方式结合使用。

图7示出了本发明所揭示的抽吸装置的第四实施例400，该抽吸装置具有从井口10沿侧向偏置的配重组件450。抽吸装置400具有由柱425构成的支撑结构420、承载与配重组件450配套的驱动马达70C的第一悬臂平台430C、以及承载与光杆15配套的驱动马达70R的第二悬臂平台430R。在所示的实施例中，提供有中间连接装置65，用于接合柔性传动元件60，但是这种连接装置属于可选的结构。

图7所示的实施例具有通过公共传动轴72C耦合的两个驱动马达70C，这两个驱动马达用于共同地转动与配重组件450配套的一对传动槽轮，该实施例还具有通过公共传动轴72R耦合的两个驱动马达70R，这两个驱动马达用于共同地转动与抽吸杆柱配套的一对传动槽轮。这种驱动马达布置形式当然也可与其它的抽吸装置实施方式结合使用。

本领域技术人员能够轻易地理解，根据本发明的揭示，在不脱离本发明的范围和示教内容的前提下，能够对所述实施例进行各种修改，包括利用今后设计或开发的等效结构或材料进行的修改。应理解，所附权利要求的范围不应被本文所述和所示的特定实施例限制，而是应采用总体上与本文的说明一致的最广泛的解释方式对其进行解释。还应理解，在不会导致实质性的功能改变的前提下，当使用任何变化形式来替代所提出的元件或特征时，这种变化形式应视为包含在本发明的揭示范围之内。

在本专利文件中，术语“包括”的任何形式应理解为非限定性地包含该词之后的任何项目，但不排除未明确提及的项目。当未指定数量(即使用不定冠词“a”或“an”)限定某个元件时不排除存在不只一个这种元件的可能性，除非在上下文中明确声明有且仅有一个这种元件。使用术语“连接”、“结合”、“耦合”、“附接”或描述元件之间的相互作用的任何其它术语的任何形式不意味着把这种相互作用限定为所述元件之间的直接相互作用，还可包括这些元件之间的间接相互作用，例如通过辅助结构或中介结构相互作用。“平行”、“垂直”和“同心”等位置关系术语不旨在表示或要求绝对的数学或几何精度。相应地，除非在上下文中另有明确声明，否则这种术语应理解为仅表示或要求大致精确(例如，“大致平行”)。在此文件中所用的术语“通常的”和“通常地”应理解为代表习惯用法或惯例，不应理解为暗含实质性或不变性。

Claims (13)

1.一种井抽吸装置，包括：

(a)由支撑结构支撑的平台；

(b)安装在平台上的两个或更多可逆驱动马达，每个可逆驱动马达具有可操作地连接至配套的旋转传动部件的旋转传动轴，从而驱动马达的致动使配套的旋转传动部件以与所述传动轴相同的速度转动；

(c)与每个可逆驱动马达配套的细长柔性传动元件具有第一端和第二端，所述柔性传动元件能够与配套的旋转传动部件牵引地结合，所述柔性传动元件绕在配套的旋转传动部件上，并与旋转传动部件牵引地结合，从而：

c.1柔性传动元件的第一端在平台下延伸，并连接至配重组件；和

c.2柔性传动元件的第二端在平台下延伸，并适合于连接至抽吸杆柱；

从而：

c.3在第一协作意义上，所述两个或更多可逆驱动马达全部转动会提升所有柔性传动元件的第一端；和

c.4在与所述第一协作意义相反的第二协作意义上，所述两个或更多可逆驱动马达全部转动会提升所有柔性传动元件的第二端；和

(d)用于调节可逆驱动马达的运转的动力和控制系统。

2.如权利要求1所述的井抽吸装置，其中，所有柔性传动元件的第二端连接至与井口配套的抽吸杆柱。

3.如权利要求2所述的井抽吸装置，其中，与所述两个或更多可逆驱动马达配套的旋转传动部件布置在平台上，使得各细长柔性传动元件大致均等地承载配重组件的重量的一定百分比，并大致均等地承载抽吸杆柱和所承载负荷的总重量的一定百分比。

4.如权利要求2或3所述的井抽吸装置，其中，

(a)抽吸杆柱从井口沿竖直方向延伸；

(b)配重组件限定出一条竖直通道，柔性传动元件的第二端延伸穿过该竖直通道，从而连接至抽吸杆柱；和

(b)配重的重心与抽吸杆柱同心。

5.如权利要求2或3所述的井抽吸装置，其中，抽吸杆柱从井口沿非竖直方向延伸。

6.如权利要求2或3所述的井抽吸装置，其中，

(a)抽吸杆柱从井口沿竖直方向延伸；和

(b)配重组件从抽吸杆柱沿侧向偏置。

7.如权利要求1-6中任一项所述的井抽吸装置，其中，所述两个或更多可逆驱动马达中的至少一个可逆驱动马达是液压马达。

8.如权利要求1-7中任一项所述的井抽吸装置，其中，旋转传动部件中的一个包括传动链轮，并且与所述传动链轮配套的柔性传动元件包括传动链。

9.如权利要求1-8中任一项所述的井抽吸装置，其中，旋转传动部件中的一个包括传动槽轮，并且与所述传动槽轮配套的柔性传动元件包括传动皮带。

10.如权利要求9所述的井抽吸装置，其中，传动皮带包括同步皮带，传动槽轮包括同步皮带轮。

11.如权利要求1-10中任一项所述的井抽吸装置，还包括围住竖向支撑结构的至少一个部份的护笼。

12.如权利要求1-11中任一项所述的井抽吸装置，还包括光杆锁定装置。

13.如权利要求1-12中任一项所述的井抽吸装置，还包括配重锁定装置。