CN104155740B - 照相机系统和焦点调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种照相机系统和焦点调节方法，即使在向对焦位置驱动过程中变更焦距、也能够驱动到本来的对焦位置。在该照相机系统和焦点调节方法中，发送焦点调节时的摄影光学系统的对焦位置和存储变焦位置(S11、S21)，更换镜头(100)在接收到存储变焦位置后，对该存储变焦位置和当前变焦位置进行比较(S23)，在该比较结果为存储变焦位置和当前变焦位置不同的情况下，校正对焦位置(S27)。

Description

照相机系统和焦点调节方法

技术领域

本发明涉及具有焦距可变的摄影光学系统并进行该摄影光学系统的自动焦点调节的照相机系统和焦点调节方法。

背景技术

提出了采用变焦跟踪的照相机系统(参照日本特开2000－258680号公报(以下称为专利文献1))。该变焦跟踪是在针对某被摄体进行变焦的情况下、还与变焦透镜联动地驱动对焦透镜的方式。

当采用了变焦跟踪时，如果是在对被摄体对焦了的状态，则在保持对焦的状态下进行变焦，非常便利。然而，在用于进行使用对比度AF的焦点调节的扫描动作中，如果在变焦透镜侧进行变焦跟踪，则由于停止对焦位置驱动并优先进行变焦跟踪控制，因而在正式曝光时有时焦点偏离。

使用图7对这方面进行说明。图7所示的曲线图的横轴表示变焦透镜的焦距，右侧是望远侧，左侧是广角侧，并且纵轴表示从对焦透镜的基准位置起的对焦透镜脉冲位置，该脉冲位置对应于对焦透镜位置。并且，与用于进行变焦跟踪的跟踪曲线FLm、FLp、FLn对应的焦距和对焦透镜脉冲位置被存储在存储部内。跟踪曲线FLm对应于对焦透镜的最近位置，FLn对应于对焦透镜的无限远位置。而且，跟踪曲线FLp表示与最近和无限远之间的任意的距离对应的对焦透镜的位置。

另外，跟踪曲线除了图7所示的3根曲线FLm、FLp、FLn以外，还有多根曲线被存储在存储部内。横轴的F1、F2表示焦距。并且，纵轴的L1表示当前的对焦透镜位置的一例，在该例子中，L2表示在扫描动作中检测出的对焦位置(没有变焦变化的情况)，L3表示变焦变更后的应驱动的本来的对焦透镜位置。

位置P1表示当前的对焦透镜的位置，并且，位置P2是通过使用对比度AF的扫描动作而检测出的对焦位置。因此，如果对焦透镜的驱动部从位置P1向位置P2驱动，则可以将对焦透镜驱动到对焦位置。并且，在位置P2对焦的情况下，有时用户从焦距F2进行变焦到F2。在该情况下，使位置P2沿着跟踪曲线FLp移动，当使对焦透镜驱动到位置P3时，即使焦距变化为F2，也可以保持对焦状态。

另一方面，在对焦驱动中，有时用户进行变焦。例如，假定在从位置P1向对焦位置(P2)驱动中的位置P4，从焦距F1向焦距F2进行变焦。在以往的变焦跟踪方式中，在位置P4使对焦动作停止，进行变焦跟踪动作。也就是说，由于对焦透镜在位置P4实施变焦跟踪，因而沿着与跟踪曲线FLp大致平行的跟踪曲线驱动。其结果，在与焦距F2对应的位置P5停止，不能将对焦透镜驱动到达到对焦的位置(P3)。这样，在以往的变焦跟踪方式中，有时，在向对焦位置驱动过程中用户进行了变焦时，相对于本来的对焦的位置P3，被驱动到位置P5，对焦位置发生偏离。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，本发明的目的是提供一种即使在向对焦位置驱动过程中变更焦距、也能够驱动到本来的对焦位置的照相机系统和焦点调节方法。

本发明的照相机系统包括具有焦距可变的摄影光学系统的更换镜头和能够拆装该更换镜头的照相机主体，上述更换镜头包括：变焦位置检测部，其检测与上述摄影光学系统的焦距对应的变焦位置；以及镜头控制部，其输入上述变焦位置并将该变焦位置向上述照相机主体发送，上述照相机主体包括：主体控制部，其与上述镜头控制部进行通信；焦点检测部，其检测上述摄影光学系统中包含的对焦透镜的对焦位置；以及变焦位置存储部，其存储从上述镜头控制部发送并由上述主体控制部接收到的上述变焦位置，其中，上述主体控制部在向上述镜头控制部发送上述对焦位置时，向上述镜头控制部发送存储在上述变焦位置存储部内的存储变焦位置。

本发明的焦点调节方法是照相机系统的焦点调节方法，所述照相机系统包括：具有焦距可变的摄影光学系统的更换镜头和能够拆装该更换镜头的照相机主体，上述焦点调节方法包括：发送步骤，上述照相机主体对上述更换镜头发送焦点调节时的上述摄影光学系统中包含的对焦透镜的对焦位置、和存储变焦位置；比较步骤，上述更换镜头在接收到上述存储变焦位置后，对该存储变焦位置和当前变焦位置进行比较；以及校正步骤，在上述比较步骤的比较结果为上述存储变焦位置和上述当前变焦位置不同的情况下，校正上述对焦位置。

根据本发明，可以提供一种即使在向对焦位置驱动过程中变更焦距、也能够驱动到本来的对焦位置的照相机系统和焦点调节方法。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的照相机系统的主要电气结构的框图。

图2是示出本发明的一个实施方式的照相机系统的动作的流程图。

图3是示出本发明的一个实施方式的照相机系统的照相机主体侧的对焦动作的流程图。

图4是示出本发明的一个实施方式的照相机系统的更换镜头侧的对焦动作的流程图。

图5是示出在本发明的一个实施方式的照相机系统中、对比度AF时的对焦透镜位置和评价值之间的关系的曲线图。

图6是说明在本发明的一个实施方式的照相机系统中的对焦透镜的对焦动作的图。

图7是说明在以往的照相机系统中的对焦透镜的对焦动作的图。

具体实施方式

以下，依照附图，使用应用了本发明的照相机系统来说明本发明的优选实施方式。图1是示出本发明的一个实施方式的照相机系统的主要电气结构的框图。该照相机系统包括具有焦距可变的摄影光学系统的更换镜头100和能够拆装该更换镜头的照相机主体200。

在更换镜头100内配置有构成摄影光学系统的摄影透镜101a、101b(在总称这些摄影透镜时，称为101)。该摄影透镜101a、101b能够通过透镜驱动部103沿着光轴O方向分别移动。通过该透镜驱动部103来变更摄影透镜101a、101b的位置。

在更换镜头100的外周上转动自如地配置有变焦环111，当用户手动转动变焦环111时，变更摄影透镜101a、101b的位置，从而变更焦距。

透镜驱动部103与镜头控制部105连接，该镜头控制部105控制透镜驱动部103的驱动。该镜头控制部105具有CPU、ASIC等电路，依据存储在存储部107内的程序进行更换镜头100的控制。在该更换镜头100的控制时，经由通信端子300与照相机主体200内的主体控制部203进行通信，进行与来自照相机主体200的控制命令对应的控制。

存储部107与镜头控制部105连接，在存储部107内，除了所述的控制用的程序以外，还存储有更换镜头100的各种调整值。并且，存储部107还存储有与变焦跟踪曲线相关的信息。与变焦跟踪曲线相关的信息按图6所示的各跟踪曲线FLm、FLp、FLn以由焦距和对焦透镜位置的组合构成的表等进行存储。图6中，跟踪曲线FLm对应于对焦透镜的最近位置，FLn对应于对焦透镜的无限远位置。而且，跟踪曲线FLp针对最近和无限之间的预定距离、表示根据变焦位置而达到对焦的对焦透镜的位置。

变焦位置检测部109与镜头控制部105连接，根据摄影透镜101a、101b的位置，检测与摄影光学系统的焦距对应的变焦位置，并将其输出到镜头控制部105。镜头控制部105将该输入的变焦位置发送到照相机主体200。

在可安装更换镜头100的照相机主体200内配置有摄像元件201、主体控制部203、焦点检测部205、变焦位置存储部207。摄像元件201配置在摄影透镜101的光轴O上的形成有被摄体像的位置，对被摄体像进行光电转换，将图像数据输出到主体控制部203。

主体控制部203具有CPU等控制部，依据存储在未图示的存储部内的程序进行照相机主体200的控制，并与镜头控制部105进行通信，进行照相机系统整体的控制。主体控制部203和镜头控制部105经由通信端子300，进行控制命令和变焦位置等镜头数据的交换。

焦点检测部205进行对比度AF，使用所谓的爬山法检测摄影光学系统的对焦位置。具体地说，在使摄影透镜101的对焦位置变化的同时，使用从摄像元件201输出的图像数据，提取通过摄影透镜101形成的被摄体像的对比度，计算该对比度成为峰值的对焦透镜位置(对焦位置)(参照图5)。

变焦位置存储部207与主体控制部203连接，存储从镜头控制部105发送、并由主体控制部203接收到的变焦位置。在该变焦位置的存储时，成组地存储焦点检测部205中的焦点检测时的变焦位置和对焦位置。主体控制部203在向镜头控制部105发送由焦点检测部205计算出的对焦位置时，向镜头控制部105发送存储在变焦位置存储部207内的存储变焦位置。

下面，使用图2至图4所示的流程图对本实施方式中的AF动作进行说明。图2和图3所示的流程由主体控制部203执行，图4所示的流程由镜头控制部105执行。另外，本实施方式中的AF动作表示设定了单拍AF(连续AF)的情况，然而即使是进行单次AF动作的单拍AF也可以应用。并且，通过连续地重复该单拍AF，还可以进行连拍AF(连续AF)。

在开始AF动作后，首先，进行扫描控制(S1)。这里，主体控制部203针对镜头控制部105，使摄影透镜101从最近侧向无限远侧驱动，或者从无限远侧向最近侧驱动，如图5所示，在各自的对焦透镜位置计算对比度(评价值)(图5中用白圆圈表示评价值)。

在图5所示的例子中，假定现在使摄影透镜的对焦透镜位置从L11朝L12、L13、…的方向移动。从对焦透镜位置L11到L15，评价值增加，当到达对焦透镜位置L16时，评价值减少。因此，焦点检测部205根据对焦透镜位置L14、L15、L16这3点处的对焦透镜位置和评价值，计算对焦位置L20。

在进行了扫描控制后，接下来，判定是否检测出第2释放(S3)。在用户进行摄影的情况下，全部按下未图示的释放按钮，因而这里，判定是否全按下释放按钮而使第2释放开关接通。在该判定结果为未检测出第2释放的情况下，回到步骤S1。在该情况下，重复扫描控制，计算对焦位置L20，始终取得最新的对焦位置。

在步骤S3中的判定结果为检测出第2释放的情况下，接下来，进行对焦驱动(S5)。由于检测出第2释放，因此进行正式曝光(在未图示的记录介质内摄影图像记录用的摄影)，而在此之前，将摄影透镜101驱动到对焦位置。而且，在对焦驱动(从位置P1向位置P2移动)过程中进行了变焦的情况下，存在使用图7所说明的问题。为了防止该问题，在本实施方式中，在向镜头控制部105发送对焦位置时，向镜头控制部105发送存储在变焦位置存储部207内的存储变焦位置。然后，镜头控制部105在判定为在对焦驱动过程中进行了变焦操作的情况下，使用对焦位置和存储变焦位置，驱动到校正的对焦位置。后面使用图3和图4对该对焦驱动的详细动作进行说明。

在步骤S5中进行了对焦驱动后，接下来，实施正式曝光(S7)。这里，对从摄像元件201输出的图像数据实施记录用的图像处理，将进行了该图像处理后的图像数据记录在记录介质内。在进行了正式曝光后，结束基本时序。

下面，使用图3所示的流程图，对步骤S5中的对焦驱动的照相机主体侧的详细动作进行说明。进入对焦驱动流程，首先，对更换镜头发送对焦透镜位置的信息和变焦位置信息(S11)。这里，主体控制部203将在扫描控制时由焦点检测部205计算出的对焦位置L20(对焦透镜位置)和存储在变焦位置存储部207内的存储变焦位置作为1组，经由通信端子300发送到镜头控制部105。另外，存储变焦位置是在焦点检测部205进行焦点检测时、由变焦位置检测部109检测到并从镜头控制部105发送到主体控制部203的摄影透镜101的变焦位置。

在步骤S11中进行了对焦透镜位置(对焦位置)等信息的发送后，在更换镜头100中，向接收到的对焦位置进行透镜驱动。后面使用图4对该详细的动作进行说明。

并且，在更换镜头100中，在摄影透镜被驱动并到达了对焦位置后，会将对焦位置到达信息发送到照相机主体，因而等待该对焦位置到达信息(S13)。在接收到对焦位置到达信息后，结束主体侧对焦驱动，回到原来的流程。

下面，使用图4所示的流程图，对在步骤S5中的对焦驱动的更换镜头侧的详细动作进行说明。在进入了更换镜头侧对焦驱动流程后，首先，镜头控制部105从照相机主体200接收对焦透镜位置的信息和变焦位置的信息(S21)。在步骤S21中，等待从照相机主体200发送来对焦透镜位置的信息和变焦位置的信息，在接收到该信息后，镜头控制部105暂时存储该信息。

在步骤S21中接收到信息后，接下来，判定来自主体的变焦位置和当前的变焦位置是不同还是相同(S23)。这里，镜头控制部105对在步骤S21中接收到的变焦位置信息(存储变焦位置)和由变焦位置检测部109检测出的当前的变焦位置进行比较，判定两者是不同还是相同。在照相机主体200的焦点检测部205检测出对焦位置的时刻之后操作了变焦环111的情况下，两者的变焦位置不同。

在步骤S23中的判定结果为两个变焦位置相同的情况下，将对焦透镜驱动到从照相机主体指示的对焦透镜位置(S25)。由于检测出焦点的时刻的变焦位置和当前的变焦位置相同，因此，镜头控制部105控制透镜驱动部103，将摄影透镜101驱动到从照相机主体200发送来的对焦透镜位置(对焦位置L20)。在图6所示的例子中，由于焦距F1未变化，因而在当前的位置P1中，向检测出的对焦位置P2驱动对焦透镜。

另一方面，在步骤S23中的判定结果为两个变焦位置不同的情况下，使从照相机主体指示的对焦透镜位置沿着变焦跟踪曲线，更新对焦透镜的驱动目标位置进行透镜驱动(S27)。这里，镜头控制部105根据由变焦位置检测部109输出的变焦位置、从照相机主体200指示的对焦透镜位置(对焦位置)、以及存储在存储部107内的变焦跟踪曲线相关的信息，来校正对焦透镜位置(对焦位置)。在图6所示的例子中，由于焦距从F1变化为F2，因而使用与对焦位置P2对应的跟踪曲线FLp，求出与焦距F2对应的对焦透镜位置P3。然后，将对焦透镜位置从P2变更(更新)为校正后的P3，进行透镜驱动。

在步骤S25或S27中进行了对焦透镜驱动后，接下来，将对焦位置到达信息发送到照相机主体(S29)。镜头控制部105在将摄影透镜101驱动到步骤S25或S27中的对焦透镜位置后，向照相机控制部203发送到达了对焦位置的信息。照相机控制部203在接收到该对焦位置到达信息后(图3的S13)，结束对焦驱动的流程，回到原来的流程。

如以上说明那样，本发明的一个实施方式中的照相机系统包括具有焦距可变的摄影光学系统的更换镜头100和可拆装该更换镜头100的照相机主体200。并且，更换镜头100具有：检测与摄影光学系统的焦距对应的变焦位置的变焦位置检测部109、输入变焦位置并将其向照相机主体200发送的镜头控制部105。照相机主体200具有：与镜头控制部105进行通信的主体控制部203、检测摄影光学系统的对焦位置的焦点检测部205、以及存储从镜头控制部105发送并由主体控制部接收到的变焦位置的变焦位置存储部207。而且，主体控制部203在向镜头控制部105发送对焦位置时，向镜头控制部105发送存储在变焦位置存储部207内的存储变焦位置。因此，由于检测出对焦位置时的存储变焦位置和对焦位置成组地被发送到镜头控制部105，因此，即使在向对焦位置驱动过程中变更了焦距，镜头控制部105也能够驱动到本来的对焦位置。

并且，在本发明的一个实施方式中，镜头控制部105在从主体控制部203发送并接收到的存储变焦位置和由变焦位置检测部109输出的变焦位置不同的情况下(图4的S23→不同)，校正对焦位置，驱动到本来的对焦位置。在该情况下，镜头存储部107存储有与上述对焦透镜的下述位置相关的信息，该位置是上述对焦透镜针对变焦位置的变化维持与对焦至同一被摄体距离状态的位置，镜头控制部105根据由变焦位置检测部109输出的变焦位置、对焦位置、以及由镜头存储部107输出的对焦透镜位置相关的信息，来校正对焦位置。并且，镜头控制部105从对焦位置起，进行对焦透镜的如下移动量的校正，来计算目标位置，其中，该移动量对应于基于镜头存储部107输出的对焦透镜的位置相关的信息的变焦位置和存储变焦位置之差。镜头控制部105通过透镜驱动部103使对焦透镜驱动到目标位置。

并且，在本发明的一个实施方式中，更换镜头100具有在光轴方向上驱动摄影光学系统的透镜驱动部103，镜头控制部105在透镜驱动部103驱动摄影光学系统期间，检测出变焦位置检测部109输出的变焦位置发生了变化的情况下(图4的S23→不同)，根据检测出的变焦位置校正对焦位置(S27)。在该情况下，镜头控制部105根据由变焦位置检测部109输出的变焦位置、对焦位置、以及由镜头存储部107输出的对焦透镜的位置相关的信息，来校正对焦位置。并且，镜头控制部105从对焦位置起，进行对焦透镜的如下移动量的校正，来计算目标位置，通过透镜驱动部103使对焦透镜驱动到上述目标位置，其中，该移动量对应于基于由镜头存储部107输出的对焦透镜的位置相关的信息的变焦位置和存储变焦位置之差。

并且，在本发明的一个实施方式中，更换镜头100具有存储与变焦跟踪曲线相关的信息的镜头存储部107，镜头控制部105根据由变焦位置检测部109输出的变焦位置、对焦位置、以及与变焦跟踪曲线相关的信息，来校正对焦位置(S27)。因此，即使焦距变化也能够校正对焦位置并驱动到本来的对焦位置。

并且，在本发明的一个实施方式中，照相机主体200对更换镜头100发送焦点调节时的摄影光学系统的对焦位置和存储变焦位置(S11、S21)，更换镜头100在接收到存储变焦位置后，将该存储变焦位置和当前变焦位置进行比较(S23)，在该比较结果为存储变焦位置和当前变焦位置不同的情况下，校正对焦位置(S27)。因此，即使在向对焦位置驱动过程中变更了焦距，镜头控制部105也能够驱动到本来的对焦位置。

另外，在本发明的一个实施方式中，仅是在第2释放操作时进行向对焦位置的驱动，然而不限于此，也可以在扫描控制时驱动到对焦位置，此时，在进行了变焦操作的情况下，也可以进行图3、图4所示的对焦驱动。

并且，在本发明的一个实施方式中，照相机系统是由照相机主体和更换镜头构成的照相机系统，然而不限于此，也可以是镜头镜筒与照相机主体构成为一体的照相机系统。

并且，在本发明的一个实施方式中，焦点检测部是利用所谓的爬山法的焦点检测，然而也可以采用相位差法等其它焦点检测法。并且，存储在存储部107内的变焦跟踪曲线以表来存储，然而也可以存储用于根据二次式等计算式求算的系数等。并且，变焦操作是用户手动操作变焦环111来进行的，然而不限于此，也可以通过操作设置在镜头镜筒或照相机主体上的电动变焦操作部件来进行。

并且，在本发明的一个实施方式中，作为摄影用的设备，使用数字照相机作了说明，然而作为照相机，可以是数字单反照相机，也可以是小型数字照相机，也可以是摄像机、摄影机那样的动态图像用的照相机，而且可以是内置于便携电话、智能电话或便携信息终端(PDA：Personal Digital Assist，个人数字助理)、游戏设备等中的照相机。无论哪种，只要是针对摄影光学系统能够变焦的设备，就可以应用本发明。

并且，关于在本说明书中说明的技术中、主要以流程图说明的控制，大多能够根据程序来设定，也存在收纳于存储介质或记录部内的情况。向该记录介质、记录部的记录方法可以在产品出厂时记录，也可以利用发布的记录介质，也可以经由互联网下载。

并且，关于权利要求、说明书和附图中的动作流程，为了方便起见，使用“首先”、“接下来”等表现顺序的语言作了说明，但在没有特别进行说明的场所，不是指必须按该顺序进行实施。

本发明并不限定为上述实施方式，在实施阶段能够在不脱离其宗旨的范围内对结构要素进行变形并具体化。此外，能够通过上述实施方式公开的多个结构要素的适当组合形成各种发明。例如，可以删除实施方式所示的全部结构要素中的几个结构要素。并且，可适当组合不同实施方式的结构要素。

Claims (11)

1.一种照相机系统，所述照相机系统包括具有焦距可变的摄影光学系统的更换镜头和能够拆装该更换镜头的照相机主体，

所述更换镜头包括：

变焦位置检测部，其检测与所述摄影光学系统的焦距对应的变焦位置；和

镜头控制部，其输入所述变焦位置并将该变焦位置向所述照相机主体发送，

所述照相机主体包括：

主体控制部，其与所述镜头控制部进行通信；

其特征在于，所述照相机主体还包括：

焦点检测部，其检测所述摄影光学系统中包含的对焦透镜的对焦位置；以及

变焦位置存储部，其存储从所述镜头控制部发送并由所述主体控制部接收到的所述变焦位置，

其中，所述主体控制部在向所述镜头控制部发送所述对焦位置时，向所述镜头控制部发送存储在所述变焦位置存储部内的存储变焦位置。

2.根据权利要求1所述的照相机系统，其中，

在从所述主体控制部发送并接收到的所述存储变焦位置和由所述变焦位置检测部输出的变焦位置不同的情况下，所述镜头控制部对所述对焦位置进行校正。

3.根据权利要求2所述的照相机系统，其中，

所述更换镜头具有镜头存储部，所述镜头存储部存储与所述对焦透镜的下述位置相关的信息，该位置是所述对焦透镜针对所述变焦位置的变化维持对焦至同一被摄体距离的状态的位置，

所述镜头控制部根据由所述变焦位置检测部输出的所述变焦位置、所述对焦位置以及由所述镜头存储部输出的与所述对焦透镜的位置相关的信息，来校正所述对焦位置。

4.根据权利要求3所述的照相机系统，其中，

所述镜头控制部从所述对焦位置起，进行所述对焦透镜的如下移动量的校正，来计算目标位置，其中该移动量对应于基于所述镜头存储部输出的与所述对焦透镜的位置相关的信息的所述变焦位置和所述存储变焦位置之差。

5.根据权利要求4所述的照相机系统，其中，

所述更换镜头还具有在光轴方向上驱动所述对焦透镜的透镜驱动部，

所述镜头控制部通过所述透镜驱动部将所述对焦透镜驱动到所述目标位置。

6.根据权利要求2所述的照相机系统，其中，

所述更换镜头还具有在光轴方向上驱动所述对焦透镜的透镜驱动部，

在所述透镜驱动部驱动所述对焦透镜的期间内检测出由所述变焦位置检测部输出的变焦位置发生了变化的情况下，所述镜头控制部根据检测出的变焦位置来校正所述对焦位置。

7.根据权利要求6所述的照相机系统，其中，

所述更换镜头具有镜头存储部，所述镜头存储部存储与所述对焦透镜的下述位置相关的信息，该位置是所述对焦透镜针对所述变焦位置的变化维持对焦至同一被摄体距离的状态的位置，

所述镜头控制部根据由所述变焦位置检测部输出的所述变焦位置、所述对焦位置以及由所述镜头存储部输出的与所述对焦透镜的位置相关的信息，来校正所述对焦位置。

8.根据权利要求7所述的照相机系统，其中，

所述镜头控制部从所述对焦位置起，进行所述对焦透镜的如下移动量的校正，来计算目标位置，通过所述透镜驱动部使所述对焦透镜向所述目标位置驱动，其中，该移动量对应于基于所述镜头存储部输出的与所述对焦透镜的位置相关的信息的所述变焦位置和所述存储变焦位置之差。

9.一种照相机系统的焦点调节方法，所述照相机系统包括具有焦距可变的摄影光学系统的更换镜头和能够拆装该更换镜头的照相机主体，其特征在于，

所述焦点调节方法包括：

发送步骤，所述照相机主体对所述更换镜头发送焦点调节时的所述摄影光学系统中包含的对焦透镜的对焦位置和存储变焦位置；

比较步骤，所述更换镜头在接收到所述存储变焦位置后，对该存储变焦位置和当前变焦位置进行比较；以及

校正步骤，在所述比较步骤的比较结果为所述存储变焦位置和所述当前变焦位置不同的情况下，校正所述对焦位置。

10.根据权利要求9所述的焦点调节方法，其中，

所述更换镜头具有镜头存储部，所述镜头存储部存储与所述对焦透镜的下述位置相关的信息，该位置是所述对焦透镜针对所述变焦位置的变化维持同一对焦位置的位置，

在所述比较步骤中的对焦位置的校正时，使用所述当前变焦位置、所述对焦位置以及与所述对焦透镜的位置相关的信息。

11.根据权利要求10所述的焦点调节方法，其中，

在所述校正步骤中，所述更换镜头使所述对焦透镜向校正后的对焦位置移动。