CN104155125B - 液压伺服减振器试验台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液压伺服减振器试验台，主要由底座总成、旋转框架总成、上安装座总成和下安装座总成组成，旋转框架总成设于底座总成的一侧，旋转框架总成的上端与上安装座总成连接，下端与下安装座总成连接。该液压伺服减振器试验台，不仅实现减振器的垂向测试或水平测试，亦可模拟减振器的实际装车状态，控制旋转框架总成对减振器实现任意角度的性能测试，且通过限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ，分别确定旋转框架总成在旋转过程中的水平试验位和垂直试验位，以及确定活动底座在旋转框架总成上的上下限位，确保减振器试验台测试的精确性和可靠性。

Description

液压伺服减振器试验台

技术领域

本发明涉及一种铁路动车组、机车车辆、地铁城轨车辆用减振器试验装置，具体的说，涉及一种液压伺服减振器试验台。

背景技术

油压减振器作为铁路车辆转向架的关键部件，能够吸收和缓冲各种冲击、振动，以提高车辆运行的平稳性和舒适性，尤其是随着和谐系列机车和CRH系列动车组行车速度的提高，不仅对油压减振器的种类和数量需求量显著增加，且对油压减振器的性能和参数的要求明显提高。

车用减振器在安装车辆前，均需进行严格的测试，减振器性能测试的原理是：施加一定速度的激励信号于减振器试验台，通过试验台带动被测减振器做简谐振动，根据减振器在运动过程中产生阻尼力得到减振器的动力学特征，包括静态特性和动态特性。其中，静态动力学性能特性是指典型速度下阻尼力和位移(F-S曲线图)、速度所对应的阻尼力(F-V曲线图)的关系；动态动力学性能特性是指动态减振刚度、动态阻尼率、活塞位移与力的相位差。

目前国内的减振器试验台以J95系列减振器试验台为主，采用电机驱动偏心滑块带动减振器做简谐振动，调节曲柄的偏心距调整减振器的试验振幅，属于机械调幅方式。中国文献《微机控制油压减振器试验台的研制》中设计一种机械调幅式的减振器试验台，该试验台的工作过程为通过变频电机实现无极变速，并用闭环转速控制器保证控制精度，再经齿轮变速箱调整速比范围及输出轴的方向，满足垂向和横向减振器试验要求，即该机械调幅方式为通过齿轮箱输出轴与垂向曲柄连杆机构和横向曲柄连杆机构将旋转运动变为具有正弦规律的往复运动，来作为减振器的激励来源。中国文献《机车车辆油压减振器性能试验台精度及功能分析》中设计一种减振器试验台，该试验台的激励装置亦采用机械调幅方式，可实现减振器的垂向和横向试验要求。

上述两种机械调幅方式的减振器试验台，虽然可实现减振器的垂向和横向试验要求，但仅能实现单一方向的垂向测试或水平测试，无法实现减振器任意角度性能测试；且测试振幅为通过调节曲柄的偏心距实现，在完成多个调幅下的多次试验时调幅过程繁琐，且机械调幅的精度和可靠性均不能达到测试要求；因不同车辆减振器规格型号差别较大，传统的减振器试验台的夹具无法满足任意型号的减振器，安装通用性和方便性差，这上述这些对于油压减振器的检修工作带来很大的不便，检修效率很难提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压伺服减振器试验台，能够灵活方便调整试验振幅、频率和速度、任意波形激励函数，且可实现减振器任意角度性能测试。

本发明的技术方案是：一种液压伺服减振器试验台，主要由底座总成、旋转框架总成、上安装座总成和下安装座总成组成。旋转框架总成设于底座总成的一侧，旋转框架总成的上端与上安装座总成连接，下端与下安装座总成连接。

所述底座总成包括底座、轴承套和限位开关安装板，所述的底座一侧设有安装平台，所述轴承套设置于安装平台上端，所述限位开关安装板设置于安装平台左端，限位开关安装板上安装有限位开关Ⅰ，且限位开关Ⅰ包括方向朝右和方向朝上的限位开关，分别用以限定旋转框架总成的水平试验位和垂直试验位；

所述旋转框架总成包括垂直支架、垂直支架后盖板、导轨、旋转轴、升降机系统和旋转电机组成，垂直支架后盖板与安装平台通过快锁插销锁紧固定，垂直支架后盖板面向导轨的内侧表面安装有限位开关Ⅱ，用以限定活动底座上下活动位置；旋转轴设于垂直支架后盖板一侧中间位置，且旋转轴与轴承套相连，由旋转电机驱动旋转轴绕轴承套做任意角度的旋转运动；垂直支架和导轨设于垂直支架后盖板背离旋转轴一侧，导轨为T型槽导轨，升降机系统通过升降机螺母带动下安装座总成上下运动；

所述上安装座总成包括伺服作动器、伺服作动器固定座和上夹紧装置，伺服作动器固定座固定于垂直支架靠近导轨一侧的顶端，所述伺服作动器内置位移传感器，实时测量减振器的运动位移；

所述下安装座总成包括锁紧油缸、活动底座和下夹紧装置，锁紧油缸和下夹紧装置均固定于活动底座上，在旋转动作前，必须将活动底座下降靠近导轨底端，起到平衡作用，确保旋转动作安全可靠。活动底座面向导轨一侧设置有T型螺栓，该T型螺栓与T型槽导轨相匹配，且T型螺栓的螺杆部位与锁紧油缸相连，通过T型螺栓的提升运动将活动底座固定在导轨上。所述下夹紧装置底端连接有载荷传感器，实时测量减振器的拉力信息和压力信息。

所述上夹紧装置和下夹紧装置为两只对向设置的夹紧装置，上夹紧装置和下夹紧装置均包括夹紧缸、卡环母头、卡环公头、顶杆、夹紧头和垫块，所述的夹紧头为开口向上的V型开口结构，该V型开口结构包括左侧板、右侧板和连接左侧板和右侧板且与左侧板和右侧板相垂直的方形平板，且左侧板和右侧板的端头均为向内弯曲的弯曲部，方形平板中间设有圆形通孔；所述的夹紧缸上端轴线方向设有活塞杆，所述的顶杆安装于活塞杆的顶端，顶杆可随活塞杆向上推动，且顶杆的顶端穿过方形平板的圆形通孔，在夹紧过程中，顶杆向外推动减振器球形端头与左侧板和右侧板夹紧；所述的夹紧缸的上端与卡环母头的底端固定连接，卡环母头为中空圆筒形结构，卡环母头套在卡环公头的外侧，且卡环母头底端设有向内侧的凹槽结构；所述的卡环公头为中空圆筒形结构，卡环公头设于活塞杆与卡环母头之间，卡环公头顶端与夹紧头固定连接，卡环公头底端设有向外侧的凸起结构，该凸起结构与卡环母头的凹槽结构配合卡接。

所述顶杆可拆卸的固定于夹紧缸与夹紧头之间，且顶杆为长度可调节结构，可根据不同减振器端头型号，更换相应的顶杆。

所述的活塞杆的外侧设有外螺纹结构，顶杆的内侧设有内螺纹结构，活塞杆与顶杆通过螺纹结构连接，方便顶杆拆卸。

所述垫块可拆卸的设于左侧板和右侧板弯曲部的内侧，垫块为角型结构，且垫块的厚度为可调。

所述的伺服作动器采用低摩擦伺服油缸，伺服油缸通过油缸法兰盘与上夹紧装置连接，用于按照既定参数带动减振器运动。

所述的升降机系统包括安装于垂直支架上端的升降机、升降机丝杠和升降机螺母，升降机丝杠通过升降机螺母与下安装座总成连接，升降机丝杠底端设有对升降机丝杠进行支撑的轴承和轴承座。

该试验台还包括中央控制器、伺服控制器、伺服阀、上夹紧缸电磁阀、下夹紧缸电磁阀、锁紧缸电磁阀、液压站和油冷机，中央控制器的输出端分别与液压站、伺服控制器、油冷机、旋转电机、上夹紧缸电磁阀、下夹紧缸电磁阀、锁紧缸电磁阀、限位开关Ⅰ、限位开关Ⅱ和升降机电连。通过与限位开关Ⅰ电连，确定旋转框架总成的水平试验位和垂直试验位；通过与限位开关Ⅱ电连，确定活动底座在旋转框架总成上的上下限位；通过与旋转电机电连，控制旋转框架总成旋转运动；通过与升降机系统的升降机电连，控制下安装座总成完成垂直运动；通过与锁紧缸电磁阀电连控制锁紧油缸的锁紧作业；通过与上夹紧缸电磁阀电连控制上夹紧装置的夹紧缸的夹紧作业；通过与下夹紧缸电磁阀电连控制下夹紧装置的夹紧缸的夹紧作业。伺服控制器的输入端与载荷传感器和位移传感器电连，用于接收载荷传感器和位移传感器采集的拉压力信息以及运动位移信息；伺服控制器的输出端与伺服阀电连，伺服阀与伺服油缸油路连接，通过控制伺服油缸油路的液压油流量、流速和进油方向，实现对伺服作动器振幅和速度的控制；伺服控制器的输出端还与液压站电连，控制液压站的启停和保护。

本发明与现有技术相比的有益效果为：

(1)该液压伺服减振器试验台，不仅实现减振器的垂向测试或水平测试，亦可模拟减振器的实际装车状态，控制旋转框架总成对减振器实现任意角度的性能测试，且通过限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ，分别确定旋转框架总成在旋转过程中的水平试验位和垂直试验位，以及确定活动底座在旋转框架总成上的上下限位，确保减振器试验台测试的精确性和可靠性；

(2)上夹紧装置和下夹紧装置为两只对向设置的夹紧装置，待检测减振器放置于上夹紧装置和下夹紧装置的夹紧头之间并夹紧，卡环公头的凸起结构与卡环母头的凹槽结构设置为卡接结构，方便拆装，夹紧头弯曲部的内侧设有角型结构的垫块，满足对任意型号的减振器端部夹紧作业；

(3)采用伺服作动器驱动减振器做简谐振动，通过伺服控制器按照试验要求设置振幅、速度控制伺服作动器运动，对减振器进行单次试验、同一振幅下的多次试验、多个振幅下的多次试验，与机械调幅方式相比，可任意输出正(余)弦波、三角波、矩波和随机波激振力，实现不同激振要求，特别是能够灵活方便的调整试验振幅、频率和速度，实现多个振幅调幅测试，极大提高调幅精确度和调幅效率。

附图说明

图1为本发明试验台的整体结构示意图(Ⅰ)；

图2为本发明试验台的整体结构示意图(Ⅱ)；

图3为本发明试验台的底座总成的结构示意图；

图4为本发明试验台的旋转框架总成的结构示意图(Ⅰ)；

图5为本发明试验台的旋转框架总成的结构示意图(Ⅱ)；

图6为本发明试验台的上安装座总成的结构示意图；

图7为本发明试验台的下安装座总成的结构示意图；

图8为本发明试验台的夹紧装置的结构示意图；

图9为本发明试验台的夹紧装置的A-A剖视图；

图10为使用本发明试验台对YA90580-1减振器测试的F-S曲线图和F-V曲线图；

图11为使用本发明试验台对OD70230-1减振器测试的F-S曲线图和F-V曲线图。

其中，1底座总成；2旋转框架总成；3上安装座总成；4下安装座总成；5被测减振器；101底座；102轴承套；103限位开关安装板；104安装平台；105限位开关Ⅰ；201垂直支架；202垂直支架后盖板；203导轨；204旋转轴；205限位开关Ⅱ；206快锁插销；301伺服作动器；302液压动作器固定座；303上夹紧装置；401锁紧油缸；402活动底座；403下夹紧装置；501夹紧缸；502卡环母头；503卡环公头；504顶杆；505夹紧头；506垫块；507活塞杆；方形平板508

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

实施例1

一种液压伺服减振器试验台，主要由底座总成1、旋转框架总成2、上安装座总成3和下安装座总成4组成，旋转框架总成2设于底座总成1的一侧，旋转框架总成2的上端与上安装座总成3连接，下端与下安装座总成4连接，试验时被测减振器5安装于上安装座总成3和下安装座总成4之间，其中当旋转框架总成2与底座总成1垂直时，被测减振器5位于该试验台的垂直试验位a；当旋转框架总成2与底座总成1平行时，被测减振器5位于该试验台的水平试验位b。

底座总成1包括底座101、轴承套102和限位开关安装板103，底座101上端一侧设有安装平台104，轴承套102设置于安装平台104上端，限位开关安装板103设置于安装平台104左端，限位开关安装板103上安装有限位开关Ⅰ105，限位开关Ⅰ105用于确定旋转框架总成2在旋转过程中的垂直试验位a和水平试验位b。

旋转框架总成2包括垂直支架201、垂直支架后盖板202、导轨203、旋转轴204、升降机系统和旋转电机组成。垂直支架后盖板202与安装平台104通过快锁插销206锁紧固定，垂直支架后盖板202面向导轨203的内侧表面安装有限位开关Ⅱ205，用于确定活动底座402在旋转框架总成上的上下限位；旋转轴204设于垂直支架后盖板202一侧中间位置，且旋转轴204与轴承套102相连，由旋转电机驱动旋转轴204绕轴承套102进行0～90°旋转运动，即可控制旋转框架总成2对被测减振器5实现任意角度的性能测试。且在旋转轴204旋转动作前，必须将快锁插销206从垂直支架后盖板202上拔出，当旋转轴204旋转动作完成后，将快锁插销206从垂直支架后盖板202上插入，以确保垂直支架后盖板202与安装平台104锁紧固定；垂直支架201和导轨203设于垂直支架后盖板202背离旋转轴204一侧，导轨203为T型槽导轨，升降机系统与下安装座总成4的活动底座402连接，用于驱动下活动底座402沿导轨203上下运动，便于适用不同长度和尺寸的减振器。升降机系统包括安装于垂直支架201上端的升降机、升降机丝杠和升降机螺母，升降机螺母固定于活动底座402上，升降机丝杠通过升降机螺母与下安装座总成4的活动底座402连接，从而带动活动底座402上下运动，升降机丝杠底端设有对升降机丝杠进行支撑的轴承和轴承座。

上安装座总成3包括伺服作动器301、伺服作动器固定座302和上夹紧装置303，伺服作动器固定座302固定于垂直支架201靠近导轨203一侧的顶端，伺服作动器301内置位移传感器，位移传感器实时检测被测减振器5的运动位移，伺服作动器301采用低摩擦伺服油缸，且该伺服油缸通过油缸法兰盘与上夹紧装置303连接，该伺服油缸的最大加载力25kN，行程为±75mm。

下安装座总成4包括锁紧油缸401、活动底座402和下夹紧装置403，锁紧油缸401和下夹紧装置403均固定于活动底座402上，活动底座402面向导轨203一侧设置有T型螺栓，该T型螺栓与T型槽导轨相匹配，且该T型螺栓可沿T型槽导轨滑动，该T型螺栓的螺杆部位与锁紧油缸401相连。T型螺栓、锁紧油缸401和T型槽导轨之间的关系为，当活动底座运行时，锁紧油缸401缩回，T型螺栓和T型槽导轨的接触面留有间隙，即T型螺栓和T型槽导轨不接触，此时，T型螺栓可沿T型槽导轨上下运动；当锁紧油缸401伸出时，锁紧油缸401带动T型螺栓的螺杆部位动作，将T型螺栓与T型槽导轨的表面贴紧，此时，T型螺栓将固定于T型槽导轨上，即活动底座402牢靠固定于T型槽导轨上。在下夹紧装置403底端连接有载荷传感器，且载荷传感器与伺服控制器电连，用于实时检测被测减振器5的拉压力信息。其中，当锁紧油缸401处于锁紧状态时，可进行被测减振器的安装作业，当锁紧油缸401处于松开状态时，升降机系统与下安装座总成4沿导轨203进行上下调整。锁紧油缸401作动力为25kN，行程为10mm。

上夹紧装置303和下夹紧装置403为两只对向设置的夹紧装置，上夹紧装置303和下夹紧装置403均包括夹紧缸501、卡环母头502、卡环公头503、顶杆504、夹紧头505和垫块506，夹紧头505为开口向上的V型开口结构，且减振器球形端头放置于该V型开口结构中，V型开口结构的后端设有竖直挡板，该竖直挡板上设有U型开口，V型开口结构的前端为开口结构；该V型开口结构包括左侧板、右侧板和连接左侧板和右侧板且与左侧板和右侧板相垂直的方形平板508，且左侧板和右侧板的端头均设有向内弯曲的弯曲部，该弯曲部内侧均设有可拆卸的垫块506，垫块506为角型结构，且垫块506的厚度可根据具体油压减振器头部型号和规格进行调节，以调节夹紧头505的开口大小。方形平板508中间设有圆形通孔，顶杆504的顶端穿过方形平板的圆形通孔推动油压减振器头部。夹紧缸501上端轴线方向设有活塞杆507，在顶杆504向外推动减振器球形端头与左侧板和右侧板夹紧过程中，可实现减振器球形端头与该夹具的自动对中，从而保证试验时减振器的同轴度和刚性连接，提高夹紧精度。顶杆504安装于活塞杆507的顶端，顶杆504可随活塞杆507向上推动，且顶杆504的顶端穿过方形平板的圆形通孔，在夹紧过程中，顶杆504向外推动减振器球形端头与左侧板和右侧板夹紧。夹紧缸501的上端与卡环母头502的底端固定连接，卡环母头502为中空圆筒形结构，卡环母头502套在卡环公头503的外侧，且卡环母头502底端设有向内侧的凹槽结构。卡环公头503为中空圆筒形结构，卡环公头503设于活塞杆507与卡环母头502之间，卡环公头503顶端与夹紧头505通过内六角锥端紧定螺栓固定连接，卡环公头503底端设有向外侧的凸起结构，该凸起结构与卡环母头502的凹槽结构配合卡接，该卡接结构方便卡环公头503与卡环母头502之间进行安装与拆卸；卡环公头503的凸起结构与卡环母头502的凹槽结构接触处设有活动间隙，该活动间隙便于将卡环公头503安装于卡环母头502内部，并卡紧，且该活动间隙在夹紧缸推动减振器球形端头与顶杆504顶端、左侧板和右侧板接触时可自动消除。

该试验台还包括中央控制器、伺服控制器、伺服阀、上夹紧缸电磁阀、下夹紧缸电磁阀、锁紧缸电磁阀、液压站和油冷机，中央控制器的输出端分别与液压站、伺服控制器、油冷机、旋转电机、上夹紧缸电磁阀、下夹紧缸电磁阀、锁紧缸电磁阀、限位开关Ⅰ105、限位开关Ⅱ205和升降机电连。通过与锁紧缸电磁阀电连控制锁紧油缸401的锁紧作业；通过与上夹紧缸电磁阀电连控制上夹紧装置303的夹紧缸的夹紧作业；通过与下夹紧缸电磁阀电连控制下夹紧装置403的夹紧缸的夹紧作业。伺服控制器的输入端与载荷传感器和位移传感器电连，用于接收载荷传感器和位移传感器采集的拉压力信息以及运动位移信息；伺服控制器的输出端与伺服阀、液压站电连，伺服阀与伺服油缸油路连接，通过控制伺服油缸油路的液压油流量、流速和进油方向，实现对伺服作动器301振幅和速度的控制，通过与液压站电连，控制液压站的启停和保护。

液压伺服减振器试验台的工作过程为：

(1)对该试验台上电，中央控制器与伺服控制器之间通讯，通过伺服控制器设置伺服作动器运动的振幅和速度参数，通过中央控制器控制旋转电机控制旋转框架总成2的试验方向，通过升降机系统调整活动底座402在导轨203上的位置，并将锁紧油缸401调整于锁紧状态；

(2)根据减振器型号选择对应的夹紧头505的型号，安装于上夹紧装置303和下夹紧装置403的卡环公头503顶端并固定，根据具体油压减振器头部型号和规格调节垫块506的厚度；

(3)将待测减振器球形端头从V型开口结构的前端放入夹紧头形成的夹紧空间中，使减振器球形端头靠紧左侧板和右侧板的弯曲部；

(4)启动夹紧缸501，活塞杆507沿夹紧缸501轴线方向向外推动顶杆504，顶杆504向外推动减振器球形端头向夹紧头505的V型开口方向移动，减振器球形端头分别与顶杆504顶端A、左侧板弯曲部B和右侧板弯曲部C三点接触，形成减振器头部的夹紧空间，实现减振器头部的快速拆卸自动锁紧；

(5)通过中央控制器控制该试验台实现对减振器进行单次试验、同一振幅下的多次试验、多个振幅下的多次试验；

(6)试验结束，绘制被测减振器5的静态动力学性能特性动和态动力学性能特性。

图10和图11分别为激励信号采用正弦规律的振动信号，减振器5型号采用YA90580-1和OD70230-1的F-S曲线图和F-V曲线图，YA90580-1和OD70230-1的具体试验参数见表1：

表1被测减振器试验参数

根据图10和图11的测试结果看出，YA90580-1减振器的F-S曲线图和F-V曲线图均为光滑的闭合曲线，且F-S曲线图和F-V曲线图在坐标系的各个象限的图形高度对称，测试精度高，满足各车型对油压减振器的高性能和参数的要求。

表2为根据表1所示的型号为YA90580-1减振器的设置参数，使用该试验台对YA90580-1减振器进行9次测量的试验结果，环境温度为19℃，

表2YA90580-1的减振器测量的试验结果

表3为为根据表1所示的型号为OD70230-1减振器的设置参数，使用该试验台对OD70230-1减振器进行9次测量的试验结果，环境温度为19℃，

表3OD70230-1的减振器测量的试验结果

从表2和表3可以看出，被测减振器的位移、速度和载荷的测试精度均满足TB/T2229-2004的要求，且任选两次试验数据进行比较，试验数据的相对误差小于±2％，测试误差非常小，测试精度高，满足高速列车及快速机车对油压减振器的高性能和参数的要求。同时表3的试验结果表明，可方便对OD70230-1减振器进行多振幅测试试验，且调整试验振幅灵活方便。

本领域技术人员可理解附图只为一个优选的实施例的示意图，附图中的结构与组成并不一定是实施本发明所必须的。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其进行限制，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种液压伺服减振器试验台，主要由底座总成(1)、旋转框架总成(2)、上安装座总成(3)和下安装座总成(4)组成，旋转框架总成(2)设于底座总成(1)的一侧，旋转框架总成(2)的上端与上安装座总成(3)连接，下端与下安装座总成(4)连接，其特征在于：

所述底座总成(1)包括底座(101)、轴承套(102)和限位开关安装板(103)，所述的底座(101)一侧设有安装平台(104)，所述轴承套(102)设置于安装平台(104)上端，所述限位开关安装板(103)设置于安装平台(104)左端，限位开关安装板(103)上安装有限位开关Ⅰ(105)；

所述旋转框架总成(2)包括垂直支架(201)、垂直支架后盖板(202)、导轨(203)、旋转轴(204)、升降机系统和旋转电机组成，垂直支架后盖板(202)与安装平台(104)通过快锁插销(206)锁紧固定，垂直支架后盖板(202)面向导轨(203)的内侧表面安装有限位开关Ⅱ(205)；旋转轴(204)设于垂直支架后盖板(202)一侧中间位置，且旋转轴(204)与轴承套(102)相连，由旋转电机驱动旋转轴(204)旋转运动；垂直支架(201)和导轨(203)设于垂直支架后盖板(202)背离旋转轴(204)一侧，导轨(203)为T型槽导轨，升降机系统与下安装座总成(4)连接；

所述上安装座总成(3)包括伺服作动器(301)、液压作动器固定座(302)和上夹紧装置(303)，液压作动器固定座(302)固定于垂直支架(201)靠近导轨(203)一侧的顶端，所述伺服作动器(301)内置位移传感器；

所述下安装座总成(4)包括锁紧油缸(401)、活动底座(402)和下夹紧装置(403)，锁紧油缸(401)和下夹紧装置(403)均固定于活动底座(402)上，活动底座(402)面向导轨(203)一侧设置有T型螺栓，该T型螺栓与T型槽导轨相匹配，且T型螺栓的螺杆部位与锁紧油缸(401)相连，所述下夹紧装置(403)底端设有载荷传感器。

2.根据权利要求1所述的液压伺服减振器试验台，其特征在于：所述上夹紧装置(303)和下夹紧装置(403)为两只对向设置的夹紧装置，上夹紧装置(303)和下夹紧装置(403)均包括夹紧缸(501)、卡环母头(502)、卡环公头(503)、顶杆(504)、夹紧头(505)和垫块(506)，所述的夹紧头(505)为开口向上的V型开口结构，该V型开口结构包括左侧板、右侧板和连接左侧板和右侧板且与左侧板和右侧板相垂直的方形平板(510)，且左侧板和右侧板的端头均为向内弯曲的弯曲部，方形平板(510)中间设有圆形通孔；所述的夹紧缸(501)上端轴线方向设有活塞杆(507)，所述的顶杆(504)安装于活塞杆(507)的顶端，顶杆(504)可随活塞杆(507)向上推动，且顶杆(504)的顶端穿过方形平板(510)的圆形通孔，在夹紧过程中，顶杆(504)向外推动减振器球形端头与左侧板和右侧板夹紧；所述的夹紧缸(501)的上端与卡环母头(502)的底端固定连接，卡环母头(502)为中空圆筒形结构，卡环母头(502)套在卡环公头(503)的外侧，且卡环母头(502)底端设有向内侧的凹槽结构；所述的卡环公头(503)为中空圆筒形结构，卡环公头(503)设于活塞杆(507)与卡环母头(502)之间，卡环公头(503)顶端与夹紧头(505)固定连接，卡环公头(503)底端设有向外侧的凸起结构，该凸起结构与卡环母头(502)的凹槽结构配合卡接。

3.根据权利要求2所述的液压伺服减振器试验台，其特征在于：所述顶杆(504)可拆卸的固定于夹紧缸(501)与夹紧头(505)之间，且顶杆(504)为长度可调节结构。

4.根据权利要求3所述的液压伺服减振器试验台，其特征在于：所述的活塞杆(507)的外侧设有外螺纹结构，顶杆(504)的内侧设有内螺纹结构，活塞杆(507)与顶杆(504)通过螺纹结构连接。

5.根据权利要求4所述的液压伺服减振器试验台，其特征在于：所述垫块(506)可拆卸的设于左侧板和右侧板弯曲部的内侧，垫块(506)为角型结构，且垫块(506)的厚度为可调。

6.根据权利要求1或2所述的液压伺服减振器试验台，其特征在于：所述的伺服作动器(301)采用低摩擦伺服油缸，伺服油缸通过油缸法兰盘与上夹紧装置(303)连接。

7.根据权利要求1或2所述的液压伺服减振器试验台，其特征在于：所述的升降机系统包括安装于垂直支架(201)上端的升降机、升降机丝杠和升降机螺母，升降机丝杠通过升降机螺母与下安装座总成(4)连接，升降机丝杠底端设有对升降机丝杠进行支撑的轴承和轴承座。

8.根据权利要求6所述的液压伺服减振器试验台，其特征在于：该试验台还包括中央控制器、伺服控制器、伺服阀、上夹紧缸电磁阀、下夹紧缸电磁阀、锁紧缸电磁阀、液压站和油冷机，中央控制器的输出端分别与液压站、伺服控制器、油冷机、旋转电机、上夹紧缸电磁阀、下夹紧缸电磁阀、锁紧缸电磁阀、限位开关Ⅰ(105)、限位开关Ⅱ(205)和升降机电连；伺服控制器的输入端与载荷传感器和位移传感器电连，用于接收载荷传感器和位移传感器采集的拉压力信息以及运动位移信息；伺服控制器的输出端与伺服阀电连，伺服阀与伺服油缸油路连接，通过控制伺服油缸油路的液压油流量、流速和进油方向；伺服控制器的输出端还与液压站电连，控制液压站的启停和保护。