CN104154867B - 测量装置及具有其的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种测量装置及具有其的输送装置，测量装置设置在输送装置上，测量装置包括至少一个距离感应部件、控制器和安装装置，距离感应部件与控制器电连接，安装装置设置在输送装置的传送部的端部，距离感应部件具有沿输送装置的输送方向与被输送的输送件的端面相对应的测量位置，距离感应部件与安装装置连接，通过安装装置使距离感应部件相对于输送装置可上下活动地设置，在输送件从距离感应部件上通过时，输送件的重量使距离感应部件向上或向下运动以处于避让输送件的避让位置，在输送件从距离感应部件上通过前和通过后，距离感应部件回位到测量位置。通过本发明提供的测量装置，能够及时发现并修正不符合规范的连铸坯，提高产品的合格率。

Description

测量装置及具有其的输送装置

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，具体而言，涉及一种测量装置及具有其的输送装置。

背景技术

目前，在对连铸坯进行加工时，是将连铸坯经火焰切割机切割成相应规格的长度后再由辊道输送至下一工序。现有技术中，火焰切割机在切割过程中会存在误差，通过辊道输送连铸坯时，无法对切割后的连铸坯进行检测，如此会造成不符合要求的连铸坯不能被及时发现，并使其继续进入下一工序，造成最终产品不符合规格，影响产品合格率。

发明内容

本发明旨在提供一种测量装置及具有其的输送装置，对切割后的连铸坯进行运送和检测，使工作人员能够在运送过程中及时发现不合格的连铸坯。

为了实现上述目的，一方面，本发明提供了一种测量装置，测量装置设置在输送装置上，测量装置包括至少一个距离感应部件、控制器和安装装置，距离感应部件与控制器电连接，安装装置设置在输送装置的传送部的端部，距离感应部件具有沿输送装置的输送方向与被输送的输送件的端面相对应的测量位置，距离感应部件与安装装置连接，通过安装装置使距离感应部件相对于输送装置可上下活动地设置，在输送件从距离感应部件上通过时，输送件的重量使距离感应部件向上或向下运动以处于避让输送件的避让位置，在输送件从距离感应部件上通过前和通过后，距离感应部件回位到测量位置。

作为优选，该测量装置包括两个距离感应部件，两个距离感应部件分别设置在输送装置的两端。

进一步地，距离感应部件包括激光测量件、转轮和支撑轴，支撑轴设置在安装装置上，转轮安装在支撑轴上并围绕支撑轴转动，支撑轴用于支撑输送件从转轮上通过，激光测量件安装在支撑轴上，在测量位置，激光测量件照射的激光投射在位于输送装置上的输送件的端面上。

进一步地，安装装置包括杠杆、支座和配重部，杠杆可枢转地设置在支座上，支撑轴设置在杠杆的第一端，配重部设置在杠杆的第二端，杠杆的第一端具有上平衡位置和下极限位置，激光测量件在测量位置时，杠杆的第一端处于上平衡位置。

进一步地，安装装置还包括弹性限位部件，弹性限位部件设置在杠杆上方。

进一步地，弹性限位部件包括套筒和弹性件，套筒固定设置在支座上，弹性件设置在套筒内侧或套筒外侧，当杠杆处于上平衡位置时，弹性件与杠杆的臂接触，且弹性件处于压缩状态。

进一步地，弹性限位部件包括套筒、弹性件和活动件，套筒设置在支座上，弹性件设置在套筒内，弹性件的一端与活动件固定连接，弹性件的另一端与套筒的内壁固定连接，活动件可沿套筒的内壁滑动，当杠杆处于上平衡位置时，活动件与杠杆的臂接触，且弹性件处于压缩状态。

进一步地，弹性限位部件包括套筒、弹性件、活动件和调整螺杆，套筒的一端与调整螺杆螺纹连接，套筒的另一端用于容纳活动件，弹性件设置在套筒内，弹性件的一端与调整螺杆连接，弹性件的另一端与活动件固定连接，活动件可沿套筒的内壁滑动，当杠杆处于上平衡位置时，活动件与杠杆的臂接触，且弹性件处于压缩状态。

进一步地，弹性限位部件还包括固定块，固定块设置在杠杆上，当杠杆处于上平衡位置时，固定块与活动件接触。

另一方面，本发明提供了一种输送装置，该输送装置包括测量装置。

进一步地，该传送部包括辊道，测量装置设置在辊道的端部，测量装置的控制器与辊道电连接。

应用本发明的技术方案，在火焰切割机切割工序后设置测量装置，并将测量装置设置在运送连铸坯的输送装置上，当连铸坯运送到预定位置时，输送装置停止运行，并通过设置在输送装置上的距离感应部件对连铸坯长度进行测量，将测量值送入控制器内，以此能够及时检验切割后的连铸坯长度，待得到长度值后，控制器可控制输送装置继续运动，以输送连铸坯。通过该测量装置，使得能够及时发现并修正不符合规范的连铸坯，防止其进入下一工序，降低了连铸坯切割不准造成的损失，提高产品的合格率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明提供的输送装置的结构示意图；

图2示出了本发明提供的距离感应部件的结构示意图；

图3示出了本发明提供的图2中A处的局部放大图；

图4示出了本发明提供的图3中B-B处的剖面图。

附图标记为：

10、距离感应部件；11、激光测量件；12、转轮；13、支撑轴；20、控制器；30、输送装置；41、杠杆；42、支座；43、配重部；50、弹性限位部件；51、套筒；52、弹性件；53、活动件；54、调整螺杆；55、固定块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本发明实施例提供一种测量装置，测量装置设置在输送装置30上，测量装置包括至少一个距离感应部件10、控制器20和安装装置，距离感应部件10与控制器20电连接，安装装置设置在输送装置30的传送部的端部，距离感应部件10具有沿输送装置30的输送方向与被输送的输送件的端面相对应的测量位置，距离感应部件10与安装装置连接，通过安装装置使距离感应部件10相对于输送装置30可上下活动地设置，在输送件从距离感应部件10上通过时，输送件的重量使距离感应部件10向上或向下运动以处于避让输送件的避让位置，在输送件从距离感应部件10上通过前和通过后，距离感应部件10回位到测量位置。

应用本发明的技术方案，在本发明实施例中将输送装置30设置为辊道，输送件为连铸坯。在火焰切割机切割工序后设置测量装置，并通过辊道运送连铸坯，当连铸坯运送到预定位置时，通过设置在辊道端部的距离感应部件10对连铸坯长度进行测量，将测量值送入控制器20内，以此能够及时检验切割后的连铸坯长度。通过该测量装置，使得能够及时发现并修正不符合规范的连铸坯，防止其进入下一工序，降低了连铸坯切割不准造成的损失，提高产品的合格率。其中，在通过一个距离感应部件10对连铸坯进行测量时，可预先在辊道上设定一个停止位置，当连铸坯的端面首次经过该位置时，辊道停止运行，并通过距离感应部件10对连铸坯的另一个端面进行测量，由于距离感应部件10到预设停止位置的长度已知，可通过已知的整体长度减去距离感应部件10到连铸坯端面的距离，即可得到连铸坯的整体长度。通过本实施例提供的安装装置，方便连铸坯在切割后进入辊道内。并且，该安装装置能够使距离感应部件10相对于辊道上下活动，在连铸坯从距离感应部件10上方经过时，通过连铸坯按压距离感应部件10向下运动，并在连铸坯离开距离感应部件10时，距离感应部件10返回原始位置，并开始对连铸坯进行测量，如此能够保证距离感应部件10与处于辊道内的连铸坯在同一直线上，以提高距离感应部件10测量的准确性。具体地，该安装装置可由弹簧构成，将弹簧固定安装在距离感应部件10下方，即可满足距离感应部件10上下活动。

如图1所示，作为优选，该连铸坯测量装置包括两个距离感应部件10，两个距离感应部件10分别设置在输送装置30的两端。具体地，通过距离感应部件10能够检测该距离感应部件10与其邻近的连铸坯的端面之间的距离，通过两个距离感应部件10能够分别测量出连铸坯两端到距离感应部件10的距离，即连铸坯两端分别为第一端和第二端，两个距离感应部件10分别为第一距离感应部件10和第二距离感应部件10，第一距离感应部件10与第一端邻近，第二距离感应部件10与第二端邻近，第一距离感应部件10能够检测第一距离感应部件10到第一端的距离并设置为第一距离，第二距离感应部件10能够检测第二距离感应部件10到第二端的距离并设置为第二距离，而第一距离感应部件10到第二距离感应部件10之间的距离已知，即可通过总距离减去第一距离和第二距离值，得到该连铸坯的长度。

如图2所示，在上述提供的实施例中，进一步地，该距离感应部件10包括激光测量件11、转轮12和支撑轴13，支撑轴13设置在安装装置上，转轮12安装在支撑轴13上并围绕支撑轴13转动，支撑轴13用于支撑输送件从转轮12上通过，激光测量件11安装在支撑轴13上，在测量位置，激光测量件11照射的激光投射在位于输送装置30上的输送件的端面上。

为了避免连铸坯与距离感应部件10的碰撞，在辊道端部设置支撑轴13，在支撑轴13上设置转轮12，转轮12可绕支撑轴13转动，当连铸坯经过转轮12时带动转轮12转动，便于连铸坯进入辊道内。并且，为了保证激光测量件11与连铸坯位于同一直线上，激光测量件11也固定安装在支撑轴13上，具体地，激光测量件11可位于转轮12的框架内，通过转轮12可保护激光测量件11不受连铸坯碰撞，也便于调节激光测量件11与连铸坯的测量位置，保证其在同一直线上。

如图2所示，进一步地，该安装装置包括杠杆41、支座42和配重部43，杠杆41可枢转地设置在支座42上，支撑轴13设置在杠杆41的第一端，配重部43设置在杠杆41的第二端，杠杆41的第一端具有上平衡位置和下极限位置，激光测量件11在测量位置时，杠杆41的第一端处于上平衡位置。

作为安装装置的优选实施例，该安装装置包括杠杆41、支座42和配重部43，杠杆41结构简单，便于实现距离感应部件10的上下运动，且杠杆41与距离感应部件10连接牢固、稳定，能够使在杠杆41上激光测量件11准确测量距离。具体地，在杠杆41的第一端安装支撑轴13，在杠杆41的第二端安装配重部43，在连铸坯与转轮12不接触时，杠杆41处于平衡位置即上平衡位置，在此位置时，激光测量件11发出的激光能够水平射出并照射在位于辊道内的连铸坯的端面上；当连铸坯完全按压在转轮12上时，杠杆41的第一端处于下极限位置，等连铸坯完全经过转轮12后，通过杠杆41第二端上设置的配重部43，能够使激光测量件11和转轮12返回上平衡位置。

如图2至图4所示，进一步地，安装装置还包括弹性限位部件50，弹性限位部件50设置在杠杆41上方。此结构能够在配重部43将杠杆41第一端压回上平衡位置时，避免杠杆41与支座42的剧烈碰撞，弹性限位部件50可起到缓冲和吸收碰撞冲击的作用，更为优选地，可在杠杆41的上方和下方均设置弹性限位部件50，杠杆41下方的弹性限位部件50用于吸收当连铸坯对转轮12按压时的冲击。

根据上述实施例提供的具体实施例(图中未示出)，该弹性限位部件包括套筒和弹性件，套筒固定设置在支座上，弹性件设置在套筒内侧或套筒外侧，当杠杆处于上平衡位置时，弹性件与杠杆的臂接触，且弹性件处于压缩状态。

具体地，套筒可设置在支座上，在通过在支座上设置一支撑板，该支撑板朝杠杆的第一端方向延伸，并在支撑板上设置通孔，套筒设置在该通孔内，并且套筒与支撑板之间通过法兰连接，弹性件的一端固定连接在套筒内，弹性件的另一端可由套筒内伸出，也可将弹性件套装在套筒外侧，套筒起到固定弹性件位置的作用，当连铸坯从转轮上经过后，配重部使杠杆的第一端翘起并返回上平衡位置，在杠杆的第一端向上运动的过程中，杠杆臂与弹性件接触，并压缩该弹性件，通过弹性件起到缓冲作用，减少杠杆与支座的碰撞。

在本发明提供的又一实施例中(图中未示出)，弹性限位部件包括套筒、弹性件和活动件，套筒设置在支座上，弹性件设置在套筒内，弹性件的一端与活动件固定连接，弹性件的另一端与套筒的内壁固定连接，活动件可沿套筒的内壁滑动，当杠杆处于上平衡位置时，活动件与杠杆的臂接触，且弹性件处于压缩状态。其中，本实施例中，增加活动件，通过活动件与杠杆的臂接触，能够使活动件在杠杆臂接触中更为稳定，且增加该结构的使用寿命。

如图2至图4所示，在本发明提供的又一实施例中，弹性限位部件50包括套筒51、弹性件52、活动件53和调整螺杆54，套筒51的一端与调整螺杆54螺纹连接，套筒51的另一端用于容纳活动件53，弹性件52设置在套筒51内，弹性件52的一端与调整螺杆54连接，弹性件52的另一端与活动件53固定连接，活动件53可沿套筒51的内壁滑动，当杠杆41处于上平衡位置时，活动件53与杠杆41的臂接触，且弹性件52处于压缩状态。其中，本实施例中，增加调整螺杆54，并且调整螺杆54与套筒51的上端螺纹连接，通过转动调整螺杆54来调节套筒51内弹性件52的压缩量，以调节弹性件52的缓冲性能。

根据本发明提供的实施例，该弹性限位部件50还包括固定块55，固定块55设置在杠杆41上，当杠杆41处于上平衡位置时，固定块55与活动件53接触。通过在杠杆41上设置固定块55，能够避免杠杆41与活动件53直接接触，并且更为优选的，可在固定块55上设置经过热处理的耐磨块，耐磨块与固定板通过螺钉连接，以加强固定板的强度，并且在耐磨块磨损后方便更换。

如图1所示，根据本发明又一实施例提供的输送装置，在输送装置上设置测量装置，通过测量装置对输送装置上的连铸坯进行测量，能够在输送过程中对连铸坯进行测量，便于工作人员及时发现不合格的产品。

进一步地，该传送部包括辊道，该测量装置设置在辊道的端部，测量装置的控制器20与辊道电连接。其中，通过控制器20控制辊道的运行或停止，使得当连铸坯运行到辊道的预定位置时，控制器20控制辊道停止，再通过测量装置对连铸坯进行测量，如此能够保证测量数据的准确性。

为便于理解本方案，提供其工作过程，经火焰切割后的连铸坯在进入该运送装置时，先撞击固定有在入口处杠杆41上的转轮12，连铸坯带动激光测量件11向下运动，待连铸坯坯尾完全经过转轮12后，在配重部43的作用下该转轮12向上运动回到初始平衡位置。此时连铸坯在辊道上继续向前行进，直至到达预定位置通过控制器20控制其停止，此时位于辊道两端的激光测量件11分别测量其到连铸坯的距离并将数据传送至控制器20。待控制器20计算得到连铸坯长度后，启动辊道使连铸坯继续向前行进。在连铸坯坯头撞击位于出口处杠杆41上的转轮12时，该连铸坯带动激光测量件11向下运动，待连铸坯坯尾完全经过出口处的转轮12后，在配重部43的作用下该转轮12又向上运动回到初始平衡位由此循环。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种测量装置，所述测量装置设置在输送装置(30)上，其特征在于，所述测量装置包括至少一个距离感应部件(10)、控制器(20)和安装装置，所述距离感应部件(10)与所述控制器电连接，所述安装装置设置在所述输送装置(30)的传送部的端部，所述距离感应部件(10)具有沿所述输送装置(30)的输送方向与被输送的输送件的端面相对应的测量位置，所述距离感应部件(10)与安装装置连接，通过所述安装装置使所述距离感应部件(10)相对于所述输送装置(30)可上下活动地设置，在所述输送件从所述距离感应部件(10)上通过时，所述输送件的重量使所述距离感应部件(10)向上或向下运动以处于避让所述输送件的避让位置，在所述输送件从所述距离感应部件(10)上通过前和通过后，所述距离感应部件(10)回位到所述测量位置；

所述距离感应部件(10)包括激光测量件(11)、转轮(12)和支撑轴(13)，所述支撑轴(13)设置在所述安装装置上，所述转轮(12)安装在所述支撑轴(13)上并围绕所述支撑轴(13)转动，所述支撑轴(13)用于支撑所述输送件从所述转轮(12)上通过，所述激光测量件(11)安装在所述支撑轴(13)上，在所述测量位置，所述激光测量件(11)照射的激光投射在位于所述输送装置(30)上的所述输送件的端面上；

所述安装装置包括杠杆(41)、支座(42)和配重部(43)，所述杠杆(41)可枢转地设置在所述支座(42)上，所述支撑轴(13)设置在所述杠杆(41)的第一端，所述配重部(43)设置在所述杠杆(41)的第二端，所述杠杆(41)的第一端具有上平衡位置和下极限位置，所述激光测量件(11)在所述测量位置时，所述杠杆(41)的第一端处于所述上平衡位置。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括两个所述距离感应部件(10)，两个所述距离感应部件(10)分别设置在所述输送装置(30)的两端。

3.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述安装装置还包括弹性限位部件(50)，所述弹性限位部件(50)设置在所述杠杆(41)上方。

4.根据权利要求3所述的测量装置，其特征在于，所述弹性限位部件包括套筒和弹性件，所述套筒固定设置在所述支座上，所述弹性件设置在所述套筒内侧或所述套筒外侧，当所述杠杆处于所述上平衡位置时，所述弹性件与所述杠杆的臂接触，且所述弹性件处于压缩状态。

5.根据权利要求3所述的测量装置，其特征在于，所述弹性限位部件包括套筒、弹性件和活动件，所述套筒设置在所述支座上，所述弹性件设置在所述套筒内，所述弹性件的一端与所述活动件固定连接，所述弹性件的另一端与所述套筒的内壁固定连接，所述活动件可沿所述套筒的内壁滑动，当所述杠杆处于所述上平衡位置时，所述活动件与所述杠杆的臂接触，且所述弹性件处于压缩状态。

6.根据权利要求3所述的测量装置，其特征在于，所述弹性限位部件(50)包括套筒(51)、弹性件(52)、活动件(53)和调整螺杆(54)，所述套筒(51)的一端与所述调整螺杆(54)螺纹连接，所述套筒(51)的另一端用于容纳所述活动件(53)，所述弹性件(52)设置在所述套筒(51)内，所述弹性件(52)的一端与所述调整螺杆(54)连接，所述弹性件(52)的另一端与所述活动件(53)固定连接，所述活动件(53)可沿所述套筒(51)的内壁滑动，当所述杠杆(41)处于所述上平衡位置时，所述活动件(53)与所述杠杆(41)的臂接触，且所述弹性件(52)处于压缩状态。

7.根据权利要求5或6所述的测量装置，其特征在于，所述弹性限位部件(50)还包括固定块(55)，所述固定块(55)设置在所述杠杆(41)上，当所述杠杆(41)处于所述上平衡位置时，所述固定块(55)与所述活动件(53)接触。

8.一种输送装置，其特征在于，所述输送装置包括权利要求1至7任一项所述的测量装置。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述传送部包括辊道，所述测量装置设置在所述辊道的端部，所述测量装置的所述控制器与所述辊道电连接。