CN104150026B - 空纸盒夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空纸盒夹持装置，它包括两个竖向平行设置的电缸、竖向设置的装盒框架、设置在所述装盒框架底部的第一夹盒装置和底边开合开关；两个所述电缸的滑台相向设置并分别与所述装盒框架的两侧固定连接；所述夹盒装置包括空纸盒支撑板、L形夹盒板、转动顶销和压簧；所述底边开合开关包括顶轴和两个用于顶起所述顶轴的顶块，所述顶轴设置在所述第一夹盒装置中所述L形夹盒板的短板的背部，两个所述顶块相向设置分别固定在两个所述电缸上，所述顶轴的长度大于两块所述顶块之间的距离。该空纸盒夹持装置具有设计科学、结构合理、使用方便、生产效率高和便于自动化生产的优点。

Description

空纸盒夹持装置

技术领域

本发明涉及一种夹持设备，具体的说，涉及了一种空纸盒夹持装置。

背景技术

随着棒状物料生产行业中自动化程度的日益加深，棒状物料的快速装盒日益得到人们的重视。但是传统的装盒方式需要人工在空纸盒内加装塑料盘或U形托架，以此增加空纸盒的刚度，保证空纸盒不变形，便于棒状物料的进入。这种装盒方式不仅费时费力，而且影响棒状物料生产过程的自动化程度，使得生产出的棒状物料不能快速的装盒，进而影响整个生产线的工作效率。如何解决装盒时，空纸盒刚度差、易倒伏、易变形等问题，是人们亟待解决的技术问题。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、结构合理、使用方便、生产效率高和便于自动化生产的空纸盒夹持装置。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种空纸盒夹持装置，它包括两个竖向平行设置的电缸、竖向设置的装盒框架、设置在所述装盒框架底部的第一夹盒装置和底边开合开关；两个所述电缸的滑台相向设置并分别与所述装盒框架的两侧固定连接；所述夹盒装置包括空纸盒支撑板、L形夹盒板、转动顶销和压簧，所述空纸盒支撑板固定在所述装盒框架的背部，所述转动顶销的一端和所述压簧的一端分别固定在所述装盒框架上，所述压簧位于所述转动顶销外侧，所述L形夹盒板的短板对应所述装盒框架前侧设置并与所述压簧的另一端固定连接，所述L形夹盒板的长板伸向所述装盒框架的背部设置并与所述空纸盒支撑板形成夹盒空间，所述转动顶销靠近所述L形夹盒板的长板设置，所述L形夹盒板的短板的背部顶设在所述转动顶销的另一端上；所述底边开合开关包括顶轴和两个用于顶起所述顶轴的顶块，所述顶轴设置在所述第一夹盒装置中所述L形夹盒板的短板的背部，两个所述顶块相向设置分别固定在两个所述电缸上，所述顶轴的长度大于两块所述顶块之间的距离。

基于上述，它还包括第二夹盒装置、第三夹盒装置和两组侧边开合开关；所述第二夹盒装置和所述第三夹盒装置分别设置在所述装盒框架的两侧；所述侧边开合开关包括两个压轴，两个所述压轴相向设置分别固定在两个所述电缸上，两个所述压轴之间的距离小于两块位于所述装盒框架两侧的所述L形夹盒板之间的距离；所述顶块到所述压轴的距离大于所述顶轴到所述第二夹盒装置中所述L形夹盒板底部的距离。

基于上述，所述侧边开合开关还包括两块具有坡度的压块，两块压块分别设置在所述第二夹盒装置中所述L形夹盒板的外侧和所述第三夹盒装置中所述L形夹盒板的外侧，所述压轴通过所述压块压动位于所述装盒框架两侧的所述L形夹盒板；所述顶块到所述压轴的距离等于所述顶轴到所述压块中心的距离。

基于上述，所述顶块的顶面具有坡度。

基于上述，所述装盒框架上设置有位于所述空纸盒支撑板和所述L形夹盒板的长板之间的限位板，所述限位板伸出所述空纸盒支撑板设置。

基于上述，所述空纸盒支撑板的尾部向外设置有倾坡。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明包括电缸、装盒框架和第一夹盒装置，所述电缸升降带到所述装盒框架运动，便于上游设备输送空纸盒，空纸盒进入该装置后，所述第一夹盒装置对空纸盒底部进行夹持固定，实现自动化装盒，固定后便于装入棒状物料；进一步说所述装盒框架两侧的第二夹盒装置和第三夹盒装置，以此实现空纸盒的三面夹持固定，防止空纸盒倒伏、变形，利于装入棒状物料；其具有设计科学、结构合理、使用方便、生产效率高和便于自动化生产的优点。

附图说明

图1是本发明实施1的结构示意图。

图2是本发明实施2的结构示意图。

图3是所述第一夹盒装置的剖面结构示意图。

图4是所述第二夹盒装置和所述第三夹盒装置的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

实施例1

如图1和图3所示，一种空纸盒夹持装置，它包括两个竖向平行设置的电缸3、竖向设置的装盒框架1、设置在所述装盒框架1底部的第一夹盒装置2和底边开合开关。

两个所述电缸3的滑台相向设置并分别与所述装盒框架1的两侧固定连接，以此驱动所述装盒框架1上下运动，便于接收上游设备输送的空纸盒，并向下游设备输送装满物料的纸盒，进而实现自动化生产。

所述夹盒装置2包括空纸盒支撑板22、L形夹盒板21、转动顶销23和压簧24，所述空纸盒支撑板22固定在所述装盒框架1的背部，所述转动顶销23的一端和所述压簧24的一端分别固定在所述装盒框架1上，所述压簧位24于所述转动顶销23外侧，所述L形夹盒板21的短板对应所述装盒框架1前侧设置并与所述压簧24的另一端固定连接，所述L形夹盒板21的长板伸向所述装盒框架1的背部设置并与所述空纸盒支撑板22形成夹盒空间，所述转动顶销23靠近所述L形夹盒板21的长板设置，所述L形夹盒板21的短板的背部顶设在所述转动顶销23的另一端上。利用所述转动顶销23和所述压簧24，开合所述L形夹盒板21，便于空纸盒进入，正常状态下在所述L形夹盒板21自身重量和所述压簧24弹力的作用下，使得所述L形夹盒板21与所述空纸盒支撑板22闭合在一起，开合时，在压簧24拉力作用下，所述L形夹盒板21绕所述转动顶销23转动，进而打开所述L形夹盒板21便于空纸盒进入夹持。所述L形夹盒板21转动对空纸盒8的底部进行夹持，与所述空盒支撑板22共同作用夹持空纸盒8，然后便于棒状物料进入所述空纸盒8。

所述底边开合开关包括顶轴7和两个用于顶起所述顶轴7的顶块6，述顶轴7设置在所述第一夹盒装置2中所述L形夹盒板21的短板的背部，两个所述顶块6相向设置分别固定在两个所述电缸1上，所述顶轴7的长度大于两块所述顶块6之间的距离。

所述顶块6在所述电缸滑台带动所述装盒框架1运动到所述顶块6处时，顶起所述顶轴7，以此使得所述L形夹盒板21绕所述转动顶销23转动打开，便于空纸盒进入。为了保证所述电缸滑台运动时，所述顶块6能够正常工作，所述顶轴7的长度大于两块所述顶块6之间的距离。

本实施例中，所述顶块6的顶面具有坡度，便于所述电缸3带动装盒框架1上下运动时，所述顶块6顶起所述顶轴7打开所述L形夹盒板21，装入空纸盒。

为了保证空纸盒的装盒位置，所述装盒框架1上设置有位于所述空纸盒支撑板22和所述L形夹盒板21的长板之间的限位板11，所述限位板11伸出所述空纸盒支撑板22设置，防止空纸盒伸入过多，损坏空纸盒。

为了便于空纸盒进入，所述空纸盒支撑板22的尾部向外设置有倾坡。

实施例2

本实施例与实施例1的主要区别在于：增加了第二夹盒装置2a、第三夹盒装置2b和两组侧边开合开关。如图2、图3和图4所示，一种空纸盒夹持装置，它包括第一夹盒装置2、第二夹盒装置2a、第三夹盒装置2b和两组侧边开合开关。所述第二夹盒装置2a和所述第三夹盒装置2b分别设置在所述装盒框架1的两侧，二者相向平行设置，便于固定空纸盒8的两侧。以此夹持空纸盒保证夹持牢固，且空纸盒不倒伏、不变形。

所述第二夹盒装置2a包括空纸盒支撑板22a和L形夹盒板21a、转动顶销23a和压簧24a。所述第三夹盒装置2b包括空纸盒支撑板22b和L形夹盒板21b、转动顶销23b和压簧24b。所述空纸盒支撑板22a和所述空纸盒支撑板22b相互平行竖向设置在所述装盒框架1背部。所述第二夹盒装置2a和所述第三夹盒装置2b能够对空纸盒8的两侧进行固定，采用三面固定方式，使得空纸盒8不倒伏、不变形，便于棒状物料的装入，物料装满后，利用下游设备推出装满后的空纸盒8。

所述侧边开合开关包括两个压轴5，两个所述压轴5相向设置分别固定在两个所述电缸3上，为了保证所述电缸滑台运动时，所述压轴5能够正常工作，两个所述压轴5之间的距离小于两块位于所述装盒框架1两侧的所述L形夹盒板之间的距离。该压轴5能够在所述电缸滑台带动所述装盒框架1运动到所述压轴5处时，按压所述L形夹盒板21a和所述L形夹盒板21b，以此压缩压簧24a和压簧24b，进而使得所述L形夹盒板21a和所述L形夹盒板21b打开，便于放入空纸盒8。

为了保证所述侧边开合开关和所述底边开合开关能够同时开启，分别打开所述第一夹盒装置2、所述第二夹盒装置2a和所述第三夹盒装置2b，所述顶块6到所述压轴的5距离大于所述顶轴7到所述第二夹盒装置中所述L形夹盒板底部的距离。

为了使得所述侧边开合开关结构完善，所述侧边开合开关还包括压块4，本实施例中，所述压块4顶面具有坡度，便于所述压轴5进入，所述压块4分别设置所述L形夹盒板21a的外侧和所述L形夹盒板21b的外侧，当所述电缸滑台运动时，所述压轴5压动所述压块4进而打开所述L形夹盒板21a和所述L形夹盒板21b。

利用所述电缸滑台的上下运动碰触侧边开合开关和底边开合开关，实现所述第一夹盒装置2、所述第二夹盒装置2a和所述第三夹盒装置2b的自动开启。同时打开所述L形夹盒板21、所述L形夹盒板21a和所述L形夹盒板21b，接收空纸盒。

为了保证空纸盒装入后位置合理，所述装盒框架1上分别设置有限位板11、限位板11a和限位板11b。所述限位板11位于所述空纸盒支撑板22和所所述L形夹盒板21的长板之间；所述限位板11a位于所述空纸盒支撑板22a和所述L形夹盒板21a的长板之间；所述限位板11b位于所述空纸盒支撑板22b和所述L形夹盒板21b的长板之间。当空纸盒8插入后，所述限位板11、所述限位板11a和所述限位板11b定位所述空纸盒8的外端，防止插入过大损坏纸盒。

为了便于纸盒插入，所述空纸盒支撑板22、所述空纸盒支撑板22a而后所述空纸盒支撑板22b尾部向外设置有倾坡，方便纸盒进入。

该空纸盒夹持装置具体使用时，所述电缸滑台运动，带动所述装盒框架1运动，当所述压轴5压动所述压块4和所述顶块6顶起所述顶轴7时，所述L形夹盒板21、所述L形夹盒板21a和所述L形夹盒板21b同时打开；此时上游设备输送空纸盒8，该空纸盒夹持装置接收空纸盒8，所述电缸滑台继续运动，离开运动离开所述压轴5和所述顶块6，此时空纸盒8被夹持；棒状物料进行装盒，装盒后利用下游设备推出所述空纸盒8。重复上述过程，实现空纸盒的自动化输送。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种空纸盒夹持装置，其特征在于：它包括两个竖向平行设置的电缸、竖向设置的装盒框架、设置在所述装盒框架底部的第一夹盒装置和底边开合开关；

两个所述电缸的滑台相向设置并分别与所述装盒框架的两侧固定连接；

所述夹盒装置包括空纸盒支撑板、L形夹盒板、转动顶销和压簧，所述空纸盒支撑板固定在所述装盒框架的背部，所述转动顶销的一端和所述压簧的一端分别固定在所述装盒框架上，所述压簧位于所述转动顶销外侧，所述L形夹盒板的短板对应所述装盒框架前侧设置并与所述压簧的另一端固定连接，所述L形夹盒板的长板伸向所述装盒框架的背部设置并与所述空纸盒支撑板形成夹盒空间，所述转动顶销靠近所述L形夹盒板的长板设置，所述L形夹盒板的短板的背部顶设在所述转动顶销的另一端上；

所述底边开合开关包括顶轴和两个用于顶起所述顶轴的顶块，所述顶轴设置在所述第一夹盒装置中所述L形夹盒板的短板的背部，两个所述顶块相向设置分别固定在两个所述电缸上，所述顶轴的长度大于两块所述顶块之间的距离。

2.根据权利要求1所述的空纸盒夹持装置，其特征在于：它还包括第二夹盒装置、第三夹盒装置和两组侧边开合开关；

所述第二夹盒装置包括空纸盒支撑板和L形夹盒板、转动顶销和压簧，所述第三夹盒装置包括空纸盒支撑板和L形夹盒板、转动顶销和压簧；

所述第二夹盒装置和所述第三夹盒装置分别设置在所述装盒框架的两侧；

所述侧边开合开关包括两个压轴，两个所述压轴相向设置分别固定在两个所述电缸上，两个所述压轴之间的距离小于两块位于所述装盒框架两侧的所述L形夹盒板之间的距离；

所述顶块到所述压轴的距离大于所述顶轴到所述第二夹盒装置中所述L形夹盒板底部的距离。

3.根据权利要求2所述的空纸盒夹持装置，其特征在于：所述侧边开合开关还包括两块具有坡度的压块，两块压块分别设置在所述第二夹盒装置中所述L形夹盒板的外侧和所述第三夹盒装置中所述L形夹盒板的外侧，所述压轴通过所述压块压动位于所述装盒框架两侧的所述L形夹盒板；

所述顶块到所述压轴的距离等于所述顶轴到所述压块中心的距离。

4.根据权利要求1所述的空纸盒夹持装置，其特征在于：所述顶块的顶面具有坡度。

5.根据权利要求1或2所述的空纸盒夹持装置，其特征在于：所述装盒框架上设置有位于所述空纸盒支撑板和所述L形夹盒板的长板之间的限位板，所述限位板伸出所述空纸盒支撑板设置。

6.根据权利要求1或2所述的空纸盒夹持装置，其特征在于：所述空纸盒支撑板的尾部向外设置有倾坡。