CN104149878B - 一种移动式公共自行车服务亭及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动式公共自行车服务亭及其控制方法，它包括一个框架，框架下设有行走轮，前部设有牵引机构，框架底部设有载车底板，载车底板上设有自行车锁止机构，每个自行车锁止机构对应设有一个自行车编码读取单元和一个信号接收单元，该自行车编码读取单元和信号接收单元与框架上设有的控制单元相连，该控制单元包括一个无线通信模块，框架的左右两侧分别设有一个防滑翻板。能够及时对公共自行车租赁资源进行调配，且操作方便、安全可靠的特点。

Description

一种移动式公共自行车服务亭及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种公共交通设施，尤其是涉及一种公共自行车服务亭。

背景技术

目前，公共自行车具有环保、方便、财政成本低等很多优势，满足了市民短距离出行的需要。它的租赁设施已经在全世界的很多城市得到了推广，它但是，目前公共自行车在推广使用中也出现了一些问题，急待解决。较为普遍的做法是，使作者从一处取车，使用完后，又自行还回该处。这种租赁方法对于一些短距离，短时间的往返出行具有较好的效果，但对于一些较长时间的出行，或者在一定时间内，属于章程出行的使用者来说，却非常不方便，如果租车费用较高，就会造成自行车的使用率很低，而如果租车费用较低的话，就会造成单车的有效使用时间大大降低。为了解决这个问题，很多目前很多城市开始采用从一个租赁点租出的车，可以在任何一个点归还这种模式，有效的解决了上述问题，但是又由于在不同的时间节点，各个点车辆的需求量不一样，使得有些租赁点车辆不够借，有些地方又车多的没有足够的用于还车的车位。有时，城市的某些地方开展大型文体活动或一些其它的会议等活动，人流量短时间内会非常大，现有公共自行车系统很难完成迅速的调整。为了尽量减少这个问题，管理者需要花费大量的人力拉运自行车进行调配，但从目前的情况来看，这种方法的效率太低，人力成本太高。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的公共自行车租赁资源难以根据人流变化进行大规模、及时的调配，即使在日常的调配过程中，其效率太低、人力成本偏高等技术问题，提供一种能够及时对公共自行车租赁资源进行调配，且操作方便的移动式公共自行车服务亭及其控制方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种移动式公共自行车服务亭，其特征在于它包括一个框架，框架下设有行走轮，前部设有牵引机构，框架底部设有载车底板，载车底板上设有自行车锁止机构，每个自行车锁止机构对应设有一个自行车编码读取单元和一个信号接收单元，该自行车编码读取单元和信号接收单元与框架上设有的控制单元相连，该控制单元包括一个无线通信模块，框架的左右两侧分别设有一个防滑翻板。 本发明的框架的前后方向指的是其在被牵引车牵引时的行走方向以及行走方向的反向，以此类推，左、右方向即与行走方向相垂直的两个水平方向。在需要进行自行车租赁服务的调配时，由牵引车通过牵引机构与该移动式公共自行车服务亭牵引到指定地点，在到达指地点，系统启动后，控制单元可以通过无线通信模块与控制中心联系，控制单元可以对它的位置信息，车辆信息等进行登记，还可以对该服务亭进行动态的监控。防滑翻板在服务亭的移动过程中，起到对自行车的防护作用，在服务亭开放使用前，先将防滑翻板翻转一来，一端架在地上，作为引桥，人们在取用自行车时，通过引桥上下，这样放便了使用，也具有更好的安全性。在取用自行车时，使用者向信号接收单元输入信息（可以是刷卡、输密码等），控制单元对信息进行比对，当确认该信息符合租车条件时，就可以控制相应的自行车锁止机构动作，使得自行车可以取用，并通过无线通信模块向控制中心发出租车信息。本发明解决了现有的公共自行车租赁服务亭布局的限制，无法满足人流方向性变化以及城市局部人流短时集中的问题，通过移动式的特点，管理部门可以根据人流变化的规律，对公共自行车资源进行及时合理的调配，以提高公共自行车的利用率，对减小汽车废气的排放，缓解城市交通的拥堵都将具有立竿见影的效果。

作为优选，所述的载车底板为倒V型结构，由左右两个倾斜板构成，每个倾斜板上设有一排沿框架的前后方向上排列的所述的自行车锁止机构，所述的倾斜板的下端与所述的防滑翻板相铰接，或者，所述的倾斜板通过一个延伸板与所述的防滑翻板相铰接。该载车底板的设计，使得自行车的停放更为紧凑，提高了单个公共自行车服务亭所通停放的自行车的数量，另外，这种设计，也使得服务亭内不会有积水，方便了使用的同时，也防止了设备因积水造成损坏。

作为优选，所述的自行车锁止机构包括一个设在所述的倾斜板上的车轮槽，车轮槽设有上下两组与自行车的前后轮相对应的夹持机构，该夹持机构设有夹持电磁控制器，所述的车轮槽的下端设有一个后轮挡板，该后轮挡板与车轮槽转动连接，后轮挡板下侧设有一个可驱动后轮挡板向上转动的顶杆，该顶杆与一个顶杆电磁控制器相连，所述的车轮槽的上端设有一个前轮挡板，该前轮挡板上设有一个可与自行车前轮相贴合的触发开关，该触发开关以及所述的夹持电磁控制器、顶杆电磁控制器均与所述的控制单元相连。本锁止器的设计主要是出于以下两个方面的考虑：一是在移动式公共自行车租赁服务亭在调动的过程中，要保证固定在其上的自行车有稳定；二是由于我们在设计这种移动式公共自行车租赁服务亭时，为了使用的方便和节约空间，我们将安放自行车的底板设于成为倾斜的结构，所以对锁止机构就有了更进一步的要求。本发明的车轮槽设于倾斜底座上，所以该车轮槽是随着倾斜底座的倾斜度而倾斜的，在使用中，自行车放在车轮槽上，且前轮顶到所述的触发开关，触发开关向控制单元发出信号，由控制单元控制夹持电磁控制器和顶杆电磁控制器动作，使用上下两组夹持机构分别夹紧前后轮，而由于车轮槽是倾斜的，所以本发明还提供了一个后轮挡板，后轮挡板是可以翻转的。自行车放入前，后轮挡板向下翻转至不影响自行车正常放入的位置，当自行车放入后，顶杆电磁控制器的动作可以带动顶杆向上运动，并进而带动后轮挡板向上翻，挡住自行车后轮，可以减小自行车在服务亭移动的过程中抖动而造成的夹持机构的受力，对夹持机构具有保护作用。另外，在取用车时，夹持机构先被打开，延迟预设的若干时间后，顶杆电磁控制器才动作，完成后轮挡板向下翻转，这种设计主要是为了防止夹持机构在打开后，自行车向下滑落，造成设备、自行车本身以及人员的损伤；该预设的延迟时间的长短，可根据具体情况的需要在控制单元进行调整。

作为优选，每组所述的夹持机构在所述的车轮槽的两侧分别设有相对应的左夹块和右夹块，左、右夹块分别与一个与之对应的夹块座活动连接，左、右夹块和与之对应的夹块座之间分别设有预拉弹簧，所述的夹持电磁控制器分为左电磁控制器和右电磁控制器，上、下两组夹持机构的两个左夹块通过左连杆与所述的左电磁控制器相连，上、下两组夹持机构的两个右夹块通过右连杆与所述的右电磁控制器相连。左电磁控制器和右电磁控制器同时工作，分别带动两个左夹块和两个右夹块动作，实现对自行车前后轮的同时夹持，当左、右电磁控制器断电时，左右夹块分别通过对应的预拉弹簧的作用回复，松开自行车前后轮。

作为优选，所述的后轮挡板下侧设有一个挡板槽，该挡板槽与所述的后轮挡板相适配，后轮挡板的转轴设于该挡板槽的底部，当后轮挡板完成向下转动后，后轮挡板的整体处于该挡板槽内。

作为优选，所述的控制单元与一个声光提示单元相连。声光提示单元可以对自行车是否完成锁止，是否完成开启，以及设备是否有故障等信息进行提示，特别是，本发明在取用车时，后轮挡板是在夹持机构开启后延迟预设的若干时间后才向下翻的，当夹持机构开启后，可以通过该声光提示单元对后轮挡板的开启时间进行提示，可以是读秒，也采用不同颜色的灯光闪烁进行提示。

本发明还提供了上述移动式公共自行车租赁服务亭的控制方法，包括如下过程：

1、当该移动式公共自行车服务亭安放到位后，开启系统，系统检测自行车编码读取单元，判断各自行车位的自行车的存放情况，并通过无线通信模块向控制中心发送自行车的存放信息以及该移动式公共自行车服务亭的位置信息，控制中心对上述存放信息和位置信息进行登记；

2、在自行车未放入到位时，夹持电磁控制器和顶杆电磁控制器断电，此时夹持机构处于打开状态，顶杆处于下降状态，即后轮挡板下转处于最低位；

3、当自行车放入到位，前轮顶到前轮挡板上的触发开关上时，由控制单元控制夹持电磁控制器和顶杆电磁控制器通电，夹持机构工作，并分别夹紧前后轮，顶杆上升，带动后轮挡板上转，贴合在自行车后轮上，完成自行车的固定，此时，自行车编码读取单元读取该自行车的预设信息并将空位信息发送给控制单元，控制单元通过无线通信模块向控制中心发送该预设信息，由控制中心对该预设信息进行登记；

4、当自行车使用者需要取用自行车时，使用者向信号接收模块输入一个取用信号，由控制单元判断该取用信号是否正确，当该取用信号符合取用要求时，控制单元即向夹持电磁控制器发出断电信号，夹持电磁控制器断电，使得夹持机构打开，其后延迟预设的若干时间，控制单元再向顶杆电磁控制器发出断电信号，顶杆电磁控制器断电，使得顶杆下降，后轮挡板下转于最低位，自行车即可以取出，此时，自行车编码读取单元获得空位信息，发送给控制单元，控制单元通过无线通信模块向控制中心发送该空位信息，由控制中心对该空位信息进行登记。

作为优选，所述的夹持机构处于打开状态时，左夹块向左靠近其对应的夹块座，右夹块向右靠近其对应的夹块座，预拉弹簧均处于初始状态，当夹持电磁控制器通电时，左电磁控制器通过左连杆带动两个左夹块向右运动，右电磁控制器通过右连杆带动两个右夹块向左运动，对应的左、右夹块分别夹紧自行车的前、后轮；当控制单元断电时，左、右夹块在其对应的预拉弹簧回复力的作用下移动到靠近与其对应的夹块座的位置，松开车轮。

作为优选，在控制单元向夹持电磁控制器发出断电信号的同时，控制单元向声光提示单元发出信号，使得声光提示单元发出后轮挡板打开的预警信号，这个预警信号一般为闪烁的红灯，当然也可以采用一定频率的蜂鸣声，还可以是倒数计时声等，当控制单元向顶杆电磁控制器发出断电信号的同时，控制单元向声光提示单元发出信号，使声光提示单元发出后轮挡板的开启信号，这个信号一般为绿灯，当然也可以采用另一频率的蜂鸣声，还可以是语音提示声等。这个过程的设计使得使用者在取用自行车时，可以很好的判断后轮挡板的打开时间，及时扶好取用的自行车，防止自行车的自然下滑。

本发明的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在的公共自行车租赁资源难以根据人流变化进行大规模、及时的调配，即使在日常的调配过程中，其效率太低、人力成本偏高等技术问题，实现了一种能够及时对公共自行车租赁资源进行调配，且操作方便，安全可靠的移动式公共自行车服务亭及其控制方法。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图；

附图2是本发明在翻板打开下的一种局部剖视图；

附图3是本发明在翻板合拢下的一种局部剖视图；

附图4是本发明锁止机构的在锁止状态下的一种结构示意图；

附图5是图4的A向的结构示意图；

附图6是图4的B向的结构示意图；

附图7是本发明的锁止机构在开启状态下的一种结构示意图；

附图8是图7的A向的结构示意图；

附图9是图7的B向的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1-9所示，本发明是一种移动式公共自行车服务亭，它包括一个框架1，框架下设有行走轮6，前部设有牵引机构7，框架底部设有载车底板，载车底板为倒V型结构，由左右两个倾斜板2构成，每个倾斜板2上设有一排沿框架1的前后方向上排列的自行车锁止机构3，所述的左右两个倾斜板的下端分别与一个防滑翻板5相铰接，或者，所述的倾斜板通过一个延伸板与所述的防滑翻板5相铰接。每个自行车锁止机构3对应设有一个自行车编码读取单元和一个信号接收单元，该自行车编码读取单元和信号接收单元与框架上设有的控制单元相连，该控制单元包括一个无线通信模块。自行车锁止机构包括一个设在所述的倾斜板上的车轮槽3-2，车轮槽3-2设有上下两组与自行车的前后轮相对应的夹持机构，每组夹持机构在所述的车轮槽的两侧分别设有相对应的左夹块3-10和右夹块3-3，左、右夹块分别与一个与之对应的夹块座3-5活动连接，左、右夹块和与之对应的夹块座之间分别设有预拉弹簧3-7，上下两个左夹块3-10之间设有左电磁控制器3-11，上下两个右夹块之间设有右电磁控制器3-8，上、下两组夹持机构的两个左夹块通过左连杆3-15与所述的左电磁控制器3-11相连，上、下两组夹持机构的两个右夹块3-3通过右连杆3-9与所述的右电磁控制器3-8相连。所述的车轮槽3-2的下端设有一个后轮挡板3-12，后轮挡板下侧设有一个挡板槽，该挡板槽与所述的后轮挡板相适配，该后轮挡板与车轮槽转动连接，后轮挡板下侧设有一个可驱动后轮挡板向上转动的顶杆3-13，该顶杆3-13与一个顶杆电磁控制器3-14相连，后轮挡板的转轴设于挡板槽的底部，当后轮挡板完成向下转动后，后轮挡板的整体处于该挡板槽内。所述的车轮槽的上端设有一个前轮挡板3-4，该前轮挡板3-4上设有一个可与自行车前轮相贴合的触发开关3-17，该触发开关3-17以及所述的夹持电磁控制器、顶杆电磁控制器均与所述的控制单元相连，控制单元还与一个信号接收模块、一个声光提示单元相连。

上述移动式公共自行车租赁服务亭专用锁止器的控制方法包括如下过程：

1、当该移动式公共自行车服务亭安放到位后，开启系统，系统检测自行车编码读取单元，判断各自行车位的自行车的存放情况，并通过无线通信模块向控制中心发送自行车的存放信息以及该移动式公共自行车服务亭的位置信息，控制中心对上述存放信息和位置信息进行登记；

2、在自行车未放入到位时，夹持电磁控制器和顶杆电磁控制器断电，此时夹持机构处于打开状态，顶杆处于下降状态，即后轮挡板下转处于最低位。夹持机构处于打开状态时，所述的左夹块向左靠近其对应的夹块座，右夹块向右靠近其对应的夹块座，预拉弹簧均处于初始状态；

3、当自行车放入到位，前轮顶到前轮挡板上的触发开关上时，由控制单元控制夹持电磁控制器和顶杆电磁控制器通电，左电磁控制器通过左连杆带动两个左夹块向右运动，右电磁控制器通过右左连杆带动两个右左夹块向左运动，对应的左右夹块分别夹紧自行车的前、后轮，顶杆上升，带动后轮挡板上转，贴合在自行车后轮上，完成自行车的固定，此时，自行车编码读取单元读取该自行车的预设信息，发送给控制单元，控制单元通过无线通信模块向控制中心发送该预设信息，由控制中心对该预设信息进行登记；

4、当自行车使用者需要取用自行车时，使用者向信号接收模块输入一个取用信号，由控制单元判断该取用信号是否正确，当该信号符合取用要求时，控制单元即向夹持电磁控制器发出断电信号，夹持电磁控制器断电，左、右夹块在其对应的预拉弹簧回复力的作用下移动到靠近与其对应的夹块座的位置，松开车轮。其后延迟预设的若干时间，控制单元再向顶杆电磁控制器发出断电信号，顶杆电磁控制器断电，使得顶杆下降，后轮挡板下转于最低位，自行车即可以取出。此时，自行车编码读取单元获得空位信息，发送给控制单元，控制单元通过无线通信模块向控制中心发送该空位信息，控制中心对该空位信息进行登记。在控制单元向夹持电磁控制器发出断电信号的同时，控制单元向声光提示单元发出信号，使得声光提示单元发出后轮挡板打开的预警信号，当控制单元向顶杆电磁控制器发出断电信号的同时，控制单元向声光提示单元发出信号，使声光提示单元发出后轮挡板的开启信号。

本发明在需要进行自行车租赁服务的调配时，由牵引车通过牵引机构与该移动式公共自行车服务亭牵引到指定地点，在到达指地点，系统启动后，控制单元可以通过无线通信模块与控制中心联系，控制单元可以对它的位置信息，车辆信息等进行登记，还可以对该服务亭进行动态的监控。防滑翻板在服务亭的移动过程中，起到对自行车4的防护作用，在服务亭开放使用前，先将防滑翻板翻转一来，一端架在地上，作为引桥，人们在取用自行车时，通过引桥上下，这样放便了使用，也具有更好的安全性。在取用自行车时，使用者向信号接收单元输入信息（可以是刷卡、输密码等），控制单元对信息进行比对，当确认该信息符合租车条件时，就可以控制相应的自行车锁止机构动作，使得自行车可以取用，并通过无线通信模块向控制中心发出租车信息。本发明解决了现有的公共自行车租赁服务亭布局的限制，无法满足人流方向性变化以及城市局部人流短时集中的问题，通过移动式的特点，管理部门可以根据人流变化的规律，对公共自行车资源进行及时合理的调配，以提高公共自行车的利用率，对减小汽车废气的排放，缓解城市交通的拥堵都将具有立竿见影的效果。

本发明的在使用中，自行车放在车轮槽上，且前轮顶到所述的触发开关，触发开关向控制单元发出信号，由控制单元控制夹持电磁控制器和顶杆电磁控制器动作，使用上下两组夹持机构分别夹紧前后轮，而由于车轮槽是倾斜的，所以本发明还提供了一个后轮挡板，后轮挡板是可以翻转的。自行车放入前，后轮挡板向下翻转至不影响自行车正常放入的位置，当自行车放入后，顶杆电磁控制器的动作可以带动顶杆向上运动，并进而带动后轮挡板向上翻，挡住自行车后轮，可以减小自行车在服务亭移动的过程中抖动而造成的夹持机构的受力，对夹持机构具有保护作用。另外，在取用车时，夹持机构先被打开，延迟预设的若干时间后，顶杆电磁控制器才动作，完成后轮挡板向下翻转，这种设计主要是为了防止夹持机构在打开后，自行车向下滑落，造成设备、自行车本身以及人员的损伤；该预设的延迟时间的长短，可根据具体情况的需要在控制单元进行调整。

Claims (9)

1.一种移动式公共自行车服务亭，其特征在于它包括一个框架，框架下设有行走轮，框架前部设有牵引机构，框架底部设有载车底板，载车底板上设有自行车锁止机构，每个自行车锁止机构对应设有一个自行车编码读取单元和一个信号接收单元，该自行车编码读取单元和信号接收单元与框架上设有的控制单元相连，该控制单元包括一个无线通信模块，框架的左右两侧分别设有一个防滑翻板。

2.根据权利要求1所述的一种移动式公共自行车服务亭，其特征在于所述的载车底板为倒V型结构，由左右两个倾斜板构成，每个倾斜板上设有一排沿框架的前后方向上排列的所述的自行车锁止机构，所述的倾斜板的下端与所述的防滑翻板相铰接，或者，所述的倾斜板通过一个延伸板与所述的防滑翻板相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种移动式公共自行车服务亭，其特征在于所述的自行车锁止机构包括一个设在所述的倾斜板上的车轮槽，车轮槽设有上下两组与自行车的前后轮相对应的夹持机构，该夹持机构设有夹持电磁控制器，所述的车轮槽的下端设有一个后轮挡板，该后轮挡板与车轮槽转动连接，后轮挡板下侧设有一个可驱动后轮挡板向上转动的顶杆，该顶杆与一个顶杆电磁控制器相连，所述的车轮槽的上端设有一个前轮挡板，该前轮挡板上设有一个可与自行车前轮相贴合的触发开关，该触发开关以及所述的夹持电磁控制器、顶杆电磁控制器均与所述的控制单元相连。

4.根据权利要求3所述的一种移动式公共自行车服务亭，其特征在于每组所述的夹持机构在所述的车轮槽的两侧分别设有相对应的左夹块和右夹块，左、右夹块分别与一个与之对应的夹块座活动连接，左、右夹块和与之对应的夹块座之间分别设有预拉弹簧，所述的夹持电磁控制器分为左电磁控制器和右电磁控制器，上、下两组夹持机构的两个左夹块通过左连杆与所述的左电磁控制器相连，上、下两组夹持机构的两个右夹块通过右连杆与所述的右电磁控制器相连。

5.根据权利要求3或4所述的一种移动式公共自行车服务亭，其特征在于所述的后轮挡板下侧设有一个挡板槽，该挡板槽与所述的后轮挡板相适配，后轮挡板的转轴设于该挡板槽的底部，当后轮挡板完成向下转动后，后轮挡板的整体处于该挡板槽内。

6.根据权利要求3或4所述的一种移动式公共自行车服务亭，其特征在于所述的控制单元与一个声光提示单元相连。

7.如权利要求1所述的一种移动式公共自行车服务亭的控制方法，其特征在于它包括如下步骤：

（1）当该移动式公共自行车服务亭安放到位后，开启系统，系统检测自行车编码读取单元，判断各自行车位的自行车的存放情况，并通过无线通信模块向控制中心发送自行车的存放信息以及该移动式公共自行车服务亭的位置信息，控制中心对上述存放信息和位置信息进行登记；

（2）在自行车未放入到位时，夹持电磁控制器和顶杆电磁控制器断电，此时夹持机构处于打开状态，顶杆处于下降状态，即后轮挡板下转处于最低位；

（3）当自行车放入到位，前轮顶到前轮挡板上的触发开关上时，由控制单元控制夹持电磁控制器和顶杆电磁控制器通电，夹持机构工作，并分别夹紧前后轮，顶杆上升，带动后轮挡板上转，贴合在自行车后轮上，完成自行车的固定，此时，自行车编码读取单元读取该自行车的预设信息，发送给控制单元，控制单元通过无线通信模块向控制中心发送该预设信息，控制中心对该预设信息进行登记；

（4）当自行车使用者需要取用自行车时，使用者向信号接收模块输入一个取用信号，由控制单元判断该取用信号是否正确，当该取用信号符合取用要求时，控制单元即向夹持电磁控制器发出断电信号，夹持电磁控制器断电，使得夹持机构打开，其后延迟预设的若干时间，控制单元再向顶杆电磁控制器发出断电信号，顶杆电磁控制器断电，使得顶杆下降，后轮挡板下转于最低位，自行车即可以取出，此时，自行车编码读取单元获得空位信息并将空位信息发送给控制单元，控制单元通过无线通信模块向控制中心发送该空位信息，控制中心对该空位信息进行登记。

8.根据权利要求7所述的一种移动式公共自行车服务亭的控制方法，其特征在于所述的夹持机构处于打开状态时，左夹块向左靠近其对应的夹块座，右夹块向右靠近其对应的夹块座，预拉弹簧均处于初始状态，当夹持电磁控制器通电时，左电磁控制器通过左连杆带动两个左夹块向右运动，右电磁控制器通过右连杆带动两个右夹块向左运动，对应的左、右夹块分别夹紧自行车的前、后轮；当夹持电磁控制器断电时，左、右夹块在其对应的预拉弹簧回复力的作用下移动到靠近与其对应的夹块座的位置，松开车轮。

9.根据权利要求7或8所述的一种移动式公共自行车服务亭的控制方法，其特征在于，在控制单元向夹持电磁控制器发出断电信号的同时，控制单元向声光提示单元发出信号，使得声光提示单元发出后轮挡板打开的预警信号，当控制单元向顶杆电磁控制器发出断电信号的同时，控制单元向声光提示单元发出信号，使声光提示单元发出后轮挡板的开启信号。